JP2012212798A - 部品実装装置及び基板製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本技術に係る部品実装装置は、搬送ユニットと、複数の供給領域と、制御ユニットと、実装ユニットとを具備する。前記搬送ユニットは、搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する。前記複数の供給領域は、前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能である。前記制御ユニットは、前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定する。前記実装ユニットは、前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う。
【選択図】図5
Description
前記搬送ユニットは、搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する。
前記複数の供給領域は、前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能である。
前記制御ユニットは、前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定する。
前記実装ユニットは、前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う。
前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域が、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定される。
前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装が行われる。
図1は、本技術の一実施形態に係る部品実装装置を示す模式的な正面図である。図2は、図1に示す部品実装装置100の平面図であり、図3はその側面図である。
図5及び6は、第1の実施形態に係る実装領域の設定方法を説明するための模式的な図である。以下の説明では、電子部品を単に「部品」という。
第1のパターンは、1つの基板Wに部品aのみを複数実装するパターンである。
この第1のパターンでは、図5に示すように、メインコントローラ21は、実装領域を領域MAに設定する。
実装領域MAが設定されると、搬送ユニット16は搬送される基板Wを実装領域MA内で停止させる。そして、実装ヘッド30はグループAの、単数または複数の供給領域Sにアクセスして部品aを取り出し、実装領域MAに配置された基板Wに部品aを実装する。
基板Wに必要な部品aの数が、吸着ノズル33の数(例えば12本)より多い場合、実装ヘッド30は、上記の動作を繰り返すようにして部品aを実装する。つまり、実装ヘッド30は、グループA内の供給領域Sと、実装領域MAとの間の移動を繰り返す。
第2のパターンは、1つの基板Wに部品bのみを複数実装するパターンである。
この第2のパターンでは、図6に示すように、メインコントローラ21は、実装領域を領域MBに設定する。
実装領域MBが設定されると、搬送ユニット16は搬送される基板Wを実装領域MB内で停止させる。そして、実装ヘッド30はグループBの、単数または複数の供給領域Sにアクセスして部品bを取り出し、実装領域MBに配置された基板Wに部品bを実装する。
基板Wに必要な部品bの数が、吸着ノズル33の数(例えば12本)より多い場合、実装ヘッド30は、上記の動作を繰り返すようにして部品bを実装する。つまり、実装ヘッド30は、グループBの供給領域Sと、実装領域MBとの間の移動を繰り返す。
第3のパターンは、1つの基板Wに、複数の部品aを実装し、部品aの数より少ない複数または単数の部品bを実装するパターンである。
この第3のパターンでは、図5に示すように、メインコントローラ21は、実装領域を領域MAに設定する。
基板Wに必要な部品aの数が、吸着ノズル33の数(例えば12本)より多い場合、実装ヘッド30は、グループAの単数または複数の供給領域Sと、実装領域MAとの間の移動を繰り返す。次に、実装ヘッド30は、グループBの単数または複数の供給領域Sにアクセスして部品bを取り出し、実装領域MAに配置された基板Wに部品bを実装する。
第3のパターンは、1つの基板Wに、単数または複数の部品aを実装し、部品aの数より多い複数の部品bを実装するパターンである。
この第3のパターンでは、図6に示すように、メインコントローラ21は、実装領域を領域MBに設定する。
基板Wに必要な部品bの数が、吸着ノズル33の数(例えば12本)より多い場合、実装ヘッド30は、グループBの単数または複数の供給領域Sと、実装領域MBとの間の移動を繰り返す。次に、実装ヘッド30は、グループAの単数または複数の供給領域Sにアクセスして部品aを取り出し、実装領域MBに配置された基板Wに部品aを実装する。
図7は、第2の実施形態に係る実装領域の設定方法を説明するための模式的な図である。これ以降の説明では、図5及び6に示した実施形態における説明と同様の部分については、その説明を簡略化または省略し、異なる点を中心に説明する。
図9は、第3の実施形態に係る実装領域の設定方法を説明するための模式的な図である。この例は、実装対象となる基板Wに必要な部品が3種類以上ある場合を示す。例えば、4つの異なる部品a、b、c及びdがあり、グループA、B、C及びD内のテープフィーダ90がそれらの部品をそれぞれ供給する。グループA、B、C及びDごとにテープフィーダ90が3つずつ設けられている。
本実施形態に係る実装領域の設定方法は、上記第1及び第3の実施形態の組み合わせる方法である。すなわち、基板Wに必要な部品が3種類以上あっても、図5及び6に示したように、2つの実装領域MA及びMBのうちいずれか一方が設定される。例えば、上記のように、基板Wに必要な部品a〜dの数の比率が2:3:1:1である場合、メインコントローラ21は、実装領域MA及びMBのうち、部品供給数の多い方である下流側の実装領域MAを選択して設定する。
<第1のパターン>
上記第1〜4の実施形態に係る実装領域の設定方法は、複数の異なる部品が複数の供給領域Sからそれぞれ供給される形態であった。この第5の実施形態に係る実装領域の設定方法における第1のパターンは、図示しないが、1つの供給領域Sから同じ部品(複数の同じ部品)が供給されるパターンである。同じ部品とは、例えば「50pFのコンデンサ」等である。
第2のパターンは、複数の供給領域Sから複数の同じ部品が供給されるパターンである。この場合、メインコントローラ21は、複数の供給領域Sの間の、搬送方向における中心位置を基準として、実装領域Mが設定される。例えば、実装領域Mの搬送方向における所定位置(例えば実装領域Mの搬送方向における中心位置)が、それら供給領域Sの間の中心位置の、搬送方向での位置と実質的に一致するように、実装領域Mが設定される。
図10は、基板Wを下方から支持するバックアップ部材が設けられた搬送ユニット16を示す図である。図11は、その平面図である。
本技術は、以上説明した実施形態に限定されず、他の種々の実施形態が実現される。
(1)搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能な複数の供給領域と、
前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定する制御ユニットと、
前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う実装ユニットと
を具備する部品実装装置。
(2)(1)に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、前記基板に必要な部品の供給領域として前記複数の供給領域の配置に応じて、前記実装領域を設定し、
前記実装ユニットは、前記複数の供給領域から、前記基板に必要な部品をそれぞれ取り出して、それらの部品を前記基板に実装する
部品実装装置。
(3)(2)に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、さらに、前記実装ユニットにより前記複数の供給領域からそれぞれ取り出される前記各部品の数に基づき前記実装領域を設定する
部品実装装置。
(4)(3)に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、前記搬送方向における、前記複数の供給領域の間の中心位置を基準として、前記実装領域を前記各部品の数の比率に対応して配分するように、前記実装領域の位置を設定する
部品実装装置。
(5)(2)から(4)のうちいずれか1つに記載の部品実装装置であって、
前記複数の供給領域は、異なる複数の部品をそれぞれ供給するか、または、同じ複数の部品を供給する
部品実装装置。
(6)(1)から(5)のうちいずれか1つに記載の部品実装装置であって、
弾性変形可能に設けられた、前記基板を支持する支持部を有し、前記実装領域に配置されたバックアップ部材をさらに具備する部品実装装置。
(7)(6)に記載の部品実装装置であって、
前記バックアップ部材は、前記搬送方向で前記実装領域より長いサイズを有する
部品実装装置。
(8)搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能な複数の供給領域とを備えた部品実装装置による基板の製造方法であって、
前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定し、
前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う
基板製造方法。
S…供給領域
C…搬送領域
M、MA、MB…実装領域
p…中心位置
16…搬送ユニット
21…メインコントローラ
30…実装ヘッド
40…実装ユニット
50…バックアップ部材
90…テープフィーダ
100…部品実装装置
Claims (8)
- 搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能な複数の供給領域と、
前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定する制御ユニットと、
前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う実装ユニットと
を具備する部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、前記基板に必要な部品の供給領域として前記複数の供給領域の配置に応じて、前記実装領域を設定し、
前記実装ユニットは、前記複数の供給領域から、前記基板に必要な部品をそれぞれ取り出して、それらの部品を前記基板に実装する
部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、さらに、前記実装ユニットにより前記複数の供給領域からそれぞれ取り出される前記各部品の数に基づき前記実装領域を設定する
部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置であって、
前記制御ユニットは、前記搬送方向における、前記複数の供給領域の間の中心位置を基準として、前記実装領域を前記各部品の数の比率に基づき、前記実装領域の位置を設定する
部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置であって、
前記複数の供給領域は、異なる複数の部品をそれぞれ供給するか、または、同じ複数の部品を供給する
部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置であって、
弾性変形可能に設けられた、前記基板を支持する支持部を有し、前記実装領域に配置されたバックアップ部材をさらに具備する部品実装装置。 - 請求項6に記載の部品実装装置であって、
前記バックアップ部材は、前記搬送方向で前記実装領域より長いサイズを有する
部品実装装置。 - 搬送領域を有し、前記搬送領域で基板を搬送する搬送ユニットと、前記搬送ユニットによる前記基板の搬送方向に沿って配列され、部品をそれぞれ供給可能な複数の供給領域とを備えた部品実装装置による基板の製造方法であって、
前記複数の供給領域のうち、前記基板に必要な部品の供給領域の配置に応じて、前記部品が実装される領域である実装領域を、前記搬送ユニットの前記搬送領域内に設定し、
前記複数の供給領域のうち少なくとも1つの供給領域から、前記基板に必要な部品を取り出して、前記設定された実装領域で前記基板に実装を行う
基板製造方法。
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