JP6025137B2 - 基板搬送装置、部品実装装置、基板搬送方法、及び基板の製造方法 - Google Patents
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Description
前記第1のレールは、第1の方向で第1の基板を搬送する。
前記第2のレールは、前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置され、前記第1の方向で第2の基板を搬送する。
前記第1の昇降ユニットは、前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能であり前記第1の基板の昇降位置である前記第1のレール上の第1の位置の下方に配置される第1の昇降部を有する。
前記第2の昇降ユニットは、前記第3の方向で移動可能であり前記第2の基板の昇降位置である前記第2のレール上の第2の位置の下方に、前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置される第2の昇降部を有する。
これにより例えば部品実装等の第1及び第2の基板への処理にかかる時間を短縮することが可能となる。
例えば第1及び第2の基板の大きさに合わせて第1及び第2の位置が適宜設定される。この基板搬送装置では、設定された第1及び第2の位置の下方に、第1及び第2の昇降部をそれぞれ適宜配置することが可能となる。
例えば搬送される第1及び第2の基板の大きさが大きい場合等に、第1及び第2の昇降部が第2の方向に並ぶように、第1及び第2の昇降ユニットが配置される。このように、第1及び第2の基板の大きさに合わせて、適宜第1及び第2の昇降ユニットの配置を適宜設定することが可能となる。
前記基板搬送機構は、第1のレールと、第2のレールと、第1の昇降ユニットと、第2の昇降ユニットとを有する。
前記第1のレールは、第1の方向で第1の基板を搬送する。
前記第2のレールは、前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置され、前記第1の方向で第2の基板を搬送する。
前記第1の昇降ユニットは、前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能であり前記第1の基板の昇降位置である前記第1のレール上の第1の位置の下方に配置される第1の昇降部を有する。
前記第2の昇降ユニットは、前記第3の方向で移動可能であり前記第2の基板の昇降位置である前記第2のレール上の第2の位置の下方に、前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置される第2の昇降部を有する。
前記供給部は、前記第1のレールの前記第2のレールが配置される側の反対側に配置され、前記第1及び前記第2の基板に実装される部品を供給する。
前記実装部は、前記供給部に供給された部品を保持し、前記第1の位置にて前記第1の昇降部により上昇された前記第1の基板と、前記第2の位置にて前記第2の昇降部により上昇された前記第2の基板とに、前記保持された部品をそれぞれ実装する。
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置される第2のレールにより、前記第1の方向で第2の基板が搬送される。
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能である前記第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットが、前記第1のレール上の第1の位置の下方に前記第1の昇降部が配置されるように設けられ、前記第1の位置に搬送された前記第1の基板が前記第1の昇降部により昇降される。
前記第3の方向で移動可能である第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットが、前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第2の昇降部が前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置されるように設けられ、前記第2の位置に搬送された前記第2の基板が前記第2の昇降部により昇降される。
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置される第2のレールにより、前記第1の方向で第2の基板が搬送される。
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能である前記第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットが、前記第1のレール上の第1の位置の下方に前記第1の昇降部が配置されるように設けられ、前記第1の位置に搬送された前記第1の基板が前記第1の昇降部により昇降される。
前記第3の方向で移動可能である第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットが、前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第2の昇降部が前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置されるように設けられ、前記第2の位置に搬送された前記第2の基板が前記第2の昇降部により昇降される。
前記第1のレールの前記第2のレールが配置される側の反対側から、前記第1及び前記第2の基板に実装される部品が供給される。
前記供給された部品が保持され、前記第1の位置にて前記第1の昇降部により上昇された前記第1の基板と、前記第2の位置にて前記第2の昇降部により上昇された前記第2の基板とに、前記保持された部品がそれぞれ実装される。
図1は、本技術の一実施形態に係る部品実装装置の構成例を示す模式的な正面図である。図2は、図1に示す部品実装装置100の平面図であり、図3はその側面図である。
本実施形態に係る基板搬送機構について詳しく説明する。図4は、基板搬送機構90の構成例を示す模式的な正面図である。図5は、基板搬送機構90が有する搬送ユニット50を模式的に示す斜視図である。
本実施形態に係る部品実装装置の動作を説明する。以下では、基板搬送機構90による基板搬送方法、及び電子部品が実装された基板の製造方法についても説明する。なおここでは、50mm×50mmのサイズを有する第1及び第2の基板W1及びW2に電子部品が実装される場合を例にして説明する。
本技術に係る実施形態は、上記で説明した実施形態に限定されず種々変形される。
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置され、前記第1の方向で第2の基板を搬送する第2のレールと、
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能であり前記第1の基板の昇降位置である前記第1のレール上の第1の位置の下方に配置される第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットと、
前記第3の方向で移動可能であり前記第2の基板の昇降位置である前記第2のレール上の第2の位置の下方に、前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置される第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットと
を具備する基板搬送装置。
(2)前記(1)に記載の基板搬送装置であって、
前記第1及び前記第2の昇降部は、それぞれ4辺を有する矩形状を有し、
前記第1の昇降ユニットは、前記第1の昇降部が有する4辺のうちの第1の辺が前記第1の方向に沿うように配置され、
前記第2の昇降ユニットは、前記第2の昇降部が有する4辺のうちの第2の辺が前記第1の方向で前記第1の辺と直線上に並ぶように配置される
基板搬送装置。
(3)前記(1)又は(2)に記載の基板搬送装置であって、
前記第1及び前記第2の昇降ユニットは、それぞれの配置を変更可能である
基板搬送装置。
(4)前記(1)から(3)のうちいずれか1つに記載の基板搬送装置であって、
前記第2の昇降ユニットは、前記第2の昇降部が前記第2の方向で前記第1の昇降部と並ぶように配置を変更可能である
基板搬送装置。
(5)前記(2)から(4)のうちいずれか1つに記載の基板搬送装置であって、
前記第1の昇降ユニットは、前記第1の辺が前記第2の方向に沿うように配置を変更可能であり、
前記第2の昇降ユニットは、前記第2の辺が前記第2の方向で前記第1の辺と直線上に並ぶように配置を変更可能である
基板搬送装置。
(6)前記(1)から(5)のうちいずれか1つに記載の基板搬送装置であって、
前記第1及び前記第2の昇降部は、互いに等しい形状を有する
基板搬送装置。
W2…第2の基板
M1、M2…昇降位置
50…搬送ユニット
51…第1のガイドレール
52…第2のガイドレール
71…第1の昇降ユニット
72…第2の昇降ユニット
76…昇降板(第1及び第2)
90…基板搬送機構
100…部品実装装置
150…第1の昇降板の第1の辺
160…第2の昇降板の第2の辺
Claims (7)
- 第1の方向に沿って第1の基板を搬送する第1のレールと、
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置され、前記第1の方向に沿って第2の基板を搬送する第2のレールと、
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能であり、前記第1の基板の昇降位置である前記第1のレール上の第1の位置の下方に配置され前記第1の基板を昇降させる第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットと、
前記第3の方向で移動可能であり前記第2の基板の昇降位置である前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置され前記第2の基板を昇降させる第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットと
を具備し、
前記第2の昇降部は、前記第3の方向において前記第1の昇降部と同じ位置となる場合に、前記第1の方向から見て少なくとも一部が前記第1の昇降部と重なるように配置される
基板搬送装置。 - 請求項1に記載の基板搬送装置であって、
前記第1及び前記第2の昇降部は、それぞれ4辺を有する矩形状を有し、
前記第1の昇降ユニットは、前記第1の昇降部が有する4辺のうちの第1の辺が前記第1の方向に沿うように配置され、
前記第2の昇降ユニットは、前記第2の昇降部が有する4辺のうちの第2の辺が前記第1の方向で前記第1の辺と直線上に並ぶように配置される
基板搬送装置。 - 請求項2に記載の基板搬送装置であって、
前記第1の昇降ユニットは、前記第1の辺が前記第2の方向に沿うように配置を変更可能であり、
前記第2の昇降ユニットは、前記第2の辺が前記第2の方向で前記第1の辺と直線上に並ぶように配置を変更可能である
基板搬送装置。 - 請求項1に記載の基板搬送装置であって、
前記第1及び前記第2の昇降部は、互いに等しい形状を有する
基板搬送装置。 - 第1の方向に沿って第1の基板を搬送する第1のレールと、
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置され、前記第1の方向に沿って第2の基板を搬送する第2のレールと、
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能であり、前記第1の基板の昇降位置である前記第1のレール上の第1の位置の下方に配置され前記第1の基板を昇降させる第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットと、
前記第3の方向で移動可能であり前記第2の基板の昇降位置である前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置され前記第2の基板を昇降させる第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットと
を有し、
前記第2の昇降部は、前記第3の方向において前記第1の昇降部と同じ位置となる場合に、前記第1の方向から見て少なくとも一部が前記第1の昇降部と重なるように配置される基板搬送機構と、
前記第1のレールの前記第2のレールが配置される側の反対側に配置され、前記第1及び前記第2の基板に実装される部品を供給する供給部と、
前記供給部に供給された部品を保持し、前記第1の位置にて前記第1の昇降部により上昇された前記第1の基板と、前記第2の位置にて前記第2の昇降部により上昇された前記第2の基板とに、前記保持された部品をそれぞれ実装する実装部と
を具備する部品実装装置。 - 第1のレールにより第1の方向に沿って第1の基板を搬送し、
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置される第2のレールにより、前記第1の方向に沿って第2の基板を搬送し、
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能である前記第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットを、前記第1のレール上の第1の位置の下方に前記第1の昇降部が配置されるように設け、前記第1の位置に搬送された前記第1の基板を前記第1の昇降部により昇降させ、
前記第3の方向で移動可能である第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットを、前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第2の昇降部が前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置されるように設け、前記第2の位置に搬送された前記第2の基板を前記第2の昇降部により昇降させ、
前記第2の昇降ユニットを前記第2の位置の下方に設ける工程は、前記第2の昇降部が前記第3の方向において前記第1の昇降部と同じ位置となる場合に、前記第1の方向から見て前記第2の昇降部の少なくとも一部が前記第1の昇降部と重なるように、前記第2の昇降ユニットを設ける
基板搬送方法。 - 第1のレールにより第1の方向に沿って第1の基板を搬送し、
前記第1の方向に垂直な第2の方向で前記第1のレールと並んで配置される第2のレールにより、前記第1の方向に沿って第2の基板を搬送し、
前記第1及び前記第2の方向にそれぞれ垂直な第3の方向で移動可能である前記第1の昇降部を有する第1の昇降ユニットを、前記第1のレール上の第1の位置の下方に前記第1の昇降部が配置されるように設け、前記第1の位置に搬送された前記第1の基板を前記第1の昇降部により昇降させ、
前記第3の方向で移動可能である第2の昇降部を有する第2の昇降ユニットを、前記第2のレール上の第2の位置の下方に前記第2の昇降部が前記第1の方向で前記第1の昇降部と並んで配置されるように設け、前記第2の位置に搬送された前記第2の基板を前記第2の昇降部により昇降させ、
前記第1のレールの前記第2のレールが配置される側の反対側から、前記第1及び前記第2の基板に実装される部品を供給し、
前記供給された部品を保持し、前記第1の位置にて前記第1の昇降部により上昇された前記第1の基板と、前記第2の位置にて前記第2の昇降部により上昇された前記第2の基板とに、前記保持された部品をそれぞれ実装し、
前記第2の昇降ユニットを前記第2の位置の下方に設ける工程は、前記第2の昇降部が前記第3の方向において前記第1の昇降部と同じ位置となる場合に、前記第1の方向から見て前記第2の昇降部の少なくとも一部が前記第1の昇降部と重なるように、前記第2の昇降ユニットを設ける
基板の製造方法。
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