JP5243397B2 - 実装基板生産装置、部品実装基板搬送装置及び実装基板生産方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数のレールを並列に有する搬送装置を備え、部品が実装された実装基板を生産するための実装基板生産装置、部品実装基板搬送装置及び実装基板生産方法に関する。

基板に部品を実装する部品実装装置などの実装基板生産装置においては、２つのレールを並列に有する搬送レーンを備え、当該レールで基板を支持し、当該基板を搬送する。また、このような実装基板生産装置においては、複数の基板を並行して搬送することができる複数の搬送レーンを並列に備えている実装基板生産装置も知られている。

そして、従来、搬送レーンの２つのレールを移動させて基板を搬送することで、搬送効率を向上させる実装基板生産装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装基板生産装置では、並列に配置された複数の基板を１枚ずつ搬入及び搬出するために、搬送レーンを基板の配置されている位置に水平移動させて、当該搬送レーンで当該基板を搬送する。これにより、搬送効率を向上させることができる。

また、レールを上下方向に昇降させることで、基板への部品の実装品質を向上させる実装基板生産装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。この実装基板生産装置では、基板を支持するレールを上下方向に昇降させることで、基板の高さ方向の位置誤差による実装不具合を防止して、実装品質を向上させることができる。

特許第４１６２７４１号公報 特開２００８−６０４３６号公報

しかしながら、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備える従来の実装基板生産装置では、搬送できる基板の大きさがレールにより制限されるという問題がある。以下に、その理由について説明する。

まず、上記従来の実装基板生産装置では、搬送効率の向上や実装品質の向上を目的にレールを移動させているため、搬送できる基板の大きさに柔軟性を持たせるものではない。

また、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備える従来の実装基板生産装置では、大きなサイズの基板を搬送するために、レールを水平方向に移動させることも考えられる。しかし、以下のように、このような従来の実装基板生産装置では、搬送できる基板の大きさがレールにより制限される。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、従来の実装基板生産装置が搬送できる基板の大きさが、レールにより制限されることを説明する図である。

図１１Ａに示すように、実装基板生産装置である部品実装装置１０００は、２つのレールである前側レール３１５ａ及び後側レール３１５ｂを有する搬送レーン３１５、及び前側レール３１６ａ及び後側レール３１６ｂを有する搬送レーン３１６を備えている。そして、基板３１は、搬送レーン３１５により搬送され、基板３２は、搬送レーン３１６により搬送される。

ここで、基板３１や基板３２よりも大きなサイズの基板を１枚搬送したい場合、図１１Ｂに示すように、部品実装装置１０００は、後側レール３１５ｂ及び前側レール３１６ａを、後側レール３１６ｂの方向（同図に示すＹ軸方向）へ移動させる。これにより、部品実装装置１０００は、前側レール３１５ａ及び後側レール３１５ｂで、大きなサイズの基板３３を搬送することができる。

しかし、この部品実装装置１０００では、後側レール３１５ｂの移動できる位置の制約により、基板３３よりも大きなサイズの基板を搬送することができない。つまり、部品実装装置１０００では、複数のレールを備えるために、後側レール３１５ｂの移動できる範囲が制限され、基板３３よりも大きなサイズの基板を搬送することができない。

また、例えば３枚の基板を並行して搬送することができる３つの搬送レーンを備える部品実装装置では、レールの移動できる範囲がさらに限定されるため、基板３３よりもさらに小さなサイズの基板しか搬送できない。

このように、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備える従来の部品実装装置などの実装基板生産装置では、搬送できる基板の大きさがレールにより制限されるという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる実装基板生産装置、部品実装基板搬送装置及び実装基板生産方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る実装基板生産装置は、部品が実装される複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを、基板の搬送方向と直交する前後方向に並列に有する搬送装置を備え、部品が実装された実装基板を生産するための実装基板生産装置であって、前記搬送装置は、前記複数の基板のそれぞれの前端部を支持するための前記レールである複数の前側レールと、前記複数の基板のそれぞれの後端部を支持するための前記レールである複数の後側レールと、前記複数の前側レールのうちの一の前側レールと前記複数の後側レールのうちの一の後側レールとで、前記一の前側レールと前記一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、前記内側レールを下降させる移動機構とを備える。

これによれば、前側レールと後側レールとで、内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、内側レールを下降させる。つまり、内側レールが下降することで、内側レールの影響を受けることなく、前側レールと後側レールとで大きなサイズの基板を搬送することができる。このため、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

また、好ましくは、前記内側レールのうち、隣り合う前記前側レール及び前記後側レールであって、前記複数の基板のうちの異なる基板を支持するための前記前側レール及び前記後側レールが、一体に構成されており、前記移動機構は、一体に構成された前記前側レール及び前記後側レールごとに、前記内側レールを下降させる。

これによれば、異なる基板を支持するための隣り合う前側レール及び後側レールが一体に構成されており、移動機構は、一体に構成された前側レール及び後側レールごとに、内側レールを下降させる。このため、移動機構は、前側レールと後側レールとを独立して個別に下降させる必要がなく、簡単な機構により構成することができる。このため、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、簡単な機構により、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

また、好ましくは、前記搬送装置は、さらに、前記移動機構に、前記内側レールを上下方向に移動させる制御装置を備える。

これによれば、移動機構に内側レールを上下方向に移動させる制御装置を備える。このため、自動的に内側レールを上下方向に移動させることができる。つまり、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を、自動的に低減することができる。

また、好ましくは、前記制御装置は、搬送される基板の前記前後方向の長さである基板幅を取得する取得部と、前記複数の前側レール及び前記複数の後側レールの中から、取得された前記基板幅の基板を搬送する前記一の前側レールと前記一の後側レールとを決定することで、前記内側レールを決定する決定部と、決定された前記内側レールの上面部が前記基板の下面部より下方に配置されるように、前記移動機構に前記内側レールを移動させる上下移動部とを備える。

これによれば、搬送する基板の基板幅から内側レールを決定し、内側レールを下降させる。このため、下降する内側レールを容易に決定して下降させることができ、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

また、好ましくは、前記移動機構は、さらに、前記複数の前側レールのうちのいずれかの前側レールと前記複数の後側レールのうちのいずれかの後側レールとで基板を搬送することができるように、前記基板の前記前後方向の長さである基板幅に合わせて、前記基板を搬送する前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを、前記前後方向に移動させる。

これによれば、搬送する基板の基板幅に合わせて、基板を搬送する前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。このため、基板のサイズに応じてレールを柔軟に移動させることができ、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

また、好ましくは、前記搬送装置は、さらに、前記移動機構に、前記基板を搬送する前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを、前記前後方向に移動させる制御装置を備え、前記制御装置は、搬送される基板の前記基板幅を取得する取得部と、前記複数の前側レール及び前記複数の後側レールの中から、取得された前記基板幅の基板を搬送する前記前側レールと前記後側レールとを決定する決定部と、決定された前記前側レールと前記後側レールとで前記基板を搬送することができるように、前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを前記前後方向に移動させる前後移動部とを備える。

これによれば、搬送する基板の基板幅から基板を搬送する前側レール及び後側レールを決定し、当該前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。このため、移動させるレールを容易に決定して移動させることができ、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

なお、本発明は、このような実装基板生産装置として実現することができるだけでなく、実装基板生産装置が備える複数のレールを有する部品実装基板搬送装置としても実現することができる。また、実装基板生産装置が行う処理をステップとする実装基板生産方法として実現することもでき、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムや集積回路として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

本発明により、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備える実装基板生産装置において、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

実施の形態１に係る部品実装システムの構成を示す外観図である。 実施の形態１に係る実装基板生産装置である部品実装装置の内部の主要な構成を示す平面図である。 実施の形態１に係る搬送装置の構成を詳細に説明する図である。 実施の形態１に係る制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る決定レールデータの一例を示す図である。 実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る制御装置が行う処理を説明する図である。 実施の形態１に係る制御装置が行う処理を説明する図である。 実施の形態２に係る搬送装置の構成を詳細に説明する図である。 実施の形態２に係る制御装置が行う処理を説明する図である。 従来の実装基板生産装置が搬送できる基板の大きさが、レールにより制限されることを説明する図である。 従来の実装基板生産装置が搬送できる基板の大きさが、レールにより制限されることを説明する図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る実装基板生産装置を備える部品実装システムについて説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る部品実装システム１０の構成を示す外観図である。

部品実装システム１０は、上流側の生産設備から下流側の生産設備に基板を搬送し、基板に電子部品などの部品が実装された実装基板を生産するシステムである。同図に示すように、部品実装システム１０は、２台の部品実装装置２００、印刷装置３００、３台の検査装置４００、接着剤塗布装置５００及びリフロー炉６００を備えている。つまり、部品実装システム１０は、上流側の印刷装置３００から下流側の検査装置４００まで基板２０を搬送し、実装基板２０ａを生産する。

ここで、２台の部品実装装置２００、印刷装置３００、３台の検査装置４００、接着剤塗布装置５００及びリフロー炉６００のそれぞれは、実装基板を生産するための実装基板生産装置である。

印刷装置３００は、基板をストックするストッカ（図示せず）から基板２０を受け取り、ペースト状のはんだであるソルダーペーストを基板２０の表面にスクリーン印刷するスクリーン印刷機である。

接着剤塗布装置５００は、基板上に接着剤を塗布する装置である。

部品実装装置２００は、部品を基板に実装する装置である。具体的には、複数の部品実装装置２００は、上流から下流に向けて基板を送りながら部品を実装していく。つまり、まず上流側の部品実装装置２００が基板を受け取り、その基板に対して部品を実装する。そして、その部品が実装された基板が下流側の部品実装装置２００に送り出される。このようにして、各部品実装装置２００に基板が順次送られ、部品が実装される。

リフロー炉６００は、部品が実装された基板２０を熱することにより、はんだ等を溶かした後、部品を基板上に固定させる装置である。

検査装置４００は、基板上の状態を検査する装置である。具体的には、検査装置４００は、印刷装置３００によるはんだ付け状態の外観を検査する検査装置４００と、部品実装装置２００による基板上の部品の装着状態を検査する検査装置４００と、リフロー炉６００による熱処理後の基板上の状態を検査する検査装置４００との３台の装置が備えられている。

また、部品が実装され検査装置４００で検査された実装基板２０ａは、基板をストックするストッカ（図示せず）に送られる。

次に、実装基板生産装置である部品実装装置２００の構成について説明する。

図２は、本実施の形態１に係る実装基板生産装置である部品実装装置２００の内部の主要な構成を示す平面図である。ここで、基板の搬送方向をＸ軸方向、水平面内でＸ軸方向と直交する部品実装装置の前後方向をＹ軸方向とする。

部品実装装置２００は、４つの基板２１、基板２２、基板２３及び基板２４に対して部品を実装する２つの実装ユニット２１０ａ、２１０ｂと、４つの基板を搬送する搬送装置２２０とを備えている。

２つの実装ユニット２１０ａ、２１０ｂは、お互いが協調し、基板２１、基板２２、基板２３及び基板２４に対して実装作業を行う。

また、実装ユニット２１０ａと実装ユニット２１０ｂはそれぞれ同様の構成を有している。つまり、実装ユニット２１０ａは、部品供給部２１１ａ、装着ヘッド２１３ａ及び部品認識カメラ（図示せず）を備えている。同様に、実装ユニット２１０ｂは、部品供給部２１１ｂ、装着ヘッド２１３ｂ及び部品認識カメラ（図示せず）を備えている。

ここで、実装ユニット２１０ａの詳細な構成について説明する。なお、実装ユニット２１０ｂの詳細な構成の説明については、実装ユニット２１０ａと同様であるため、省略する。

部品供給部２１１ａは、部品テープを収納する複数の部品カセット２１２ａの配列からなる。なお、部品テープとは、例えば、同一部品種の複数の部品がテープ（キャリアテープ）上に並べられたものであり、リール等に巻かれた状態で供給される。また、部品テープに並べられる部品は、例えばチップ等であって、具体的には大きさが０．４ｍｍ×０．２ｍｍの０４０２チップ部品や大きさが１．０ｍｍ×０．５ｍｍの１００５チップ部品などである。

装着ヘッド２１３ａは、例えば最大１０個の吸着ノズルを備えることができ、部品供給部２１１ａから最大１０個の部品を吸着して、基板２１、基板２２、基板２３及び基板２４に装着することができる。

このような部品実装装置２００の実装ユニット２１０ａは、装着ヘッド２１３ａを部品供給部２１１ａに移動させて、部品供給部２１１ａから供給される部品をその装着ヘッド２１３ａに吸着させる。そして、実装ユニット２１０ａは、装着ヘッド２１３ａを例えば基板２１に移動させて、吸着している全ての部品を基板２１の実装点に順次装着させる。実装ユニット２１０ａは、このような装着ヘッド２１３ａによる吸着、移動、及び装着という動作を繰り返し実行することにより、予め定められた全ての部品を基板２１に実装する。同様に、実装ユニット２１０ａは、予め定められた全ての部品を基板２２、基板２３及び基板２４に実装する。

また、実装ユニット２１０ｂも、実装ユニット２１０ａと同様に、装着ヘッド２１３ｂによる吸着、移動、及び装着という動作を繰り返し実行することにより、予め定められた全ての部品を基板２１、基板２２、基板２３及び基板２４に実装する。

そして、実装ユニット２１０ａ及び実装ユニット２１０ｂはそれぞれ、相手の実装ユニットが部品を装着しているときには、部品供給部から部品を吸着し、逆に、相手の実装ユニットが部品供給部から部品を吸着しているときには、部品を装着するように、基板２１、基板２２、基板２３及び基板２４に対する部品の実装を交互に行う。すなわち、部品実装装置２００はいわゆる交互打ちの部品実装装置として構成されている。

搬送装置２２０は、複数の基板を並行して搬送することができる搬送コンベアである。そして、搬送装置２２０は、部品が実装される複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを、基板の搬送方向と直交する前後方向に並列に有している。つまり、搬送装置２２０は、複数の基板のそれぞれの前端部を支持するためのレールである複数の前側レールと、複数の基板のそれぞれの後端部を支持するためのレールである複数の後側レールとを備えている。なお、搬送装置２２０は、特許請求の範囲に記載の「部品実装基板搬送装置」に包含される。

具体的には、搬送装置２２０は、基板２１の前端部を支持する前側レール２２１ａ、基板２２の前端部を支持する前側レール２２２ａ、基板２３の前端部を支持する前側レール２２３ａ、及び基板２４の前端部を支持する前側レール２２４ａを備えている。

また、搬送装置２２０は、基板２１の後端部を支持する後側レール２２２ｂ、基板２２の後端部を支持する後側レール２２３ｂ、基板２３の後端部を支持する後側レール２２４ｂ、基板２４の後端部を支持する後側レール２２５ｂを備えている。

そして、前側レール２２１ａ、前側レール２２２ａ、前側レール２２３ａ、前側レール２２４ａ、後側レール２２２ｂ、後側レール２２３ｂ、後側レール２２４ｂ及び後側レール２２５ｂのそれぞれのレールは、基板の搬送方向であるＸ軸方向と平行になるように配置されている。

つまり、搬送装置２２０は、前側レール２２１ａと後側レール２２２ｂとで基板２１を搬送し、前側レール２２２ａと後側レール２２３ｂとで基板２２を搬送し、前側レール２２３ａと後側レール２２４ｂとで基板２３を搬送し、前側レール２２４ａと後側レール２２５ｂとで基板２４を搬送する。

なお、４つの前側レール２２１ａ〜２２４ａ、及び４つの後側レール２２２ｂ〜２２５ｂは、搬送する基板それぞれの下面部を支持して、それぞれのレールに沿って、基板を搬送する搬送ベルトあるいは搬送チェーン（図示せず）をそれぞれ備えた金属製のレールであるが、レールの材質及び形状は特に限定されず、樹脂製のレールなど基板を安定して搬送できるものであればどのような材質及び形状であってもよい。

次に、搬送装置２２０の構成について、詳細に説明する。

図３は、本実施の形態１に係る搬送装置２２０の構成を詳細に説明する図である。なお、同図は、図２に示された搬送装置２２０を右側（同図に示すＸ軸方向のプラス側）から見た図である。また、図３に示すＹ軸方向は、図２に示されたＹ軸方向と同方向であり、鉛直方向をＺ軸方向とする。

図３に示すように、搬送装置２２０は、５つのレールユニット２２１〜２２５と、制御装置１００とを備えている。

レールユニット２２１は、前側レール２２１ａを備えており、部品実装装置２００の前側に固定されている。また、レールユニット２２５は、後側レール２２５ｂを備えており、部品実装装置２００の後側に固定されている。

レールユニット２２２〜２２４では、隣り合う前側レール及び後側レールであって、複数の基板のうちの異なる基板を支持するための前側レール及び後側レールが、一体に構成されている。

具体的には、レールユニット２２２は、前側レール２２２ａ、後側レール２２２ｂ及び移動機構２３１を一体に備えている。また、レールユニット２２３は、前側レール２２３ａ、後側レール２２３ｂ及び移動機構２３２を一体に備えている。また、レールユニット２２４は、前側レール２２４ａ、後側レール２２４ｂ及び移動機構２３３を一体に備えている。

移動機構２３１〜２３３は、制御装置１００の指示に従って、前側レール２２２ａ〜２２４ａ及び後側レール２２２ｂ〜２２４ｂを、上下方向（同図に示すＺ軸方向）及び部品実装装置２００の前後方向（同図に示すＹ軸方向）に移動させる。

具体的には、移動機構２３１は、前側レール２２２ａ及び後側レール２２２ｂを上下方向及び前後方向に移動させる。また、移動機構２３２は、前側レール２２３ａ及び後側レール２２３ｂを上下方向及び前後方向に移動させる。移動機構２３３は、前側レール２２４ａ及び後側レール２２４ｂを上下方向及び前後方向に移動させる。

さらに具体的には、移動機構２３１〜２３３は、複数の前側レール２２２ａ〜２２４ａのうちの一の前側レールと複数の後側レール２２２ｂ〜２２４ｂのうちの一の後側レールとで、当該一の前側レールと一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、内側レールを下降させる。

ここで、内側レールのうち、隣り合う前側レール及び後側レールであって、複数の基板のうちの異なる基板を支持するための前側レール及び後側レールが、一体に構成されている。このため、移動機構２３１〜２３３は、一体に構成された前側レール及び後側レールごとに、内側レールを下降させる。

また移動機構２３１〜２３３は、さらに、複数の前側レール２２２ａ〜２２４ａのうちのいずれかの前側レールと複数の後側レール２２２ｂ〜２２４ｂのうちのいずれかの後側レールとで基板を搬送することができるように、基板の前後方向の長さである基板幅に合わせて、基板を搬送する前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。

なお、移動機構２３１〜２３３は、前側レール２２２ａ〜２２４ａ及び後側レール２２２ｂ〜２２４ｂを、上下方向及び前後方向に移動させることができれば、どのような機構であってもよいが、例えば、歯車、ウォームギヤ又はカム機構、ボールネジ、台形ネジ、エアシリンダーなどを備えており、当該レールを移動させる。

次に、制御装置１００の構成について、詳細に説明する。

図４は、本実施の形態１に係る制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。

制御装置１００は、移動機構２３１〜２３３に、前側レール２２２ａ〜２２４ａ及び後側レール２２２ｂ〜２２４ｂを、上下方向及び前後方向に移動させるための処理を行なうコンピュータである。具体的には、制御装置１００は、上下方向の移動については、内側レールに対して行う。なお、この制御装置１００は、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータシステムがプログラムを実行することによって実現される。

同図に示すように、制御装置１００は、演算制御部１０１、表示部１０２、入力部１０３、メモリ部１０４、プログラム格納部１０５、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０６及びデータベース部１０７を備えている。

演算制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）や数値プロセッサ等であり、オペレータからの指示等に従って、プログラム格納部１０５からメモリ部１０４に必要なプログラムをロードして実行し、その実行結果に従って、各構成要素１０２〜１０７を制御する。

表示部１０２は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等であり、入力部１０３はキーボードやマウス等であり、これらは、演算制御部１０１による制御の下で、移動機構２３１〜２３３に指示を与える等のために用いられる。

通信Ｉ／Ｆ部１０６は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）アダプタ等であり、制御装置１００と移動機構２３１〜２３３との通信等に用いられる。メモリ部１０４は、演算制御部１０１による作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。

プログラム格納部１０５は、制御装置１００の機能を実現する各種プログラムを記憶しているハードディスク等である。プログラムは、移動機構２３１〜２３３に指示を与えるためのプログラムであり、機能的に（演算制御部１０１によって実行された場合に機能する処理部として）、取得部１０５ａ、決定部１０５ｂ、上下移動部１０５ｃ及び前後移動部１０５ｄを備えている。

取得部１０５ａは、搬送される基板の前後方向の長さである基板幅を取得する。具体的には、取得部１０５ａは、オペレータのデータ入力により、当該基板幅を取得する。

決定部１０５ｂは、複数の前側レール及び複数の後側レールの中から、取得部１０５ａが取得した基板幅の基板を搬送する一の前側レールと一の後側レールとを決定する。

そして、決定部１０５ｂは、決定した一の前側レールと一の後側レールとから、当該一の前側レールと当該一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを決定する。

上下移動部１０５ｃは、一の前側レールと一の後側レールとで、内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、移動機構２３１〜２３３に内側レールを下降させる。つまり、上下移動部１０５ｃは、決定部１０５ｂが決定した内側レールの上面部が基板の下面部より下方に配置されるように、移動機構２３１〜２３３に内側レールを移動させる。

前後移動部１０５ｄは、決定部１０５ｂが決定した一の前側レールと一の後側レールとで基板を搬送することができるように、基板幅に合わせて、一の前側レール及び一の後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。

データベース部１０７は、この制御装置１００による移動機構２３１〜２３３への指示等に用いられるデータである決定レールデータ１０７ａ等を記憶するハードディスク等である。

図５は、本実施の形態１に係る決定レールデータ１０７ａの一例を示す図である。

決定レールデータ１０７ａは、基板幅に対応する前側レール、後側レール及び内側レールに関する情報の集まりである。この決定レールデータ１０７ａは、「基板幅」、「前側レール」、「後側レール」及び「内側レール」などからなる。

つまり、「基板幅」は、搬送される基板の前後方向の長さである基板幅であり、「前側レール」及び「後側レール」は、「基板幅」の基板を搬送するために用いられる前側レール及び後側レールである。また、「内側レール」は、「前側レール」及び「後側レール」の間に配置される内側レールである。

例えば、基板幅Ｗ４の基板を搬送するためには、前側レールＡ１及び後側レールＢ４が用いられ、その場合の内側レールは、前側レールＡ２、前側レールＡ３、前側レールＡ４、後側レールＢ１、後側レールＢ２、及び後側レールＢ３である。

決定部１０５ｂは、この決定レールデータ１０７ａを参照して、複数の前側レール及び複数の後側レールの中から、取得部１０５ａが取得した基板幅の基板を搬送する一の前側レールと一の後側レールとを決定するとともに、当該一の前側レールと当該一の後側レールとの間に配置される内側レールを決定する。

次に、制御装置１００が行う処理について、説明する。

図６は、本実施の形態１に係る制御装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。

まず、取得部１０５ａは、搬送される基板に関するデータを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、取得部１０５ａは、搬送される基板それぞれの基板幅を取得する。

次に、決定部１０５ｂは、複数の前側レール及び複数の後側レールの中から、取得部１０５ａが取得した基板幅の基板を搬送する一の前側レールと一の後側レールとを決定する（Ｓ１０４）。具体的には、決定部１０５ｂは、図５に示された決定レールデータ１０７ａを参照して、当該一の前側レールと一の後側レールとを決定する。

また、決定部１０５ｂは、内側レールを決定する（Ｓ１０６）。具体的には、決定部１０５ｂは、図５に示された決定レールデータ１０７ａを参照して、内側レールを決定する。

そして、上下移動部１０５ｃは、決定部１０５ｂが決定した内側レールを上下方向に移動させる（Ｓ１０８）。具体的には、上下移動部１０５ｃは、内側レールの上面部が基板の下面部より下方に配置され、一の前側レールと一の後側レールとで、内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、移動機構２３１〜２３３に内側レールを下降させる。

また、前後移動部１０５ｄは、決定部１０５ｂが決定した一の前側レールと一の後側レールとで基板を搬送することができるように、基板幅に合わせて、一の前側レール及び一の後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる（Ｓ１１０）。

以上により、制御装置１００が行う処理は、終了する。

次に、制御装置１００が行う処理について、さらに詳細に説明する。

図７及び図８は、本実施の形態１に係る制御装置１００が行う処理を説明する図である。

まず、図７に示すように、搬送装置２２０は、基板２５及び基板２６の２つの種類の基板を並行して搬送する。

この場合、取得部１０５ａは、搬送される基板２５及び基板２６それぞれの基板幅を取得する（図６のＳ１０２）。ここでは、取得部１０５ａは、基板２５の基板幅として、基板幅Ｗ２と、基板２６の基板幅として、基板幅Ｗ３とを取得することとする。

次に、決定部１０５ｂは、図５に示された決定レールデータ１０７ａを参照して、基板幅Ｗ２の基板２５と基板幅Ｗ３の基板２６とを搬送する前側レール及び後側レールを決定する（図６のＳ１０４）。

ここで、図５に示された決定レールデータ１０７ａから、決定部１０５ｂは、基板幅Ｗ２の基板２５を搬送する前側レール及び後側レールとして、前側レールＡ１及び後側レールＢ３を決定する。なお、図７では、前側レールＡ１は前側レール２２１ａであり、後側レールＢ３は後側レール２２４ｂである。

また、図５に示された決定レールデータ１０７ａから、決定部１０５ｂは、基板幅Ｗ３の基板２６を搬送する前側レール及び後側レールとして、前側レールＡ４及び後側レールＢ４を決定する。なお、図７では、前側レールＡ４は前側レール２２４ａであり、後側レールＢ４は後側レール２２５ｂである。

そして、決定部１０５ｂは、図５に示された決定レールデータ１０７ａを参照して、内側レールを決定する（図６のＳ１０６）。

ここで、図５に示された決定レールデータ１０７ａから、決定部１０５ｂは、前側レールＡ２、前側レールＡ３、後側レールＢ１及び後側レールＢ２を、前側レールＡ１と後側レールＢ３との間に配置される内側レールとして決定する。なお、図７では、前側レールＡ２、前側レールＡ３、後側レールＢ１及び後側レールＢ２は、それぞれ前側レール２２２ａ、前側レール２２３ａ、後側レール２２２ｂ及び後側レール２２３ｂである。

なお、前側レールＡ４と後側レールＢ４との間には内側レールは配置されていないので、決定部１０５ｂは、内側レールは無しと決定する。

そして、上下移動部１０５ｃは、決定部１０５ｂが決定した内側レールを、内側レールの上面部が基板の下面部より下方に配置されるように、移動機構２３１〜２３３に下降させる（図６のＳ１０８）。

具体的には、上下移動部１０５ｃは、移動機構２３１、２３２に、前側レール２２２ａ、前側レール２２３ａ、後側レール２２２ｂ及び後側レール２２３ｂを下降させるよう指示を与える。

そして、上下移動部１０５ｃからの指示に従い、移動機構２３１は、内側レールである前側レール２２２ａ及び後側レール２２２ｂを下降させ、移動機構２３２は、内側レールである前側レール２２３ａ及び後側レール２２３ｂを下降させる。

また、前後移動部１０５ｄは、搬送する基板の基板幅に合わせて、当該基板を搬送する前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる（図６のＳ１１０）。

具体的には、前後移動部１０５ｄは、基板幅Ｗ２の基板２５と基板幅Ｗ３の基板２６とを搬送するために、移動機構２３３に、前側レール２２４ａ及び後側レール２２４ｂを前側（同図に示すＹ軸方向のマイナス方向）に移動させるように、指示を与える。

そして、前後移動部１０５ｄからの指示に従い、移動機構２３３は、前側レール２２４ａ及び後側レール２２４ｂを、前側に移動させる。

このように、搬送装置２２０は、レールの数の増加に対しても、並行して搬送する基板の数を柔軟に変更することができる。

また、異なる基板を支持するための隣り合う前側レール及び後側レールが一体に構成されており、移動機構２３１〜２３３は、一体に構成された前側レール及び後側レールごとに、内側レールを下降させる。このため、移動機構２３１〜２３３は、前側レールと後側レールとを独立して個別に下降させる必要がなく、簡単な機構により構成することができる。

また、図８に示すように、搬送装置２２０が、基板２７の１つの種類の基板を搬送する場合も、制御装置１００は、図７に示された処理と同様の処理を行う。

つまり、決定部１０５ｂは、基板２７を搬送する前側レール及び後側レールとして、前側レール２２１ａ及び後側レール２２５ｂを決定するとともに、内側レールとして、前側レール２２２ａ〜２２４ａ、後側レール２２２ｂ〜２２４ｂを決定する。

そして、上下移動部１０５ｃは、決定部１０５ｂが決定した内側レールである前側レール２２２ａ〜２２４ａ、後側レール２２２ｂ〜２２４ｂを、移動機構２３１〜２３３に下降させる。

このように、搬送装置２２０は、内側レールの影響を受けることなく、大きな幅の基板２７を搬送することができる。また、大きな幅の基板を搬送することができる搬送装置２２０を、小型化することができるため、コスト低減を図ることができる。

また、この搬送装置２２０を備える部品実装装置２００では、図８に示されたように実装ユニット２１０ａと実装ユニット２１０ｂとの中間位置に基板２７を配置できれば、装着ヘッド２１３ａと装着ヘッド２１３ｂとが交互打ちを行う場合のタクトロスを低減することができる。

以上のようにして、制御装置１００は、移動機構２３１〜２３３に、いずれかの前側レール又は後側レールを、上下方向又は前後方向に移動させる。

（実施の形態２）
上記実施の形態１では、隣り合う前側レール及び後側レールが一体に構成されてレールユニットを構成し、当該前側レール及び後側レールは、レールユニットごとに移動することとした。しかし、本実施の形態２では、前側レールと後側レールとが独立に構成され、独立して移動することとする。

図９は、本実施の形態２に係る搬送装置２２０の構成を詳細に説明する図である。なお、同図は、図３と同様に、図２に示された搬送装置２２０を右側（同図に示すＸ軸方向のプラス側）から見た図である。また、図９に示すＹ軸方向は、図２に示されたＹ軸方向と同方向であり、鉛直方向をＺ軸方向とする。

図９に示すように、搬送装置２２０は、制御装置１００の他に、前側レール２２１ａ、後側レール２２２ｂ、前側レール２２２ａ、後側レール２２３ｂ、前側レール２２３ａ、後側レール２２４ｂ、前側レール２２４ａ及び後側レール２２５ｂを、それぞれ独立して備えている。また、搬送装置２２０は、それぞれのレールに対応して、複数の移動機構２３４、２３１ｂ、２３１ａ、２３２ｂ、２３２ａ、２３３ｂ、２３３ａ及び２３５を備えている。

そして、移動機構２３１ｂは、制御装置１００の指示に従って、後側レール２２２ｂを上下方向（同図に示すＺ軸方向）及び前後方向（同図に示すＹ軸方向）に移動させる。同様に、移動機構２３１ａ、２３２ｂ、２３２ａ、２３３ｂ及び２３３ａのそれぞれは、前側レール２２２ａ、後側レール２２３ｂ、前側レール２２３ａ、後側レール２２４ｂ、及び前側レール２２４ａを上下方向及び前後方向に移動させる。また、移動機構２３４及び移動機構２３５のそれぞれは、前側レール２２１ａ及び後側レール２２５ｂを前後方向に移動させる。

なお、前側レール２２１ａ、前側レール２２２ａ、前側レール２２３ａ、前側レール２２４ａ、後側レール２２２ｂ、後側レール２２３ｂ、後側レール２２４ｂ及び後側レール２２５ｂのそれぞれのレールは、図２に示したレールと同様に、基板の搬送方向であるＸ軸方向と平行になるように配置されている。

そして、搬送装置２２０は、前側レール２２１ａと後側レール２２２ｂとで基板２１を搬送し、前側レール２２２ａと後側レール２２３ｂとで基板２２を搬送し、前側レール２２３ａと後側レール２２４ｂとで基板２３を搬送し、前側レール２２４ａと後側レール２２５ｂとで基板２４を搬送する。

なお、本実施の形態２での複数の移動機構が有する機能は、実施の形態１での移動機構２３１〜２３３が有する機能と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、本実施の形態２に係る制御装置１００が行う処理について、説明する。

図１０は、本実施の形態２に係る制御装置１００が行う処理を説明する図である。

同図に示すように、搬送装置２２０は、基板２８及び基板２９の２つの種類の基板を並行して搬送する。この場合、制御装置１００は、図７及び図８に示された処理と同様の処理を行う。

つまり、取得部１０５ａは、搬送される基板２８及び基板２９それぞれの基板幅を取得する。そして、決定部１０５ｂは、基板２８を搬送する前側レール及び後側レールとして、前側レール２２１ａ及び後側レール２２４ｂを決定するとともに、基板２９を搬送する前側レール及び後側レールとして、前側レール２２４ａ及び後側レール２２５ｂを決定する。

また、決定部１０５ｂは、前側レール２２１ａと後側レール２２４ｂとの間に配置される内側レールとして、前側レール２２２ａ及び２２３ａ、及び後側レール２２２ｂ及び２２３ｂを決定する。

そして、上下移動部１０５ｃは、決定部１０５ｂが決定した内側レールである前側レール２２２ａ、後側レール２２２ｂ、前側レール２２３ａ及び後側レール２２３ｂを、それぞれ移動機構２３１ａ、２３１ｂ、２３２ａ及び２３２ｂに下降させる。

また、前後移動部１０５ｄは、基板２８の基板幅に合わせて、移動機構２３３ｂに、後側レール２２４ｂを前側（同図に示すＹ軸方向のマイナス方向）に移動させる。また、前後移動部１０５ｄは、基板２９の基板幅に合わせて、移動機構２３３ａに、前側レール２２４ａを後側（同図に示すＹ軸方向のプラス方向）に移動させる。

このように、搬送装置２２０は、並行して搬送する基板の幅が様々な値に変更される場合でも、様々な基板の幅に対応することができる。

以上により、本発明に係る実装基板生産装置としての部品実装装置２００によれば、前側レールと後側レールとで、内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、内側レールを下降させる。つまり、内側レールが下降することで、内側レールの影響を受けることなく、前側レールと後側レールとで大きなサイズの基板を搬送することができる。

また、移動機構に内側レールを上下方向に移動させる制御装置１００を備える。このため、自動的に内側レールを上下方向に移動させることができる。つまり、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を、自動的に低減することができる。

また、搬送する基板の基板幅から内側レールを決定し、内側レールを下降させる。このため、下降する内側レールを容易に決定して下降させることができる。

また、搬送する基板の基板幅に合わせて、基板を搬送する前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。このため、基板のサイズに応じてレールを柔軟に移動させることができる。

また、搬送する基板の基板幅から基板を搬送する前側レール及び後側レールを決定し、当該前側レール及び後側レールのうちの少なくとも１つを、前後方向に移動させる。このため、移動させるレールを容易に決定して移動させることができる。

これらにより、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えながら、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる。

以上、本発明に係る実装基板生産装置について、上記実施の形態を用いて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。

つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施の形態では、実装基板生産装置としての部品実装装置２００が搬送装置２２０を備えていることとした。しかし、印刷装置３００、検査装置４００、接着剤塗布装置５００又はリフロー炉６００が搬送装置２２０を備えていることにしてもよい。すなわち、搬送装置２２０を備える実装基板生産装置は、部品実装装置２００でなくともよく、印刷装置３００、検査装置４００、接着剤塗布装置５００又はリフロー炉６００などの実装基板を生産するための装置であっても構わない。

また、本実施の形態では、搬送装置２２０は、４つの基板を並行して搬送することができる４組の前側レール及び後側レールを備えることとしたが、搬送装置２２０は、２組、３組、又は５組以上の前側レール及び後側レールを備えることにしてもよい。

また、本実施の形態では、搬送装置２２０は制御装置１００を備え、制御装置１００が移動機構に、前側レール又は後側レールを移動させることとした。しかし、搬送装置２２０は制御装置１００を備えていなくともよく、オペレータによる手作業で、移動機構を稼動させることで、前側レール又は後側レールを移動させることにしてもよい。

また、本実施の形態では、取得部１０５ａは、オペレータのデータ入力により基板幅を取得することとした。しかし、取得部１０５ａは、搬送される基板のデータを自動的に読み取ることにより、基板幅を取得することにしてもよい。

また、本実施の形態では、制御装置１００は、決定レールデータ１０７ａを記憶しており、搬送される基板の幅から、基板を搬送する前側レール及び後側レールと内側レールとを決定することとした。しかし、制御装置１００は、搬送される基板の幅ではなく、基板の種類などから、基板を搬送する前側レール及び後側レールと内側レールとを決定することにしてもよい。また、制御装置１００は、決定レールデータ１０７ａを記憶していなくともよく、例えば、オペレータによる入力で、当該前側レール、後側レール及び内側レールを決定することにしてもよい。

また、本実施の形態では、制御装置１００は、前後移動部１０５ｄを備え、前側レール又は後側レールを前後方向（図３に示されたＹ軸方向）に移動させることとした。しかし、制御装置１００は、前後移動部１０５ｄを備えておらず、前側レール及び後側レールは、前後方向に移動しないことにしてもよい。

また、本発明は、このような実装基板生産装置として実現することができるだけでなく、実装基板生産装置が備える複数のレールを有する搬送装置２２０としても実現することができる。また、実装基板生産装置が行う処理をステップとする実装基板生産方法として実現することもでき、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムや集積回路として実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

本発明は、複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを備えている実装基板生産装置に適用でき、特に、搬送できる基板の大きさのレールによる制限を低減することができる実装基板生産装置等に適用できる。

１０ 部品実装システム
２０〜２９、３１〜３３ 基板
１００ 制御装置
１０１ 演算制御部
１０２ 表示部
１０３ 入力部
１０４ メモリ部
１０５ プログラム格納部
１０５ａ 取得部
１０５ｂ 決定部
１０５ｃ 上下移動部
１０５ｄ 前後移動部
１０６ 通信Ｉ/Ｆ部
１０７ データベース部
１０７ａ 決定レールデータ
２００、１０００ 部品実装装置
２１０ａ、２１０ｂ 実装ユニット
２１１ａ、２１１ｂ 部品供給部
２１２ａ、２１２ｂ 部品カセット
２１３ａ、２１３ｂ 装着ヘッド
２２０ 搬送装置
２２１、２２２、２２３、２２４、２２５ レールユニット
２２１ａ、２２２ａ、２２３ａ、２２４ａ、３１５ａ、３１６ａ 前側レール
２２２ｂ、２２３ｂ、２２４ｂ、２２５ｂ、３１５ｂ、３１６ｂ 後側レール
２３１、２３１ａ、２３１ｂ、２３２、２３２ａ、２３２ｂ、２３３、２３３ａ、２３３ｂ、２３４、２３５ 移動機構
３００ 印刷装置
３１５、３１６ 搬送レーン
４００ 検査装置
５００ 接着剤塗布装置
６００ リフロー炉

Claims (9)

1. 部品が実装される複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを、基板の搬送方向と直交する前後方向に並列に有する搬送装置を備え、部品が実装された実装基板を生産するための実装基板生産装置であって、
   前記搬送装置は、
   前記複数の基板のそれぞれの前端部を支持するための前記レールである複数の前側レールと、
   前記複数の基板のそれぞれの後端部を支持するための前記レールである複数の後側レールと、
   前記複数の前側レールのうちの一の前側レールと前記複数の後側レールのうちの一の後側レールとで、前記一の前側レールと前記一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、前記内側レールを下降させる移動機構とを備える
   実装基板生産装置。
2. 前記内側レールのうち、隣り合う前記前側レール及び前記後側レールであって、前記複数の基板のうちの異なる基板を支持するための前記前側レール及び前記後側レールが、一体に構成されており、
   前記移動機構は、一体に構成された前記前側レール及び前記後側レールごとに、前記内側レールを下降させる
   請求項１に記載の実装基板生産装置。
3. 前記搬送装置は、さらに、
   前記移動機構に、前記内側レールを上下方向に移動させる制御装置を備える
   請求項１又は２に記載の実装基板生産装置。
4. 前記制御装置は、
   搬送される基板の前記前後方向の長さである基板幅を取得する取得部と、
   前記複数の前側レール及び前記複数の後側レールの中から、取得された前記基板幅の基板を搬送する前記一の前側レールと前記一の後側レールとを決定することで、前記内側レールを決定する決定部と、
   決定された前記内側レールの上面部が前記基板の下面部より下方に配置されるように、前記移動機構に前記内側レールを移動させる上下移動部とを備える
   請求項３に記載の実装基板生産装置。
5. 前記移動機構は、さらに、前記複数の前側レールのうちのいずれかの前側レールと前記複数の後側レールのうちのいずれかの後側レールとで基板を搬送することができるように、前記基板の前記前後方向の長さである基板幅に合わせて、前記基板を搬送する前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを、前記前後方向に移動させる
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の実装基板生産装置。
6. 前記搬送装置は、さらに、
   前記移動機構に、前記基板を搬送する前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを、前記前後方向に移動させる制御装置を備え、
   前記制御装置は、
   搬送される基板の前記基板幅を取得する取得部と、
   前記複数の前側レール及び前記複数の後側レールの中から、取得された前記基板幅の基板を搬送する前記前側レールと前記後側レールとを決定する決定部と、
   決定された前記前側レールと前記後側レールとで前記基板を搬送することができるように、前記前側レール及び前記後側レールのうちの少なくとも１つを前記前後方向に移動させる前後移動部とを備える
   請求項５に記載の実装基板生産装置。
7. 前記実装基板生産装置は、部品を基板に実装する部品実装装置、ソルダーペーストを基板上に印刷する印刷装置、基板上の状態を検査する検査装置、及び基板上に接着剤を塗布する接着剤塗布装置のうちのいずれかである
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の実装基板生産装置。
8. 部品が実装される複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを、基板の搬送方向と直交する前後方向に並列に備える部品実装基板搬送装置であって、
   前記複数の基板のそれぞれの前端部を支持するための前記レールである複数の前側レールと、
   前記複数の基板のそれぞれの後端部を支持するための前記レールである複数の後側レールと、
   前記複数の前側レールのうちの一の前側レールと前記複数の後側レールのうちの一の後側レールとで、前記一の前側レールと前記一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、前記内側レールを下降させる移動機構と
   を備える部品実装基板搬送装置。
9. 部品が実装される複数の基板を並行して搬送することができる複数のレールを、基板の搬送方向と直交する前後方向に並列に有する搬送装置を備える実装基板生産装置が、部品が実装された実装基板を生産するための実装基板生産方法であって、
   前記搬送装置は、
   前記複数の基板のそれぞれの前端部を支持するための前記レールである複数の前側レールと、
   前記複数の基板のそれぞれの後端部を支持するための前記レールである複数の後側レールとを備え、
   前記実装基板生産方法は、
   コンピュータが、前記複数の前側レールのうちの一の前側レールと前記複数の後側レールのうちの一の後側レールとで、前記一の前側レールと前記一の後側レールとの間に配置される他の前側レール及び後側レールである内側レールを跨いで基板を搬送することができるように、前記内側レールを下降させる下降ステップを含む
   実装基板生産方法。

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