KR100960331B1

KR100960331B1 - 스크린 인쇄 장치

Info

Publication number: KR100960331B1
Application number: KR1020090104511A
Authority: KR
Inventors: 정인택; 선충래
Original assignee: 정인택
Priority date: 2009-10-30
Filing date: 2009-10-30
Publication date: 2010-06-07

Abstract

스크린 인쇄 장치가 개시된다. 본 발명의 스크린 인쇄 장치는, 스크린 인쇄 작업시 기판을 지지하는 스테이지부; 및 스테이지부를 지지하며 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부를 포함하며, 승강 구동부는, 스테이지부의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루; 및 볼 스크루를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 스테이지부의 상하 이동시 흔들림을 최소화하고, 불안정한 스테이지부의 상하 이동에 의해 스테이지부가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.

스크린, 인쇄, 상승, 하강, 볼 스크루

Description

스크린 인쇄 장치{SCREEN PRINTING APPARATUS}

본 발명은, 스크린 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 스크린 인쇄 장치의 승강 구동부의 구조에 관한 것이다.

인쇄회로기판용 스크린 인쇄 장치는 인쇄회로기판에 각종 전기전자부품을 실장할 수 있도록, 인쇄회로기판의 표면에 크림 솔더형(cream solder type) 납을 소정의 패턴으로 인쇄하는 장치를 말한다.

일반적으로 스크린 인쇄 장치는 스크린 인쇄 작업시 인쇄회로기판을 지지하는 스테이지부와, 스테이지부에 마련되어 인쇄회로기판을 이송하는 기판 이송부와, 스테이지부에 마련되어 스테이지부 상에서 인쇄회로기판의 위치를 고정하는 클램핑부와, 소정의 패턴이 형성된 마스크를 통해 크림 솔더형 납을 인쇄회로기판의 표면에 인쇄하는 스퀴즈부와, 스테이지부를 지지하며 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부 등으로 구성된다.

도 1은 종래의 스크린 인쇄 장치에서 승강 구동부의 일 예를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 종래의 스크린 인쇄 장치의 승강 구동부(40)는 4개의 볼 스크루(41), 1개의 구동 모터(43) 및 1개의 구동 모터(43)의 회전력을 4개의 볼 스 크루(41)에 전달하는 타이밍 벨트(45)를 포함한다.

그런데, 위와 같은 구성을 갖는 승강 구동부(40)는 1개의 구동 모터(43)를 이용하여 4개 볼 스크루(41)를 회전시키기 위해 4개의 볼 스크루(41)에 소정의 패턴으로 권취되는 길이가 긴 타이밍 벨트(45)가 사용되기 때문에, 타이밍 벨트(45)의 부분적인 장력 차이 등에 의해 스테이지부의 상하 이동시 흔들림이 발생하고 이에 따라 스테이지부가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 문제점 있다.

본 발명의 목적은, 스테이지부의 상하 이동시 흔들림을 최소화하고, 불안정한 스테이지부의 상하 이동에 의해 스테이지부가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있는 인쇄회로기판용 스크린 인쇄 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 스크린 인쇄 작업시 기판을 지지하는 스테이지부; 및 상기 스테이지부를 지지하며 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부를 포함하며, 상기 승강 구동부는, 상기 스테이지부의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 상기 스테이지부의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드를 포함하는 것을 특징으로 스크린 인쇄 장치에 의해 달성된다.

상기 승강 구동부는, 상기 스테이지부의 하부를 지지하고 상기 볼 스크루에 결합되어 상기 볼 스크루의 회전에 따라 상하 이동하는 이동 지지체를 더 포함할 수 있다.

상기 승강 구동부는, 상기 스테이지부에서 하측 방향으로 이격 배치되어 상기 볼 스크루가 설치되는 지지 테이블; 및 상기 지지 테이블 상에 고정되어 상기 복수의 LM 가이드를 지지하는 복수의 지지 칼럼을 더 포함할 수 있다.

상기 지지 테이블은, 상기 복수의 LM 가이드에 대응하는 위치에 복수의 개구가 형성될 수 있다.

상기 승강 구동부는, 상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 더 포함하며, 상기 구동 모터는 상기 지지 테이블의 상부에 설치되되 그 회전축이 상기 지지 테이블을 관통하여 상기 지지 테이블의 하측으로 돌출될 수 있다.

상기 스크린 인쇄 장치는, 상기 기판이 인입되는 제1 위치와 상기 기판이 인출되는 제2 위치 사이에서 상기 스테이지부를 이동시키기 위한 로딩/언로딩 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 스테이지부는, 상기 제1 위치로 이동하여 전공정 장치로부터 스크린 인쇄 작업의 대상이 되는 상기 기판을 전달받고, 상기 제2 위치로 이동하여 스크린 인쇄 작업이 완료된 상기 기판을 후공정 장치로 전달할 수 있다.

상기 로딩/언로딩 구동부는, 상기 스테이지부의 하측에 마련되는 적어도 하나의 고정 테이블; 및 상기 고정 테이블에 대해 상기 스테이지부를 전후 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함할 수 있다.

상기 구동 수단은, 상기 고정 테이블과 상기 스테이지부를 연결하는 적어도 하나의 LM 가이드; 상기 고정 테이블에 설치되는 볼 스크루; 및 상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다.

상기 스크린 인쇄 장치는, 스크린 인쇄 작업이 진행되는 인쇄 위치에 상기 스테이지부가 정확하게 위치하였는지 판단하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 센서 모듈에 의해 상기 스테이지부가 상기 인쇄 위치에 정확하게 위치한 것으로 판단된 경우에 한하여 스크린 인쇄 작업이 수행될 수 있다.

본 발명은, 스테이지부의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루와 볼 스크루를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드를 포함하는 승강 구동부에 의해 스테이지부가 상하 방향으로 이동함으로써, 스테이지부의 상하 이동시 흔들림을 최소화하고, 불안정한 스테이지부의 상하 이동에 의해 스테이지부가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 사시도이고, 도 3은 다른 방향에서 바라본 도 2의 스크린 인쇄 장치의 사시도이며, 도 4는 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이고, 도 5는 하강 위치에서 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업시 인쇄회로기판(10, 이하 '기판'이라 함)을 지지하는 스테이지부(110)와, 스테이지부(110)에 마련되어 기판(10)을 이송하는 기판 이송부(120)와, 스테이지부(110)에 마련되어 스테이지부(110) 상에서 기판(10)의 위치를 고정하는 클램핑부(130)와, 스테이지부(110)를 지지하며 스테이지부(110)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시키기 위한 승강 구동부(140)를 포함한다.

스테이지부(110)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 사각 플레이트 형상으로 스크린 인쇄 작업 대상이 되는 기판(10)을 지지한다. 스테이지부(110)는 기판(10)에 대한 스크린 인쇄을 위한 작업 공간을 제공하는 동시에 기판 이송부(120) 및 클램핑부(130)를 위한 설치 공간을 제공한다. 스테이지부(110)는 로딩/언로딩 구동부(150)에 의해 스크린 인쇄 처리될 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하는데, 이에 대한 자세한 사항은 로딩/언로딩 구동부(150)와 함께 후술하기로 한다.

기판 이송부(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이지부(110)의 좌우측에 마련되는 제1 이송 레일(121) 및 제2 이송 레일(122)을 포함한다. 제1 이송 레일(121) 및 제2 이송 레일(122) 각각은 그 내측에 기판(10)을 접촉 지지하는 벨트 컨베이어(123,124)가 마련되어 기판(10)을 전후 방향(Y축 방향)으로 이송시킨다. 이때, 벨트 컨베이어(123,124)는 다수의 롤러(123a,124a), 다수의 롤러(123a,124a)에 권취되는 벨트(123b,124b) 및 벨트(123b,124b)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키기 위한 구동 모터(123c,124c) 등으로 구성된다.

도 2 및 도 3에서 좌측에 위치한 제1 이송 레일(121)은 위치가 고정되는 고정 레일로 마련되는 반면, 도 2 및 도 3에서 우측에 위치한 제2 이송 레일(122)은 좌우 방향(X축 방향)으로 이동 가능한 가변 레일로 마련된다. 이처럼, 제2 이송 레일(122)을 가변 레일로 마련하는 것은 다양한 크기를 갖는 기판(10)에 대응하기 위한 것이다. 즉, 적용되는 기판(10)의 폭에 따라 가변 레일인 제2 이송 레일(122)의 좌우 방향(X축 방향)으로의 위치를 조정함으로써, 다양한 크기의 기판(10)에 대응할 수 있다.

한편, 스테이지부(110)의 우측 영역(제2 이송 레일(122)이 위치한 영역)에는 제2 이송 레일(122)을 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시키기 위한 레일 구동부(160)가 마련된다. 레일 구동부(160)는 스테이지부(110)의 전후측에서 좌우 방향(X축 방향)으로 나란히 배치되는 한 쌍의 볼 스크루(161), 한 쌍의 볼 스크루(161)를 회전시키기 위한 구동 모터(163), 구동 모터(163)의 회전력을 한 쌍의 볼 스크루(161)에 전달하는 타이밍 벨트(165), 제2 이송 레일(122)의 이동을 안내하는 LM 가이 드(167, Linear Motion Guide) 등으로 구성된다.

클램핑부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스테이지부(110)의 좌우측에 마련되는 제1 클램프(131) 및 제2 클램프(132)를 포함한다. 제1 클램프(131)는 제1 이송 레일(121)의 상부에 결합되고, 제2 클램프(132)는 제2 이송 레일(122)의 상부에 결합된다. 제2 클램프(132)는 제2 이송 레일(122)에 결합되므로, 레일 구동부(160)에 의해 제2 이송 레일(122)과 함께 좌우 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다. 클램핑부(130)는 스테이지부(110)와 기판(10) 사이에 배치되는 백업 플레이트(미도시)가 기판 이송부(120)에 안착된 기판(10)을 인쇄 위치로 상향 이동시키는 과정에서 기판(10)의 상승 위치를 제한하여 기판(10)의 좌우 단부가 수평을 이루도록 하는 탑 클램프(Top Clamp) 기능과 함께, 인쇄 위치에서 기판(10)의 좌우 단부를 좌우 방향(X축 방향) 가압하여 스테이지부(110) 상에서 기판(10)의 위치를 고정하는 사이드 클램프(Side Clamp) 기능을 수행한다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 승강 구동부(140)는 스테이지부(110)의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루(141)와, 스테이지부(110)의 하부를 지지하고 볼 스크루(141)에 결합되어 볼 스크루(141)의 회전에 따라 상하 이동하는 이동 지지체(146)와, 볼 스크루(141)를 중심으로 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부(110)의 상하 이동을 안내하는 4개의 LM 가이드(142)와, 볼 스크루(141)를 회전시키기 위한 구동 모터(145)와, 구동 모터(145)의 회전력을 볼 스크루(141)에 전달하는 타이밍 벨트(147)와, 스테이지부(110)에서 하측 방향으로 이격 배치되어 구동 모터(145) 및 볼 스크루(141)가 설치되는 지지 테이블(144)와, 지지 테이블(144) 상 에 고정되어 4개의 LM 가이드(142)를 지지하는 4개의 지지 컬럼(143)을 포함한다. 여기서, 도 4는 스테이지부(110)의 상승 위치를, 도 5는 스테이지부(110)의 하강 위치를 나타낸 것이다.

볼 스크루(141)의 상단부는 이동 지지체(146)를 통해 스테이지부(110)에 연결되고, 볼 스크루(141)의 하단부는 지지 테이블(144)을 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된다. 구동 모터(145)는 지지 테이블(144)의 상부에 설치되되 그 회전축(145a)이 지지 테이블(144)을 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된다. 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출된 볼 스크루(141)의 하단부와 구동 모터(145)의 회전축(145a)은 타이밍 벨트(147)에 의해 상호 연결되어 구동 모터(145)의 회전력은 타이밍 벨트(147)를 통해 볼 스크루(141)에 전달된다. 이처럼, 구동 모터(145)는 지지 테이블(144)의 상부에, 즉 스테이지부(110)와 지지 테이블(144) 사이의 공간에 설치됨으로써, 지지 테이블(144)의 하부 공간을 다른 부품들의 설치 공간을 활용할 수 있다는 이점이 있다.

지지 테이블(144)은 사각 형상을 가지며 상하 방향으로 움직이지 않고 고정된다. 지지 테이블(144)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에 4개의 개구(144a)가 형성된다. 4개의 지지 컬럼(143)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에서 볼트 체결 방식으로 지지 테이블(144)의 상부에 결합된다. LM 가이드(142)는 상단부가 스테이지부(110)의 하부에 결합되는 가이드 레일(142a)과, 지지 컬럼(143)에 일측에 결합되는 가이드 블록(142b)을 포함한다. 4개의 LM 가이드(142)는 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치된다. 즉, 4개의 LM 가이드(142)는 지지 테이블(144)의 4개의 코너 부분에 배치된다.

위와 같은 구성을 갖는 승강 구동부(140)는 스테이지부(110)의 하측에서 스테이지부(110)를 지지하는 동시에 스테이지부(110)를 상하 방향(Z축 방향)으로 이동시킨다. 구체적으로, 구동 모터(145)에 의해 볼 스크루(141)가 회전하면, 볼 스크루(141)에 결합된 이동 지지체(146)가 상하 방향(Z축 방향)으로 이동하고, 이에 따라 이동 지지체(146)에 의해 지지되는 스테이지부(110)가 이동 지지체(146)와 함께 상하 방향(Z축 방향)으로 이동하게 된다. 이때, 스테이지부(110)의 상하 이동은 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치되는 4개의 LM 가이드(142)에 의해 안정적 안내된다. 이에 따라, 스테이지부(110)의 상하 이동시 흔들림이 최소화된다. 또한, 불안정한 스테이지부(110)의 상하 이동에 의해 스테이지부(110)가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.

한편, 지지 테이블(144)은 4개의 LM 가이드(142)에 대응하는 위치에 4개의 개구(144a)가 형성되는데, 이에 따라, 도 5에 도시된 스테이지부(110)의 하강 위치에서 LM 가이드(142)의 가이드 레일(142a)은 지지 테이블(144)의 개구(144a)를 관통하여 그 하단부가 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출되도록 배치된다. 이처럼, 지지 테이블(144)에 LM 가이드(142)가 관통하는 개구(144a)를 형성함으로써, 개구(144a)를 관통하여 지지 테이블(144)의 하측으로 돌출되는 LM 가이드(142)의 길이 만큼 스크린 인쇄 장치(100)의 높이를 줄일 수 있으므로 설치 공간의 확보에 있어서 이점이 있다.

본 실시예에서는, 4개의 LM 가이드(142)를 포함하는 승강 구동부(140)에 대해 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 승강 구동부(140)는 2개, 3개 또는 5개 이상의 LM 가이드(142)를 포함할 수 있다. 다만, 스테이지부(110)의 상하 이동의 안정성 및 부품 비용 측면을 모두 고려할 때, 본 실시예와 같이 4개의 LM 가이드(142)를 볼 스크루(141) 중심으로 하여 상호 대칭적으로 배치하는 것이 바람직하다.

도 6은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 측면도이고, 도 7은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 평면도이다.

도 1, 도 2, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는, 승강 구동부(140)를 지지하며 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키기 위한 로딩/언로딩 구동부(150)를 더 포함한다.

로딩/언로딩 구동부(150)는 승강 구동부(140)의 지지 테이블(144)의 좌우측에 마련되는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테이블(152)을 포함한다. 제1 고정 테이블(151)은 한 쌍의 제1 LM 가이드(153)에 의해 지지 테이블(144)의 좌측 하부에 결합되고, 제2 고정 테이블(152)은 한 쌍의 제2 LM 가이드(154)에 의해 지지 테이블(144)의 우측 하부에 결합된다. 제1 LM 가이드(153)의 가이드 레일(153a)은 볼트 등에 의해 제1 고정 테이블(151)의 상부에 체결되어 고정되고, 제1 LM 가이드(153)의 가이드 블록(153b)은 볼트 등에 의해 지지 테이블(144)의 좌측 하부에 체결되어 고정된다. 제2 LM 가이드(154)의 가이드 레일(154a)은 볼트 등에 의해 제2 고정 테이블(152)의 상부에 체결되어 고정되고, 제2 LM 가이드(154)의 가이드 블록(154b)은 볼트 등에 의해 지지 테이블(144)의 우측 하부에 체결되어 고정된다. 이에 따라, 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)는 고정 설치되는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테이블(152)에 대하여 제1 LM 가이드(153) 및 제2 LM 가이드(154)를 따라 전후 방향(Y축 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 된다.

로딩/언로딩 구동부(150)는 제1 고정 테이블(151) 및 제2 고정 테이블(152)에 대해 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)를 이동시키기 위한 구동 수단(155)을 더 포함한다. 구동 수단(155)은 제2 고정 테이블(152) 상에 설치되는데, 이를 위해 제2 고정 테이블(152)은 제1 고정 테이블(151)보다 큰 크기를 가지며 지지 테이블(144)의 우측으로 돌출되도록 배치된다.

구동 수단(155)은 전술한 제1 및 제2 LM 가이드(153, 154)와, 제2 고정 테이블(152) 상에 설치되는 볼 스크루(155a)와, 볼 스크루(155a)를 회전시키기 위한 구동 모터(155b)와, 볼 스크루(155a)와 지지 테이블(144)을 연결하는 브라켓(155c)을 포함한다. 구동 모터(155b)에 의해 볼 스크루(155a)가 회전하면, 볼 스크루(155a)에 결합된 브라켓(155c)이 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하고, 이에 따라 지지 테이블(144)에 의해 지지되는 스테이지부(110)가 지지 테이블(144)과 함께 전후 방향(Y축 방향)으로 이동하게 된다.

위와 같은 구성을 갖는 로딩/언로딩 구동부(150)는 스크린 인쇄 처리될 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)이 인출되는 제 2 위치 사이에서 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시킨다. 여기서 '제1 위치'는 스크린 인쇄 장치(100)의 앞쪽에 위치한 전(前)공정 장치로부터 스크린 인쇄 처리될 기판(10)을 전달받는 위치로 스크린 인쇄 장치(100)가 전공정 장치와 인접하는 위치를 말하며, '제2 위치'는 스크린 인쇄 장치(100)에서 스크린 인쇄 처리가 완료된 기판(10)을 스크린 인쇄 장치(100)의 뒤쪽에 위치한 후(後)공정 장치로 전달하는 위치로 스크린 인쇄 장치(100)가 후공정 장치와 인접하는 위치를 말한다.

본 실시예에서는 볼 스크루(155a)와 LM 가이드를 이용하는 방식의 로딩/언로딩 구동부(150)에 대해서 설명하였지만, 본 발명의 로딩/언로딩 구동부(150)는 이에 한정되지 아니하고 기판(10)의 인입 및 인출 동작을 위해 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다면 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예컨대, 로딩/언로딩 구동부(150)는 리니어 모터와 LM 가이드를 이용하는 방식으로 구현될 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 로딩/언로딩 구동부(150)가 승강 구동부(140)를 통해 스테이지부(110)에 연결되지만, 이와 다르게 로딩/언로딩 구동부(150)는 스테이지부(110)에 직접 결합되어 스테이지부(110)를 전후 방향(Y축 방향)으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업이 진행되는 인쇄 위치에 스테이지부(110)가 정확하게 위치하였는지를 판단하기 위한 센서 모듈(156)을 더 포함한다. 센서 모듈(156)은 제2 고정 테이 블(152)의 중앙 위치에 설치되어 스테이지부(110)의 위치를 검출한다. 센서 모듈(156)은 다양한 방식의 센서로 구현될 수 있으나, 본 실시예에서는 광 센서로 구현된다. 한편, 스크린 인쇄 장치(100)는 센서 모듈(156)에 의해 스테이지부(110)가 인쇄 위치에 정확하게 위치한 것으로 판단된 경우에 한하여 스크린 인쇄 작업을 수행하도록 제어될 수 있다. 이에 따라, 스테이지부(110)가 미리 정해진 인쇄 위치를 벗어난 상태에서 스크린 인쇄 작업이 진행됨에 따라 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스테이지부(110)의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루(141)와 볼 스크루(141)를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 스테이지부(110)의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드(142)를 포함하는 승강 구동부(140)에 의해 스테이지부(110)가 상하 방향으로 이동함으로써, 스테이지부(110)의 상하 이동시 흔들림을 최소화하고, 불안정한 스테이지부(110)의 상하 이동에 의해 스테이지부(110)가 정확한 수평을 이루지 못하고 어느 일측으로 기울어져 스크린 인쇄 작업의 품질을 떨어뜨리는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 스크린 인쇄 작업시 기판(10)을 지지하는 스테이지부(110)를 기판(10)이 인입되는 제1 위치와 기판(10)이 인출되는 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 구성함으로써, 스크린 인쇄 장치(100)의 앞쪽에 배치되어 전공정 장치(3, 도 1 참조)에서 스크린 인쇄 장치(100)로 기판(10)을 전달하는 로딩 수단(예컨대, 로딩 컨베이어) 및 스크린 인쇄 장치(100)의 뒤쪽에 배치되어 스크린 인쇄 장치(100)에서 후공정 장치(5, 도 1 참조)로 기판(10)을 전달하는 언로딩 수단(예컨대, 언로딩 컨베이어)을 생략할 수 있다.

이에 따라, 본 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치(100)는 기판(10)을 인입시키기 위한 별도의 로딩 수단과 기판(10)을 인출시키기 위한 별도의 언로딩 수단을 생략하여 전체 시스템을 컴팩트하게 구현할 수 있다. 이러한 본 발명의 이점은 최근 기판(10)의 대형화 추세에 비추어 더욱 의미가 있는 것이다.

본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

도 1은 종래의 스크린 인쇄 장치에서 승강 구동부의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 사시도이다.

도 3은 도 3은 다른 방향에서 바라본 도 2의 스크린 인쇄 장치의 사시도이다.

도 4는 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이다.

도 5는 하강 위치에서 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 정면도이다.

도 6은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 측면도이다.

도 7은 도 2의 스크린 인쇄 장치의 개략적인 부분 평면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 스크린 인쇄 장치

110 : 스테이지부

120 : 기판 이송부

130 : 클램핑부

140 : 승강 구동부

150 : 로딩/언로딩 구동부

Claims

스크린 인쇄 작업시 기판을 지지하는 스테이지부; 및

상기 스테이지부를 지지하며 상기 스테이지부를 상하 방향으로 이동시키기 위한 승강 구동부를 포함하며,

상기 승강 구동부는,

상기 스테이지부의 중앙 영역에 수직으로 배치되는 볼 스크루;

상기 볼 스크루를 중심으로 하여 상호 대칭되도록 배치되어 상기 스테이지부의 상하 이동을 안내하는 복수의 LM 가이드; 및

상기 스테이지부의 하부를 지지하고 상기 볼 스크루에 결합되어 상기 볼 스크루의 회전에 따라 상하 이동하는 이동 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 승강 구동부는,

상기 스테이지부에서 하측 방향으로 이격 배치되어 상기 볼 스크루가 설치되 는 지지 테이블; 및

상기 지지 테이블 상에 고정되어 상기 복수의 LM 가이드를 지지하는 복수의 지지 칼럼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제3항에 있어서,

상기 지지 테이블은,

상기 복수의 LM 가이드에 대응하는 위치에 복수의 개구가 형성되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제3항에 있어서,

상기 승강 구동부는,

상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 더 포함하며,

상기 구동 모터는 상기 지지 테이블의 상부에 설치되되 그 회전축이 상기 지지 테이블을 관통하여 상기 지지 테이블의 하측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제1항에 있어서,

상기 기판이 인입되는 제1 위치와 상기 기판이 인출되는 제2 위치 사이에서 상기 스테이지부를 이동시키기 위한 로딩/언로딩 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제6항에 있어서,

상기 스테이지부는,

상기 제1 위치로 이동하여 전공정 장치로부터 스크린 인쇄 작업의 대상이 되는 상기 기판을 전달받고, 상기 제2 위치로 이동하여 스크린 인쇄 작업이 완료된 상기 기판을 후공정 장치로 전달하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄장치.
제6항에 있어서,

상기 로딩/언로딩 구동부는,

상기 스테이지부의 하측에 마련되는 적어도 하나의 고정 테이블; 및

상기 고정 테이블에 대해 상기 스테이지부를 전후 방향으로 이동시키는 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제8항에 있어서,

상기 구동 수단은,

상기 고정 테이블과 상기 스테이지부를 연결하는 적어도 하나의 LM 가이드;

상기 고정 테이블에 설치되는 볼 스크루; 및

상기 볼 스크루를 회전시키기 위한 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
제6항에 있어서,

스크린 인쇄 작업이 진행되는 인쇄 위치에 상기 스테이지부가 정확하게 위치하였는지 판단하기 위한 센서 모듈을 더 포함하고,

상기 센서 모듈에 의해 상기 스테이지부가 상기 인쇄 위치에 정확하게 위치한 것으로 판단된 경우에 한하여 스크린 인쇄 작업이 수행되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.