CN101018477B - 表面安装机 - Google Patents

Abstract

本发明的表面安装机，包括，具有移动印刷电路板(3)的搬送装置(23)、多个带式送料器(24)、电子元件移载装置(26)的多个安装组件(4)～(7)，以及使位于搬送线(51)上的印刷电路板(3)沿着X方向移动的基板移动装置(14)。上述搬送装置(23)，支撑印刷电路板(3)使其可在Y方向上的搬送位置和安装位置之间进行移动，并且使印刷电路板(3)沿X方向进行移动。上述电子元件移载装置(26)，使具有吸嘴的吸附头部(48)沿X方向和Y方向进行移动。上述多个安装组件(4)～(7)的各个搬送装置(23)，位于搬送位置时，在Y方向上位于同一位置，在X方向上排列设置。相邻设置的安装组件，位于搬送线(51)的两侧，从俯视方向看呈Z字形设置。采用本发明，能够提供具备多个安装部且结构紧凑的表面安装机。

Description

表面安装机

技术领域

本发明涉及一种能够对多个印刷电路板同时安装电子元件的表面安装机。

背景技术

以往，作为能够对多个印刷电路板同时安装电子元件的表面安装机，如专利文献1(日本专利公开公报特开2001-68898号)所示。该专利文献1所示的表面安装机，包括，构成从进行前一工序的装置向进行后一工序的装置延伸的搬送线的主传送带；与该主传送带平行设置，并且通过基板搬送装置与上述主传送带连接的副传送带；设置在上述主传送带的中间部位的第1安装部；设置在上述副传送带的中间部位的第2安装部。

上述基板搬送装置，包括，能够在上述两个传送带之间交接印刷电路板的传送带；使该传送带沿着与其搬送方向(以下，将平行于该搬送方向的方向称为X方向)交叉的方向(以下，将该方向称为Y方向)进行移动的滑动机构。具体而言，上述基板搬送装置，分为，连接第1、第2安装部的上游侧端部的搬入用基板搬送装置，以及连接第1、第2安装部的下游侧端部的搬出用基板搬送装置。

上述第1安装部和第2安装部，在上述主传送带或者副传送带的一侧，将电子元件安装在印刷电路板上。这些安装部，包括，在上述两个传送带的一侧，沿着该传送带予以排列的多个带式送料器所构成的电子元件供给部；使印刷电路板沿着Y方向在搬送位置和安装位置之间进行移动的Y方向移动装置；从上述电子元件供给部向位于安装位置的印刷电路板移载电子元件的电子元件移载装置。该电子元件移载装置的具有吸嘴的吸附头部只沿着X方向进行移动。

在以往采用上述结构的表面安装机中，从进行前一工序的装置搬送过来的印刷电路板，通过搬入用基板搬送装置搬送到上述主传送带和副传送带的其中一方，并通过传送带搬送到上述第1安装部或第2安装部。搬送到各安装部的印刷电路板，通过上述Y方向移动装置从搬送位置移动到安装位置，并且在Y方向上予以定位，以使安装电子元件的部位位于电子元件移载装置的下方。此时，电子元件，被电子元件移载装置所吸附，并从电子元件供给部沿着X方向进行移动，从而移载到上述印刷电路板。即，该以往的表面安装机，其吸附头部沿着X方向移动，印刷电路板沿着Y方向移动，以此在X、Y方向上予以定位。

电子元件的安装结束后，印刷电路板，通过Y方向移动装置移动到搬送位置，并且通过主传送带或副传送带搬送到搬出用基板搬送装置，然后，从该搬出用基板搬送装置搬送到进行后一工序的装置。

然而，上述以往的表面安装机，虽然可在2处安装部同时进行安装，以提高生产效率，但是由于2个安装部是并列连接设置，所以会使表面安装机的体积增大，从而在工厂内的专用面积也随之增大。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种具备多个安装部且结构紧凑的表面安装机。

为了达到上述目的，本发明的表面安装机，包括多个安装组件，各安装组件包括：搬送装置，具有：沿着作为第1方向的搬送方向可移动地支撑印刷电路板的工作台；和驱动装置，使处于上述工作台上的上述印刷电路板在搬送位置与安装位置之间进行移动，其中，上述搬送位置位于沿着上述第1方向搬送的搬送线上，上述安装位置在与上述第1方向交叉的第2方向上和上述搬送位置相互分离；设置于在上述第2方向上与上述搬送装置相邻接的位置上的电子元件供给装置；用于吸附电子元件的吸附头部；以及电子元件移载装置，使上述吸附头部沿上述第1方向和上述第2方向移动，从而将电子元件从上述电子元件供给装置移载到位于上述安装位置的上述印刷电路板上，使上述多个安装组件的各自的上述工作台位于上述搬送位置，在第1方向上予以排列以形成上述印刷电路板的上述搬送线，上述安装组件中相邻设置的安装组件，位于上述搬送线的两侧，且在第1方向上相互错开，从俯视方向看呈Z字形设置，包括基板移动装置，使位于上述工作台上的上述印刷电路板沿着上述第1方向移动。

采用上述表面安装机，由于所有的安装组件沿着第1方向(搬送方向)排列设置，而且只形成一条搬送线，因此在第2方向上能使整个装置趋于小型化。而且，在隔着搬送线与各个安装组件相对应的部位，能够设置相邻的安装组件的一部分。因此，虽然采用多个安装组件沿着第1方向排列设置的结构，但是在第1方向上也可以使表面安装机趋于小型化。因此，能够提供生产效率高且结构紧凑的表面安装机。

在上述表面安装机中，较为理想的是，上述各个安装组件的搬送装置，设置在相互接近的位置，当搬送装置位于搬送位置时，使印刷电路板，通过上述基板移动装置的驱动，直接从一侧的搬送装置移动到另一侧的搬送装置。

采用上述表面安装机，能够将印刷电路板直接从位于上游侧的安装组件搬送到位于下游侧的安装组件。因此，与在安装组件之间安装有用于交接印刷电路板的部件的表面安装机相比，本发明的上述表面安装机，省去了上述交接部件，所以使整体结构趋于小型化，而且由于印刷电路板无需在上述交接部件上移动，所以印刷电路板的移动时间能够缩短。因此，能够提供生产效率更高且结构更紧凑的表面安装机。

另外，在上述表面安装机中，较为理想的是，上述各安装组件的搬送装置构成第1搬送装置，上述第1搬送装置，在其相邻的位置设置有，沿着上述第1方向可移动地支撑印刷电路板，并且使该印刷电路板在上述第2方向上进行移动的第2搬送装置，上述基板移动装置，当第2搬送装置在第2方向上的位置与位于上述搬送位置的第1搬送装置在第2方向上的位置相同时，使上述印刷电路板沿着上述第1方向移动，上述第1搬送装置和第2搬送装置，设置在相互接近的位置，以使上述印刷电路板，通过上述基板移动装置的驱动，直接从一侧搬送装置移动到另一侧搬送装置。

采用上述表面安装机，无需在沿着第2方向移动印刷电路板的第1搬送装置和第2搬送装置之间设置交接印刷电路板的部件，因此，与以往安装有该部件的表面安装机相比，能使整体结构在第1方向上趋于小型化。

在上述表面安装机中，上述第2搬送装置，可设置在第1搬送装置和位于该第1搬送装置的第1方向的上游侧的其他装置之间部位。上述第2搬送装置，也可设置在上述第1搬送装置和位于该第1搬送装置的第1方向的下游侧的其他装置之间的部位。

另外，在上述表面安装机中，较为理想的是，上述搬送装置，其邻接于上述电子元件供给装置的端部，可作为在第2方向上对上述印刷电路板进行定位的基准。

采用上述表面安装机，印刷电路板，不受其宽度尺寸的影响，即可搬送到搬送装置中与电子元件供给装置接近的位置。因此，即使印刷电路板的宽度尺寸发生变更，也能够缩短电子元件移载装置移载电子元件时的移动距离，因而，能够提供始终具有较高的安装效率的表面安装机。

附图说明

图1是概略地表示本发明所涉及的表面安装机的结构的俯视图。

图2是本发明所涉及的表面安装机的俯视图。

图3是图2中III-III线箭头方向的剖视图。

具体实施方式

下面，结合图1～图3详细说明本发明涉及的表面安装机的一个实施方式。

图1是概略地表示本发明所涉及的表面安装机的结构的俯视图。图1中表示与前一工序的表面安装机互相连接的状态。图2是本发明所涉及的表面安装机的俯视图，图3是图2中III-III线箭头方向的剖视图。

这些图中，符号1表示本实施方式的表面安装机，符号2表示进行前一工序的安装作业的表面安装机。

本发明所涉及的表面安装机，从邻接于进行前一工序的安装作业的表面装置机2的上游侧端部，向下游侧端部(另一端部)搬送印刷电路板3，并通过沿着该搬送方向排列设置的第1～第4安装组件4～7，分别将电子元件(未图示)安装在印刷电路板3上。以下，将平行于上述搬送方向的方向简称为X方向，与上述搬送方向交叉的方向简称为Y方向。在本实施方式中，上述X方向为本发明的第1方向，Y方向为本发明的第2方向。

本发明所涉及的表面安装机1，包括，用于支撑后述各个装置的基座11；上述4台安装组件4～7；从进行前一工序的安装作业的表面安装机2接收印刷电路板3，并将该印刷电路板3搬送到位于最上游的第1安装组件4的搬入装置12；从位于最下流的第4安装组件7接收印刷电路板3，并将该印刷电路板3搬出到未图示的进行后一工序的装置的搬出装置13；使印刷电路板3在上述装置之间沿着X方向移动的基板移动装置14。

如图3所示，上述基座11，包括，相对较低的搬送用平台15；从该平台15向上方突出的第1～第6Y支架16～21(参照图1)。如图1及图2所示，上述第1～第6Y支架16～21，在基座11上沿着X方向设置于6处并沿着Y方向延伸。这些Y支架16～21中，从搬送方向的上游侧开始位于第1、第3、第5的Y支架16、18、20，从基座11在Y方向上的一端部(以下，称该端部为装置前侧)向另一端部(以下称该端部为装置后侧)延伸，其它位于第2、第4以及第6的Y支架17、19、21，从基座11的装置后侧向装置前侧延伸。另外，如图3所示，上述第1～第6Y支架16～21中与基座11的Y方向的中央部位相对应的部位，形成有使印刷电路板3通过的凹部22。

上述4台安装组件4～7，除了在基座11上的安装位置、部件的设置方向等不同外，其他的结构都相同。所以，在此，只对位于最上游侧的第1安装组件4进行说明，对其他安装组件5～7，标上相同的符号省略其详细说明。

如图2及图3所示，安装组件4，包括，用于搬送印刷电路板3的搬送装置23；由与该搬送装置23的一侧(装置前侧)邻接设置的多个带式送料器24、24、……所构成的电子元件供给装置25；将电子元件从上述带式送料器24移载到印刷电路板3的电子元件移载装置26。

如图3所示，上述搬送装置23，包括，在上述搬送用平台15上，沿着Y方向延伸的一对导轨31、31；移动自如地支撑在上述导轨31上的工作台32；使该工作台32沿着Y方向移动的Y方向驱动装置33；设置在上述工作台32上的传送带34；用于限制印刷电路板3相对于上述工作台32的移动的夹紧机构35。

上述Y方向驱动装置33，包括，在上述搬送用平台15上，以沿着Y方向延伸的状态转动自如地予以支撑的滚珠丝杠轴33a；使该滚珠丝杠轴33a转动的电动机33b；与上述滚珠丝杠轴33a螺合，并且在工作台32上以沿着轴线方向的移动受到限制的状态支撑在工作台32上的滚珠螺母(ball nut)33c。该Y方向驱动装置33，可使上述工作台32在图1中实线所示的搬送位置和图1中两点划线所示的安装位置之间进行往复移动。上述搬送位置位于基座11的Y方向的中央部位，上述安装位置位于与带式送料器24邻接的位置。

如图3所示，上述传送带34，包括，立设在上述工作台32上的一对纵向部件34a、34a；在上述纵向部件34a、34a的内侧转动自如地予以设置的一对环形带(endless belt)34b、34b。上述环形带34b、34b，支撑印刷电路板3的Y方向的两端部。并且由于上述印刷电路板3通过后述基板移动装置14的驱动而沿着X方向(搬送方向)予以推压，所以上述环形带34b、34b与此对应而进行转动。

在上述纵向部件34a的上端部，形成有限制印刷电路板3在环形带34b上沿着Y方向进行移动的导向面。

上述一对纵向部件34a、34a中，与上述安装组件4的带式送料器24接近的纵向部件34a被固定在工作台32上，另一侧的纵向部件34a通过宽度调整机构36安装在工作台32上。上述宽度调整机构36，对应于印刷电路板3的Y方向的宽度尺寸，使另一侧纵向部件34a相对于工作台32沿着Y方向进行移动，从而调整该纵向部件34a的位置。即，该传送带34，以与带式送料器24接近的纵向部件34a为基准，在Y方向上对印刷电路板3进行定位，所以印刷电路板3的尺寸即使发生变化，也能将印刷电路板3始终保持在与带式送料器24接近的位置。

如图3所示，上述夹紧机构35，支撑在上述工作台32上，包括，位于印刷电路板3的Y方向的两端部上方的一对受压部件35a、35a；从下方对印刷电路板3进行提升，使其按压上述受压部件35a的提升装置35b。另外，上述一对受压部件35a、35a中，位于带式送料器24的相反侧的受压部件35a，通过上述宽度调整机构36支撑在工作台32上，并且与上述另一侧纵向部件34a一起，对应于印刷电路板3的尺寸沿着Y方向进行移动。

如图2及图3所示，上述第1安装组件4的电子元件移载装置26，包括，在上述第1、第3Y支架16、18的上端部沿着Y方向延伸设置的一对第1导轨41、41；横跨在上述第1导轨41、41上并沿着X方向延伸，且在第1导轨41、41上移动自如地予以支撑的支撑部件42；驱动该支撑部件42的一对Y方向驱动装置43、43；设置在上述支撑部件42上，并且沿着X方向延伸的第2导轨44、44；移动自如地支撑在该第2导轨44、44上的头部组件45；驱动该头部组件45的X方向驱动装置46；通过升降装置47(参照图3)升降可能地支撑在上述头部组件45上的多个吸附头部48。如图3所示，上述吸附头部48，包括，吸附电子元件的吸嘴48a；使该吸嘴48a围绕上下方向的轴线转动的转动驱动装置48a。

上述Y方向驱动装置43，包括，固定在第1、第3Y支架16、18的一端部(装置前侧的端部)的电动机43a；一端部与该电动机43a相连接并且沿Y方向延伸，而且转动自如地支撑在Y支架16、18上的滚珠丝杠轴43b；转动自如地支撑在上述支撑部件42上，并且与上述滚珠丝杠轴43b互相螺合的滚珠螺母43c(参照图3)。

上述X方向驱动装置46，包括，固定在上述支撑部件42的X方向的一端的电动机46a；沿着X方向延伸，其一端与电动机46a连接，且转动自如地支撑在上述支撑部件42上的滚珠丝杠轴46b；转动自如地支撑在上述头部组件45上，并且与上述滚珠丝杠轴46b互相螺合的滚珠螺母(未图示)。

本实施方式的电子元件移载装置26，通过使上述吸附头部48沿着X方向和Y方向移动，将电子元件从带式送料器24移载到位于安装位置的印刷电路板3。

另外，上述电子元件移载装置26的头部组件45，设置有用于检测位于安装位置的印刷电路板3的位置的摄像装置，以及用于检测吸嘴48a所吸附的电子元件的位置的摄像装置。另外，这些摄像装置还可安装在基座11上。

如图1及图2所示，上述4台安装组件4～7，从俯视方向看，从搬送方向的上游侧向下游侧以Z字形状态安装在上述基座11上。具体而言，如图1所示，上述4台安装组件4～7，以下述方式安装在基座11上，即在各个搬送装置23的传送带34(印刷电路板3)移动到搬送位置的状态下，使传送带34在Y方向上位于同一位置(在X方向上排成一列)。

各个安装组件4～7的上述传送带34，在位于搬送位置的状态下，位于相互接近的位置。即，载置在该传送带34上的印刷电路板3，通过从搬送方向的上游侧向下游侧的推压，可从上游侧的传送带34直接移动到下游侧的传送带34。该印刷电路板3的驱动，由后述基板移动装置14来进行。

如图1所示，在本实施方式的表面安装机1中，通过移动到搬送位置的各个安装组件4～7的传送带34，在基座11的Y方向的中央部位形成沿着X方向延伸的搬送线51。

另外，4台安装组件4～7中，第1安装组件4、第3安装组件6和第2安装组件5、第4安装组件7，分别设置在上述搬送线51的两侧，并在X方向上相互错开。

而且，在隔着上述搬送线51与各个安装组件4～7的带式传送带24相对应的部位，可设置其他安装组件的一部分(Y支架17～20、电子元件移载装置26的Y方向驱动装置43等)。

第1安装组件4和第3安装组件6的相邻的Y方向驱动装置43、43，安装在第3Y支架18上。与此相同，第2安装组件5和第4安装组件7的相邻的Y方向驱动装置43、43，安装在第4Y支架19上。

如图2及图3所示，上述基板移动装置14，包括，支撑在第2～第5Y支架17～20的顶端部的移动装置主体14a；从该移动装置主体14a向下方延伸且对应于各个安装组件予以设置的推压部件14b。

上述移动装置主体14a，包括，使上述推压部件14b升降的升降机构(未图示)；使上述推压部件14b沿着X方向移动的平行移动机构(未图示)。如图3所示，上述升降机构，使上述推压部件14b在位于印刷电路板3的下方的搬送位置和位于印刷电路板3的上方的退避位置之间进行升降。

上述平行移动机构，使下降到上述搬送位置的推压部件14b向X方向的一方(搬送方向的下游侧)移动规定距离，并且该移动结束后，使上升到退避位置的推压部件14b返回到初始位置。

如图2所示，上述推压部件14b，设置在上述搬送线51的中间部位，可将位于各个安装组件4～7的搬送位置的印刷电路板3从搬送方向的上游侧向下游侧推压。另外，上述移动装置主体14a，不仅仅局限于上述同时驱动4根推压部件14b的结构，还可以采用对各个安装组件的推压部件14b分别进行驱动的结构。

上述搬入装置12和搬出装置13，包括，采用与上述各个安装组件4～7的搬送装置23相同的支撑结构，沿着Y方向可移动地设置在基座11的搬送用平台15上的工作台52；安装在该工作台52上的传送带53；使工作台52沿着Y方向移动的Y方向驱动装置54。上述搬入/搬出装置12、13的Y方向驱动装置54，能够使工作台52在位于上述搬送线51上的搬送位置和位于装置前侧(在图2中为下侧)与搬送线51相隔一定距离的搬入/搬出位置之间进行移动。

上述搬入/搬出装置12、13的传送带53，包括，支撑印刷电路板3的Y方向的两端部的环形带53a、53a；使这些环形带53a、53a转动的驱动装置(未图示)。而且，该传送带53，还包括宽度调整机构(未图示)，以便对应于印刷电路板3的宽度尺寸，调整上述环形带53a、53a的其中一方在Y方向上的位置。

上述传送带53，在X方向上设置在与相邻的第1、第4安装组件4、7的传送带34非常接近的位置，以便在传送带53位于搬送位置的状态下，能够使印刷电路板3在传送带53和上述第1安装组件4、第4安装组件7的传送带34之间直接进行移动。

如图1所示，上述搬入装置12，在上述传送带53位于搬入位置的状态下，与进行前一工序的安装作业的表面安装机2相连接。上述搬出装置13，在上述传送带53位于搬出位置的状态下，与进行后一工序的装置相连接。

如图1所示，进行前一工序的安装作业的表面安装机2，包括，沿X方向延伸的传送带61；位于该传送带61的中间部位，并沿着X方向排列设置的2台安装组件62、63。该表面安装机2的各个安装组件62、63，分别包括，设置在Y方向的两端部的多个带式送料器24、24；具有2台头部组件64的电子元件移载装置65。

上述头部组件64，包括具有吸嘴的多个吸附头部(未图示)，以及使这些吸附头部转动以及升降的装置(未图示)。该头部组件64，可相对于基座66沿着X方向和Y方向进行移动。

在进行前一工序的安装作业的该表面安装机2和本发明的表面安装机1的装置前侧，设置有操作盘(未图示)。在本实施方式中，进行前一工序的安装作业的表面安装机2与本发明的表面安装机1，两者的装置前侧的端部在Y方向上位于同一位置。因此，操作员针对上述两个装置1、2，操作操作盘时，其移动路径不会受到阻碍。

在上述表面安装机1中，从进行前一工序的安装作业的表面安装机2搬送过来的印刷电路板3，通过搬入装置12从搬入位置搬送到搬送线51上的搬送位置。如上所述，印刷电路板3被搬送到搬送线51上以后，在搬入装置12的传送带53与第1安装组件4的传送带34排成一列的状态下，使搬入装置12的传送带53转动，由此将印刷电路板3搬送到第1安装组件4的传送带34。接着，印刷电路板3从基板移动装置14的推压部件14b的下方经过以后，使该推压部件14b下降，并继续沿X方向的移动。

通过该基板移动装置14的驱动，印刷电路板3从搬入装置12的传送带53移动到第1安装组件4的传送带34。此时，上述第1安装组件4的传送带34，对应于印刷电路板3的Y方向的尺寸预先调整其宽度，并且通过Y方向驱动装置33在Y方向上予以定位，使传送带34的宽度方向(Y方向)的中央部位与搬入装置12的传送带53的宽度方向的中央部位相一致。

印刷电路板3被搬送到第1安装组件4的传送带34以后，Y方向驱动装置33使工作台32从搬送位置移动到安装位置，然后，电子元件移载装置26将电子元件从带式送料器24移载到印刷电路板3上。电子元件的安装结束后，Y方向驱动装置33使工作台32从安装位置移动到搬送位置。

如上所述，移动到搬送位置的印刷电路板3，通过基板移动装置14沿着X方向予以推压，由此移动到第2安装组件5的传送带34。在进行该搬送时，下一个印刷电路板3可从搬入装置12搬送到第1安装组件4。

在第2～第4安装组件5～7，也进行与第1安装组件4的安装操作相同的安装操作。印刷电路板3，在第4安装组件7的安装操作结束后，通过基板移动装置14的推压，移动到搬出装置13的传送带53，然后通过该传送带53的驱动，移动到搬出装置13的X方向的规定位置。接着，搬出装置13的传送带53，通过Y方向驱动装置54的驱动，移动到搬出位置，并且通过传送带53的驱动，将印刷电路板3搬送到进行后一工序的装置。

上述结构的表面安装机1中，由于所有安装组件4～7，从俯视方向看，沿着X方向呈Z字形排列，且构成一条沿X方向延伸的搬送线51，因此，能够使表面安装机1在Y方向上趋于小型化。而且，本实施方式的表面安装机1，在隔着搬送线51与各个安装组件4～7相对应的部位，能够设置相邻的安装组件的一部分。因此，本表面安装机1，虽然采用多个安装组件4～7沿着X方向排列设置的结构，但是在X方向上也可以使表面安装机1趋于小型化。

因此，采用本实施方式，能够使4台安装组件4～7同时进行电子元件的安装，由此可以提高生产效率，并且可以制造出结构紧凑的表面安装机1。

另外，在本实施方式的表面安装机1，相邻的安装组件的搬送装置23，设置在相互接近的位置，由此能够将印刷电路板3从位于上游侧的安装组件直接搬送到位于下游侧的安装组件，从而无需在安装组件之间设置对印刷电路板3进行交接的部件。

而且，将第1安装组件4的搬送装置23作为第1搬送装置，将搬入装置12(第1搬送装置和位于第1搬送装置的上游侧的其他装置之间所设置的搬送装置)作为第2搬送装置，或者，将第4安装组件7的搬送装置23作为第1搬送装置，将搬出装置13(第1搬送装置和位于第1搬送装置的下游侧的其他装置之间所设置的搬送装置)作为第2搬送装置时，第1搬送装置和第2搬送装置设置在相互接近的位置，使印刷电路板3在两者之间也可以直接进行移动，因此无需设置对印刷电路板3进行交接的部件。

因此，该表面安装机1，与在安装组件之间安装有用于交接印刷电路板的部件的表面安装机相比，由于省去了上述交接部件，所以整体结构可趋于小型化，而且由于印刷电路板无需在上述交接部件上移动，所以印刷电路板的移动时间能够缩短。

而且，在本实施方式的表面安装机1中，印刷电路板3，从进行前一工序的表面安装机2搬送到搬入装置12(第2搬送装置)，通过该第2搬送装置沿着Y方向移动以后，直接搬送到第1安装组件4的搬送装置23(第1搬送装置)。

因此，如图1所示，能够将进行前一工序的表面安装机2的传送带61的位置和表面安装机1的上述搬送装置23的搬送位置(搬送线51)在Y方向上的偏差(错位)，在搬入装置12的可移动范围内允许存在。由此，如本实施方式所示，能够将进行前一工序的表面安装机2的装置前侧的端部(Y方向上的一侧部)的位置和本实施方式的表面安装机1的装置前侧的端部的位置在Y方向予以对齐。其结果，在表面安装机1和表面安装机2的装置前侧，能够设置沿第X方向直线延伸的作业用通道，从而可以提高进行准备作业、维修作业时的作业效率。

而且，在本实施方式的表面安装机1中，印刷电路板3，直接从第4安装组件7的搬送装置23搬送到搬出装置13(第2搬送装置)，并且通过该搬出装置13，搬送到进行后一工序的装置。

因此，进行后一工序的装置的搬送线位置和表面安装机1的上述搬送装置23的搬送位置(搬送线51)在Y方向上的偏差(错位)，在搬出装置13的可移动范围内允许存在。由此，能够将进行后一工序的装置的装置前侧的端部的位置和表面安装机1的装置前侧的端部的位置在Y方向予以对齐，与上述内容相同，能够在上述两个装置的前侧设置沿X方向直线延伸的的作业用通道。

另外，如图1及图2所示，在本实施方式的表面安装机1中，由于4台安装组件4～7在基座11上呈Z字形设置，因此，在基座11的对角线上的角部形成空间71、72。在该空间71、72，可以设置带式送料器24以外的部件供给装置(未图示)，或者设置用于交换吸嘴48a的装置。而且，这些空间71、72，形成在基座11的搬送用平台15上，因此，在维修作业时还可以作为作业台予以使用。

另外，在本实施方式的表面安装机1中，第1～第4安装组件4～7的各个搬送装置23，其接近于电子部件供给装置25的端部成可作为在Y方向上对印刷电路板3进行定位的基准。因此，印刷电路板3，不受其宽度尺寸的影响，即可搬送到搬送装置23中与电子元件供给装置25接近的位置。因此，即使印刷电路板3的宽度尺寸发生变更，也能够缩短电子元件移载装置26移载电子元件时的移动距离，因而，采用本实施方式的表面安装机1能始终获得较高的安装效率。

上述实施方式中，说明了装备有4台安装组件4～7的例子。但是，本发明的表面安装机1，只要安装2台安装组件即可实施。另外，也可采用3台、5台或6台安装组件呈Z字形设置的结构。

另外，上述实施方式中，说明了将本发明的表面安装机1连接在进行前一工序的安装作业的表面安装机2的例子。但是，使用本发明的表面安装机1的方式，不仅限于上述方式。

另外，上述表面安装机1中，4台安装组件4～7中的一台安装组件需要维修而必须停止工作时，可使该安装组件的传送带34位于搬送位置，并通过传送带34将印刷电路板3搬出，然后仅使用其他3台安装组件进行安装作业。

Claims (6)

1.一种表面安装机，其特征在于：

包括多个安装组件，

各安装组件包括：

搬送装置，具有：沿着作为第1方向的搬送方向可移动地支撑印刷电路板的工作台；和驱动装置，使处于上述工作台上的上述印刷电路板在搬送位置与安装位置之间进行移动，其中，上述搬送位置位于沿着上述第1方向搬送的搬送线上，上述安装位置在与上述第1方向交叉的第2方向上和上述搬送位置相互分离；

设置于在上述第2方向上与上述搬送装置相邻接的位置上的电子元件供给装置；

用于吸附电子元件的吸附头部；以及

电子元件移载装置，使上述吸附头部沿上述第1方向和上述第2方向移动，从而将电子元件从上述电子元件供给装置移载到位于上述安装位置的上述印刷电路板上，

使上述多个安装组件的各自的上述工作台位于上述搬送位置，在第1方向上予以排列以形成上述印刷电路板的上述搬送线，

上述安装组件中相邻设置的安装组件，位于上述搬送线的两侧，且在第1方向上相互错开，从俯视方向看呈Z字形设置，

包括基板移动装置，使位于上述工作台上的上述印刷电路板沿着上述第1方向移动。

2.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

各个安装组件的上述工作台，设置在相互接近的位置，当位于上述搬送位置时，使上述印刷电路板通过上述基板移动装置的驱动直接从一侧的安装组件的上述工作台移动到另一侧的安装组件的上述工作台。

3.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

还在与上述多个安装组件中的位于最上游的安装组件的上述工作台相邻的位置设置有搬入装置，其中该搬入装置包括：沿着上述第1方向可移动地支撑印刷电路板的工作台和使上述工作台在上述第2方向上进行移动的驱动装置，

上述基板移动装置，当上述搬入装置的上述工作台在第2方向上的位置与上述最上游的安装组件的上述搬送装置的上述工作台所处的上述搬送位置相同时，使上述印刷电路板沿着上述第1方向移动，

上述最上游的安装组件的上述搬送装置和上述搬入装置，设置在相互接近的位置，以使印刷电路板通过上述基板移动装置的驱动直接从上述搬入装置的上述工作台移动到上述最上游的安装组件的上述搬送装置的上述工作台。

4.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

还在与上述多个安装组件中的位于最下游的安装组件的上述工作台相邻的位置设置有搬出装置，其中该搬出装置包括：沿着上述第1方向可移动地支撑印刷电路板的工作台和使上述工作台在上述第2方向上进行移动的驱动装置，

上述基板移动装置，当上述搬出装置的上述工作台在第2方向上的位置与上述最下游的安装组件的搬送装置的上述工作台所处的上述搬送位置相同时，使上述印刷电路板沿着上述第1方向移动，

上述最下游的安装组件的上述搬送装置和上述搬出装置，设置在相互接近的位置，以使印刷电路板通过上述基板移动装置的驱动直接从上述最下游的安装组件的上述搬送装置的上述工作台移动到上述搬出装置的上述工作台。

5.根据权利要求1所述的表面安装机，其特征在于：

在上述工作台上，在上述第2方向上分离设置一对纵向部件，上述一对纵向部件形成有限制上述印刷电路板的第2方向上的移动的导向面，

上述一对纵向部件中的、接近于电子元件供给装置的上述纵向部件，是在第2方向上对印刷电路板进行定位的基准。

6.根据权利要求5所述的表面安装机，其特征在于：

上述一对纵向部件中的、接近于电子元件供给装置的上述纵向部件被固定于上述工作台上，另一侧纵向部件可相对上述工作台进行移动，

还包括通过使上述另一侧纵向部件移动来调节上述另一侧纵向部件的位置的宽度调整机构。

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