CN217436774U - 一种pcb板输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、具有升降能力从而减小空间干涉的PCB板输送线。本实用新型包括设置在机架两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的两端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第二侧板的两端分别设置有第三气缸和第四气缸，所述第一气缸和所述第三气缸的下端连接有第一输送线，所述第二气缸和所述第四气缸的下端连接有第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相配合且平行设置，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸同步动作。本实用新型应用于输送线的技术领域。

Description

一种PCB板输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线的技术领域，特别涉及一种PCB板输送线。

背景技术

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

PCB板在生产完成后通常需要进行导通检测，检测时一般是将PCB板放置在输送线上流动，当PCB板流动到检测位置时，会有升降机构带动上导通模块带动下移压住PCB板的上端面，同时还有另一升降机构带动下导通模块上移顶住PCB板的下端面，从而完成导通，以进行测试。然而，这样的测试结构，由于输送线是固定的，不利于空间的灵活布局，并且当PCB板产品换代时，对于下导通模块的更换易受到输送线的阻碍，操作不便，存在局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、具有升降能力从而减小空间干涉的PCB板输送线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在机架两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的两端分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第二侧板的两端分别设置有第三气缸和第四气缸，所述第一气缸和所述第三气缸的下端连接有第一输送线，所述第二气缸和所述第四气缸的下端连接有第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线相配合且平行设置，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸同步动作。

进一步，所述第一侧板和所述第二侧板上均设置有横向导轨，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸均通过固定板与所述横向导轨滑动配合。

进一步，所述固定板的一侧螺纹配合有手拧螺丝，所述手拧螺丝的一端贯穿所述固定板并设置有锁止块，所述锁止块的内侧上下端均设置有卡钩，两个所述卡钩（13）分别与开设在所述横向导轨上下两端的卡槽相配合。

进一步，所述第一输送线包括安装板、传动轮组、输送皮带和驱动电机，所述传动轮组设置在所述安装板的侧面，所述输送皮带传动设置在所述传动轮组上，所述驱动电机设置在所述安装板上并与所述传动轮组传动连接。

进一步，所述第一输送线上设置有压板气缸，所述压板气缸的输出端设置有压板块，所述压板块位于所述输送皮带的上方并与所述输送皮带相配合。

进一步，所述第一输送线和所述第二输送线上均设置有挡位气缸，所述挡位气缸的输出端均设置有阻拦柱。

进一步，所述第一输送线上沿输送方向依次设置有与所述挡位气缸相配合的入料感应器、与所述压板气缸及所述驱动电机相配合的到位感应器、与所述驱动电机及所述挡位气缸相配合的出料传感器。

进一步，所述固定板的内侧设置有与所述横向导轨相适配的横向滑块。

进一步，所述机架的两侧均设置有刻度尺，所述刻度尺位于所述横向导轨的上方并与所述横向导轨相平行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架的两侧设置第一侧板和第二侧板，第一气缸和第二气缸设置在第一侧板的两端，第三气缸和第四气缸设置在第二侧板的两端，第一输送线的两端与第一气缸和第三气缸的输出端连接从而能够在第一气缸和第三气缸的带动下进行升降动作，第二输送线的两端与第二气缸和第四气缸的输出端从而能够在第二气缸和第四气缸的带动下进行升降动作，第一输送线和第二输送线平行设置且第一气缸、第三气缸、第二气缸和第四气缸同步动作，因此能够实现第一输送线和第二输送线同时升降，当PCB板产品换代时能够将第一输送线和第二输送线升起从而便于更换下导通模块，并且在进行导通测试时可以带动PCB板进行下移，使得下导通模块即便不设置在升降机构上也可进行测试。因此，由上述可见，本实用新型整体结构简单，具有升降能力，能够在需要时进行升降动作，从而减小空间干涉，使得空间布局更为灵活。

附图说明

图1是本实用新型安装在机架上的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4是图2中A部分的放大图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括设置在机架100两侧的第一侧板1和第二侧板2，所述第一侧板1的两端分别设置有第一气缸3和第二气缸4，所述第二侧板2的两端分别设置有第三气缸5和第四气缸6，所述第一气缸3和所述第三气缸5的下端连接有第一输送线7，所述第二气缸4和所述第四气缸6的下端连接有第二输送线8，所述第一输送线7和所述第二输送线8相配合且平行设置，所述第一气缸3、所述第二气缸4、所述第三气缸5和所述第四气缸6同步动作。本实用新型包括设置在机架100两侧的第一侧板1和第二侧板2，所述第一气缸3和所述第二气缸4设置在所述第一侧板1的左右两端，所述第三气缸5和所述第四气缸6设置在所述第二侧板2的左右两端，所述第一气缸3和所述第三气缸5均处在所述机架100的同一端，所述第二气缸4和所述第四气缸6均处在所述机架100的同一端，所述第一输送线7的两端与所述第一气缸3和所述第三气缸5的输出端连接从而能够在所述第一气缸3和所述第三气缸5的带动下进行升降动作，所述第二输送线8的两端与所述第二气缸4和所述第四气缸6的输出端从而能够在所述第二气缸4和所述第四气缸6的带动下进行升降动作，所述第一输送线7和所述第二输送线8平行设置故而能够进行PCB板的输送，所述第一气缸3、所述第三气缸5、所述第二气缸4和所述第四气缸6同步动作，因此能够实现所述第一输送线7和所述第二输送线8同时升降，当PCB板产品换代时能够将所述第一输送线7和所述第二输送线8升起从而便于更换下导通模块，并且在进行导通测试时可以带动PCB板进行下移，使得下导通模块即便不设置在升降机构上也可进行测试。由上述可见，本实用新型整体结构简单，具有升降能力，能够在需要时进行升降动作，从而减小空间干涉，使得空间布局更为灵活。

在本实施例中，所述第一侧板1和所述第二侧板2上均设置有横向导轨9，所述第一气缸3、所述第二气缸4、所述第三气缸5和所述第四气缸6均通过固定板与所述横向导轨9滑动配合。两根所述横向导轨9分别设置在所述第一侧板1和所述第二侧板2的外侧，两根所述横向导轨9上均滑动设置有两块所述固定板，所述第一气缸3、所述第二气缸4、所述第三气缸5和所述第四气缸6分别设置在四块所述固定板上；由上述可见，通过调节相应的所述固定板的位置，即可调节所述第一气缸3、所述第二气缸4、所述第三气缸5和所述第四气缸6的位置，从而调节所述第一输送线7和所述第二输送线8之间的间距，以适应宽度不同的PCB板，提供适应能力。

在本实施例中，所述固定板的一侧螺纹配合有手拧螺丝11，所述手拧螺丝11的一端贯穿所述固定板并设置有锁止块12，所述锁止块12的内侧上下端均设置有卡钩13，两个所述卡钩（13）分别与开设在所述横向导轨9上下两端的卡槽14相配合。通过旋动所述手拧螺丝11，可以带动所述锁止块12相对所述横向导轨9前后移动，所述锁止块12前后移动后能够使得两块所述卡钩13与所述横向导轨9的卡槽14是否贴合；当所述手拧螺丝11向外旋出极限时，两块所述卡钩13将牢牢勾住所述横向导轨9，从而使得所述固定板无法在所述横向导轨9上自由滑动，从而所述固定板的锁定，即可实现所述第一输送线7和所述第二输送线8之间的间距锁定。

在本实施例中，所述第一输送线7包括安装板71、传动轮组72、输送皮带73和驱动电机74，所述传动轮组72设置在所述安装板71的侧面，所述输送皮带73传动设置在所述传动轮组72上，所述驱动电机74设置在所述安装板71上并与所述传动轮组72传动连接。所述传动轮组72包括多个转动轮，所述输送皮带73设置在所述传动轮组72上并且能够进行转动，所述驱动电机74用于驱动所述传动轮组72转动，从而带动所述输送皮带73进行移动，所述输送皮带73与所述安装板71垂直且其上端作为输送支撑位置实现对PCB板的输送；所述第二输送线8的结构与所述第一输送线7相同，因此通过两者之间的配合可以对PCB板的两端进行支撑，并且同步运动的状态下能够实现PCB板的输送。

在本实施例中，所述第一输送线7上设置有压板气缸75，所述压板气缸75的输出端设置有压板块76，所述压板块76位于所述输送皮带73的上方并与所述输送皮带73相配合。所述压板气缸75用于带动所述压板块76进行上下移动，从而实现对所述输送皮带73上的PCB板进行压紧，从而将PCB板固定，由此能够防止在下移过程中PCB板接触到下导通模块时会被顶起，故而保证测试的顺利进行。

在本实施例中，所述第一输送线7和所述第二输送线8上均设置有挡位气缸77，所述挡位气缸77的输出端均设置有阻拦柱。所述挡位气缸77用于带动所述阻拦柱进行斜向的上下移动，从而能够对放置在所述第一输送线7和所述第二输送线8上的PCB板进行阻拦，以便于实现定位压紧。

在本实施例中，所述第一输送线7上沿输送方向依次设置有与所述挡位气缸77相配合的入料感应器79、与所述压板气缸75及所述驱动电机74相配合的到位感应器80、与所述驱动电机74及所述挡位气缸77相配合的出料传感器81。所述入料感应器79检测到PCB板的存在后将信息反馈至所述挡位气缸77，从而使得所述挡位气缸77驱动从而预先动作进行挡停动作；当PCB板被挡停后，所述到位感应器80检测到PCB板，并将信息反馈至所述压板气缸75和所述驱动电机74，使得所述驱动电机74停止驱动，同时所述压板气缸75驱动将PCB板压紧定位，并且挡位气缸77复位；当完成导通测试时，所述出料传感器81感应到PCB板，并将信息反馈至所述压板气缸75和所述驱动电机74，所述压板气缸75复位，所述驱动电机74驱动，从而能够将完成测试的PCB板输送出料。

在本实施例中，所述固定板的内侧设置有与所述横向导轨9相适配的横向滑块。所述固定板通过所述横向滑块与所述横向导轨9配合，能够取得较好的滑动效果。

在本实施例中，所述机架100的两侧均设置有刻度尺15，所述刻度尺15位于所述横向导轨9的上方并与所述横向导轨9相平行。所述刻度尺15用于给予所述固定板调节参考，以便于调节所述第一输送线7和所述第二输送线8之间的宽度，从而与PCB板适配。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种PCB板输送线，其特征在于：它包括设置在机架（100）两侧的第一侧板（1）和第二侧板（2），所述第一侧板（1）的两端分别设置有第一气缸（3）和第二气缸（4），所述第二侧板（2）的两端分别设置有第三气缸（5）和第四气缸（6），所述第一气缸（3）和所述第三气缸（5）的下端连接有第一输送线（7），所述第二气缸（4）和所述第四气缸（6）的下端连接有第二输送线（8），所述第一输送线（7）和所述第二输送线（8）相配合且平行设置，所述第一气缸（3）、所述第二气缸（4）、所述第三气缸（5）和所述第四气缸（6）同步动作。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述第一侧板（1）和所述第二侧板（2）上均设置有横向导轨（9），所述第一气缸（3）、所述第二气缸（4）、所述第三气缸（5）和所述第四气缸（6）均通过固定板与所述横向导轨（9）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述固定板的一侧螺纹配合有手拧螺丝（11），所述手拧螺丝（11）的一端贯穿所述固定板并设置有锁止块（12），所述锁止块（12）的内侧上下端均设置有卡钩（13），两个所述卡钩（13）分别与开设在所述横向导轨（9）上下两端的卡槽（14）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述第一输送线（7）包括安装板（71）、传动轮组（72）、输送皮带（73）和驱动电机（74），所述传动轮组（72）设置在所述安装板（71）的侧面，所述输送皮带（73）传动设置在所述传动轮组（72）上，所述驱动电机（74）设置在所述安装板（71）上并与所述传动轮组（72）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述第一输送线（7）上设置有压板气缸（75），所述压板气缸（75）的输出端设置有压板块（76），所述压板块（76）位于所述输送皮带（73）的上方并与所述输送皮带（73）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述第一输送线（7）和所述第二输送线（8）上均设置有挡位气缸（77），所述挡位气缸（77）的输出端均设置有阻拦柱。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述第一输送线（7）上沿输送方向依次设置有与所述挡位气缸（77）相配合的入料感应器（79）、与所述压板气缸（75）及所述驱动电机（74）相配合的到位感应器（80）、与所述驱动电机（74）及所述挡位气缸（77）相配合的出料传感器（81）。

8.根据权利要求2所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述固定板的内侧设置有与所述横向导轨（9）相适配的横向滑块。

9.根据权利要求2所述的一种PCB板输送线，其特征在于：所述机架（100）的两侧均设置有刻度尺（15），所述刻度尺（15）位于所述横向导轨（9）的上方并与所述横向导轨（9）相平行。

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