CN216548344U - 一种分层分拣移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分层分拣移载装置，其中，包括上下分拣机构和平行移载机构，所述上下分拣机构设置在所述平行移载机构的下方；所述上下分拣机构包括垂直导杆组件，所述平行移载机构包括移载导向组件。本实用新型能够简化返修人员的拿取流程，能够对NG、OK产品进行及时分层分拣移载，避免NG产品因传送不及时而造成返修异常及质量隐患，能够减轻人工劳动强度，满足流水线的生产节拍。

Description

一种分层分拣移载装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，特别是一种分层分拣移载装置。

背景技术

PCB(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。PCB在生产过程中，在不同生产环节都需要做过程检测，检测后NG、OK产品必须分开，即检测合格产品和检测不合格产品必须分开，一般常用短时缓存方案处理NG产品，即放置到缓存仓位进行暂时储存。由于缓存仓位置限制，一般只能储存不超过10块NG产品，而由于涂胶制程的特殊性，涂胶产品检测NG后不能进行缓存，必须及时传递至返修，防止胶水固化后造成产品返异常和报废。

但是，在PCB生产线制程生产过程中，一般需要返修人员不停往返存储仓拿取NG产品，因此，NG、OK产品往往难以及时分层分拣移载，导致NG产品因传送不及时而造成返修异常及质量隐患，且增加了人工劳动强度，同时，在生产需求变更的时候，人工拿取也会跟不上生产节拍。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种分层分拣移载装置，以解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分层分拣移载装置，其中，包括上下分拣机构和平行移载机构，所述上下分拣机构设置在所述平行移载机构的下方；所述上下分拣机构包括垂直导杆组件，所述平行移载机构包括移载导向组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述上下分拣机构还包括举伸平台、上下驱动电机、上下驱动杆、导杆定位片和支撑平台；所述上下驱动杆设置在所述举伸平台下方的中心，所述上下驱动杆穿过所述支撑平台的中心电机孔与所述上下驱动电机连接，所述垂直导杆组件设置在所述举伸平台的下方，所述垂直导杆组件通过所述导杆定位片与所述支撑平台连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述上下驱动杆包括上下第一驱动杆、上下第二驱动杆和上下第三驱动杆；所述垂直导杆组件包括垂直第一导杆、垂直第二导杆、垂直第三导杆和垂直第四导杆。

作为本实用新型的进一步改进：所述平行移载机构还包括调节定位板、调节手轮、调节电机和调节丝杆；所述调节定位板与所述上下分拣机构连接，所述移载导向组件通过所述调节丝杆与所述调节定位板连接，所述调节定位板一侧设置所述调节手轮和所述调节电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述移载导向组件包括组件固定块、移载安装板、链轮、链条和从动轮；所述移载安装板通过所述组件固定块设置在所述调节丝杆上，所述移载安装板的一侧分别设置所述链轮和所述从动轮，所述链轮和所述从动轮通过所述链条连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述移载导向组件包括平行设置的第一移载导向组件和第二移载导向组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述移载装置还包括机架机构；所述机架机构包括平台固定架、支撑架、支撑垫、支撑连接架和电机固定架；所述平台固定架与所述支撑架连接，所述支撑架下方设置所述支撑垫，所述支撑架与所述支撑连接架连接，所述支撑连接架与所述电机固定架连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述移载装置还包括电气机构；所述电器机构包括电机、PLC、显示器、感应组件、检测组件和报警组件；所述电机与所述PLC连接，所述PLC与所述显示器连接，所述感应组件分别与所述PLC和所述报警组件连接，所述检测组件与所述PLC连接，所述感应组件和所述检测组件设置在所述平行移载机构上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

能够简化返修人员的拿取流程，能够对NG、OK产品进行及时分层分拣移载，避免NG产品因传送不及时而造成返修异常及质量隐患，能够减轻人工劳动强度，满足流水线的生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的平行移载机构结构图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例一：

本实施例提供如附图1-2所示的一种分层分拣移载装置，其中，包括上下分拣机构1和平行移载机构2，上下分拣机构1设置在平行移载机构2的下方；上下分拣机构1包括垂直导杆组件11，平行移载机构2包括移载导向组件21。

上下分拣机构1用于对检测后的NG、OK产品进行上下分层，平行移载机构2用于对检测后的NG、OK产品进行平行移载。本实用新型通过上下分拣机构1和平行移载机构2对检测后的PCB板根据NG、OK产品实行同步进行的上下分拣和平行移载，从而将NG、OK产品进行分层分拣传输，有效防止两者混乱混线，实现NG,OK产品自动分拣移载，从而及时将NG产品传送到返修点进行返修。

下面对本实用新型的上下分拣机构1做进一步描述，根据附图1所示，上下分拣机构1还包括举伸平台12、上下驱动电机13、上下驱动杆14、导杆定位片15和支撑平台16；上下驱动杆14设置在举伸平台12下方的中心，上下驱动杆14穿过支撑平台16的中心电机孔与上下驱动电机13连接，垂直导杆组件11设置在举伸平台12的下方，垂直导杆组件11通过导杆定位片15与支撑平台16连接。

如图所示，在进行分层分拣工作时，上下驱动电机13驱动上下驱动杆14，上下驱动杆14牵动举伸平台12进行上下移动，从而带动垂直导杆组件11进行垂直滑动。再加上垂直导杆组件11通过导杆定位片15与支撑平台16活动连接，保证了举伸平台12进行上下移动的稳定性。

对上下驱动杆14和垂直导杆组件11做进一步描述，根据附图1所示，上下驱动杆14包括上下第一驱动杆141、上下第二驱动杆142和上下第三驱动杆143；垂直导杆组件11包括垂直第一导杆111、垂直第二导杆112、垂直第三导杆113和垂直第四导杆114。垂直第一导杆111、垂直第二导杆112、垂直第三导杆113和垂直第四导杆114分别设置在所述举伸平台12下方的四个角上。

根据附图2所示，平行移载机构2还包括调节定位板22、调节手轮23、调节电机24和调节丝杆25；调节定位板22与上下分拣机构1连接，移载导向组件21通过调节丝杆25与调节定位板22连接，调节定位板22一侧设置调节手轮23和调节电机24。通过调节手轮23可以根据不同的PCB板的尺寸调节所需的宽度。

对本实用新型的移载导向组件21做进一步描述，根据附图2所示，移载导向组件21包括组件固定块211、移载安装板212、链轮213、链条214和从动轮215；移载安装板212通过组件固定块211设置在调节丝杆25上，移载安装板212的一侧分别设置链轮213和从动轮215，链轮213和从动轮215通过链条214连接。

根据附图2所示，移载导向组件21包括平行设置的第一移载导向组件21-1和第二移载导向组件21-2。第一移载导向组件21-1和第二移载导向组件21-2平行设置在调节丝杆25上，同时，各个移载导向组件21上的链轮213、链条214和从动轮215设置在互相面对的一侧。在进行平行移载工作时，通过链轮213驱动从动轮215带动链条214运行，从而通过链条214将PCB板向移载安装板212的一端进行推动，然后将PCB板放置在所需的分层内，方便人员进行拿取返修。

对本实用新型的移载装置做进一步描述，根据附图1所示，移载装置还包括机架机构3；机架机构3包括平台固定架31、支撑架32、支撑垫33、支撑连接架34和电机固定架35；平台固定架31与支撑架32连接，支撑架32下方设置支撑垫33，支撑架32与支撑连接架34连接，支撑连接架34与电机固定架35连接。平台固定架31用于固定支撑平台16，四个支撑架32用于支撑平台16固定架，设置在支撑架32下方的支撑垫33用于防止整个移载装置在工作时产生滑动，影响分拣分层的准确性，同时，通过四个支撑连接架34对支撑架32进行进一步加固，提高其稳定性，电机固定架35固定在支撑连接架34上，用于固定上下驱动电机13，保证电机工作的稳定性。

同时，本实用新型的移载装置还包括电气机构；电器机构包括电机、PLC、显示器、感应组件、检测组件和报警组件；电机与PLC连接，PLC与显示器连接，感应组件分别与PLC和报警组件连接，检测组件与PLC连接，感应组件和检测组件设置在平行移载机构2上。在进行分层分拣工作时，通过电器机构对装置进行控制，PLC为整个装置的控制中心，显示器用于显示工作状况和各项数据，感应组件用于感应PCB板是否位于平行移载机构2的链条214上，检测组件用于判断到位的PCB板为NG产品或是OK产品，当出现PCB板未到位的情况时，感应组件将信号发送至报警组件，报警组件进行报警。

实施例二：

本实施例提供一种分层分拣移载的控制方法，其中，包括上述实施例一种任意一项的分层分拣移载装置。

在本实施例中，包括控制方法的步骤如下：

(1)启动电气机构，感应组件开始感应PCB板是否到位；

(2)若PCB板到位，检测组件开始对PCB板进行检测；拖PCB板未到位，则报警组件进行报警；

(3)检测组件将PCB板的检测结果发送至PLC；

(4)PLC根据检测结果控制上下分拣机构1对PCB板进行分层工作，平行移载机构2对PCB板进行传输工作。

实施例三：

本实施例提供如附图1所示的一种分层分拣装置，其中，包括上下分拣机构1，上下分拣机构1设置在平行移载机构2的下方；上下分拣机构1包括垂直导杆组件11。

上下分拣机构1用于对检测后的NG、OK产品进行上下分层。本实用新型通过上下分拣机构1对检测后的PCB板根据NG、OK产品实行上下分拣，从而将NG、OK产品进行分层分拣，有效防止两者混乱混线，实现NG,OK产品自动分拣。

下面对本实用新型的上下分拣机构1做进一步描述，根据附图1所示，上下分拣机构1还包括举伸平台12、上下驱动电机13、上下驱动杆14、导杆定位片15和支撑平台16；上下驱动杆14设置在举伸平台12下方的中心，上下驱动杆14穿过支撑平台16的中心电机孔与上下驱动电机13连接，垂直导杆组件11设置在举伸平台12的下方，垂直导杆组件11通过导杆定位片15与支撑平台16连接。

如图所示，在进行分层分拣工作时，上下驱动电机13驱动上下驱动杆14，上下驱动杆14牵动举伸平台12进行上下移动，从而带动垂直导杆组件11进行垂直滑动。再加上垂直导杆组件11通过导杆定位片15与支撑平台16活动连接，保证了举伸平台12进行上下移动的稳定性。

对上下驱动杆14和垂直导杆组件11做进一步描述，根据附图1所示，上下驱动杆14包括上下第一驱动杆、上下第二驱动杆和上下第三驱动杆；垂直导杆组件11包括垂直第一导杆、垂直第二导杆、垂直第三导杆和垂直第四导杆。垂直第一导杆、垂直第二导杆、垂直第三导杆和垂直第四导杆分别设置在所述举伸平台12下方的四个角上。

同时，本实用新型的移载装置还包括电气机构；电器机构包括电机、PLC、显示器、感应组件、检测组件和报警组件；电机与PLC连接，PLC与显示器连接，感应组件分别与PLC和报警组件连接，检测组件与PLC连接，感应组件和检测组件设置在平行移载机构2上。在进行分层分拣工作时，通过电器机构对装置进行控制，PLC为整个装置的控制中心，显示器用于显示工作状况和各项数据，感应组件用于感应PCB板是否位于平行移载机构2的链条214上，检测组件用于判断到位的PCB板为NG产品或是OK产品，当出现PCB板未到位的情况时，感应组件将信号发送至报警组件，报警组件进行报警。

实施例四：

本实施例提供如附图2所示的一种移载装置，其中，包括平行移载机构2，平行移载机构2包括移载导向组件21。

平行移载机构2用于对检测后的NG、OK产品进行平行移载。本实用新型通过平行移载机构2对检测后的PCB板根据NG、OK产品实行平行移载，从而将NG、OK产品进行传输，从而及时将NG产品传送到返修点进行返修。

根据附图2所示，平行移载机构2还包括调节定位板22、调节手轮23、调节电机24和调节丝杆25；调节定位板22与上下分拣机构1连接，移载导向组件21通过调节丝杆25与调节定位板22连接，调节定位板22一侧设置调节手轮23和调节电机24。

对本实用新型的移载导向组件21做进一步描述，根据附图2所示，移载导向组件21包括组件固定块211、移载安装板212、链轮213、链条214和从动轮215；移载安装板212通过组件固定块211设置在调节丝杆25上，移载安装板212的一侧分别设置链轮213和从动轮215，链轮213和从动轮215通过链条214连接。

根据附图2所示，移载导向组件21包括平行设置的第一移载导向组件21和第二移载导向组件21。第一移载导向组件21和第二移载导向组件21平行设置在调节丝杆25上，同时，各个移载导向组件21上的链轮213、链条214和从动轮215设置在互相面对的一侧。在进行平行移载工作时，通过链轮213驱动从动轮215带动链条214运行，从而通过链条214将PCB板向移载安装板212的一端进行推动，然后将PCB板放置在所需的分层内，方便人员进行拿取返修。

同时，本实用新型的移载装置还包括电气机构；电器机构包括电机、PLC、显示器、感应组件、检测组件和报警组件；电机与PLC连接，PLC与显示器连接，感应组件分别与PLC和报警组件连接，检测组件与PLC连接，感应组件和检测组件设置在平行移载机构2上。在进行分层分拣工作时，通过电器机构对装置进行控制，PLC为整个装置的控制中心，显示器用于显示工作状况和各项数据，感应组件用于感应PCB板是否位于平行移载机构2的链条214上，检测组件用于判断到位的PCB板为NG产品或是OK产品，当出现PCB板未到位的情况时，感应组件将信号发送至报警组件，报警组件进行报警。

本实用新型的主要功能：听用于各类PCB板的分层分拣移载装置。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种分层分拣移载装置，其特征在于，包括上下分拣机构和平行移载机构，所述上下分拣机构设置在所述平行移载机构的下方；所述上下分拣机构包括垂直导杆组件，所述平行移载机构包括移载导向组件。

2.根据权利要求1所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述上下分拣机构还包括举伸平台、上下驱动电机、上下驱动杆、导杆定位片和支撑平台；所述上下驱动杆设置在所述举伸平台下方的中心，所述上下驱动杆穿过所述支撑平台的中心电机孔与所述上下驱动电机连接，所述垂直导杆组件设置在所述举伸平台的下方，所述垂直导杆组件通过所述导杆定位片与所述支撑平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述上下驱动杆包括上下第一驱动杆、上下第二驱动杆和上下第三驱动杆；所述垂直导杆组件包括垂直第一导杆、垂直第二导杆、垂直第三导杆和垂直第四导杆。

4.根据权利要求1所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述平行移载机构还包括调节定位板、调节手轮、调节电机和调节丝杆；所述调节定位板与所述上下分拣机构连接，所述移载导向组件通过所述调节丝杆与所述调节定位板连接，所述调节定位板一侧设置所述调节手轮和所述调节电机。

5.根据权利要求4所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述移载导向组件包括组件固定块、移载安装板、链轮、链条和从动轮；所述移载安装板通过所述组件固定块设置在所述调节丝杆上，所述移载安装板的一侧分别设置所述链轮和所述从动轮，所述链轮和所述从动轮通过所述链条连接。

6.根据权利要求5所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述移载导向组件包括平行设置的第一移载导向组件和第二移载导向组件。

7.根据权利要求1所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括机架机构；所述机架机构包括平台固定架、支撑架、支撑垫、支撑连接架和电机固定架；所述平台固定架与所述支撑架连接，所述支撑架下方设置所述支撑垫，所述支撑架与所述支撑连接架连接，所述支撑连接架与所述电机固定架连接。

8.根据权利要求1所述的一种分层分拣移载装置，其特征在于，所述移载装置还包括电气机构；所述电气机构包括电机、PLC、显示器、感应组件、检测组件和报警组件；所述电机与所述PLC连接，所述PLC与所述显示器连接，所述感应组件分别与所述PLC和所述报警组件连接，所述检测组件与所述PLC连接，所述感应组件和所述检测组件设置在所述平行移载机构上。

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