CN105891699A - Pcba板多轨道在线传输机构及传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCBA板多轨道在线传输机构及方法，该机构包括控制系统、输送升降机、中间升降机、收板升降机、第一测试机和第二测试机；升降机均包括升降机构和水平输送轨道，测试机均具有竖直方向上间隔排列的第一、第二、第三和第四水平轨道；控制输送升降机交替向测试机进板；测试后的PCBA板借助上述水平轨道及中间升降机、收板升降机完成输出。本发明通过升降机替代移扳机与测试机相配合，解决了现有技术移板机的体型大，占用空间大，成本高的技术问题，并提高了测试设备的利用率。

Description

PCBA板多轨道在线传输机构及传输方法

技术领域

本发明涉及PCBA板测试领域，尤其是一种PCBA板多轨道在线传输机构及传输方法。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)板，即PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)空板经过SMT(Surface MountTechnology，表面组装技术)上件，再经过DIP(Dual Inline-pin Package，双列直插式封装技术)插件而成。

在PCBA的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种可能的因素，不可能保证生产出来的PCBA全部都是良品。这就要求在生产时加入各种的测试设备和测试工具，以保证制造的所有PCBA板符合设计的各种规格和参数。

目前，一条传统在线测试线，包括多个测试设备。这时各个测试设备之间需要移扳机将PCBA板传输到下个测试设备或收板机上。但通常移扳机设置的移板结构占用空间大，导致整个移板机的体型大，这样就导致整个在线测试线的占用场地变大，并且移扳机的成本高。同时，当PCBA板需在多个测试设备中全部测试OK，才能作为良品收板时，一旦PCBA在上一个测试设备中测试NG后，就会由移板机将这块PCBA板传输给不良品收板机，此时，下一个测试设备由于没有接收到这块PCBA板，将处于闲置状态，导致这个测试设备的利用率降低，在线测试线的效率不高。

发明内容

本发明提供一种PCBA板多轨道在线传输机构及传输方法，用于克服现有技术体型大，占用空间大，成本高的技术问题，并提高测试设备的利用率和在线测试线的效率。

为实现上述目的，本发明提出一种PCBA板多轨道在线传输机构，包括在水平方向上布置的以下部分：

输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；

用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；

第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；

中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；

收板升降机，包括升降机构和设置与所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；

控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；

控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。

作为优选实施例一，所述控制系统包括：

所述控制系统包括：

第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机运行于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；

第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第四水平轨道、收板升降机的水平输送轨道，被输送至收板机内。

在优选实施例一的基础上，所述控制系统进一步还包括：

所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；

第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第四位，将PCBA板输送于收板机内。

作为优选实施例二，所述中间升降机具有位于第四位的固定轨道；

所述控制系统包括：

第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至合格品流水线；

第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第四水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至不合格品流水线；

第一托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第一测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

在实施例二的基础上，所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至合格品流水线；

第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水线；

第二托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第二测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。

本发明还提供一种PCBA板多轨道在线传输方法，包括如下步骤：

步骤1，第一待测PCBA板经输送升降升降机于第一位进入第一测试机第一水平轨道进行测试；

步骤2，第一待测PCBA板在测试过程中，第二待测PCBA板输送升降升降机、第一测试机第二水平轨道并经中间升降机进入第二测试机第一水平轨道进行测试；

步骤3，第二待测PCBA板在测试过程中，测试后的第一待测PCBA板若合格，则经中间升降机后再经第二测试机最后经收板升降机后输出至合格品流水线；若不合格，则经中间升降机后再经第二测试机最后经收板升降机后输出至不合格品流水线；第三待测PCBA板执行步骤1；

步骤4，测试后的第二待测PCBA板若合格，则经收板升降机后输出至合格品流水线，若不合格，经收板升降机后输出至不合格品流水线；第四待测PCBA板执行步骤2，如此循环。

作为实施例一：

所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，并经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板经中间升降机进入第二测试机第四水平轨道，并经收板升降机于第四位输出至不合格品流水线。

在实施例的基础上，所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机于第四位输出至不合格品流水线。

作为实施例二：

所述步骤1和步骤2中，第一待测PCBA板、第二被待测PCBA板均被放置于托盘上，并随所述托盘升降；

所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，第一待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，第一待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至不合格品流水线；

步骤34，托盘经收板升降机的水平输送轨道从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道、输送升降机从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

在实施例二的基础上，所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道于第一位被取出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道于第一位被取出至不合格品流水线；

步骤44，托盘经收板升降机的水平输送轨道从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道、输送升降机从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。

本发明中，升降机(包括输送升降机、中间升降机及收板升降机)本身的空间结构可以根据PCBA板的尺寸大小来最小化设计，而且第一、第二测试机的多轨道(包括第一、第二、第三、第四水平轨道)是呈竖直方向间隔设置的，这种情况下，并结合控制系统通过对升降机的升降位置及时序进行控制，升降机就可以替代移扳机与测试机在竖直方向的轨道相配合，并在线传输待测PCBA板，实现了各台测试设备同时检测PCBA板，这样提高了测试设备的利用率与在线测试效率；采用这种传输机构就可以大大改善由于移扳机的横向传输机构过大，而造成在线轨道传输线的占用场地太大的局面；并且升降机的成本比移扳机的成本低很多。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的采用本案例PCBA板多轨道在线传输机构的示意图；

图2为图1中第一测试机的主视图；

图3为图1中第二测试机的侧视图；

图4为本发明实施例一提供的采用本案例PCBA板多轨道在线传输机构的示意图；

图5为本发明实施例二提供的采用本案例PCBA板多轨道在线传输机构的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种PCBA板多轨道在线传输机构。

请参照图1至图3，在本发明提出一种多轨道在线传输机构，包括水平方向上布置的以下部分：

输送升降机3，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道10；用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机1进板；

第一测试机1具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道6、第二水平轨道7、第三水平轨道8和第四水平轨道9；其中第一水平轨道6下方具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道6平齐，所述第二位与所述第二水平轨道7平齐；

第二测试机2具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道13、第二水平轨道14、第三水平轨道15和第四水平轨道16；其中第一水平轨道13下方具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道13平齐，所述第二位与所述第二水平轨道14平齐；

中间升降机4，位于第一测试机1与第二测试机2之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道11；用于将经过第一测试机1的PCBA板输送到第二测试机2；

收板升降机5，包括升降机构和设置与所述升降机构上的水平输送轨道12；用于将经过第二测试机2的PCBA板输出；

控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道10交替位于第一位和第二位，对应向所述的第一测试机第一水平轨道6进板和第二水平轨道7进板，并使位于第一水平轨道6上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；控制中间升降机4将上述测试合格的PCBA板经第二测试机2、收板升降机5输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道7上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道13并经其下方的测试治具进行测试，测试后的PCBA板经收板升降机5输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机5输出至不合格品流水线。

这里的所述所述控制系统为PLC，并且PLC输出端连接所述输送升降机3、中间升降机4、收板升降机5、第一测试机1和第二测试机2。

PLC控制器具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活、体积小、价格便宜等特点，通过电性连接和设定的程序，控制输出端的运行时序、速度，从而控制所述输送升降机3、中间升降机4、收板升降机5、第一测试机1和第二测试机2的时序动作。

请阅读图2和图3，优选地，第一测试机1的第一水平轨道6、第二水平轨道7、第三水平轨道8、第四水平轨道9和第二测试机2的第一水平轨道13、第二水平轨道14、第三水平轨道15、第四水平轨道16通过连接件可拆卸地连接在第一测试设机1和第二测试机2上。可拆卸连接可以方便所述水平轨道的维修和更换。

请进一步阅读图2和图3，优选地，第一测试机1的第一水平轨道6、第二水平轨道7、第三水平轨道8、第四水平轨道9，第二测试机2的第一水平轨道13、第二水平轨道14、第三水平轨道15、第四水平轨道16，输送升降机水平输送轨道3，中间升降机水平输送轨道4，收板升降机水平输送轨道5包括支架、以及设置在所述支架上的固定轨道和活动轨道，所述活动轨道通过传动装置能相对所述固定轨道平行移动，以使调整所述固定轨道与活动轨道之间的宽度来匹配不同宽度的PCBA板。

通过可调节所述活动轨道，来适合不同宽度的PCBA板，为了增加了测试机和升降机的实用性；本案例中不仅升降机本身的空间结构可以根据PCBA板的尺寸大小来最小化设计，而且测试机的多轨道是呈竖直方向间隔设置的，这种情况下，升降机就可以替代移扳机与测试机在竖直方向相配合，并在线传输待测PCBA板，采用这种传输机构就可以大大改善由于移扳机的横向传输机构过大，而造成在线轨道传输线的占用场地太大的局面；并且升降机的成本比移扳机的成本低很多。

请阅读图2和图3，优选地，第一测试机1和第二测试机2是自动在线测试仪、功能测试设备、自动光学检测设备、X射线检测仪或边界扫描测试设备。

本发明中，升降机(包括输送升降机、中间升降机及收板升降机)本身的空间结构可以根据PCBA板的尺寸大小来最小化设计，而且第一、第二测试机的多轨道(包括第一、第二、第三、第四水平轨道)是呈竖直方向间隔设置的，这种情况下，并结合控制系统通过对升降机的升降位置及时序进行控制，升降机就可以替代移扳机与测试机在竖直方向的轨道相配合，并在线传输待测PCBA板，实现了各台测试设备同时检测PCBA板，这样提高了测试设备的利用率与在线测试效率；采用这种传输机构就可以大大改善由于移扳机的横向传输机构过大，而造成在线轨道传输线的占用场地太大的局面；并且升降机的成本比移扳机的成本低很多。

作为优选实施例一

参见图1、图4，所述控制系统包括：

第一判断模块110a，判断经第一测试机1测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块120a，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道11与收板升降机的水平输送轨道12同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机4、第二测试机第三水平轨道15于收板升降机5上时，控制收板升降机的水平输送轨道12由第三位运行于第一位，启动出板输送轨道(图未示)输出至合格品流水线(图未示)；

第一不合格品执行模块130a，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道11与收板升降机的水平输送轨道12同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机4、第二测试机第四水平轨道16、收板升降机的水平输送轨道12进入收板机(图未示)内。

在优选实施例一的基础上，所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块210a，判断经第二测试机2测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块220a，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道12于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；这里输送升降机的水平输送轨道10、中间升降机的水平输送轨道11及收板升降机的水平输送轨道12的回复位均设定于第一位，即在没有接收到指令的情况下处于第一位；

第二不合格品执行模块230a，如果不合格，控制收板升降机的水平轨道输送12于第四位，PCBA板被送入收板机内。

实施例二：

实施例二与实施例一的不同之处在于PCBA板需要通过托盘在测试机上测试，测试完成后托盘需要返回等待承载下一待测的PCBA板；在进入测试机之前，PCBA板需要通过人工或通过机械手放到托盘上，完成测试后，需要人工或通过机械手将PCBA板从托盘上取下来，根据测试结果选择放到合格品流水线或不合格品流水线，参见图1、图5，所述中间升降机4还具有位于第四位的固定轨道(图未示)；

所述控制系统包括：

第一判断模块110b，判断经第一测试机1测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块120b，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道11与收板升降机的水平输送轨道12同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机4、第二测试机第三水平轨道15于收板升降机5上时，控制收板升降机的水平输送轨道12由第三位运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至合格品流水线；

第一不合格品执行模块130b，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道11与收板升降机的水平输送轨道12同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第三水平轨道15于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道12由第三位运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至不合格品流水线；

第一托盘返回执行模块140b，控制收板升降机的水平输送轨道12及输送升降机的水平输送轨道10同时从第一位运行至第四位，用于承载经第一测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机5、第二测试机第四水平轨道16、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道9最终被输送于输送升降机3，控制输送升降机的水平输送轨道10从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

在实施例二的基础上，所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块210b，判断经第二测试机2测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块220b，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道12于第一位，PCBA板等待被取出至合格品流水线；同实施例一收板升降机的水平输送轨道12可能在判断合格之前就处于第一位，等待命令；

第二不合格品执行模块230b，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道12于第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水线；

第二托盘返回执行模块240b，控制收板升降机的水平输送轨道12及输送升降机的水平输送轨道10同时从第一位运行至第四位，用于承载经第二测试机2测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机5、第二测试机第四水平轨道16、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道9最终被输送于输送升降机3，控制输送升降机的水平输送轨道10从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。

本发明中的实施例的传输机构为两台测试机和三台升降机，它同样适用于超过两台测试机和三台升降机的情况，它只是增加了测试机和升降机(包括输送升降机、中间升降机和收板升降机)的数量，这时只需要升降机始终比测试机多设置一台，并使各台升降机与测试机水平间隔排列设置，通过如上实施例传输方式来循环传输PCBA板。本发明通过升降机替代移扳机与测试机相配合，解决了现有技术移板机的体型大，占用空间大，成本高，并提高测试设备的利用率。

本发明还提供一种PCBA板多轨道在线传输方法，包括如下步骤：

参见图1，步骤1，第一待测PCBA板经输送升降升降机于的水平输送轨道10第一位进入第一测试机第一水平轨道6进行测试；

步骤2，第一待测PCBA板在测试过程中，第二待测PCBA板输送升降升降机的水平输送轨道10于第二位、第一测试机第二水平轨道7并经中间升降机的水平输送轨道11进入第二测试机第一水平轨道13进行测试；

步骤3，第二待测PCBA板在测试过程中，测试后的第一待测PCBA板若合格，则经中间升降机4后再经第二测试机2最后经收板升降机5后输出至合格品流水线；若不合格，则经中间升降机4后再经第二测试机2最后经收板升降机5后输出至不合格品流水线；第三待测PCBA板执行步骤1；

步骤4，测试后的第二待测PCBA板若合格，则经收板升降机5后输出至合格品流水线，若不合格，经收板升降机5后输出至不合格品流水线；第四待测PCBA板执行步骤2，如此循环。

作为实施例一：

参见图1，所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板经中间升降机的水平输送轨道11进入第二测试机第三水平轨道15，并经收板升降机的水平输送轨道12于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板经中间升降机的水平输送轨道11进入第二测试机第四水平轨道16，并经收板升降机的水平输送轨道12于第四位输出至不合格品流水线。

在实施例的基础上，所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道12于第一位输出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道12于第四位输出至不合格品流水线。

实施例一方案的测试方法，原始，第一PCBA板经输送升降机3于第一位进入第一测试机第一水平轨道6进行测试；第一PCBA板完全离开输送升降机3的同时，输送升降机3承载第二PCBA板下降至第二位与第一测试机第二水平轨道7平齐，中间升降机4也下降第一测试机第二水平轨道7平齐，承载第二PCBA板进入第二测试机第一水平轨道13进行测试；第一块PCBA板在第一测试机测试完毕后，若判断为合格品，则经中间升降机4下降至第二测试机第三水平轨道15平齐，并进行传输至收板升降机5，输出至合格品流水线，若判断为不合格品，则经中间升降机4下降至第二测试机第四水平轨道16平齐并，并进行传输至收板升降机5，输出至不合格品流水线；第二块PCBA板在第二测试机测试完毕后，若判断为合格品，经收板升降机5输出至合格品流水线，若判断为不合格品，经收板升降机5输出至不合格品流水线；第三块、第四块PCBA板的测试方法如第一块、第二块PCBA板的测试方法循环。

当有N台测试机和N+1个升降机时(N大于2时)，当第N-1块PCBA进入第N-1测试机的同时，第N待测PCBA板经输送升降机3进入第一测试机第二水平轨道7传输至第N测试机第一水平轨道进行测试，测试完毕后，由第三水平轨道传输合格品至合格品流水线，由第四水平轨道传输不合格品至不合格品流水线，第M*N+1至第2M*N块(M大于或等于1)如第1块、第N块PCBA板的测试方法循环。

通过上述的多轨道在线传输方法，可以使各个测试机上均能同时在线测试不同的PCBA板，避免了测试机的闲置率，从而提高了测试效率。

作为实施例二：

所述步骤1和步骤2中，第一待测PCBA板、第二被待测PCBA板均被放置于托盘上，并随所述托盘升降；

所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机的水平输送轨道11进入第二测试机第三水平轨道15，第一待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道12于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机的水平输送轨道11进入第二测试机第三水平轨道15，第一待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道于第一位输出至不合格品流水线；

步骤34，托盘经收板升降机的水平输送轨道12从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道16、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道9、输送升降机的水平输送轨道10从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

在实施例二的基础上，所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道12于第一位被取出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道12于第一位被取出至不合格品流水线；

步骤44，托盘经收板升降机的水平输送轨道12从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道16、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道9、输送升降机的水平输送轨道10从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。

实施例二方案的测试方法，原始，第一PCBA板经人工或机械手被放置于，处于第一位的输送升降机的水平输送轨道10上的托盘上，随托盘一起进入第一测试机第一水平轨道6进行测试；第一PCBA板完全离开输送升降机的水平输送轨道10的同时，输送升降机的水平输送轨道10承载第二PCBA板下降至第二位与第一测试机第二水平轨道7平齐，中间升降机的水平输送轨道11也下降第一测试机第二水平轨道7平齐，承载第二PCBA板进入第二测试机第一水平轨道13进行测试；第一块PCBA板在第一测试机测试完毕后，无论合格与否，都经过下降至第二测试机第三水平轨道15平齐的中间升降机的水平输送轨道11及收板升降机的水平输送轨道12进行传输，收板升降机的水平输送轨道12上升于第一位，由人工或机械手根据合格与否，将第一块PCBA板从托盘上取出到相应的流水线，托盘经下降至第二测试机第四水平轨道16平齐的收板升降机的水平输送轨道12、中间升降机的水平输送轨道11及输送升降机的水平输送轨道10进行传输，最后随输送升降机的的水平输送轨道10上升至第一位等待下一进入第一测试机1的待测PCBA板；

第二块PCBA板测试完毕后，无论合格与否，都经位于第一位的收板升降机的水平输送轨道12，由人工或机械手根据合格与否，将第二块PCBA板从托盘上取出到相应的流水线，托盘经下降至第二测试机第四水平轨道16平齐的收板升降机的水平输送轨道12、中间升降机的水平输送轨道11及输送升降机的的水平输送轨道10进行传输，最后随输送升降机的水平输送轨道10上升至第一位等待下一进入第二测试机1的待测PCBA板；第三块、第四块PCBA板的测试方法如第一块、第二块PCBA板的测试方法循环。

通过上述的多轨道在线传输方法，可以使各个测试机上均能同时在线测试不同的PCBA板，避免了测试机的闲置率，从而提高了测试效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，包括在水平方向上布置的以下部分：

输送升降机，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；

用于将位于指定位置的待测PCBA板先后输送到位于竖直方向的第一位和第二位；并向第一测试机进板；

第一测试机和第二测试机，均具有竖直方向上间隔排列的第一水平轨道、第二水平轨道、第三水平轨道和第四水平轨道；其中第一水平轨道下方均具有测试治具；所述第一位与所述第一水平轨道平齐，所述第二位与所述第二水平轨道平齐；

中间升降机，位于第一测试机与第二测试机之间，包括升降机构和设置于所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第一测试机的PCBA板输送到第二测试机；

收板升降机，包括升降机构和设置与所述升降机构上的水平输送轨道；用于将经第二测试机的PCBA板输出；

控制系统，控制输送升降机的水平输送轨道交替位于第一位和第二位，对应向所述第一测试机的第一水平轨道进板和第二水平轨道进板，并使位于第一水平轨道上的待测PCBA板经其下方的测试治具进行测试；

控制中间升降机将上述第一测试机测试合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经第二测试机、收板升降机输出至不合格品流水线，以及将位于第一测试机第二水平轨道上的待测PCBA板输送到第二测试机构的第一水平轨道并经其下方的测试治具进行测试，测试合格后的PCBA板经收板升降机输出至合格品流水线，测试不合格的PCBA板经收板升降机输出至不合格品流水线。

2.根据权利要求1所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统包括：

第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机运行于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；

第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第四位，PCBA板经中间升降机、第二测试机第四水平轨道、收板升降机的水平输送轨道，被输送至收板机内。

3.根据权利要求2所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，启动出板输送轨道输出至合格品流水线；

第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第四位，将PCBA板输送于收板机内。

4.根据权利要求1所述的PCBA板多轨道在线传输机构，其特征在于，所述中间升降机具有位于第四位的固定轨道；

所述控制系统包括：

第一判断模块，判断经第一测试机测试后的PCBA板是否合格；

第一合格品执行模块，如果合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第三水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至合格品流水线；

第一不合格品执行模块，如果不合格，控制中间升降机的水平输送轨道与收板升降机的水平输送轨道同时运行于第三位，PCBA板及托盘经中间升降机、第二测试机第四水平轨道于收板升降机上时，控制收板升降机的水平输送轨道运行于第一位，等待PCBA板从托盘上取出至不合格品流水线；

第一托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第一测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

5.如权利要求4所述的多轨道在线传输机构，其特征在于，所述控制系统进一步还包括：

第二判断模块，判断经第二测试机测试后的PCBA板是否合格；

第二合格品执行模块，如果合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至合格品流水线；

第二不合格品执行模块，如果不合格，控制收板升降机的水平输送轨道于第一位，PCBA板等待被取出至不合格品流水线；

第二托盘返回执行模块，控制收板升降机的水平输送轨道及输送升降机的水平输送轨道同时从第一位运行至第四位，用于承载经第二测试机测试的PCBA板的托盘依次经收板升降机、第二测试机第四水平轨道、中间升降机的固定轨道、第一测试机第四水平轨道最终被输送于输送升降机，控制输送升降机的水平输送轨道从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。

6.一种PCBA板多轨道在线传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，第一待测PCBA板经输送升降升降机于第一位进入第一测试机第一水平轨道进行测试；

步骤2，第一待测PCBA板在测试过程中，第二待测PCBA板输送升降升降机、第一测试机第二水平轨道并经中间升降机进入第二测试机第一水平轨道进行测试；

步骤3，第二待测PCBA板在测试过程中，测试后的第一待测PCBA板若合格，则经中间升降机后再经第二测试机最后经收板升降机后输出至合格品流水线；若不合格，则经中间升降机后再经第二测试机最后经收板升降机后输出至不合格品流水线；第三待测PCBA板执行步骤1；

步骤4，测试后的第二待测PCBA板若合格，则经收板升降机后输出至合格品流水线，若不合格，经收板升降机后输出至不合格品流水线；第四待测PCBA板执行步骤2，如此循环。

7.根据权利要求6所述的PCBA板多轨道在线传输方法，其特征在于：

所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，并经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板经中间升降机进入第二测试机第四水平轨道，并经收板升降机于第四位输出至不合格品流水线。

8.根据权利要求7所述的PCBA板多轨道在线传输方法，其特征在于：

所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机于第四位输出至不合格品流水线。

9.根据权利要求6所述的PCBA板多轨道在线传输方法，其特征在于：

所述步骤1和步骤2中，第一待测PCBA板、第二待测PCBA板均被放置于托盘上，并随所述托盘升降；

所述步骤3包括：

步骤31，判断测试后的第一待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤32，如果不合格，进入步骤33；

步骤32，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，第一待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至合格品流水线；

步骤33，第一待测PCBA板及托盘经中间升降机进入第二测试机第三水平轨道，第一待测PCBA板经收板升降机于第一位输出至不合格品流水线；

步骤34，托盘经收板升降机的水平输送轨道从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道、输送升降机从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第一测试机进行测试。

10.根据权利要求9所述的PCBA板多轨道在线传输方法，其特征在于：

所述步骤4包括：

步骤41，判断测试后的第二待测PCBA板是否合格，如果合格进入步骤42，如果不合格，进入步骤43；

步骤42，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道于第一位被取出至合格品流水线；

步骤43，第二待测PCBA板经收板升降机的水平输送轨道于第一位被取出至不合格品流水线；

步骤44，托盘经收板升降机的水平输送轨道从第一位运行至第四位依次经第二测试机第四水平轨道、中间升降机第四位、第一测试机第四水平轨道、输送升降机从第四位运行至第一位等待输送下一待测PCBA板进入第二测试机进行测试。