CN110723523B - 收板机的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收板机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。本发明解决了相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

Description

收板机的控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及收板机控制技术领域，具体而言，涉及一种收板机的控制方法、装置及系统。

背景技术

相关技术中，对于控制器的设备，需要大量的生产电路板(PCB板)，由于生产的PCB板产量较高，在生产完成后，需要利用测试设备对PCB板进行检测，合格的电路板(可理解为OK板)输送至下一工位，不合格的电路板(可理解为NG板)需要回收；所以在测试设备的后段需要对检测完的PCB板进行储存，在现有技术的PCB收板机中只能对一种类型的板进行储存(OK板或者NG板)，而不能实现对两种板进行分离，所以在测试设备的后段常常需要两台收板机或者一台收板机和一个线体来对测试完成的电路板进行分离或者储存，由于需要两台收板机进行收板，导致设备的利用率低，设备的购置成本较高，两台收板机的控制系统没有融合在一起，控制和操作也不方便。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种收板机的控制方法、装置及系统，以至少解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种收板机的控制方法，包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。

可选地，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；控制计时器开启计时；在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。

可选地，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

可选地，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置的步骤，包括：控制顶升气缸升起；控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。

可选地，在将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置之后，所述控制方法还包括：将空料框向上推送，达到所述收板机的第三预设位置；通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。

可选地，在确定目标电路板到达进板位置之前，所述控制方法还包括：接收测试主机发送的测试信号；根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。

可选地，在所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述第一预设位置之后，所述控制方法还包括：若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至所述收板机的第四预设位置。

可选地，所述收板机为侧向收板机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制方法，包括：对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制装置，包括：推送单元，用于在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；第一检测单元，用于对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；第一下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到所述收板机的第一预设位置；第一顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。

可选地，所述推送单元包括：第一控制模块，用于在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；第二控制模块，用于控制计时器开启计时；第三控制模块，用于在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。

可选地，所述第一下降控制单元包括：第四控制模块，用于控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；推进模块，用于在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

可选地，所述第一顶升控制单元包括：第五控制模块，用于控制顶升气缸升起；第六控制模块，用于控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。

可选地，所述控制装置还包括：第一推送单元，用于在将所述目标电路板顶升至第二预设位置之后，将空料框向上推送，达到收板机的第三预设位置；传输单元，用于通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。

可选地，所述控制装置还包括：接收单元，用于在确定目标电路板到达进板位置之前，接收测试主机发送的测试信号；第二推送单元，用于根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；第七控制模块，用于在进板传感模块检测到电路板信息时，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。

可选地，所述控制方装置还包括：输送单元，用于在所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述第一预设位置之后，若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至第四预设位置。

可选地，所述收板机为侧向收板机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制装置，包括：第二检测单元，用于对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；第二下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；第二顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机控制系统，包括：收板机；处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的收板机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的收板机的控制方法。

在本发明实施例中，采用在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部，然后对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。在该实施例中，通过将两个收板机融合为一台设备，实现了对测试设备输送过来的两种类型的电路板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本，简化设备的操作，显著降低生产成本，提升生产效率，同时减少设备的占用空间，从而解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的收板机的控制方法的流程图；

图2根据本发明实施例的另一种可选的收板机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的收板机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各项实施例中，可以应用于控制器设备生产中，可以将两个收板机系统融合为一个侧向收板机系统，对于生产的电路板，能够实现一台设备对测试设备输送过来OK板和NG板(两种类型的电路板)实现储存和分离，降低收板机设备的成本，提高生产效率，可以减少人工操作。

根据本发明实施例，提供了一种收板机的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的收板机的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；

步骤S104，对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

步骤S106，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

步骤S108，若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

通过上述步骤，可以采用在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部，然后对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。在该实施例中，通过将两个收板机融合在一台设备，实现了对测试设备输送过来的两种类型的电路板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本同时提升了设备的利用率，简化设备的操作，显著降低生产成本，提升生产效率，同时减少设备的占用空间，从而解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

本发明实施例中的收板机可以为侧向收板机，但并不限定收板机的类型，还可以为其它的类型，例如，结合两个生产线的收板机。侧向收板机将收板和输送结合于一个控制系统上，在电路板生产完成后，需要通过测试设备进行检测，测试设备包括但不限于测试主机/上位机等，通过测试主机发送的测试信号到收板机。

下面结合各步骤来说明本发明。

在本发明实施例中，在确定目标电路板到达进板位置之前，可以接收测试主机发送的测试信号；根据测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将目标电路板推送到进板位置。

进板传感模块包括但不限于：进板传感器、进板红外器，例如，侧向收板机对接收到的测试信号进行处理，PCB板到达进板位置，碰到进板传感器以后三相电机会带动皮带转动然后将PCB板输送到进板的位置。

步骤S102，在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部。

作为本发明可选的实施例，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；控制计时器开启计时；在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将目标电路板推送到料框的内部。

上述的到位传感模块可以包括但不限于：到位传感器、到位传感红外仪。而第一电机可以包括但不限于：步进电机。举例说明，在电路板推进过程中，若碰到到位传感器以后，电机停止旋转，延时预设时长(例如，3秒、1秒)后，1号推板气缸将电路板推到料框里面。

步骤S104，对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果。

在本发明实施例中，对目标电路板进行检测时，可以是通过来料信号对推到料框里面的目标电路板进行处理，然后检测电路板是否合格，得到电路板检测结果。来料信号可以是一种电路板通入信号，用于通入已经生产好的目标电路板，电路板输出一个结果，通过该结果确定电路板检测结果。

步骤S106，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置。

可选的，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使料框下降至预设层数，其中，预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在料框下降至预设层数后，将目标电路板推进到收板机的第一预设位置。

举例说明，对于不合格的PCB板，步进电机带动丝杆转动使料框下降一定的层数，层数是根据不同PCB板的元器件的高度在系统上进行设置的。

步骤S108，若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

作为本发明可选的实施例，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置的步骤，包括：控制顶升气缸升起；控制第二号推板气缸或者第三步进电机将目标电路板从料框内部推出，以推送到收板机的第二预设位置。

举例说明，对于合格的PCB板，首先是顶升气缸升起，然后通过2号推板气缸将PCB板从料框中推出，推到下一个工位中进行传输，PCB料框的传输方向是上进下出。

另一种可选的，在将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置之后，控制方法还包括：将空料框向上推送，达到收板机的第三预设位置；通过预设传输模块将空料框传输到料架内。

即对于空料框，在上方通过皮带传输到料架里面。

在本发明实施例中，在第一预设位置放置电路板收料框，在将目标电路板推进到第一预设位置之后，控制方法还包括：若电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至收板机的第四预设位置。

即可以在不合格的PCB板收满料框以后输出到下发的皮带上，实现了单台设备对PCB的分料，储存和输送。

通过上述实施例，可以将两台收板机融合在一台收料设备中，实现了对测试设备输送过来的两种类型的PCB板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本，同时提升了设备的利用率，简化设备的操作。

下面通过另一种可选的收板机的控制方法来说明本发明。

图2根据本发明实施例的另一种可选的收板机的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法包括：

步骤S202，对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

步骤S204，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

步骤S206，若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

通过上述步骤，可以采用对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。在该实施例中，通过将两个收板机融合在一台设备，实现了对测试设备输送过来的两种类型的电路板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本同时提升了设备的利用率，简化设备的操作，显著降低生产成本，提升生产效率，同时减少设备的占用空间，从而解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

图3是根据本发明实施例的一种可选的收板机的控制装置的示意图，如图3所示，该控制装置可以包括：推送单元31，第一检测单元33，第一下降控制单元35，第一顶升控制单元37，其中，

推送单元31，用于在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；

第一检测单元33，用于对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

第一下降控制单元35，用于在电路板检测结果指示目标电路板不合格时，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

第一顶升控制单元37，用于在电路板检测结果指示目标电路板合格时，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

上述收板机的控制装置，可以通过推送单元31在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部，然后通过第一检测单元33对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，通过第一下降控制单元35在电路板检测结果指示目标电路板不合格时，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置，通过第一顶升控制单元37在电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。在该实施例中，通过将两个收板机融合为一台设备，实现了对测试设备输送过来的两种类型的电路板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本同时提升了设备的利用率，简化设备的操作，显著降低生产成本，提升生产效率，同时减少设备的占用空间，从而解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

可选的，推送单元包括：第一控制模块，用于在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；第二控制模块，用于控制计时器开启计时；第三控制模块，用于在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将目标电路板推送到料框的内部。

另一种可选的，第一下降控制单元包括：第四控制模块，用于控制第二步进电机带动丝杆转动，以使料框下降至预设层数，其中，预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；推进模块，用于在料框下降至预设层数后，将目标电路板推进到收板机的第一预设位置。

在本发明可选的实施例中，第一顶升控制单元包括：第五控制模块，用于控制顶升气缸升起；第六控制模块，用于控制第二号推板气缸或者第三步进电机将目标电路板从料框内部推出，以推送到收板机的第二预设位置。

作为本发明可选的实施例，控制装置还包括：第一推送单元，用于在将目标电路板顶升至第二预设位置之后，将空料框向上推送，达到收板机的第三预设位置；传输单元，用于通过预设传输模块将空料框传输到料架内。

另一种可选的，控制装置还包括：接收单元，用于在确定目标电路板到达进板位置之前，接收测试主机发送的测试信号；第二推送单元，用于根据测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；第七控制模块，用于在进板传感模块检测到电路板信息时，则控制三相电机转动，以将目标电路板推送到进板位置。

在本发明可选的实施中，控制方装置还包括：输送单元，用于在第一预设位置放置电路板收料框，在将目标电路板推进到第一预设位置之后，若电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至第四预设位置。

可选的，收板机为侧向收板机。

下面通过另一种可选的收板机的控制装置来说明本发明。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机的控制装置，包括：第二检测单元，用于对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；第二下降控制单元，用于在电路板检测结果指示目标电路板不合格时，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；第二顶升控制单元，用于在电路板检测结果指示目标电路板合格时，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

上述收板机的控制装置，可以通过第二检测单元采用对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果，通过第二下降控制单元在电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；通过第二顶升控制单元，用于在电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。在该实施例中，通过将两个收板机融合为一台设备，实现了对测试设备输送过来的两种类型的电路板的储存和运输，通过将两个系统融合为一个系统，减少了采购设备的成本同时提升了设备的利用率，简化设备的操作，显著降低生产成本，提升生产效率，同时减少设备的占用空间，从而解决相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。

上述的收板机的控制装置还可以包括处理器和存储器，上述推送单元31，第一检测单元33，第一下降控制单元35，第一顶升控制单元37、第二检测单元、第二下降控制单元、第二顶升控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来分别存储不同检测结果的电路板。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种收板机控制系统，包括：收板机；处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的收板机的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的收板机的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：

在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；

对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将目标电路板推送到料框内部的步骤，包括：

在接收到到位传感模块的到位信号后，控制第一电机停止旋转；

控制计时器开启计时；

在计时达到预设时长后，控制第一号推板气缸或者第一步进电机将所述目标电路板推送到所述料框的内部。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置的步骤，包括：

控制顶升气缸升起；

控制第二号推板气缸或者第三步进电机将所述目标电路板从所述料框内部推出，以推送到所述收板机的第二预设位置。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在将所述目标电路板顶升至收板机的第二预设位置之后，所述控制方法还包括：

将空料框向上推送，达到所述收板机的第三预设位置；

通过预设传输模块将所述空料框传输到料架内。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定目标电路板到达进板位置之前，所述控制方法还包括：

接收测试主机发送的测试信号；

根据所述测试信号，将待推送的目标电路板向进板位置推送；

若进板传感模块检测到电路板信息，则控制三相电机转动，以将所述目标电路板推送到所述进板位置。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设位置放置电路板收料框，在将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置之后，所述控制方法还包括：

若所述电路板收料框内接收的不合格电路板的数量达到预设数量后，将所述电路板收料框内的不合格电路板通过输送皮带输送至第四预设位置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述收板机为侧向收板机。

8.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：

对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

9.一种收板机的控制装置，其特征在于，包括：

推送单元，用于在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；

第一检测单元，用于对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

第一下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

第一顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

10.一种收板机的控制装置，其特征在于，包括：

第二检测单元，用于对料框内部的目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；

第二下降控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格时，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；

第二顶升控制单元，用于在所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格时，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置；将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置的步骤，包括：控制第二步进电机带动丝杆转动，以使所述料框下降至预设层数，其中，所述预设层数是根据不同的电路板的元器件的高度设置的；在所述料框下降至预设层数后，将所述目标电路板推进到所述收板机的第一预设位置。

11.一种收板机控制系统，其特征在于，包括：

收板机；

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的收板机的控制方法。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的收板机的控制方法。

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