CN103823443A - 一种立体车库控制系统及控制方法 - Google Patents

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朱卫华
张敏慧
陈冶湘
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Abstract

本发明提供一种立体车库控制系统，包括：用于搜寻空车位的传感模块；用于接收用户指令的按键模块；用于打印二维码存车凭证的条码打印模块；用于识别二维码存车凭证的条码识别模块；控制处理模块，用于接收用户指令并控制传感模块捕获车库中的第一个空车位，并将所述的车位信息反馈给条码打印模块，同时控制第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车，而且用于根据条码识别模块识别的二维码存车凭证控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车；升降驱动模块，用于按照所述控制处理模块的指令来控制每一个车位的载车装置的升降。本发明还提供了该立体车库控制系统的控制方法，包括自动存车步骤和自动取车步骤，大大简化了存取车过程，十分便捷。

Description

一种立体车库控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种立体车库控制系统及控制方法。 
背景技术
现有技术中，立体车库的存取车过程需要多次人工操作，比较繁琐。特别是当立体车库底层车位停满时，需要存车人自己寻找二层及以上的空车位，找到后再通过升降机构将空车位下降到地面进行停车。由于车位的高度较高，或者视线受到横梁或护栏的阻挡，存车人找到一个空车位需要耗费较多时间，也可能出现即使车库中有空车位存车人也找不到的现象。取车时，取车人也要依靠记忆去找到自己停车的车位，然后再手动将车位下降到地面，开走车辆。因此，现有技术的立体车库的控制系统操作比较麻烦，十分不完善和人性化，给存取车造成了麻烦，效率低下。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够实现自动存、取车的立体车库控制系统，该立体车库控制系统具有操作简单方便、更加节省时间、工作效率较高的优点。
为了达到上述目的，本发明提供一种立体车库控制系统，其特征在于，包括：用于逐一搜寻车库中的空车位并捕获第一个空车位的车位信息的传感模块；用于接收用户指令的按键模块；用于打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证的条码打印模块；用于识别用户持有的二维码存车凭证的条码识别模块；控制处理模块，用于接收用户指令并控制所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位的车位信息，并将所述的车位信息反馈给所述条码打印模块，同时控制所述第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车，而且用于根据所述条码识别模块识别的二维码存车凭证控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车；升降驱动模块，用于按照所述控制处理模块的指令来控制每一个车位的载车装置的升降。
较佳地，所述传感模块包括安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车的传感器。
较佳地，所述按键模块包括设置有自动寻找空车位的一键按钮的控制面板。
较佳地，所述存车信息包括车位信息、用户所存车的车号。该存车信息还可包括存车时间、编号等信息。
较佳地，所述的载车装置为用于承载车辆的载车盘。
本发明还提供上述立体车库控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
自动存车步骤：用户需存车时，通过所述按键模块输入寻找空车位的用户指令；所述控制处理模块接收所述用户指令并控制所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位；所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位后，所述控制处理模块将所述第一个空车位的车位信息反馈给条码打印模块，所述条码打印模块根据所述控制处理模块的指令自动打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证；同时所述控制处理模块发出指令给所述升降驱动模块，控制所述第一个空车位的载车盘下降至地面；用户取走并保存所述二维码存车凭证，将车停入所述载车盘后离开，所述升降驱动模块自动将停有车辆的所述载车盘移动至所述第一空车位中，存车完成；
自动取车步骤：用户将持有的二维码存车凭证在所述条码识别模块上进行取车验证，所述条码识别模块识别并读取所述二维码存车凭证上的二维码后反馈给所述控制处理模块，所述控制处理模块根据该二维码所对应的存车信息发送指令给所述升降驱动模块，所述升降驱动模块根据所述控制处理模块的指令控制对应车位的载车盘下降至地面，用户将车开出所述载车盘，取车完成。
其中，在所述自动存车步骤中，所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位的具体过程为：所述传感模块将每个车位的传感信号发送给所述控制处理模块，所述控制处理模块逐一判断每个车位的传感信号是有车还是无车，当一个车位的传感信号判断为有车时放弃该车位并进入下一个车位的传感信号的判断，直至捕获了传感信号被判断为无车的第一个空车位，记录该第一个空车位的车位信息，并将该车位信息反馈给所述条码打印模块。
由于上述技术方案运用，本发明的立体车库控制系统，用户存车时通过按键模块输入用户指令，立体车库控制系统就可以迅速找到空车位并将空车位的载车装置下降到地面，用户存车后保存好条码打印模块生成的二维码存车凭证即可。用户取车时，将二维码存车凭证通过条码识别模块进行读取验证后，立体车库控制系统即可快速找到用户车辆所在车位，并将该车位的载车装置下降到地面，用户即可开走车辆。由于该立体车库控制系统对存车和取车过程自动完成，省去了用户寻找车位和控制车辆进出车位的过程，存、取车过程均可自动完成，操作简单，十分便捷，提高了效率，节省时间。
附图说明
图1为本发明立体车库控制系统的功能模块示意图。
图2为本发明立体车库控制系统的控制方法的存车步骤方框图。
图3为本发明立体车库控制系统的控制方法的取车步骤方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种立体车库控制系统，包括控制处理模块1、条码打印模块2、条码识别模块3、按键模块4、传感模块5、升降模块6。
其中传感模块5包括安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车的传感器，传感模块5将每个传感器的传感信号反馈给控制处理模块1，控制处理模块1通过该传感模块5可逐一搜寻车库中的空车位并捕获第一个空车位的车位信息。
按键模块4用于接收用户指令，它包括设置有自动寻找空车位的一键按钮的控制面板。当用户需要存车时，按下该一键按钮，按键模块4就将用户指令发送至控制处理模块1，从而启动存车过程，控制处理模块1开始逐一检查立体车库中每个车位上的传感器反馈的信号，根据每个传感器反馈的信号判断所对应的车位是否有车，直至找到第一个没车的空车位。
条码打印模块2，优选为一种二维码标签打印机，控制处理模块1找到第一个空车位后，将该空车位的车位信息，例如车位空间尺寸、层数、车位编号等信息，以及用户待存车辆的车号、存车时间等信息整合为存车信息，打印生成二维码存车凭证，用户取走并保存该二维码存车凭证，用来作为取车时的凭证。
条码识别模块3，优选为一种二维码条码扫描装置，用户取车时将之前保存的二维码存车凭证在二维码条码扫描装置上进行扫码识别。
控制处理模块1，用于接收用户指令并控制传感模块5捕获所述车库中的第一个空车位的车位信息，并将所述的车位信息反馈给条码打印模块2，同时控制所述第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车。在取车过程中，控制处理模块1用于接收条码识别模块3识别的二维码存车凭证的存车信息并控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车。
升降驱动模块5，用于按照控制处理模块1的指令来控制每一个车位的载车装置的升降。升降驱动模块5包括变频驱动电机、升降机构。每个车位中均设置有一个用于承载车辆并可由升降驱动模块5驱动而上下升降的载车盘。
本发明采用上述立体车库控制系统的控制方法，主要包括存车步骤和取车步骤。
请参阅图2，自动存车步骤主要包括：用户需存车时，特别是用户发现立体车库底层车位全部停满的情况下，通过按下按键模块4的自动寻空车位的一键按钮，输入寻找空车位的用户指令；控制处理模块1接收所述用户指令并控制传感模块5搜寻所述立体车库中的空车位，传感模块5将每个车位的传感器的信号发送给控制处理模块1，控制处理模块1逐一检查和判断每个车位的传感器的信号是有车还是无车，当一个车位的传感器的信号判断为有车时放弃该车位并进入对下一个车位的传感器的信号的判断，直至捕获了传感器的信号被判断为无车的第一个空车位，并将该车位的车位信息反馈给条码打印模块2；条码打印模块2根据控制处理模块1的指令自动打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证；同时控制处理模块1发出指令给升降驱动模块6，控制所述第一个空车位的载车盘下降至地面；用户取走并保存所述二维码存车凭证，将车停入所述载车盘后离开；所述升降驱动模块自动将停有车辆的所述载车盘移动至所述第一空车位中，存车完成。
请参阅图3，自动取车步骤主要包括：用户将持有的二维码存车凭证在条码识别模块3上进行取车验证，条码识别模块3识别并读取所述二维码存车凭证上的二维码后反馈给控制处理模块1，控制处理模块1根据该二维码所对应的存车信息发送指令给升降驱动模块6，升降驱动模块6根据控制处理模块1的指令控制对应车位的载车盘下降至地面，用户将车开出所述载车盘，取车完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种立体车库控制系统，其特征在于，包括：用于逐一搜寻车库中的空车位并捕获第一个空车位的车位信息的传感模块；用于接收用户指令的按键模块；用于打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证的条码打印模块；用于识别用户持有的二维码存车凭证的条码识别模块；控制处理模块，用于接收用户指令并控制所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位，并将该车位的车位信息反馈给所述条码打印模块，同时控制所述第一个空车位的载车装置下降至地面以供存车，而且用于根据所述条码识别模块识别的二维码存车凭证控制对应车位的载车装置下降至地面以供取车；升降驱动模块，用于按照所述控制处理模块的指令来控制每一个车位的载车装置的升降。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述传感模块包括安装在每个车位上以识别所在车位上是否有车的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述按键模块包括设置有自动寻找空车位的一键按钮的控制面板。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述存车信息包括车位信息、用户所存车的车号。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库控制系统，其特征在于：所述的载车装置为用于承载车辆的载车盘。
6.根据权利要求1所述的立体车库控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
自动存车步骤：用户需存车时，通过所述按键模块输入寻找空车位的用户指令；所述控制处理模块接收所述用户指令并控制所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位；所述传感模块捕获所述车库中的第一个空车位后，所述控制处理模块将所述第一个空车位的车位信息反馈给条码打印模块，所述条码打印模块根据所述控制处理模块的指令自动打印生成记载有存车信息的二维码存车凭证；同时所述控制处理模块发出指令给所述升降驱动模块，控制所述第一个空车位的载车盘下降至地面；用户取走并保存所述二维码存车凭证，将车停入所述载车盘后离开，所述升降驱动模块自动将停有车辆的所述载车盘移动至所述第一空车位中，存车完成；
自动取车步骤：用户将持有的二维码存车凭证在所述条码识别模块上进行取车验证，所述条码识别模块识别并读取所述二维码存车凭证上的二维码后反馈给所述控制处理模块，所述控制处理模块根据该二维码所对应的存车信息发送指令给所述升降驱动模块，所述升降驱动模块根据所述控制处理模块的指令控制对应车位的载车盘下降至地面，用户将车开出所述载车盘，取车完成。
7.根据权利要求6所述的立体车库控制系统的控制方法，其特征在于，在所述自动存车步骤中，所述传感模块搜寻所述立体车库中的空车位的具体过程为：所述传感模块将每个车位的传感信号发送给所述控制处理模块，所述控制处理模块逐一判断每个车位的传感信号是有车还是无车，当一个车位的传感信号判断为有车时放弃该车位并进入下一个车位的传感信号的判断，直至捕获了传感信号被判断为无车的第一个空车位，记录该第一个空车位的车位信息，并将该车位信息反馈给所述条码打印模块。    
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