JP6871647B2 - タイヤの保管、取り出しおよび在庫管理のシステム - Google Patents

Description

本出願は、車両用タイヤの保管に関する。

大量の自動車用タイヤを有する小売タイヤ販売店、大型自動車販売店、自動車置場および他の施設において、タイヤの保管および取扱いは、タイヤのサイズ、形状および重量のため、常に困難な問題であった。

通常、タイヤは床から天井までのラックに保管され、ラック間には狭い通路が備わっている。より小規模で古い店舗では、店舗要員がはしごに上って手動でラック上にタイヤを置き、販売時にそれらを「引っ張り出し」て、タイヤの貯蔵および取り出しを行う。タイヤを取り扱う際に要員がはしご上の高い位置でバランスを取らざるを得ない状況は、怪我を伴う事故と労働者生命保険請求を誘因する。より大型の店舗では、タイヤの取扱いにはフォークリフト車およびパレットが使用されるが、頭上のラックにタイヤを配置し、当該ラックからタイヤを取り出すことにはやはり時間がかかり、時に危険な作業となる。

さらに、タイヤラックの間にアクセス用通路を設けなければならないという事実により、保管密度が主要な問題となっている。１００平方フィート（９．２９平方メートル）の床面積における、ラック間の通路を要した場合の、ラックに保管可能なタイヤ数は、数インチたらずの間隔で互いに近接した状態ですべての方向に保管できる場合のタイヤ数と比較して、はるかに少ない。この事実は、対象となる場所が多数の潜在顧客を含んでいたとしても（例えば主要な大都市のオフィス街）、高額な不動産価格の土地でのタイヤ保管を不可能なものにしてしまう。

従来のシステムにおけるさらなる問題は、記録および物理的な観点の両方における、タイヤの在庫管理である。一般に、流通業者／製造業者からのタイヤ積荷（トラック輸送）が店舗に到着すると、タイヤは運送証券または請求書と物理的に照会され、モデル番号または部品番号、数量、品目などがコンピュータデータベースに入力され、次いでタイヤが、タイヤそのもの、もしくは該当するサイズ／型番のタイヤが通常保管されるラックの前部のいずれかに、個々のタイヤを識別するラベルが付されて、保管ラックに配置される。在庫におけるサイズ、種類、製造業者の組合せが定期的に変更されるため、特定の期間に保管された特定のタイヤの正確な位置が常に不明となり、取付けのために在庫棚からタイヤを「引っ張り出す」際に時間の浪費と取り違えを生じることになる。

多くの会計事務所、銀行、および他の金融業者が、少なくとも年に１度、物理的なタイヤの在庫数が記録されている在庫と一致していることを要求する。上記はタイヤラックを検査するためにはしごで作業するより多くの要員を必要とし、結果としてより多くの時間を要するとともに、事故および取り違えの可能性を高める。

ここに開示されるシステムおよび方法は、タイヤの保管および取り出し、ならびにタイヤの在庫管理の改善された取り組み方を提供する。

本発明の１つの態様において、タイヤ在庫管理のシステムは水平方向および、当該水平方向に対して垂直な（ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ）長手方向を画定している。システムは、水平方向に対して平行する回転軸を画定する複数のロッド（棒）を含み、複数のロッドの回転軸は、複数のタイヤが、複数のロッドのうち隣接するロッド対で支持されるように、長手方向に沿って互いにオフセットされて（ずらして配置されて）いる。少なくとも１つのモータが、ロッドの回転軸周囲でそれぞれの複数のロッドを選択的に回転させるように機能し、複数のロッドに連結されている。少なくとも１つのアクチュータが複数のロッドのうちのいくつかのロッドに隣接して配置されている。当該少なくとも１つのアクチュエータは、複数のタイヤのうち１つのタイヤを、（ａ）アクチュエータの始動に応答して、複数のロッドの一対の隣接するロッドの回転軸に平行に移動させること、および（ｂ）複数のロッドのうち第１および第２のロッドに置かれた状態から、複数のロッドのうち第３および第４のロッド上に置かれた状態へと移行させること、の少なくとも一方を実行させるように配置された少なくとも１つの係合部材を定める。

ある実施形態では、複数のロッドの各ロッドは、ロッドの長さに沿って分布された複数の刻み目をさらに備える。例えば、複数の刻み目は、（ａ）第１の幅広端部から、当該第１の幅広端部よりも小さな断面を有する第１の幅狭端部に向かってテーパーとなる第１の円錐部、および、（ｂ）第２の幅広端部から、当該第２の幅広端部よりも小さな断面を有する第２の幅狭端部に向かってテーパーとなる第２の円錐部を含んでもよく、第１の幅狭端部は第２の幅狭端部に当接している。

ある実施形態では、少なくとも１つの係合部材が、複数のロッドのうち一対の隣接するロッドの間に配置された少なくとも１つのプレートを備えている。少なくとも１つのアクチュエータは、複数のタイヤのうち１つが一対の隣接するロッドのうち１つのロッド上を転がるために有効な程度に、プレートが隣接するロッドの間で上方に移動するように配置された、少なくとも１つの第１のアクチュエータを含んでいる。ある実施形態では、複数のロッドは複数のロッド対を含み、複数のロッドの各ロッドは、複数のロッド対のうち唯一のロッド対に含まれている。少なくとも１つのプレートは、複数のプレートのうちいくつかのプレートが、各ロッド対のロッド間に配置されるように、複数のプレートを備えている。そのような実施形態では、少なくとも１つの第１のアクチュエータは、複数のプレートのうち１つのプレートとそれぞれ係合する複数の第１のアクチュエータを含んでいる。

ある実施形態では、少なくとも１つのアクチュエータは、複数のプレート上部に配置された少なくとも１つの第２のアクチュエータを含む。そのような実施形態において、少なくとも１つの係合部材が、少なくとも１つのナッジ部材（ｎｕｄｇｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ、ものを押し動かすための部材）を含んでもよく、第２のアクチュエータは、少なくとも１つのナッジ部材を、複数のロッドの回転軸に対して平行に移動するように構成されている。

ある実施形態では、少なくとも１つのナッジ部材は、水平方向に互いにオフセットした第１のアームおよび第２のアームを含み、第１のアームおよび第２のアームは、それぞれのアームに取り付けられたローラを有し、ローラは垂直（ｖｅｒｔｉｃａｌ）方向に対して平行な回転軸周囲に回転可能である。

ある実施形態では、システムは少なくとも１つの第３のアクチュエータを含み、少なくとも１つの第３のアクチュエータは、ナッジ部材を複数のプレートから離れるように上方に、選択的に移動するように構成される。少なくとも１つのナッジ部材は複数のナッジ部材を含んでもよく、複数のナッジ部材の各ナッジ部材は、水平方向に沿って、複数のロッドのうち隣接するロッド間に配置される。

ある実施形態では、複数のロッドは、水平方向に対して垂直な垂直方向、および長手方向に沿って互いにオフセットされた複数のセットのロッドを含む。システムは、ロッドのセットの間を移動するように構成された昇降機をさらに含んでもよい。ある実施形態では、昇降機は一対の昇降機ロッド、および、当該一対の昇降機ロッドを回転するように構成された少なくとも１つの昇降機モータをさらに含んでもよい。

本発明の別の態様では、タイヤ在庫管理の方法は、複数の保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）を画定する三次元の保管アレイを提供することを含み、ここでｉはｉ＝１からＬの水平方向位置であり、ｊはｊ＝１からＭの長手方向位置であり、ｋはｋ＝１からＮの垂直位置である。本方法は、各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）でリフトアクチュエータ（持ち上げアクチュエータ、ｌｉｆｔｉｎｇ ａｃｔｕａｔｏｒ）Ａ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供すること；各垂直位置ｋおよび長手方向位置で、ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）を提供することであって、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）は全ての水平方向位置ｉ＝１からＬに渡り延伸すること；および、ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）に連結され、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）のロッドを回転するように構成された少なくとも１つのモータを提供することをさらに含む。本発明は、リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に接続された制御器を提供することをさらに含む。

制御器は、位置Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）に配置されたタイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すという指示を受信する。この場合、ａはＬよりも小さいまたはＬと等しい整数であり、ｂはＭよりも小さいまたはＭと等しい整数であり、ｃはＮよりも小さいまたはＮと等しい整数である。制御器は指示に応答して、一部のリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の各リフトアクチュエータとの係合に応答して、タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）のスピンが、タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を三次元の保管アレイの前縁に向かって転がるように、ロッドＲ（ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部のスピンを起動し、タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）と係合するのに有効なリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の一部を作動する。

ある実施形態では、本発明は保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に配置されるとともに、リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）上部でオフセットした水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップをさらに含み、各アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は所定の保管場所Ｐ（ｉ−ｉ_１、 ｊ＝ｊ_１、ｋ＝ｋ_１）のタイヤを、保管場所Ｐ（ｉ_１−１、ｊ_１、ｋ_１）およびＰ（ｉ_１＋１、ｊ_１、ｋ_１）のうち少なくとも１つの場所に持ち上げるように構成されている。かかる実施形態で、本方法は、制御器が、保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と三次元の保管アレイの前縁の間に配置された少なくとも１つのタイヤを、水平方向位置ｉ＝ａから水平方向位置ｉ＝ａ１に移動するのに有効な水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部を始動することをさらに含み、この場合、ａ１はａ＋１およびａ−１のうち１つと等しく、それによりタイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を三次元の保管アレイの縁部へと転がすことを可能にする。別の実施形態は、保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と保管アレイの前縁との間に別のタイヤが配置されているとの判断に応答して、タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を水平方向位置ｉ＝ から水平方向位置ｉ＝ａ１に移動させるのに有効に、水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を制御器で起動することをさらに含み、この場合、ａ１はａ＋１およびａ−１のいずれかに等しい。

ある実施形態では、水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は、それぞれがリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に向かって下方向に突出する第１のアームおよび第２のアームを含み、第１のアームおよび第２のアームは、場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のうちの１つに保管されたタイヤの両側に位置するような寸法で形成されている。ピボット（旋回）アクチュエータＶ（ｉ、ｊ、ｋ）が、水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）の第１のアームおよび第２のアームに連結され、制御器によって操作されてもよい。本方法は、制御器によって水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を起動する前に、制御器によってピボットアクチュエータＶ（ｉ＝ａ１、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を上方に旋回させることをさらに含んでもよい。

ある実施形態では、制御器は対応するタイヤの記述（ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）に対して、位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のそれぞれをマッピングするマップを保存するようにプログラムされている。そのような実施形態では、当該方法は、任意のリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）による各タイヤの各動作に応答して、各動作によって各タイヤが移動された先の新たな位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に、各タイヤの記述子をマッピングすることをさらに含んでもよい。

ある実施形態では、三次元の保管アレイは、水平方向位置ｉおよび垂直位置ｋのそれぞれに配置された１または複数のセンサＳ（ｉ、ｋ）をさらに備え、センサは長手方向位置ｊ＝１と、三次元の保管アレイの前縁との間に配置され、ｊ＝１は前縁に最も近い長手方向位置であり、制御器が１または複数のセンサに接続されている。そのような実施形態では、本方法は、制御器がセンサＳ（ｉ＝ｉ_２、ｋ＝ｋ_２）のうち１つの出力を検知することをさらに含み、この場合、ｉ_２はＬよりも小さい整数であり、ｋ_２はＮよりも小さい整数である。制御器はタイヤ記述子を確定するために出力をデコード（復号）する。次いで、制御器は当該タイヤ記述子を、位置Ｐ（ｉ＝ｉ_２、ｊ＝１、ｋ＝ｋ_２）と対応するようにマップに保存する。センサは電子チップリーダとして具現化されてもよい。

ある実施形態では、制御器は各タイヤ記述子に関する時期的なアクセス頻度を評価するようにプログラムされている。また、制御器は、現シーズンに、三次元の保管アレイのさらに前縁近辺で、より低頻度でアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤよりも、現シーズンに、より頻繁にアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤを移動するのに有効な少なくとも一部のリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を始動するようにさらにプログラムされている。

ある実施形態では、昇降機が制御器に接続されており、本方法はタイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すとの指示に応答して、制御器が昇降機の垂直位置ｋ＝ｃへの移動を起動することをさらに含んでいる。

本発明の好適かつ代替可能な例が、下記図面を参照して、以下に詳細に説明される。

図１Ａは本発明の実施形態に従った保管アレイで使用するローラ上でスピンするタイヤの側面図である。

図１Ｂは本発明の実施形態に従ったローラに沿ってスピンするタイヤの水平方向の動きを図示している。 図１Ｃは本発明の実施形態に従ったローラに沿ってスピンするタイヤの水平方向の動きを図示している。

図２Ａは本発明の実施形態に従った保管アレイのローラ上に置かれた様々なサイズのタイヤを図示した側面図である。

図２Ｂは本発明の実施形態に従った個々のタイヤ用のテーパ状部分を有するローラを図示している。 図２Ｃは本発明の実施形態に従った個々のタイヤ用のテーパ状部分を有するローラを図示している。

図３Ａは本発明の実施形態に従った、スピンするタイヤを長手方向に沿って前進させるための摩擦プレートを図示している。 図３Ｂは本発明の実施形態に従った、スピンするタイヤを長手方向に沿って前進させるための摩擦プレートを図示している。

図４Ａは本発明の実施形態に従った、スピンするロッドの複数の対を有する保管アレイの層を図示している。

図４Ｂは本発明の実施形態に従った、複数の層および昇降機を備えた保管アレイを図示している。

図４Ｃは本発明の実施形態に従った、タイヤが貯蔵された保管アレイの層を図示している。

図５Ａは本発明の実施形態に従った持ち上げプレート用のアクチュエータの実施を図示している。 図５Ｂは本発明の実施形態に従った持ち上げプレート用のアクチュエータの実施を図示している。 図５Ｃは本発明の実施形態に従った持ち上げプレート用のアクチュエータの実施を図示している。

図６Ａは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。 図６Ｂは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。 図６Ｃは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。 図６Ｄは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。 図６Ｅは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。 図６Ｆは本発明の実施形態に従った、ナッジャの動作を図示している。

図７Ａは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。 図７Ｂは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。 図７Ｃは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。 図７Ｄは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。 図７Ｅは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。 図７Ｆは本発明の実施形態に従った、タイヤに電子チップを設置する装置の使用を図示している。

図８は本発明の実施形態に従った保管アレイを使用して保管、取り出し、および在庫管理を行うための構成要素の概略的なブロック図である。

図９Ａは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。 図９Ｂは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。 図９Ｃは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。 図９Ｄは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。 図９Ｅは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。 図９Ｆは本発明の実施形態に従った保管アレイを使用したタイヤの積み込み、および積み下ろしを表した概略的ブロック図である。

図１０Ａは本発明の実施形態に従った、積荷の積み込みを表した概略的ブロック図である。 図１０Ｂは本発明の実施形態に従った、積荷の積み込みを表した概略的ブロック図である。

ここに開示されるシステムおよび方法は、背景技術の項目で列挙されたすべての問題を解決する。当該システムおよび方法は、はしごに上る要員を使わずに、配送車からタイヤを荷下ろしするのとほぼ同じくらいの速さで、タイヤを在庫棚に配置することが可能である。タイヤは互いに近接して、三次元の保管アレイに保管されるため、従来のラックが占領する空間のほんのわずかな空間でタイヤを保管する自動保管アレイが開示されている。自動保管アレイは、オンデマンドで瞬時に在庫からタイヤを取り出し、配送する。保管アレイに接続された制御器は、保管アレイが使用される毎に店舗コンピュータデータベースのタイヤ在庫データを更新し、結果として、オンデマンドでいつでも物理的な棚卸を行うことができる。

さらに、自動保管アレイは、個々のタイヤ在庫の「在庫回転（ｔｕｒｎｓ）」を分析し、効率的な取り出しのために、保管アレイのどこに個々のタイヤを保管すべきかを決定することができる、洗練されたコンピュータプログラムの使用を可能にする。

図１Ａ、１Ｂおよび１Ｃは、保管アレイの動作の原則を概略的に表している。保管アレイのより詳細な実施が以下に説明される。

垂直方向に位置するタイヤ１０１は、２つの小口径のスピンローラ１０２（タイヤの直径よりも大幅に小さい直径、例えば、タイヤ１０１の直径の１０％以下、または１５％以下の直径を有する）で支持されており、その回転軸（および対称軸）はタイヤ１０１の回転軸と平行である。ローラ１０２がスピンし、タイヤ１０１をスピンさせると、タイヤ１０１は極めて小さな力１０３で左右に（例えば、水平方向に）移動されてもよく、付加される水平方向の力、すなわち「ナッジ（ｎｕｄｇｅ）」１０３が大きすぎなければ、タイヤ１０１の回転の慣性のため、左右の動作中には実質的に垂直状態を保つであろう。

図１Ａから１Ｃで明確にされているように、ローラ１０２は回転方向１０４を画定し、タイヤ１０１は回転方向１０６とは反対方向となる回転方向１０６を画定する。重力の方向と一致する垂直方向１０８、垂直方向１０８に対して直角であるとともにタイヤ１０１およびローラ１０２の回転軸に対して直角な長手方向１１０、ならびに、タイヤ１０１およびローラ１０２の回転軸に対して平行な横方向１１２に関連して、当該動作はさらに理解されるであろう。図１Ａおよび１Ｃから明らかなように、ローラ１０２はタイヤの直径よりも短い距離で、長手方向に互いにずれて配置されている。

図２Ａを参照すると、様々なタイヤ２０２−２０６が、同一の長手方向の離隔距離による同一のローラ１０２を用いて使用されてもよい。結果的に、長手方向１１０におけるローラ１０２の離隔距離は、保管されている最小の車輪の直径よりも実質的に小さくなるように、例えばその直径が、ローラ１０２上に保管される最小の車輪の直径の８０パーセントから５０パーセントの間であるように選択することができる。

図２Ｂおよび２Ｃを参照すると、さらにある実施形態では、ローラ１０２は、それ自体に形成された刻み目２０１を備えてもよい。図示されている実施形態では、刻み目２０１は、幅広で極めて浅いローラ１０２に機械加工された「Ｖ字部」２０１である。例えば、「Ｖ字部」２０１の幅は、その深さの２０倍から４０倍の間であってもよい。各「Ｖ字部」２０１は、２つの円錐部として具現化されてもよく、左側の円錐部は、中心点に向かってより小さな直径にテーパ状となり、右側の円錐部は、中心点からより大きな直径に広がり、ちょうど、円錐部の幅狭端部が中心点で結合するような形状となる。ローラ１０２上の各「Ｖ字部」２０１は、隣接するローラ１０２において、対向し、同様の形状およびサイズの「Ｖ字部」２０１を有する。

使用時、一対の「Ｖ字部」２０１内に押しやられる任意のスピンするタイヤ１０１は、隣接する一対の「Ｖ字部」２０１に向かって横方向に押しやられることがなければ／押しやられるまで、その一対の「Ｖ字部」２０１に収まり、その中にとどまるであろう。「Ｖ字部」２０１の角度は、スピンするタイヤが浅い「Ｖ字部」２０１の側部を上り、すぐ隣の一対の「Ｖ字部」２０１内に移動し、押し込まれるとそこに収まり、一方でスピンするタイヤは実質的に垂直状態を保ち、スピンローラに対して直角となる程度に極めて浅くてもよい。

タイヤのトレッド幅が「Ｖ字部」２０１の幅よりも狭く、タイヤ直径が、ローラ１０２によって押し込まれずに、スピンローラ１０２によって支持されるのに十分な大きさである場合に、ローラ１０２の浅い「Ｖ字部」２０１は、任意の形状およびサイズのタイヤ２０２−２０６を収容することができる。より幅広でより平坦なトレッドを有するタイヤは、「Ｖ字部」２０１のより高い位置に載ることができ、一方で、より幅狭で丸みのあるトレッド設計のタイヤは「Ｖ字部」２０１のより低い位置に載ることができる。「Ｖ字部」２０１は、同程度の大きさのタイヤがローラ１０２の各対に保管されるように、保管アレイのすべてのローラ１０２が均一な寸法であってもよい。

モータ２０８が各ローラ１０２に接続されてもよい。または単一のモータが複数のローラ１０２に接続されてもよい。好適には、モータ２０８は、ローラが両方向に回転できるように、両方向性モータである。モータ２０８は電気モータ、油圧モータ、空気モータ、または回転動作を誘発可能な任意の他のタイプの装置であってもよい。

図３Ａおよび３Ｂを参照すると、ある実施形態では、固定された水平表面３０１がローラ１０２およびタイヤ１０１の外側に、長手方向１１０に沿って、且つ、タイヤのトレッドの中心線と一致して配置される。水平表面３０１は、回転するローラ１０２の頂部、例えば、刻み目２０１を含むスピンローラ１０２の最大直径部分に対して垂直方向１０８に一直線になってもよい。

垂直方向に可動な表面３０２が、２つのローラ１０２の間で吊り下がっているスピンするタイヤ１０１の中心部分の下部の第１の位置（図３Ａ）から持ち上げられる。可動表面３０２は、好適には第１の位置ではスピンするタイヤ１０１に接触しない。可動表面３０２は、その上面が、固定された水平表面３０１と少なくとも同一平面上、例えば同一の高さになるように、第２の位置（図３Ｂ）に持ち上げられる。第２の位置では、可動表面３０２の上面は、長手方向１０８、水平方向１１２および固定された水平表面３０１に対して平行であってもよい。

タイヤのトレッドと可動表面３０２との間の摩擦は、タイヤ１０１を転がすとともに、固定された水平表面３０１の比較的まっすぐな線上で回転を持続させる。タイヤの回転エネルギーのすべてが表面３０２との摩擦により放散されない程度に、または、当該回転エネルギーのすべてが並進運動エネルギーに変換されない程度に高速で、タイヤ１０１が初期時にスピンする場合、タイヤはタイヤ１０１の回転の慣性により垂直状態を保つ。

図示されている実施形態では、反時計回りに回転するローラ１０２は、タイヤ１０１を時計回りに回転させる。結果として、可動表面３０２が第２の位置に持ち上げられると、タイヤ１０１は右方向に転がる。可動表面３０２を持ち上げる前に、ローラ１０２を時計回りにスピンさせることで、左方向への移動が達成されよう。

図４Ａおよび４Ｂを参照すると、保管用層４０１は、保管アレイの他の部分を支持し、他の部品が取り付けられる、簡単な構造の骨組みおよびプラットフォームである。当該保管アレイの典型的な実施形態は、２、３または４またはそれ以上の保管用層４０１ａ−４０１ｃを有し、それらは上下に積み重ねられ、それぞれが同一の機能を有する。保管用層（階層）４０１は、それぞれが一対のローラ１０２を含む、複数のローラ対４０２ａ−４０２ｆを含んでもよい。各ローラ対４０２ａ−４０２ｆは、長手方向の保管場所を確定する。これ以降、「ローラ対４０２ａ−４０２ｆ」は「長手方向の保管場所４０２ａ−４０２ｆ」と同義で使用される。図のとおり、開口部４０４ａ−４０４ｆは、垂直方向に可動な表面３０２を受けるために、層４０１の上面４０３で、各ローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２の間に画定される。また、図４Ａおよび４Ｂから明らかなように、層４０１の上面４０３は、ローラ１０２のローラ対４０２ａ−４０２ｆの間に延在するとともに、最初のローラ対４０２ａと最後のローラ対４０２ｆの域を超えた箇所にも延在する。このように、上面４０３は、垂直方向に可動な表面３０２が持ち上がることによりタイヤが転がる場合に、タイヤがその上で転がることが可能な表面を提供している。

各ローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２は、複数の保管場所４０６ａ−４０６ｊを画定する。各保管場所は上述の刻み目（インデンテーション）２０１を含んでもよい。各保管場所４０６ａ−４０６ｊは、それぞれのローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２の間に、保管場所４０６ａ−４０６ｊに配置された対応する可動表面３０２を含んでもよい。この場合、個々の場所４０６ａ−４０６ｊのタイヤは、同一のローラ対４０２ａ−４０２ｆ上に置かれている他のタイヤとは独立して上昇し、転がるようになされてもよい。

従って、図４Ａおよび４Ｂから明らかなように、保管用層４０１ａ−４０１ｃ、ローラ対４０２ａ−４０２ｆ、および保管場所４０６ａ−４０６ｊの配置が、保管場所の三次元的な配列（アレイ）またはグリッドを提供する。図示される実施形態では、各層４０１ａ−４０１ｃの垂直方向の場所は垂直座標ｋ（ｋ＝１〜３）と画定されてもよい。図示される実施形態では、各ローラ対４０２ａ−４０２ｆの長手方向位置は長手方向座標ｊ（ｊ＝１〜６）と一致する。図示される実施形態では、各保管場所４０６ａ−４０６ｊの水平方向場所は水平座標ｉ（ｉ＝１〜１０）と一致する。したがって、保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）の三次元配列は座標ｉ、ｊ、ｋの各組み合わせによって画定される。

各ローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２は、ローラデッキの幅とほぼ同様の大きさの水平方向１１２の幅を有してもよい（例えば８０パーセント以内、好適には９０パーセント以内）。ローラ対４０２ａ−４０２ｆの回転軸は、上面４０３の下部に、平行関係にあってもよく、長手方向１１０に均等に空間が空けられている。ローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２は、ローラ対に含まれるローラの最大直径の頂部が上面４０３と同一高さになるように、垂直方向１０８に沿って配置されてもよい。ただし、ある実施形態では、ローラ対４０２ａ−４０２ｆのローラ１０２の最高点は上面４０３よりもわずかに高いか、またはわずかに低くでもよく、その状態においても適切に機能する。

保管用層４０１の各ローラ対４０２ａ−４０２ｆの個々のローラ１０２の間の距離は、保管される種々のタイヤの最小直径および最大直径に依存する。様々に異なる直径のタイヤが同時に保管可能であり、また、あらゆるサイズのタイヤがあらゆる保管位置に保管可能である。各ローラ対４０２ａ−４０２ｆの個々のローラ１０２間の距離は、好適には、最大直径のタイヤが、スピンしていないときにぐらついて倒れることなく十分に支持される程度に長く、さらに最小直径のタイヤがローラを通って落下したり、ローラによってねじ込まれたりしない程度に短い。保管用層４０１上のローラ対４０２ａ−４０２ｆの間の距離は、ローラ対４０２ａ−４０２ｆに長手方向に隣り合って保管される最大直径のタイヤが接触しない程度に大きいことが好ましい。各ローラ対４０２ａ−４０２ｆの個々のローラ１０２の間の空間、および、ローラ対４０２ａ−４０２ｆ自体の間の空間は、保管アレイ全体において、例えばすべての層４０１ａ−４０１ｃを通じて、すべてのタイヤが保管アレイ内のすべてのタイヤ位置に移動できるように、好適には均一である。ただし、別の実施形態では、あるローラ対４０２ａ−４０２ｆが、より大きなタイヤ、またはより小さなタイヤにのみ適しているように、ローラ１０２の非均一な空間およびローラ対４０２ａ−４０２ｆの非均一な空間が使用されてもよい。

ローラ対４０２ａ−４０２ｆに電力が印加されると、両方のローラが同じ方向にスピンする。ローラ対４０２ａ−４０２ｆ上に置かれたタイヤも（ローラとは反対方向に）スピンし、推進力および回転の慣性を発生させ、タイヤを垂直方向に配向させ、ぐらつきに抵抗する。ある実施形態では、単一のモータが所定の層４０１ａ−４０１ｃのすべてのローラ対４０２ａ−４０２ｆを駆動する。別の実施形態では、個々のモータまたは一対のモータが、すべてのローラ対４０２ａ−４０２ｆを駆動する。

層４０１は在庫管理を促進するための複数の電子要素をさらに含んでいてもよい。水平方向の各保管場所４０６ａ−４０６ｊにおいて、センサ４０８ａ−４０８ｊが、第１のローラ対４０２ａ上に置かれたスピンするタイヤに近接するが接触しないような形で、第１のローラ対４０２ａのローラ１０２に隣接する上面４０３の面上、いずれかの箇所、またはその下部に取り付けられてもよい。具体的には、センサ４０８ａ−４０８ｊは、スピンするタイヤの電子チップを検知できる程度に、ただし、保管アレイに保管されうる最大または最小サイズのタイヤの影響を受けない程度に近接して配置される。センサ４０８ａ−４０８ｊは、ＲＦＩＤ（無線自動識別）リーダ、電子チップリーダまたは他の検知装置であってもよい。センサ４０８ａ−４０８ｊは、視覚的符号を読み取るカメラ、バーコードスキャナ、他の光コードスキャナ（例えばＱＲ（クイックレスポンス）コードスキャナ）などの任意の他のタイプの検知装置であってもよい。このように、タイヤは、使用されているセンサ４０８ａ−４０８ｊのタイプに準じた、タイヤ自体に固定されたＲＦＩＤタグ、光コード、または他の検知可能な機構を有してもよい。このように、各タイヤが層４０１上を転がる際、センサ４０８ａ−４０８ｊはタイヤを検知し、タイヤの識別子を抽出し、それによって以下に詳述される在庫管理を目的としたタイヤの自動識別を可能にする。層４０１は、各保管場所４０６ａ−４０６ｊの前面に、標識ライト４１０ａ−４１０ｊをさらに含んでもよい。標識ライト４１０ａ−４１０ｊの機能は以下に詳述される。

特に図４Ｂを参照すると、タイヤを垂直方向１０８に沿って層４０１ａ−４０１ｃを往復して移動させるために、昇降デッキ４１２が備えられてもよい。昇降デッキ４１２は、昇降面４１４および２つのローラ１０２を含むローラ対４１６を含んでいる。開口部４１８がローラ１０２の間に画定され、開口部４０８は、層４０１ａ−４０１ｃと同様に、各水平方向の保管場所４０６ａ−４０６ｊで垂直昇降面を含んでいる。表面４１４に対するローラ対４１６およびローラ１０２の構成は、上面４０３に対するローラ対４０２ａ−４０２ｆの構成と同一であってもよい。図４Ｂで明らかなように、昇降面４１４はローラ対４１６の周囲に延在し、層４０１ａ−４０１ｃと昇降面４１４の間をタイヤが往復して転がることができるように、上面４０３と同一平面またはほぼ同一平面（例えば０．５〜１ｃｍ以内の段差）に配置されてもよい。昇降デッキ４１２が、ローラ対４０２ａ−４０２ｆの１つに保管されうるのと同じ数のタイヤ、すなわち、水平方向の保管場所４０６ａ−４０６ｊの数と同じ数のタイヤを保持してもよいことは明らかである。

昇降デッキ４１２は、制御された状態で、昇降デッキ４１２を昇降するための当業者に知られた任意の機構に連結されてもよい。図示されている実施形態では、昇降デッキ４１２は、昇降デッキ４１２を昇降するのに有効なケーブル４２０またはチェーン４２０を巻き上げ且つ巻き下す動作が可能な１または複数のアクチュエータ４２２に連結されたケーブル４２０またはチェーン４２０に連結されている。別の実施形態では、空気式または機械式の昇降システムが使用されてもよい。

昇降デッキ４１２は、各層４０１ａ−４０１ｃにおける第１の長手方向位置４０２ａに隣接して配置可能であり、層４０１ａ−４０１ｃの間を垂直方向に移動し、結果としてタイヤ（または複数のタイヤ）を任意の層４０１ａ−４０１ｃに移動するとともに、タイヤ（または複数のタイヤ）を任意の層４０１ａ−４０１ｃから受け取ることが可能である。ある実施形態では、昇降デッキ４１２は、水平アクチュエータ４２４をさらに含んでおり、この場合、制御器８００によって指示されて、水平方向場所４０６ａ−４０６ｊの間で移動される。例えば、ある実施形態では、昇降デッキ４１２のローラ対４１６は、２つの水平方向の保存場所（例えばＶ字部２０１）のみを画定する。ある実施形態では、アクチュエータ４２２が水平アクチュエータ４２４に取り付けられる。図示されている実施形態では、水平アクチュエータ４２４はアクチュエータ４２２によって昇降されている。水平アクチュエータ４２４は、本分野では知られている、並進運動を実施するための任意の電動式アクチュエータ、機械式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、または空気式アクチュエータとして具現化されてもよい。

図４Ｃを参照すると、使用時にタイヤ１０１は保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のいくつか、またはすべての場所に保管されている。ある実施形態では、最後のローラ対４０２ｆ以外のローラ対は、水平方向の保管場所４０６ａ−４０６ｊのうち、少なくとも１つの空の水平方向の保管場所を有している。このように、正面部から遠い場所に配置されたタイヤが、層４０１の前端部に向かって転がって移動できるように、水平方向１１２に移動されてもよい。または、当該タイヤと層４０１の前端部の間に配置された別のタイヤを避けるように、タイヤが水平方向１１２に移動されてもよい。

図５Ａおよび５Ｂを参照すると、垂直方向の可動表面３０２はプレート５０１の上面であってもよい。図５Ａおよび５Ｂから明らかなように、長手方向１１０のプレート５０１の長さは、プレート５０１がローラ１０２の間を障害物がない状態で上昇できるように、ローラ対４０２ａ−４０２ｆの間の、開口部４０４ａ−４０４ｆの長手方向の長さよりも小さい。ただし、長手方向の長さは、スピンするタイヤ１０１にかみ合う表面を提供するのに充分である。（例えば図５Ａおよび５Ｂのページの）水平方向の長さは、各プレート５０１が、隣接するプレート５０１に邪魔されずに上下に移動できるように、保管場所４０６ａ−４０６ｊの幅よりもわずかに小さい（例えば９０から９５パーセントの間の幅）。

図３Ａおよび３Ｂに関して説明された機能を実現することを目的として、各プレート５０１およびそれに対応する垂直方向の可動表面３０２を選択的に上下動させるために、様々な作動手段が使用される。例えば、図示されている実施形態では、プレート５０１は枢動ロッド５０２、すなわちプレート５０２に取り付けられている。空気式または油圧式アクチュエータ５０４が層４０１およびロッド５０２に連結されている。このように、アクチュエータ５０４は、プレート５０１を上下動するように選択的に起動されてもよい。機械式アクチュエータ、電気式アクチュエータなどの他のアクチュエータも使用されてもよい。さらに、アクチュエータ５０４は、枢動動作ではなく、プレート５０１の正確な垂直動作を発動させてもよい。

図５Ａに示されているように、プレート５０１が下方に下がっているとき、タイヤ１０１はローラ１０２の回転１０４により、方向１０６に向かって制限されることなくスピンする。プレート５０１が上昇すると、プレート５０１とタイヤ１０１との間の摩擦により、タイヤが長手方向１１０に向かって前方（右方向）に転がる。プレート５０１の垂直可動表面３０２は、プレート自体とタイヤ１０１との間の摩擦を増加するために、凹凸がつけられてもよく、または処理が施されてもよい。当然、ローラ１０２が反対方向（時計回り）にスピンされた場合、タイヤ１０１はプレート５０１の上昇に応答して後方（左方向）に転がるであろう。

図５Ｂを参照すると、個別の水平方向場所４０６ａ−４０６ｊのためのセンサ４０８ａ−４０８ｊが、第１の長手方向位置（すなわち、層４０１の前端部に最も近い位置）のローラ１０２の間に配置されてもよい。センサ４０８ａ−４０８ｊは、スピンするタイヤからの影響を受けないで、ローラ１０２間に配置されたタイヤにできるだけ近接して取り付けられることが好ましい。例えば、センサ４０８ａ−４０８ｊは、ローラ１０２に保管される可能性のある最小または最大のタイヤから影響を受けないであろう位置に取り付けられてもよい。図５Ｂで明らかなように、センサ４０８ａ−４０８ｊは、一方のローラ１０２に対して、ローラ対の他方よりも近接して配置される。このように、ロッド１０２間の距離の中間地点が、ローラ１０２に置かれているタイヤの最下点となり、当該距離はタイヤのサイズで大幅に変化するため、センサ４０８ａ−４０８ｊは広範なサイズのタイヤを検知するように位置している。センサ４０８ａ−４０８ｊはローラ対のうち、前方ローラ１０２または後方ローラ１０２に近接して配置されてもよい。

図５Ｃを参照すると、プレート５０１は、プレート５０１が配置されている水平方向の保管場所４０６ａ−４０６ｊに対応するセンサ４０８ａ−４０８ｊのための隙間を提供するようなサイズおよび位置の切り込み（ノッチ）４０９を含んでもよい。図示される実施形態では、切り込み４０９はプレート５０１の後縁に配置されている。別の実施形態では、切り込み４０９は前縁に配置されている。さらに別の実施形態では、センサ４０８ａ−４０８ｊは、例えばプレート５０１によって画定されたくぼみで、プレート５０１に直接取り付けられている。

図６Ａ−６Ｆを参照すると、タイヤ１０１の水平方向１１２の動きは、ナッジャ（押出部材、ｎｕｄｇｅｒ）６００によって促進されてもよい。ナッジャ６００は枢動ロッド６０２から下方に延伸するアーム６０１を含んでもよい。アーム６０１は、スピンするタイヤ１０１との接触に応答して回転するローラ６０４を含んでいる。ローラ６０４は、単純に、アーム６０１に回転可能に固定されたスリーブであってもよく、または、回転を促進するための軸受を含んでもよい。ロッド６０２は、ロッドを水平方向に左右に選択的にスライドする水平アクチュエータ６０６に取り付けられてもよい。水平アクチュエータは、該当分野で知られている任意の空気式、油圧式、電気式または機械式アクチュエータであってもよい。水平アクチュエータ６０６の水平方向の動きの範囲は、個々の保管場所４０６ａ−４０６ｊの左右の幅であってもよい（または、水平方向の動きの範囲は、左端または右端に配置されたナッジャ６００に対して、それぞれ、単に右側または単に左側であってもよい）。

ロッド６０２は、枢動アクチュエータ６０８に取り付けられてもよい。枢動アクチュエータ６０８は、長手方向に平行な回転軸周囲でロッド６０２を枢動する。枢動アクチュエータ６０８は、当該技術分野で知られている任意の空気式、油圧式、電気式または機械式アクチュエータであってもよい。

図示されているナッジャ６００の一例は、各層４０１ａ−４０１ｃに対して、各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）の上部に取り付けられてもよい。例えば、アーム６０１およびローラ６０４が下方に下げられ、且つ、動作の水平方向範囲において中心部に位置するとき、それらはローラ対４０２ａ−４０２ｆにおける対となるローラ間に、長手方向に中心に位置し（ローラ間の中間点から、ローラ１０２の分離距離の１５％以内の位置）、および、保管場所４０６ａ−５０６ｊの水平方向距離内に、水平方向に配置されてもよい。アーム６０１とローラ６０４との分離距離、例えば、ローラ６０４の内部の大部分の対向する部位は、保管場所４０６ａ−４０６ｊの幅と等しいか、それよりも小さくてもよい。特に、ローラ６０４の分離距離および幅は、ナッジャ６００のローラ６０４間に位置するタイヤ１０１に干渉しないように、ならびに、ナッジャ６００に隣接して位置する別のタイヤ１０１に干渉しないように設定されてもよい。スピンするタイヤ１０１に干渉する可能性のあるアーム６０１以外にも、ロッド６０２、アクチュエータ６０６、６０８、およびナッジャ６００の他の任意の構造体が、層の上面４０３の上部に、機械に保管される最大サイズのタイヤの直径よりも高い場所に配置される。

タイヤを長手方向位置ｊ＝ｊ_１から隣接する場所ｊ＝ｊ_２に、水平方向１２に向かって移動させるために、場所Ｐ（ｉ、ｊ_２、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８は、アーム６０１を上方に、道を空けるように（ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｙ）枢動する（図６Ａ参照）。または、水平アクチュエータ６０８はアーム６０１を水平方向に、道を空けるように枢動する。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）用の水平アクチュエータ６０６は、次に、アーム６０１を位置ｊ_２に向かって水平方向に移動する（左方向の動作は図６Ｃおよび６Ｄを、右方向の動作は図６Ｅおよび６Ｆを参照のこと）。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８は、次に、アーム６０１を上方に、道を空けるように移動し、アーム６０１をスライドさせて長手方向位置ｊ_１に戻す。場所Ｐ（ｉ、ｊ_１、ｋ）およびＰ（ｉ、ｊ_２、ｋ）用の枢動アクチュエータ６０８は、次に、その場所に置かれたタイヤがアーム６０１の間に配置されるように、アーム６０１を下方に枢動してもよい（図６Ｂ参照）。

各ナッジャ６００は、以下の機能のいずれか、または両方を実施することができる。（ａ）上述のように、ナッジャ直下の保管位置から、隣接する保管位置へと横方向にスピンするタイヤを移動させる。（２）タイヤの移動中、且つ、タイヤの静止中、タイヤ１０１の位置状態を安定させる。トレッドの形状により、タイヤによっては、保管位置の間を移動する際にぐらついたり、スピンが停止した際に片方に傾く傾向にある。

上記のように、各層４０１は、センサ４０８ａ−４０８ｊのセットを各水平方向の保管場所４０６ａ−４０６ｊに含んでもよい。図７Ａ−７Ｆは電子チップをタイヤ１０１のトレッドに注入するための機械７００および使用方法を図示している。

機械７００は、鋭い先端を形成する１または複数の傾斜面７０４を含むプローブ７０２を含んでもよい。好適には、プローブ７０２は、標準的な自動車用タイヤのトレッドを貫通するのに十分な強度を有し、傾斜面７０４は、標準的な自動車用タイヤのトレッドを貫通するのに十分に鋭い先端を画定する。電子チップを受けるために、レセプタクル７０６がプローブ７０２に画定される。図示される実施例では、レセプタクル７０６は、傾斜面７０４のうちの１つに対して垂直に内側方向に延在するポケットである。溝７０８は、プローブ７０２を通じて延伸し、レセプタクル７０６に流体連結する。

プローブ７０２は、シリンダ７１２内に位置するピストン７１０に取り付けられてもよい。注入口７１４は、圧縮ガスまたは液体をシリンダ７１２に供給するために、シリンダ７１２と流体連結している。ポスト（棒状体）７１６が、ピストン７１０からシリンダ７１２の端部キャップ７１８を通って延伸してもよい。溝７０８はポスト７１６を通って注入口７２０へと延伸する。

使用時、電子チップ７２２はレセプタクル７０６内部に配置される（図７Ｂ参照）。そして、機械７００がタイヤ１０１上に降下する（図７Ｃ参照）。圧縮ガスまたは液体７２４が注入口７１４を通ってシリンダ７１２に注入され、それによりピストン７１０がプローブ７０２をタイヤ１０１のトレッドに押し込む（図７Ｄ参照）。圧縮気体または液体７２６が注入口７２０に注入され、電子チップ７２２をレセプタクル７０６から押し出す（図７Ｅ参照）。電子チップ７２２をタイヤ１０１のトレッド内に残して、プローブ７０２が引き抜かれる（図７Ｆ参照）。好適には、電子チップは、外に飛び出してこない程度に、ただし、タイヤ１０１の完全性または強度を阻害しない程度に、タイヤ１０１のトレッド内部に十分に深く配置される。

図８を参照すると、汎用コンピュータ、プログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）、それら２つの組合せ、または任意の他のプログラマブル論理回路によって具現化される制御器８００は、保管アレイのタイヤの保管および取り出しを制御し、および、他の在庫管理機能を実行するために、上述のいくつかのアクチュエータ、またはすべてのアクチュエータに接続されてもよい。全体的な、または部分的な制御器として、汎用コンピュータ８００を含む実施形態では、汎用コンピュータ８００は、１または複数の処理装置、および、当該１または複数の処理装置に接続された１または複数のメモリ装置を含んでもよく、当該１または複数のメモリ装置は、この場合、制御器８００に帰する保管、取り出し、および在庫管理機能のすべてまたは一部を実施するのに有効な実行コードを記憶している。

例えば、制御器８００は、モータ２０８、昇降機アクチュエータ４２２、４２４、リフトアクチュエータ５０４、水平アクチュエータ６０６、および、枢動アクチュエータ６０８に動作可能に接続されてもよい。制御器８００は、アクチュエータのタイプ（電気式、機械式、油圧式、空気式）に従った任意の既知の方法によって、これらのアクチュエータを始動、停止するように動作可能であってもよい。制御器８００は、上記のように保管アレイへのタイヤの投入が検知及び処理されるように、センサ４０８ａ−４０８ｊにさらに接続されてもよい。制御器８００に接続されて表示されている例示の構成要素は、ＰＬＣを通じて、図示されている構成要素を汎用コンピュータに接続することによって実行されてもよい。

制御器８００は、さらに、タイヤ１０１が保管されている各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）にタイヤ記述子をマッピングする保管マップ８０２を保存し、または、該保管マップ８０２にアクセスしてもよい。制御器８００は、どのタイヤが年間を通じた所定の時期にもっとも取り出されたか、すなわち、１週間、１か月または他の期間毎のアクセスにおいて測定されたアクセス頻度の季節的変動を断定するために、タイヤが保管アレイから取り出され、および／または保管アレイに投入された時を記録するアクセス履歴８０４を保存し、または、該アクセス履歴８０４にアクセスしてもよい。保管アレイに関して、制御器８００によって実施されうる様々な保管および取り出し方法および在庫管理技術が以下に説明される。

一般的なタイヤ在庫アプリケーションが、上記の保管アレイに固有の１または複数のプログラムとともに、制御器８００によって実施されてもよい。具体的には、これらのプログラムは、各タイヤの正確な保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）が分かるように、保管マップ８０２を維持してもよい。具体的には、制御器８００が、第１の場所Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）から第２の場所Ｐ（ｉ２、ｊ２、ｋ２）へのタイヤの移動を発生させるときはいつでも、保管マップは、タイヤの識別子または他の記述子を第２の場所にマッピングするために更新されてもよい。このように、保管マップ８０２は、機械の作動中にタイヤが何度移動されても、または機械にタイヤがどれだけ長期にわたり保管されていても、保管アレイ内の個々のタイヤの正確な場所を常に記録する。

保管アレイは、機械の望ましい総タイヤ保管容量、機械が保管される建物の天井高さ（および、層４０１ａ−４０１ｃの可能な層数）、層４０１ａ−４０１ｃにおけるローラ対４０２ａ−４０２ｆの数および長さ、および、その専有面積の長さと幅の変動、センサ４０８ａ−４０８ｊの配置および個数などによって、数多くの実施形態または構成を有することが可能である。ただし、基本的な動作は変更される必要がない。

図９Ａを参照すると、保管アレイの作動は、行軍隊列で用いられるランクアンドファイル（ｒａｎｋ ａｎｄ ｆｉｌｅ）の概念を使用すると理解されてもよい。人が、密集した陣形の正面に対面して立っている場合、肩を並べて立っている兵士の第１の行（ｒｏｗ）が第１のランクであり、第２の行が第２のランクであり、以下、最後の行（ランク）まで同様に続く。前から後ろに向かって、第１のランクの各兵士の後ろに並んでいる兵士の個々の列（ｌｉｎｅ）がファイルである。ファイルは左から右に番号が振られる。各兵士がどのランクおよびファイルにいるかを知ることによって、個々の兵士の正確な場所を指摘することができる。

図９Ａに示されるように、図示されている例では、保管アレイは水平方向位置ｉ＝１〜Ｌ（Ｌ＝４）としてファイルを画定してもよい。各水平方向場所Ｉは、水平方向場所４０６ａ−４０６ｊと一致する。また、各水平方向場所Ｉは、ここに説明される水平方向保管場所のすべての属性を有し、当該属性は、図５および６に関して記載されているように、プレート５０１および対応するアクチュエータ５０４、ならびに、対応するアクチュエータ６０６および６０８を備えたナッジャ６００を含んでいる。

図示されている例では、図９Ａで位置ｊ＝１〜Ｍ（Ｍ＝４）として示されているように、保管アレイは、ランクを長手方向位置４０２ａ−４０２ｆとして画定してもよい。図２Ａから２Ｃに関して上記で説明されているように、各長手方向位置は、一対のローラ１０２、および、制御器８００によって方向づけられたいずれかの方向にローラ１０２を回転するための１または複数のモータ２０８を含んでいる。図示されている実施形態では、各層４０１ａ−４０１ｃは、垂直位置ｋ＝１〜Ｎ（Ｎ＝３）である。Ｌ、ＭおよびＮの値は場所の専有面積および高さ制限、ならびに場所の保管ニーズに応じた任意の整数であってもよい。

第１の長手方向位置ｊ＝１の正面で、表示ライト４１０ａ−４１０ｊおよびセンサ４０８ａ−４０８ｊが各水平方向保管場所４０６ａ−４０６ｊに配置されている。簡略化のために、図９Ａで、各表示ライトは「Ｇ」とラベルされた行に記載されており、各センサは「Ｓ」とラベルされた行に記載されている。ある実施形態では、各表示ライトＧ＝１からＬは緑色または赤色ライトを発光するように作動されてもよい。保管マップを使用して、制御器８００が保管アレイのそれぞれの空の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）を特定してもよい。これに応じて、制御器８００は、その水平方向場所ｉの長手方向位置のどこかで、少なくとも１つの空き位置が存在する場合には、表示ライトＧ＝ｉを緑色発光させる。制御器８００は、特定の水平方向場所ｉに空き位置が存在しない場合には、特定の水平方向位置ｉの表示ライトＧ＝ｉを赤色発光させる。

空の位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に対応する、層ｋの前端部の長手方向位置ｊ＝１の水平方向場所にタイヤが積み込まれる。機械への積み込み時、長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２は制御器８００によって回転させられ（保管アレイの中央部から離れた最上位部分）、これにより、ローラ上に置かれたタイヤ１０１を保管アレイの後方に向かって後方方向にスピンさせる（ｊ＝Ｍ）。この地点で、センサＳ＝ｉは当該タイヤ１０１の識別情報を読み取り、その情報を、第１の長手方向位置ｊのタイヤの正確な水平方向場所ｉと共に、制御器８００に送信する。制御器８００は在庫および保管マップの更新にこの情報を使用する。

特に図９Ａを参照すると、保管マップ８０２は、層ｋ＝１の水平方向場所ｉ＝２の、長手方向位置ｊの１つが空いていることを示している。したがって、表示ライトＧ＝２が緑色発光する。タイヤＡが垂直場所ｋ＝１の水平方向位置ｉ＝２に積み込まれる。垂直場所ｋ＝２のセンサＳ＝２によって読み出されたデータに対応するタイヤＡの記述が、保管マップ８０２の場所Ｐ（２、１、１）にマッピングされる。タイヤ１０１と一致するタイヤモデルのもう１つのユニットが保管アレイ内で利用可能であることを表示するために、在庫記録が更新されてもよい。

図９Ｂを参照すると、タイヤＡは、ナッジャ６００を使用して、タイヤＡの現在の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）（図示されている例ではＰ（２、１、１））で、その現在の長手方向位置の任意の位置へ横方向にナッジ（押し出す）することによって、積み込まれた初期位置から、保管アレイの任意の位置に移動することができる。タイヤＡは、現在の場所のローラ１０２が前方にスピンしている（保管アレイの前端部に向かって上面が移動している）場合、その現在の場所Ｐ（２、１、１）でプレート５０１を持ち上げることにより、第２の、すなわち他の長手方向位置４０２ｂから４０２ｆに向かって後方に移動されてもよい。

例えば、場所Ｐ（２、１、１）のタイヤＡ下部のプレート５０１のみを持ち上げることにより、スピンするタイヤＡを第２の長手方向位置ｊ＝２（位置Ｐ（２、２、１））に送り、ここでタイヤＡは長手方向位置ｊ＝２のローラ１０２の間に収まる（図９ＢのＡ１を参照のこと）。最後の長手方向位置ｊ＝Ｍを除く、すべての長手方向保管場所ｊの特定の水平方向場所ｉですべてのプレート５０１を持ち上げることにより、図９Ｂに示されるように、最後の長手方向位置Ｐ（２、４、１）にタイヤＡが転がって送られる（Ａ２参照）。当然のことながら、２つ、３つ、または他の数の隣接するプレート５０１を持ち上げることにより、タイヤＡは長手方向位置ｊの対応する２つ、３つ、または他の数の長手方向位置ｊによって後方または前方に移動されうる。場所Ｐ（２、１、１）で左右にナッジャ６００を動かすことにより、タイヤＡはＰ（３、１、１）またはＰ（１、１、１）に移動されてもよい（Ａ３およびＡ４参照）。

隣接する水平方向または長手方向場所が、現在のところ、別のタイヤで占有されていない場合、該当するプレート５０１を持ち上げ、ナッジャ６００を始動することにより、任意の位置Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）の個々のタイヤが、任意の別の位置（ｉ２、ｊ２、ｋ２）に送られることが可能である。

例えば、長手方向保管場所ｊ＝１からＭのローラ１０２が機械の後部に向かって後方に回転している場合、ローラに置かれたタイヤは第１の長手方向位置ｊ＝１に向かって前方に回転する。１または複数の場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）でプレート５０１を持ち上げることにより、タイヤは保管アレイの前端部に向かって、対応する１または複数の場所の前方に転がる。よって、保管アレイ内のタイヤは、積み下ろしのために、第１の長手方向位置ｊ＝１のどの位置にも移動可能である。

図９Ｃを参照すると、保管アレイの任意の方向にタイヤを移動させることは、タイヤを移動することが可能な空の位置があることを明確に想定している。理論上、層ｋ内の少なくとも１つの位置がタイヤによって占有されていない場合、特定の層ｋ内の任意の位置の任意のタイヤは、ローラ１０２、ナッジャ６００およびプレート５０１の適切な動作によって、層ｋ内の任意の別の位置に移動されることが可能である。実際面では、各層ｋは、各長手方向位置ｊの少なくとも１つの空の水平方向場所ｉが存在するように、荷積みされてもよい。このように、ナッジャ６００に、タイヤ１０１の現在位置と所望位置との間の全てのタイヤを、そのタイヤの水平方向場所４０６ａ−４０６ｊの外部に移動させることで、層ｋの任意の場所の任意のタイヤは、層ｋ内の任意の長手方向位置ｊ＞１と、第１の長手方向位置ｊ＝１における任意の位置の間を行き来できる「クリアショット（障害物なく進行できる経路）」を備えていてもよい。このように、長手方向位置４０２ａ−４０２ｆの間のタイヤ１０１の動作は、タイヤ１０１が荷積みまたは荷下ろしされるときにのみ必要とされる。

例えば、図９Ｃの例では、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）から位置Ｐ（２、１、１）に移動するために、制御器はナッジャ６００に、タイヤＢを位置Ｐ（２、３、１）から位置Ｐ（３、３、１）に移動させる（Ｂ１参照）とともに、タイヤＣを位置Ｐ（２、２、１）から位置Ｐ（３、２、１）に移動させる（Ｃ１参照）。場所Ｐ（２、４、１）、Ｐ（２、３、１）およびＰ（２、２、１）でのプレート５０１は、長手方向位置ｊ＝２から４のローラ１０２が後方に向かってスピンしている間、持ち上げられてもよい。その後、タイヤＡは場所（２、１、１）に向かって前方に転がされ、ここでタイヤＡは昇降機４１２に荷下ろしまたは荷積みされてもよい。

上記のとおり、保管マップ８０２は、各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの現在場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に格納するための各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの各動作に応答して、保管アレイ内の各タイヤＡ、Ｂ、Ｃの場所が常時把握可能であるように、制御器８００によって更新される。

制御器８００は、第１の長手方向位置ｊ＝１のセンサＳ＝１からＬによって取得された情報に応答して、保管アレイからタイヤを出し入れする毎に在庫データベースを更新してもよい。タイヤが機械から取り出されるタイミングでのタイヤデータの読み取りは、二重の安全機能である。これは、制御器８００が保管アレイからのタイヤの取り出し動作を発生させるため、センサＳ＝１からＬの１つによる出力を伴うことなく、その取り出しを検出するためである。

保管マップ８０２のデータが喪失した場合、制御器８００は、図９ＣのタイヤＡに関する上記方法を使用して、各タイヤを少なくとも一時的に、水平方向保管場所ｉ＝１からＬ、第１の長手方向位置ｊ＝１に移動してもよい。このように、センサＳ＝１からＬは、タイヤに備えられた電子チップを検知し、それに従って保管マップ８０２を更新してもよい。上記は時間のかかる方法ではあるが、完全に自動化されており、実施形態によってはこの手順の実行開始を行う以外は、人間の行為を必要としない。喪失した保管マップ８０２を回復するために使用される同一手順が、定期的に物理的な棚卸を行う賃貸人（ｌｅｎｄｅｒ）および経理担当者の要件を満たすために、保管アレイの内容を検証するのに使用されてもよい。

例えば、長期にわたる、各タイヤサイズの売上および「在庫回転（例えば、販売されて取り出され、同じタイプのタイヤの新しい実例と置き換えられたケース）」の数を分析し、最も速く売れた（一定期間に最も多くの「在庫回転」が実現された）タイヤを機械の前方ラックに配置し、結果として、それらのタイヤを在庫回転の頻度が少ないサイズのタイヤよりも素早く取り出しできるように、制御器８００が実行するプログラムの変更およびプログラムへの追加が行われてもよい。

さらに、保管アレイの機械部品と制御器８００との組合せは、動作を改善するために様々な修正を可能にする。例えば、上記のように、一定のタイヤサイズおよびトレッドの外形は、各長手方向位置ｊのローラ１０２の浅い「Ｖ字部」２０１でぐらついたり、および／または左右に動きやすい。しかしこのぐらつきは、ある回転速度では発生しない。制御器８００は、特定の保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のナッジャ６００のアームに付加される力を検知するなどして、タイヤのぐらつきを検知してもよい。よって、制御器８００は、（例えば、速度を調節したり、付随するぐらつきを測定することにより）各位置の各タイヤに許容可能な回転速度の範囲を画定してもよい。このように、特定のタイヤが長手方向位置ｊ＝ｊ１から長手方向位置ｊ２へ、または水平方向場所ｉ＝ｉ１から別の水平方向場所ｉ＝ｉ２へと移動されたとき、制御器８００はローラ１０２に特定のタイヤを係合させ、当該タイヤに許容可能な回転速度の範囲で回転させてもよい。同様に、スピンするタイヤが前方または後方に向かって長手方向位置ｊに１ランクのみの範囲で移動される場合、タイヤは、例えば７つ分のランクを移動した場合ほどの初期回転速度を必要としない。制御器８００は、ローラ１０２に係合するタイヤに、長手方向位置４０２ａ−４０２ｆの所望の数を移動させるのに十分な運動エネルギーを付加するに足る速度で、タイヤをスピンさせ、運動エネルギーの大きさは、タイヤが移動する長手方向位置の数に応じて増加する。

図９Ｄを参照すると、制御器８００は、機械の積み込みのために、表示装置のインタフェースの表示「新しいタイヤの在庫の積み込み」を呼び出してもよい。制御器８００は、層ｋ＝１（最下層）の第１の長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２の回転を起動して、前方方向の回転を開始する（その結果、第１のランクのローラ対上のタイヤは後方にスピンする）。層ｋ＝１のすべてのプレートは、その下方位置に移動されるか、そのままの位置に残される（図５Ｂ参照）。

図９の例では、操作者はその後、緑色表示ライトＧ＝Ｉを有する第１の長手方向位置ｊ＝１の任意の水平場所ｉ、位置Ｐ（３、１、１）に新たなタイヤＡを転がす。次いで、制御器８００は、人間によるさらなる入力を必要とせず、新たな１つのタイヤ（または複数のタイヤ）の後続の動作を自動的に実行する。新たに積み込まれたタイヤＡは、第１の長手方向位置ｊ＝１のローラ１０２の回転により、即座に後方にスピンし始め、新たに積み込まれたタイヤの水平方向場所ｉのセンサＳ＝ｉはタイヤ内の電子チップからタイヤ識別データを読み出し、その情報を制御器８００に送信する（図示されている例では、センサＳ＝３）。

次いで、制御器８００は新たに積み込まれたタイヤＡを現在位置Ｐ（３、１、１）に置いたままにするか、もしくは、当該新たに積み込まれたタイヤに新たな保管場所を定めてもよい。例えば、制御器８００は、積み込まれたタイヤを長手方向に移動させ、ただし先に積み込まれた水平場所ｉと同じ場所に保管させてもよい。例えば、図９Ｄの例では、タイヤＡは位置Ｐ（３、４、１）に移動されてもよい（Ａ１参照）。ある事例では、制御器８００は、１または複数の位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）の該当するナッジャ６００およびプレート５０１、ならびに該当する長手方向位置ｊのローラ１０２に、新たに保管されたタイヤを新たな場所に移動するように命令してもよく、さらに、新たに積み込まれたタイヤ用に、第１の長手方向場所４０２ａから新しい長手方向および／または水平方向場所に、障害物のない経路を開くために、介在するタイヤを長手方向または横方向に移動するように命令してもよい。

例えば、図９Ｄに示されているように、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）に移動するために、位置ｊ＝１のローラが、制御器８００によって前方にスピンされてもよい。制御器８００は、位置Ｐ（３、１、１）のナッジャ６００に、タイヤＡを位置Ｐ（２、１、１）に移動させる（Ａ２参照）。制御器８００は長手方向位置ｊ＝３および２のロッド１０２を前方方向にスピンさせる。制御器８００は、位置Ｐ（２、２、１）およびＰ（２、３、１）のナッジャ６００に、タイヤＢおよびＣを、位置Ｐ（３、２、１）およびＰ（３、３、１）にそれぞれ強く押し出させる（Ｃ１およびＢ１参照）。位置Ｐ（２、１、１）、Ｐ（２、２、１）およびＰ（２、３、１）のプレート５０１は持ち上げられ、それによって、タイヤＡを位置Ｐ（２、４、１）に転がし、そこに収める（Ａ３参照）。

上記のように、各タイヤの各動作は制御器によって記録され、積み込みの際にタイヤＡを検知したセンサＳ＝３の出力に付随して、新たに積み込まれたタイヤに対応する情報を含む保管マップ８０２を更新するために使用される。例えば、新たに積み込まれたタイヤＡの識別子または他の記述子が、センサＳ＝３で検知されたデータを使用して読み出され、新たに積み込まれたタイヤの保管場所に対応するように、保管マップに保存されてもよい。

在庫からタイヤを取り出すために、操作者はタイヤの識別子を入力するか、または制御器８００によって表示装置に表示されるインタフェースの「在庫からタイヤを取り出し」のタイヤ識別子を選択してもよい。例えば、操作者は、取り出すタイヤの数量および種類を入力してもよい。制御器８００は、保管マップ８０２を使用して、各記述子を保管場所にマッピングし、その保管場所にあるタイヤを第１の長手方向位置４０２ａに移動させる動作を起動する。

例えば、位置Ｐ（ｉ１、ｊ１、ｋ１）から取り出されるタイヤ（「所望のタイヤ」）に関して、制御器８００は、第１の長手方向位置ｊ＝１、または、同じ水平方向場所ｉ１にある、介在する長手方向位置１＜ｊ＜ｊ１に配置されたタイヤの水平方向の動作を起動してもよい。それによって、所望のタイヤが第１の長手方向位置ｊ＝１に到着するための障害物のない経路が開かれ、場合によっては、第１の長手方向位置４０２ａから、昇降デッキ４１２上に移動する。したがって、制御器８００は、垂直方向位置ｋ１および水平方向位置ｉ１に配置されるべき昇降デッキ４１２の水平方向および／または垂直動作を起動してもよい。所望のタイヤ、および、介在するタイヤのこれらの動作のそれぞれに応答して、制御器８００は、所望のタイヤの取り出し、および、移動された介在するタイヤの新たな場所を反映するように、保管マップ８０２を更新する。制御器８００は、所望のタイヤの取り出しを反映するように、在庫データベースをさらに更新してもよい。また、在庫情報から取り出された１または複数の所望のタイヤの請求書、在庫補充の注文、および、在庫管理タスクの記録または指示に関する他の書式といった文書の作成を起動してもよい。

一般的な設定では、床面積を節約するために、３または４の層であるｋ＝１から３、またはｋ＝１から４が互いに最上部に配置されているが、高さ制限に応じて他の数量の層が使用されてもよい。したがって、複数層の実施形態では、保管マップ８０２は、層ｋ内の個々のタイヤの位置、および、タイヤがその上に配置される層ｋの両方を記録する。よって、タイヤを取り出すという指示に応答して、タイヤが配置される層ｋが保管マップ８０２から決定され、その層ｋのナッジャ６００、プレート５０１、およびロッド１０２が上記方法で始動され、そのタイヤを当該層ｋの第１の長手方向位置ｊ＝１に持って行き、場合によっては第１の長手方向ｊ＝１から昇降デッキ４１２上に持って行く。同様に、当該層ｋと長手方向および垂直方向に整列する昇降デッキ４１２の動作は、制御器によって起動され、昇降デッキ４１２を下降してタイヤの取り出しを可能にする。

在庫取り出しの例が図９Ｅに示されており、所望のタイヤは位置Ｐ（２、４、３）のタイヤＡである。よって、制御器は、昇降デッキ４１２の保管場所の１つが、層ｋ＝３の水平方向場所ｉ＝２に水平方向および垂直方向に整列するように、昇降デッキ４１２の動作を起動する。次いで、制御器８００は、層ｋ＝３の長手方向位置１から４を通して、ローラ１０２の後方方向のスピンを起動する。その後、制御器８００は位置Ｐ（２、３、３）およびＰ（２、２、３）のナッジャ６００に、タイヤＢおよびＣを位置Ｐ（３、３、３）およびＰ（３、２、３）にそれぞれ移動させる（Ｃ１およびＢ１参照）。次いで、制御器８００は位置Ｐ（２、４、３）、Ｐ（２、３、３）、Ｐ（２、２、３）およびＰ（２、１、３）のプレート５０１を持ち上げさせ、それによって、タイヤＡを昇降機４１２上に転がす（Ａ２参照）。最下層のタイヤに関しては、制御器８００は昇降機４１２ではなく、単に第１の長手方向位置ｊ＝１に所望のタイヤを転がす。タイヤＡが層ｋ＝１以外の層にある場合、昇降機４１２は、昇降デッキ４１２にタイヤＡを転がした後の取り出しのために、タイヤＡを層ｋ＝１の垂直高さ、またはその高さ付近にまで降下してもよい。

ある例示的実施形態では、保管アレイは１２フィート（約３．６６メートル）の天井高さの建物内に収容され、この状況は、例えば、機械の層数を３層ｋ＝１から３に制限する。各層ｋは上記の層４０１の特性のいくつか、またはすべてを有している。ある例では、層ｋは８の長手方向位置ｊ＝１から８を画定し、それぞれが上記の長手方向保管場所４２０ａ−４０２ｆと同じ特性を有している。各層ｋは１０の水平方向保管場所ｉ＝１から１０をさらに画定してもよい。したがって、各層ｋ＝１から３は８０のタイヤ保管場所を有する。したがって、３の層ｋ＝１から３と併せて、合計２４０のタイヤ保管スペースを提供する。動作の効率性のために、タイヤの保管アレイの事実上の合計収容可能数を約２１０に減少して、各長手方向場所ｊには１の空のスペースが残されるべきである。

保管アレイが、最大直径３１インチ、最大幅１０インチのタイヤ用に設計され、各層ｋの端部周囲に、追加的な機械部品や枠体が取り付け可能であると仮定すると、各層ｋおよび、結果として、２１０個のタイヤを保管するための保管アレイの専有面積は、約１２フィート×２２フィート、すなわち、２４４平方フィートである。これは、タイヤの保管、迅速な備蓄、取り出し、在庫管理を行う保管アレイのためのタイヤ毎の床面積が、驚異的に小さい１．２５平方フィートであることを意味する。

この実施形態では、保管アレイは、タイヤの第１の長手方向場所ｊ＝０に隣接した前端部から積み込みおよび積み下ろしされる。この側面からのみアクセスが必要である。他の三方は壁や他の機械、他の保管用部品と対面していてもよい。ある実施形態では、制御器８００は、可撓ケーブルで保管アレイの様々なアクチュエータに接続されたディスプレイやキーボードを含む独立型コンソールによるコンピュータ画面を含んでもよい。ある実施形態では、識別用電子チップ７２２をタイヤに挿入するための装置７００（図７Ａ参照）も独立型機械である。ただし、これらの部品（画面、キーボード、および／または電子チップ挿入機）の１つまたは両方が、それらの部品または保管アレイの機能を変更することなく、保管アレイ本体に組み込まれるか、もしくは分離したデスクか作業台の上に置かれてもよい。

図９Ｆを参照すると、昇降デッキ４１２は、タイヤ積荷を受領すると、前方を向いた状態の（上面が保管アレイの後方に向いている）昇降デッキ４１２上のローラ対４１６の、水平方向保管場所（例えば一対の「Ｖ字部」２０１）の上に１または複数のタイヤＡ、Ｂを転がすことで積載される。次に、１または複数のタイヤＡ、Ｂは保管アレイの後端部に向かってスピンし始める。次いで、制御器８００によって制御された昇降デッキ４１２は、１または複数のタイヤＡ、Ｂを受ける層ｋまで上昇する。図示されている例では、タイヤＡ、Ｂは、層ｋ＝１の高さで昇降デッキ４１２に積み込まれ、その後、昇降デッキ４１２はタイヤＡ、Ｂを層ｋ＝３に移動する（Ａ１、Ｂ１参照）。制御器８００は、昇降デッキ４１２に、所望の層（この例ではｋ＝３）と同じ高さで昇降デッキを停止させ、タイヤを受ける予定の第１の長手方向位置の目標の水平場所に昇降デッキを移動するのに必要な水平方向動作を起動する。例えば、図９Ｆでは、昇降機は、層ｋ＝１の水平方向場所ｉ＝１および２に整列した状態から、層ｋ＝３の水平方向場所ｉ＝３および４に整列した状態に移動する。制御器８００は、昇降デッキ４１２のプレート５０１の片方または両方を持ち上げる動作を起動し、プレート５０１は、第１の長手方向位置ｊ＝１の選択された水平方向場所（この例ではｉ＝３および４、Ａ２およびＢ２参照）に対して、スピンするタイヤＡ、Ｂの片方または両方を蹴り出す。昇降デッキ４１２上に複数のタイヤが存在する可能性がある限り、このプロセスが各タイヤに対して繰り返されてもよい。すなわち、昇降機が各タイヤのために水平方向および垂直方向位置に移動されてもよい。例えば、タイヤＡはタイヤＢの水平方向場所ｉ＝４のすぐ隣に接するように配置されるのではなく、水平方向場所ｉ＝１または２で蹴り出されてもよい。

制御器８００は、新たに積み込まれたタイヤ位置と、その最終位置との間の長手方向位置ｊのロッド１０２をスピンさせる。さらに制御器８００は、前部長手方向位置から最終保管位置に向かって「クリアショット」を提供するために、ナッジャ６００の一部に、タイヤの最終保管位置に配置されているタイヤ、および、介在しているタイヤを移動させる。または、新たに積み込まれたタイヤは、別の長手方向位置ｊ＞１に「クリアショット」を設けるために、異なる水平方向位置ｉに移されてもよい。例えば、タイヤＣおよびＤは、タイヤＡが位置Ｐ（３、１、３）から位置Ｐ（３、４、３）に移動できるように、位置Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、３、３）から移動されてもよい（Ａ３参照）。前部長手方向位置と最終保管位置（図示されている例ではＰ（３、２、３）とＰ（３、３、３））に位置する、最終保管場所の水平方向位置ｉ（図示されている例ではｉ＝３）に配置されているすべてのプレート５０１は、最終保管位置のプレート５０１（図示されている例ではＰ（３、４、３））を除いて、制御器８００によって上昇される。最終保管位置（図示されている例ではｊ＝４）の長手方向位置のローラ１０２は、スピンするタイヤが最終保管位置に収容されるように、最終保管位置のタイヤの到着よりも前に制御器８００によってスピンされる。

長手方向位置ｊに対して１つの空の水平方向場所ｉが存在する可能性がある限り、このプロセスは、同時に１つの「クリアショット」が創出されるように、昇降機４１２によって同時に移動される各タイヤＡ、Ｂに対して連続して繰り返されてもよい。よって、タイヤＡの位置Ｐ（３、２、３）への移動に続き、１または複数のタイヤが、図示されている例では、位置Ｐ（４、４、３）に到着するために、タイヤＢにクリアショットを提供するように、邪魔にならないように移動されてもよい（Ｂ３参照）。

在庫からのタイヤの取り出しは、図９Ｆのプロセスを逆にしたものである。例えば、操作者は、制御器８００によって表示装置上に表示されるインタフェースの「在庫からのタイヤを取り出し」を選択してもよい。次いで、インタフェースは「取り出すタイヤを選択」と表示する。次いで、操作者は保管されたタイヤのリストをスクロールダウンし、１または複数の所望のタイヤを選択することができる。また、操作者は、個々のタイヤの識別子を選択するのではなく、タイヤのサイズ、型番および数量を入力してもよい。いずれのケースでも、保管アレイは、ローラ１０２、ナッジャ６００、プレート５０１および昇降機の操作を通じて、命令を受けたタイヤを、最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１に、もしくは、命令を受けたタイヤが層ｋ＞１に保管されている場合には、所望のタイヤと共に床面高さに降下した昇降デッキ４１２に供給する。

その後、所望のタイヤがその上に配置された最下層ｋ＝１上の各水平方向位置ｉ＝１からＬの表示ライトＧ＝１からＬは、制御器８００によって、第１の長手方向位置に配置されたタイヤが取り出し可能となったことを示す緑色点滅の状態となる。次に、操作者は、最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１から手動でタイヤを取り出すか、もしくは、昇降機または選択されたタイヤの下部のプレート５０１が上昇し、保管アレイの前部エリアに当該タイヤを蹴り出す。最下層ｋ＝１および昇降デッキ４１２のセンサＳ＝１からＬはタイヤが取り出されたこと、すなわち、タイヤを検知していないことを検証し、制御器８００は保管マップ８０２およびその在庫記録をそのように整備する。

タイヤＡの在庫からの取り出しは、図９Ｆの例の逆の手順を使用することで理解されるであろう。昇降機４１２は、制御器８００がそのローラ対４１６に保管アレイの後部に向かってスピンさせること、および、そのプレート５０１に移動させるか、もしくは下方に維持させることによって積み込まれる。制御器８００は、取り出されるタイヤを含む層ｋの水平方向場所ｉの前部に昇降機４１２が配置されるように、昇降機４１２を水平方向および／または垂直方向に移動させる（図示されている例では、層ｋ＝３および水平方向場所ｉ＝２）。制御器８００は、層ｋの長手方向位置ｊにあり、取り出されるタイヤを含んでおり（タイヤＡおよびＢに関してｊ＝４（Ａ３、Ｂ３参照））、また、そこから第１の長手方向位置ｊ＝１までの、および第１の長手方向位置ｊ＝１を含む、すべての長手方向位置の（図９Ｆの例では長手方向位置ｊ＝１から４）ローラ１０２に、保管アレイの後部に向かって回転を開始させ、したがって、これらのローラ対上のタイヤは、保管アレイの前部に向かってスピンを開始する。

上記のとおり、ナッジャ６００は、取り出されるタイヤから昇降デッキ４１２までの「クリーンショット」を創出する。さらに、もしくは代替的に、取り出されるタイヤは、昇降デッキ４１２へのクリーンショットを有する別の水平方向位置Ｉに向かって水平方向に移動されてもよい。例えば、タイヤＣおよびＤが、図示されているように位置Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、３、３）に配置された場合、それらはタイヤＡを長手方向位置ｊ＝１に向かって前方に転がすように、位置Ｐ（２、２、３）およびＰ（２、３、３）へと移動されてもよい（Ｄ１およびＣ１参照）。制御器８００は、取り出されるタイヤの下部で、および、タイヤと昇降デッキ４１２との間の各長手方向位置の同一の水平方向位置で、プレート５０１を動作させる。タイヤＡを位置Ｐ（３、４、３）（Ａ３）、からＰ（３、１、３）（Ａ２）に移動する実施形態において、プレート５０１はＰ（３、４、３）、Ｐ（３、３、３）、Ｐ（３、２、３）およびＰ（３、１、３）で上昇されてもよい。これにより、タイヤは、昇降機のスピンするローラ対４１６の一対の「Ｖ字部」にタイヤを収容する昇降デッキ４１２上に蹴り出される。昇降デッキ４１２は、タイヤＡを層ｋ＝１の高さに運搬するために、垂直方向に移動してもよく、場合によっては水平方向に移動してもよい。上記のとおり、保管マップ８０２は、取り出しを含む各タイヤの動作に応答して更新される。

制御器８００は、過去の貯蔵および取り出し作業に基づく「貯蔵／取り出し優先順位リスト」を維持する在庫管理アプリケーションを保存またはアクセスしてもよい。このリストは、通年で、最大頻度または最小頻度で機械に出し入れおよび貯蔵された、ランクが付けられた各タイヤサイズおよび型番を有する。したがって、年間の決まった時期に、それぞれの具体的なタイヤの型版および種類へのアクセス頻度が計算され、各タイヤは、そのアクセス頻度に応じて優先順位が付けられ、その中でもより高いアクセス頻度を有するタイヤには、より高い優先順位が付けられてもよい。例えば、スノータイヤおよびスタッドタイヤは、冬期にはより高いアクセス頻度を有するであろう。娯楽用の自動車およびトレーラ向けタイヤは、夏期により高いアクセス頻度を有するであろう。したがって、年間の特定の時期により高いアクセス頻度を伴うタイヤは、該当する時期になると、制御器８００により、その時期にそれほどのアクセス頻度を有さないタイヤよりも保管配置の前方に移動される。

別の例では、タイヤ積荷が受領され、各タイヤはタイヤを識別する埋め込み式電子チップを有する。同様に、電子記録は、各タイヤの記述子を含むとともに、タイヤに埋め込まれた電子チップの識別子に対する記述子をマッピングして存在している。電子記録は、積み込まれたタイヤ積荷の数量および仕様をさらに含んでいてもよい。電子記録は、当該積荷に添付されたコンピュータ可読メディアに記録されるか、もしくは別の方法で受領されてもよい。

次いで、制御器８００は、例えば電子記録を制御器８００のメモリに読み込むなどして、電子記録にアクセスしてもよい。制御器は、「貯蔵／取り出し優先順位リスト」に基づいて優先順位を付けてもよい。このように、制御器８００は、その優先順位に基づいて、積荷内の各タイヤ用に、保管アレイの空の保管場所の中から目的の場所を選択してもよく、その際、優先順位の低いタイヤは、優先順位の高いタイヤよりも、保管アレイの後方付近の場所に配置される。より高い優先順位のタイヤを、より優先順位の低いタイヤよりも前部付近に配置するという所望の配置を行うために、積荷到着前に保管アレイに存在するタイヤが積荷に応じて移動されてもよい。次に制御器８００は、人間の操作者に対して、積荷のタイヤを積み込むための命令を表示する荷積み命令（ｌｏａｄｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ）を出力する。

端的に言うと、制御器８００によって計算される荷積み命令の原則は、最下位のローラデッキの前部ランクでタイヤを荷積み、荷下ろしすることが、最も少ない電力および時間で済み、機械の損耗や破損を最小限に抑えるという事実に基づいている。反対に、最上層４０１ｃの後部長手方向位置でタイヤを荷積み、荷下ろしする場合に、最も電力と時間を費やし、損耗や破損を発生させる。したがって、最大頻度の「在庫回転」を有すると予測されるタイヤはより低いローラデッキに積み込まれ、最小頻度の「在庫回転」を有するであろうタイヤは最上位のローラデッキ上の最後部ランクに持って行かれる。

図１０Ａを参照すると、積み込みプロセスを開始するために、操作者はインタフェース要素「新しいタイヤ在庫を積み込む」を、制御器８００に接続されたディスプレイ上で選択する。この時点で、空の水平方向場所を有するすべての層ｋ＝１から３のすべての長手方向位置で、制御器８００によってすべてのローラ１０２が前方方向にスピンされ、上記によりそれらの上に乗せられたタイヤが保管アレイの後部に向かってスピンする。プレート５０１の操作を介して、すべての層４０１ａ−４０１ｃに現状で保管されているすべてのタイヤが、制御器８００によって、最後部の空の保管位置へと移動され、一方で、各長手方向位置ｊ＜Ｍのために、少なくとも１つの空の水平方向場所ｉが残され、また、前部保管位置は開放されたままとなっている。例えば、図１０Ａでは、タイヤＡ、Ｂ、ＣおよびＤは長手方向位置ｊ＝１および２から長手方向位置ｊ＝２および３へと戻される（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１およびＤ１参照）。

図１０Ｂを参照すると、その後、ディスプレイ上のインタフェースは「タイヤの積み込みを開始」と指示する。次いで、緑色表示ライトＧ＝１からＬが、各水平方向位置ｉ＝１からＬで点灯する。当該水平方向位置ｉ＝１からＬは、床面高さの層４０１ａの第１の長手方向位置の後方の任意の長手方向位置に、１または複数の空の保管位置を有する。例えば、層ｋ＝１に関して、すべてのライトＧ＝１から４が緑色点灯する。次に操作者は、対応する緑色表示ライトＧが点いた任意の第１の長手方向位置の保管位置に積荷のタイヤを転がす。図１０Ｂの例では、操作者はタイヤＥを位置Ｐ（２、１、１）に配置している。次いで、その水平方向位置のセンサＳはタイヤ内の電子チップからタイヤ識別情報を読み出し、その情報を制御器８００に送信する。当該制御器８００は、プレート５０１の操作を通じて、当該タイヤは層ｋ＝１に保管されることになっていると制御器が判断した場合に配置される水平方向場所の最後部の空の保管位置に、タイヤを送る。次に、制御器はタイヤの最終位置を保管マップ８０２に記録する。図示されている例では、センサＳ＝２がタイヤＥの電子チップを検知し、制御器８００が、タイヤの長手方向位置の最後部ｊ、水平方向位置ｉ、つまり位置Ｐ（２、２、１）へのタイヤＥの移動を起動する（Ｅ１参照）。上記のとおり、タイヤが配置されるべき層ｋは、より頻繁に取り出されるタイヤが、取り出される頻度のより低いタイヤよりも下層に配置されるようなタイヤの特性（例えば、タイヤの種類、型番およびブランドのうち、いくつかまたはすべての特性）を有するタイヤの取り出し頻度に従って決定されてもよい。

制御器８００によって、タイヤの目的位置が２層目、３層目、またはそれよりも高い層ｋ＞１と決定された場合、積み込まれたばかりのタイヤの水平方向場所の表示ライトＧは緑色から赤色点灯へと変化する。図示されている例では、例えば制御器８００が層ｋ＝２にタイヤＥを配置する予定だと判断した場合、ライトＧ＝２が赤色点灯する。その後、操作者は最下層ｋ＝１の第１の長手方向位置ｊ＝１からタイヤを取り出し、昇降デッキ４１２のスピンするローラ対４１６上に当該タイヤを設置する（図示されている例のＥ２参照）。

（例えばセンサ４１０ａ−４１０ｊの配置および特性と同様の）昇降機のセンサはタイヤの電子チップを読み取り、識別情報を制御器８００に送信する。制御器８００は、その特定のタイヤが昇降デッキ４１２の特定の一対の「Ｖ字部」にあることを記録する。第２のタイヤが第１のローラ層から「拒否」された場合、操作者はそのタイヤを昇降デッキ４１２上に配置し、この場合、第２のタイヤのチップが昇降デッキ４１２上の別のセンサによって読み取られる。図１０Ｂの例では、タイヤＦは最初に層ｋ＝１に配置され、次いでタイヤＥと同様に昇降デッキ１２上に配置されてもよい。

次いで、制御器８００は、予測される「在庫回転」の頻度、例えば「貯蔵／取り出し優先順位リスト」における順位に基づいて、昇降機アクチュエータ４２２、４２４に、制御器が選択した任意の層ｋの任意の水平方向場所ｉにタイヤを持って行くように命令する。図示されている実施形態では、昇降デッキ４１２はタイヤＥおよびＦを層ｋ＝２、水平方向場所ｋ＝２および１にそれぞれ持って行く。タイヤＥおよびＦは、図９Ｆに関して説明された方法で、昇降デッキ４１２から荷下ろしされてもよい。このように、比較的短時間で、トラック１台の新しいタイヤの積載可能量すべてが貯蔵され、保管アレイの保管マップに追加される。

保管アレイの様々な修正が実施されうる。例えば、モジュール変更がなされ、その後に様々な構成に組み立てられてもよい。容量および専有面積は、大型または小型、幅広または幅狭であってもよく、前方および後方の両方からの積荷および荷下ろしが可能であってもよく、２つの層または８つの層を有していてもよい。ローラ対４０２ａ−４０２ｆは終端間に配置されてもよく、昇降デッキ４１２は１度に２つのタイヤまたは１０のタイヤを保持してもよい。コンピュータ運転プログラムは単純または複雑であってもよく、機械的機能は空気圧式、油圧式、電子機器またはロボット制御式で作動されてもよい。ある事例では、タイヤ工場または物流倉庫は、流通されるタイヤ積荷の積み込みの直前に、ネットワーク接続を介して制御器８００と通信することが可能であり、積荷内の個々のタイヤは「最下層」や「昇降機」を目的地とするように物理的にラベルが張られていてもよく、これにより流通時にタイヤの二重の取扱いを省くことができる。

本発明の好適な実施形態が図示および説明されてきたが、本発明の趣旨および特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な変更がなされてもよい。したがって、本発明の特許請求の範囲は好適な実施形態による開示によって限定されない。その代りに、本発明は以下に続く請求項の参照により完全に特定される。

独占的所有権または独占権が請求される本発明の実施形態は以下のように画定される。

Claims (15)

1. 水平方向および、該水平方向に対して垂直な長手方向を画定する、タイヤ在庫を管理するシステムであって、
   水平方向に対して平行する回転軸を画定する複数のロッドであって、前記複数のロッドの前記回転軸は、前記複数のロッドのうちの隣接するロッドの対で複数のタイヤが支持されるように、前記長手方向に沿って互いにオフセットされている、複数のロッドと、
   前記ロッドの前記回転軸周囲でそれぞれの前記複数のロッドを選択的に回転させるように機能し、前記複数のロッドに連結された少なくとも１つのモータと、
   前記複数のロッドのうちのロッドに隣接して配置された少なくとも１つのアクチュータであって、前記複数のタイヤのうち１つのタイヤを、（ａ）前記アクチュエータの起動に応答して、前記複数のロッドの隣接するロッド対の前記回転軸に平行に移動させること、および（ｂ）前記複数のロッドのうちの第１および第２のロッドに置かれた状態から、前記複数のロッドのうちの第３および第４のロッド上に置かれた状態へと移行させること、の少なくとも一方を実行させるように配置された少なくとも１つの係合部材を画定するアクチュエータと、を備えることを特徴とするシステム。
2. 前記複数のロッドの各ロッドは、前記ロッドの長さに沿って分布された複数の刻み目をさらに備え、
   前記複数の刻み目は、
   第１の幅広端部から、前記第１の幅広端部よりも小さな断面を有する第１の幅狭端部に向かってテーパーとなる第１の円錐部、および、
   第２の幅広端部から、前記第２の幅広端部よりも小さな断面を有する第２の幅狭端部に向かってテーパーとなる第２の円錐部を備え、前記第１の幅狭端部は前記第２の幅狭端部に当接していることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの係合部材は、前記複数のロッドのうちの隣接するロッド対の間に配置された少なくとも１つのプレートを備え、
   前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記複数のタイヤのうちの１つが前記隣接するロッド対のうちの１つのロッド上を転がることを許容することに有効であるように、前記プレートが前記隣接するロッドの間で上方に移動するように配置されたことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
4. 前記複数のロッドは、複数のロッド対を含み、前記複数のロッドの各ロッド対は、前記複数のロッド対のうちの唯一のロッド対に含まれており、
   前記少なくとも１つのプレートは、前記複数のプレートのうちいくつかのプレートが、前記各ロッド対のロッド間に配置されるように、複数のプレートを備えており、
   前記少なくとも１つの第１のアクチュエータは、前記複数のプレートのうち１つのプレートとそれぞれ係合する複数の第１のアクチュエータを備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
5. 前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記複数のプレート上部に配置された少なくとも１つの第２のアクチュエータを備え、前記少なくとも１つの係合部材は、少なくとも１つのナッジ部材を備え、前記第２のアクチュエータは、前記少なくとも１つのナッジ部材を前記複数のロッドの前記回転軸に対して平行に移動させるように構成されており、
   前記少なくとも１つのナッジ部材は、前記水平方向に互いにオフセットした第１のアームおよび第２のアームを含み、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、それぞれのアームに取り付けられたローラを有し、前記ローラは垂直方向に対して平行な回転軸周囲に回転可能であることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
6. 少なくとも１つの第３のアクチュエータをさらに備え、前記少なくとも１つの第３のアクチュエータは、前記ナッジ部材を前記複数のプレートから離れるように上方に選択的に移動させるように構成されることを特徴とする請求項５に記載のシステム。
7. 前記少なくとも１つのナッジ部材は複数のナッジ部材を備え、前記複数のナッジ部材の各ナッジ部材は、水平方向に沿って、前記複数のロッドのうちの隣接するロッドに沿ってに配置されることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
8. 前記複数のロッドは、水平方向に対して垂直な垂直方向、および長手方向に沿って互いにオフセットされた複数セットのロッドを含み、前記システムは、前記ロッドのセットの間を移動するように構成された昇降機をさらに備え、
   前記昇降機は、一対の昇降機ロッド、および、前記一対の昇降機ロッドを回転するように構成された少なくとも１つの昇降機モータをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
9. タイヤ在庫管理の方法であって、
   複数の保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）を画定する三次元の保管アレイを提供するステップであって、ｉはｉ＝１からＬの水平方向位置であり、ｊはｊ＝１からＭの長手方向位置であり、ｋはｋ＝１からＮの垂直位置である、ステップと、
   各保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）でリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップと、
   各垂直位置ｋおよび長手方向位置で、ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）が全ての水平方向位置ｉ＝１からＬに亘って延伸するステップと、
   前記ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）に連結され、各ロッド対Ｒ（ｊ、ｋ）のロッドを回転するように構成された少なくとも１つのモータを提供するステップと、
   前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に接続された制御器を提供するステップと、
   前記制御器によって、位置Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）に配置されたタイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すという指示を受信するステップであって、ａがＬよりも小さいまたはＬと等しい整数であり、ｂがＭよりも小さいまたはＭと等しい整数であり、ｃがＮよりも小さいまたはＮと等しい整数であるステップと、
   前記指示に応答して、
   前記制御器によって、前記ロッドＲ（ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部のスピンを引き起こすステップと、
   前記一部のリフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の各リフトアクチュエータとの係合に応答して、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）のスピンが、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を前記三次元の保管アレイの前縁に向かって転がすように、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）と係合するために有効に前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の一部を駆動するステップと、を含むことを特徴とする方法。
10. 前記保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に配置されるとともに、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）上部でオフセットした水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は所定の保管場所Ｐ（ｉ−ｉ_１、ｊ＝ｊ_１、ｋ＝ｋ_１）のタイヤを、保管場所Ｐ（ｉ_１−１、ｊ_１、ｋ_１）およびＰ（ｉ_１＋１、ｊ_１、ｋ_１）のうち少なくとも１つの場所に持ち上げるように構成された、ステップと、
    前記制御器によって、保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と前記三次元の保管アレイの前記前縁の間に配置された少なくとも１つのタイヤを、水平方向位置ｉ＝ａから水平方向位置ｉ＝ａ１に移動させるために有効に、前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ＝ｃ）の少なくとも一部を起動するステップであって、ａ１がａ＋１およびａ−１のうちの１つと等しく、それにより前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を前記三次元の保管アレイの前記縁部へと転がすことを可能にする、ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記保管場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に配置されるとともに、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）上部でオフセットした水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を提供するステップであって、各アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は所定の保管場所Ｐ（ｉ−ｉ_１、ｊ＝ｊ_１、ｋ＝ｋ_１）のタイヤを、保管場所Ｐ（ｉ_１−１、ｊ_１、ｋ_１）およびＰ（ｉ_１＋１、ｊ_１、ｋ_１）のうち少なくとも１つの場所に持ち上げるように構成された、ステップと、
    前記制御器によって、前記保管場所Ｐ（ａ、ｂ、ｃ）と前記保管アレイの前記前縁との間に別のタイヤが配置されるとの決定に応答して、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を水平方向位置ｉ＝ から水平方向位置ｉ＝ａ１に移動させるために有効に水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を起動するステップであって、ａ１がａ＋１およびａ−１のいずれかに等しい、ステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）は、前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）に向かって下方向に突出する第１のアームおよび第２のアームをそれぞれ含み、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、場所Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のうちの１つに保管されたタイヤの両側に位置する寸法で形成されており、
    ピボットアクチュエータＶ（ｉ、ｊ、ｋ）が、前記制御器に接続された前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）の前記第１のアームおよび前記第２のアームに連結され、前記方法は、前記制御器によって前記水平アクチュエータＨ（ｉ＝ａ、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を起動する前に、前記制御器によってピボットアクチュエータＶ（ｉ＝ａ１、ｊ＝ｂ、ｋ＝ｃ）を上方に旋回させるように起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
13. 前記制御器によって、対応するタイヤの記述に対して、前記位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）のそれぞれをマッピングするマップを保存するようにさらにプログラムされ、前記方法は、任意の前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）による各タイヤの各動作に応答して、前記各動作によって前記各タイヤが移動された先の新たな位置Ｐ（ｉ、ｊ、ｋ）に、各タイヤの記述子をマッピングするステップをさらに含み、
    前記制御器は、
    各タイヤ記述子に関する時期的なアクセス頻度を評価し、
    現シーズンに、前記三次元の保管アレイのさらに前記前縁の近辺で、より低頻度でアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤよりも、現シーズンに、より頻繁にアクセスされたタイヤ記述子に対応するタイヤを移動するために有効に、少なくとも一部の前記リフトアクチュエータＡ（ｉ、ｊ、ｋ）および前記水平アクチュエータＨ（ｉ、ｊ、ｋ）を起動するようにさらにプログラムされていることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
14. 前記三次元の保管アレイは、前記水平方向位置ｉおよび前記垂直位置ｋのそれぞれに配置された１または複数のセンサＳ（ｉ、ｋ）をさらに備え、各センサＳ（ｉ、ｋ）は長手方向位置ｊ＝１および水平方向位置ｉのタイヤ内の電子チップを検知するように配置され、ｊ＝１は、他のすべての長手方向位置ｊ＞１よりも前記前縁に最も近い長手方向位置であり、前記制御器は１または複数のセンサに接続されており、
    前記方法は、
    前記制御器によって前記センサＳ（ｉ＝ｉ_２、ｋ＝ｋ_２）のうち１つの出力を検知するステップであって、ｉ_２はＬよりも小さい整数であり、ｋ_２はＮよりも小さい整数である、ステップと、
    タイヤ記述子を確定するために前記出力をデコードするステップと、
    前記タイヤ記述子を、位置Ｐ（ｉ＝ｉ_２、ｊ＝１、ｋ＝ｋ_２）と対応するように前記マップに保存するステップと、をさらに含み、
    前記センサは電子チップリーダであることを特徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 前記制御器に接続された昇降機をさらに備え、前記方法は、前記タイヤＴ（ａ、ｂ、ｃ）を取り出すとの指示に応答して、前記制御器によって前記昇降機の垂直位置ｋ＝ｃへの移動を起動するステップをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。

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