JP4955666B2 - 天井搬送保管システム - Google Patents
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Description
すなわち、その天井搬送保管システムは、少なくとも、製品の保管エリアと、前記保管エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の3次元方向に移動する少なくとも1つの移載保持手段と、前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段とを備えて成る天井搬送保管システムにおいて、前記搬出手段の前記製品の受取位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中央とされ、一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲とされ、 一方の前記移載保持手段が停止中のときは、他方の前記移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能にされていることを特徴とする天井搬送保管システムである。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。
そして、一方の移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とし、他方の移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲とし、一方の移載保持手段が停止中のときは、他方の移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能になるようにする。
本願の発明の天井搬送保管システムは、多品種・多サイズの複数の製品を保管する保管倉庫に適用されて好適なものであって、このような保管倉庫においては、その保管エリアが、複数の製品の各品種・各サイズ毎に区分されて分割されており、特定品種、特定サイズの製品に対しては、それぞれ1つの区分エリアが割り当てられている。各区分エリアにおいては、同じ品種・同じサイズの製品が1つもしくは段積み状態で複数保管されている。以下においては、保管される製品(保管物)がタイヤである場合を例に取って説明するが、保管物としては、これに限定されず、各種の製品が取り混ぜられて保管されるのであっても良い。
これらの図に示されているように、本実施例1の天井搬送保管システム1は、タイヤ200の保管エリア100と、該保管エリア100の天井空間をタイヤ200を保持して上下、左右、前後の3次元方向に移動する移載保持手段300と、該保管エリア100にタイヤ200を搬入する搬入手段400と、保管エリア100からタイヤ200を搬出する搬出手段500とを備えている。
ここで、図1の状態において、これらのタイヤ200の群をX方向に数えた列番で表示して、第n列目のタイヤ群と呼ぶこととする。図1の状態においては、n=1、2・・・9であり、第n列目のタイヤ群は、Y方向に複数列(図1においては、7列)のタイヤ200を有している。
床面F上には、図1〜図3に図示されるように、4本の支柱301が立設されており、これら4本の支柱301に支えられて、一対の水平な固定ガイドレール302がY方向に沿って平行に設置されている。また、これら一対の水平な固定ガイドレール302上には、これらの固定ガイドレール302に跨がるようにして、一本の走行ガイドレール303が、X方向に沿ってY方向に移動可能に載架されている。さらに、この走行ガイドレール303には、この走行ガイドレール303に沿って走行可能な走行子を内蔵するとともに、上下方向に昇降可能な昇降機構を内蔵した水平・垂直移動機構304が載架されている。そして、この水平・垂直移動機構304の下端には、保管物保持機構305が取り付けられており、この保管物保持機構305に取り付けられた爪が、タイヤ200を把持する。
なお、これら水平移動機構及び3次元移動機構の詳細構造については、例えば、本出願人の出願になる特開2003−72944号公報を参照することができる。
したがって、保管エリア100は、実際には、仕切り部材や設備によって、床面F上で、複数の製品の各品種・各サイズ毎に区分されて分割されている訳ではない。
本実施例1の天井搬送保管システム1においては、搬出手段500の製品受取位置(タイヤ搬出位置)501が、保管エリア100を平面視して、その略中央とされているので、保管エリア100に保管されている各タイヤ200の位置から製品受取位置501までの距離のバランスが良くなり、製品搬出処理の効率が向上する。例えば、保管エリア100の四隅に保管されている各タイヤ200の位置から製品受取位置501までの距離は略等しく(図4中、4本の両端矢印付き実線参照)、どのタイヤ200の位置からも、製品受取位置501までの距離が極端に長くなることがなく、製品搬出処理の効率が良好である。
搬出手段500のタイヤ受取位置(タイヤ搬出位置)501が、保管エリア100を平面視して、その略中央とされているので、保管エリア100に保管されているタイヤ200の位置からタイヤ受取位置501までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向上する。
図6は、本実施例2の天井搬送保管システムの平面図、図7は、同正面図、図8は、同左側面図である。
本実施例2の天井搬送保管システム1は、実施例1の天井搬送保管システム1と比較すると、実施例1の天井搬送保管システム1の移載保持手段300、搬入手段400に代えて、図6〜図8に図示されているように、一対の移載保持手段300a、300b、一対の搬入手段400a、400bをそれぞれ備えており、これに伴い、一対の移載保持手段300a、300bの各々の動作範囲が、一方の移載保持手段300aが動作する動作範囲は、搬出手段500のタイヤ搬出位置(製品受取位置)501を含む一方の保管エリアの範囲とされ(図9において、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された領域A参照)、他方の移載保持手段300bが動作する動作範囲は、搬出手段500のタイヤ搬出位置501を含む他方の保管エリアの範囲とされている(図10において、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された領域B参照)点において異なっているが、その他の点において、基本的に異なる点は存しない。
なお、一対の搬入手段400a、400bが備えられたのに合わせて、一対の製品判別手段402a、402bが、搬入手段400a、400bにそれぞれ配設されている。
図15に図示される変形例は、本実施例2の一対の搬入手段400a、400bの代わりに、実施例1と同様に、搬入手段400が1台のみ、実施例1と同じ位置に配置されて用いられた例である。この搬入手段400のタイヤ搬入位置401は、重複領域Cに含まれており、一対の移載保持手段300a、300bのいずれもが交互にアクセス可能であるので、タイヤ200の迅速な搬入処理に対応が可能である。
この変形例においても、一対の移載保持手段300a、300bが、一対の搬入手段400a、400bの各タイヤ搬入位置401a、401bにそれぞれ在席するタイヤ200を領域A、B内の所定位置にまで搬送する距離が、図17に図示される変形例と同じように短くなるので、搬入処理の効率が向上する。例えば、タイヤ搬入位置401aに在席するタイヤ200は、領域A、すなわち、移載保持手段300aの動作範囲である、タイヤ搬入位置401a、401bを含む図20の右半領域、の図20において上半領域内の所定位置にまで移載保持手段300aにより搬送して、そこに保管するようにすることができ、搬送距離が非常に短くなる。
図6に図示される本実施例2の天井搬送保管システム1においては、Y方向の列数は7であり、搬出手段500の最良のタイヤ搬出位置501は、X方向第5列目で、Y方向第4列目に配置されていて、丁度、保管エリア100の中央にあるが、今、Y方向列が1列増えて、Y方向の列数が8になったとすると、タイヤ搬出位置501は、そのままでは、保管エリア100の中央位置から外れることになる。そこで、このような場合に、タイヤ搬出位置501を隣り合わせにもう1つ増やして、2つのタイヤ搬出位置501a、501bが当該Y方向列の中央にあるようにする。このようにして構成されたものが、図21に図示される変形例である。
なお、タイヤ搬出位置501a、501bは、必ずしも前記した位置でなくとも、左右いずれかの側に隣り合った列位置に配置されれば良く、図21中、鎖線で囲まれ、ハッチングが付された、保管エリア100の略中央となる領域に配置されれば良い。
天井搬送保管システム1が、2つの移載保持手段300a、300bを備え、一方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段500のタイヤ搬出位置(製品受取位置)501を含む一方の保管エリア(領域A)の範囲とされ、他方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段500のタイヤ搬出位置(製品受取位置)501を含む他方の保管エリアの範囲(領域B)とされており、移載保持手段毎にその動作範囲が区切られているので、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段300a、300bの駆動制御が容易になる。
その他、前記したような種々の効果を奏することができる。
図22は、本実施例3の天井搬送保管システムの平面図、図23は、同正面図である。 本実施例3の天井搬送保管システムは、実施例2の天井搬送保管システム1と比較すると、搬出手段500にパレットを使用した点で異なっている。そして、このパレットは、本実施例3においては、タイヤ搬出位置(製品受取位置)にセットされて、複数のタイヤを受け取るようになっている。
一般に、所定の保管数を越える保管エリア100を備える天井搬送保管システムにあっては、移載保持手段が複数備えられる。この場合の製品搬出位置は、移載保持手段の総数よりも1つ少なくなり、各製品搬出位置は、その搬出位置を挟んで配置される2台の移載保持手段が動作する上で、最適の中央位置とされる。
搬出手段500は、複数のタイヤ200を載置可能なパレット502(載置手段)を備えているので、保管エリア100に保管されている複数のタイヤ200の中から所定の種類(サイズ)の複数のタイヤ200を選択してまとめる作業を搬出処理と同時に行うことができ、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ることができる。
図25は、本実施例4の天井搬送保管システムの平面図である。
本実施例4の天井搬送保管システムは、実施例3の天井搬送保管システム1と比較すると、搬出手段500にパレット502を使用する点で共通するが、このパレット502が、保管エリア100の外部にある搬出手段500の終端部にセットされる点で異なっている。ここで、搬出手段500の終端部は、パレット502に載置された複数のタイヤ200が次工程に転送される起点となる個所である。
なお、図25において、右端部の3つの大小円弧で囲まれた領域は、移載手段504の動作領域を示しており、また、保管エリア100の上下に鎖線で囲まれた2つの細長い矩形領域は、一対の移載保持手段300a、300bの待機エリアをそれぞれ示している。
なお、この変形例においては、3分割された保管エリア100の各分割エリアは、平面視略正方形状を成している。タイヤ搬出位置(製品受取位置)501を含む、鎖線で囲まれ、ハッチングが付されたタイヤ200のX方向2列分、Y方向3列分の領域は、タイヤ搬出位置501が、この範囲に設定されても良い領域を示している。
加えて、パレット502が、保管エリア100の外部にある搬出手段500の終端部にセットされるので、保管物の種類に応じて、パレット502が必要とされる場合と、必要とされない場合とに、柔軟に対応が可能である。
例えば、保管エリア100に保管される製品が、タイヤ200のみならず、各種(各品種、各サイズ)の製品とされる場合には、製品判別手段402は、搬入されて来た製品の品種、サイズを読み取って、その識別結果に応じて、移載保持手段300が、保管エリア100内の同じ品種、同じサイズの製品を保管する位置(区分エリア)に、これらを搬送して保管するようにする。
Claims (8)
- 少なくとも、
製品の保管エリアと、
前記保管エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の3次元方向に移動する少なくとも2つの移載保持手段と、
前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段と
を備えて成る天井搬送保管システムにおいて、
前記搬出手段の前記製品の受取位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中央とされ、
一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、
他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲とされ、
一方の前記移載保持手段が停止中のときは、他方の前記移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能にされている
ことを特徴とする天井搬送保管システム。 - 前記保管エリアに製品を搬入する搬入手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の天井搬送保管システム。
- 前記搬入手段によって前記保管エリアに一度に搬入される製品は、少なくとも1つとされていることを特徴とする請求項2に記載の天井搬送保管システム。
- 前記搬入手段に配設されていて、搬入される前記製品の情報を取得して判別する少なくとも1つの製品判別手段を備えていることを特徴とする請求項2又は3に記載の天井搬送保管システム。
- 前記搬出手段は、コンベアとされていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
- 前記搬出手段は、少なくとも1つの前記製品を載置可能な載置手段を備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
- 一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲と他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲とが重複していて、
一方の前記移載保持手段と他方の前記移載保持手段とは、その重複した動作範囲に保管されている異なる製品にそれぞれ同時にアクセス可能にされている
ことを特徴とする請求項1に記載の天井搬送保管システム。 - 制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記保管エリアを、多品種・多サイズの複数の製品の各品種・各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、 前記製品判別手段の識別結果と、前記移載保持手段によって前記搬出手段の前記製品の受取位置に同じ品種・同じサイズの前記製品の1つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、前記搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うとともに、前記移載保持手段と前記搬出手段との所定の駆動制御を行う
ように構成されている
ことを特徴とする請求項4ないし7のいずれかに記載の天井搬送保管システム。
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