JPH0485201A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫に関するもので、多種類の商品や部品
などの物品の払い出しに適したものである。

〔従来の技術〕

消費活動が盛んになるにしたがって商品などの物品を迅
速に移動させる物流管理が重要になっており、いわゆる
流通小売業だけでなく、工場における部品の管理などに
おいても物流管理手法の改良が各種提案されている。。

一般に、多種類の大量の物品の物流を管理するには−か
所で集中管理を行うことが望ましく、このため従来は大
規模な倉庫を準備し、入庫および出庫管理を一括して行
うことが通常であった。この場合物品の種類が増加し、
量も多くなると人手による管理は不可能となり、フォー
クリフトや搬送ロボットを用いた自動倉庫の形態をとる
ことが多くなっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来用いられている自動倉庫ではある物品に対
して保管する棚位置を固定しておき、この固定位置に対
して入庫と出庫を行うようにしているだけであるので、
物品の種類および量が増加するにしたがって取り出しの
ためのフォークリフトの動作が複雑化し、必ずしも十分
な効率向上が達成できないという問題がある。

本発明はこの様な問題を解決するためになされたもので
、大量の商品を効率的に管理できる自動倉庫を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にかかる自動倉庫は、物品を保管し取出すための
取出し区画が行列状かつ複数段に配置された取出し用ラ
ックと、前記物品を前記取出し区画に対して補充するた
めの補充用区画が前記取出し区画に対応して行列状かつ
複数段に配置され前記取出し用ラックと対をなす補充用
ラックと、前記取出し区画内の物品が所定数以下となっ
たとき、対応する補充区画から前記取出し用区画へ物品
を移送させる移送手段と、取出し用ラックと補充用ラッ
ク対の各行間に設けられた、前記取出し用ラックから物
品を取出すためのピッキング領域および前記補充用ラッ
クに物品を補充するための補充領域と、前記ピッキング
領域を走行して前記取出し用ラックから取出し対象物品
を取出す取出し手段と、前記補充領域に設けられた物品
補充手段と、前記取出し区画のうち、同一列のものを同
一物品に割当て、同一列内の複数の取出し区画から均等
に物品を取出すように前記取出し手段を制御する制御手
段とを備えたものである。

また、前記取出し手段で取出された物品を出荷形態に荷
揃えするための荷揃え領域をさらに備えると良い。

さらに、前記取出し用ラック列の最端行の区画を固定的
に出庫位置とし、この出庫位置に他の行から物品を移送
するようにすると良い。

〔作　用〕

この自動倉庫では取出し用の棚と補充用の棚とを対向さ
せて配置し、入庫と出庫を専用に行うようにしている。

また、同一商品に対して複数列の棚が確保されている。

したがって取出しを行うフォークリフトなどの取出し手
段の動作がスムーズになり、大量の商品の管理を効率的
に行うことができる。

出荷形態をとるための荷揃え領域を設けることにより、
誤取り出しを確認することができ、正確な出荷を行うこ
とが可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明にかかる自動倉庫の実施例
について詳述する。

第１図は本発明にかかる自動倉庫の一実施例の全体を示
す斜視図であり、例えば生産工場における生産品の出庫
管理に用いられるものである。

この自動倉庫は２階建てとなっており、２階にはパレッ
トラックが多数設けられたパレットラックエリア１０．
２０および入庫、出庫のための各施設が設けられており
、１階には２階と同様の形態のパレットラックエリア８
０が設けられている他、パレットを直接床の上に置く平
置きエリア９０、定温庫１００．管制室１１０などが設
けられている。

２階に設けられたパレットラックエリアについて説明す
ると、このエリア１０．２０はＡ商品、Ｂ商品、Ｃ商品
、Ｄ商品についてのゾーンを有しており、各ゾーンには
それぞれ複数の区画を複数段有するパレットラックが１
以上設けられている。

この各区画にはパレットと称される搬送用の台に載置さ
れた商品が格納される。

今、第１図においてエリア１０のＡ商品ゾーンに注目す
ると、パレットラックは補充用ラックＡａと取出し用ラ
ックＡｂよりなっている。

第２図はパレットラックの構成の一例の詳細を示す斜視
図であり、第１図に示したパレットラック１０の一部を
模式的に表現したものである。

このラックには４行４列３段のロケーションが与えられ
た区画を有している。ここで行アドレス１．２，３．４
は取出しくピッキング）単位を示し、列アドレスＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄは商品アイテム単位を示し、段アドレス１．　
２．　３は１段目の構成の繰返し度数である。

ある列についてのパレットラックの構成を第３図に示す
。同図に示すように、それぞれｎ行の補充ラックおよび
ピッキングラックが対向して配置されており、ピッキン
グラックに隣接する領域はピッキング作業エリアとなっ
ている。

このラックは行、列、段の棚を有している６Ａ列に着目
すると、補充ラックＡａとピッキングラックＡｂが対向
して設置されており、これらの間には移送機構部Ａｃが
設けられている。この移送機構部には補充ラックＡａか
らピッキングラックへ商品を移送させる通路、アームな
どからなる。

最も簡単な機構の一例としてはピッキングラックの区画
よりもこれに対応する補充ラックの区画の高さ位置を高
くしておき、これらを連結する通路に補充ラック側に設
けられたシャッタを開いて補充商品を移行させるように
すれば良い。

各列のパレットラックにおける行位置は例えば製造類、
鮮度、あるいは入庫順など日付に関連した要因により決
めることができる。この場合、第２図の例では手前側の
行番号が大きい位置はど古い、あるいは先に入庫された
ものとなる。

また、各列の行位置を同一商品における仕様（色、材質
、寸法など）のバリエーションに対応させることもでき
る。

いずれにせよ、各商品についてはパレットラックエリア
内での保管位置が予め決められており、補充はこの位置
にしたがって行われる。

第１図に戻ると、２階の正面はぼ中央部に荷揃えエリア
３０が設けられており、パレットラックから取り出され
た商品はここで搬送形態に荷揃えされる。すなわち、搬
送形態は最終的に行われる荷降ろしの逆であるから、最
後にトラックから降ろされる予定の商品が最初に積み込
まれるようにすればよい。

この荷揃えエリア３０の近傍には搬送装置をなすコンベ
ア４０の端部が位置しており、このコンベア４０によっ
て２階正面左右端部に設けられたエレベータ５０に達す
るようになっている。このエレベータ５０はトラック１
２０による出荷が行なわれる１階の出庫パースに達して
いる。

また、第１図においてパレットラックエリア１０．２０
の左側には入庫用のペルトココンベア６０が設けられ、
このベルトコンベア６０はトラックによる入庫品の搬入
が行なわれる１階の入庫パースに達するエレベータ７０
と連結されている。

このエレベータ５０は２階で荷揃えされたパレットを１
階まで降下させ、またエレベータ７０は自動倉庫に搬入
された商品を２階まで持ち上げる役割をはたしている。

次にこの自動倉庫における動作を説明する。

今、第２図に示したパレットラックを用いるものとし、
各列には同一商品アイテムが行番号の多い順に格納され
ているものとする。

受注に基づいて出庫指示の出された商品はピッキング作
業エリアを移動する自走フォークリフトによりピッキン
グラックから取出され、第２図の手前側から出庫される
。

ピッキングラックの格納区画には所定数の商品を格納す
ることができるが、一定量以下になると例えばアラーム
が鳴り、補充指示が発生する。これに基づいて当該アド
レスには対応する補充ラックから商品が補充される。ま
た、補充ラックの左側には補充ラインが設けられており
、ピッキングが行われた後補充ラックに商品が補充され
る。

このようなパレットラックを用いたピッキングおよび補
充の方法を次に説明する。

まず、ピッキングラックＡｂ列から商品を取出して出庫
する。この場合、同一列では行番号が大きいほど入庫時
期が古くなっているので、先入れ先出しの原則に基づい
て手前（第３図では４行目）から順にピッキングを行う
。ピッキングラック内の在庫数は任意に選べるが、この
在庫数が不足した場合、補充ラックＡａ列の１行目から
ピッキングラックＡｂ列の１行目に同じ商品が補充され
る。

また、補充ラックＡａ列には、常に所定数の商品が存在
しているように左側の補充ラインより補充ラックＡａ列
に商品が補充される。

次に３行目からピッキングを行うと、同様の補充が行な
われ、以下、行アドレス１のラックからのピッキングが
終了した後にはまた行アドレス４のラックからのピッキ
ングが行なわれ、このような動作が繰り返される。

このようなピッキングの結果、同一列内のすべてのロケ
ーションから均等にピッキングおよび補充が行なわれる
ことになり、ピッキング動作および補充動作が単純化さ
れる。

なお、見込み生産によって入庫すべき物品が多量に入庫
パースに搬入された物品を一時貯蔵ライン（図示せず）
に並べ、待ち状態とさせることができる。

また、必要払い出し数が１か所の倉庫では間に合わない
場合や、入庫が間に合わず欠品となってしまう場合があ
るが、同種類の商品が他の倉庫でも扱われている場合に
は倉庫間での引き当て数を制御することにより全体とし
て調整することができる。

第４図は本発明の第２の実施例を示す平面図である。

この例の場合には各段とも同じ構成であり、各商品ゾー
ンに２列ずつのピッキングラックおよび補充ラックが設
けられている。すなわち、Ａ商品ゾーンには補充ラック
ＡａとピッキングラックＡｂ、また補充ラックＢａとピ
ッキングラックＢｂが設けられている。これらからの商
品取り出しは２列のピッキングラックから均等に取り出
すようにしてもよく、Ａ列に優先度を与えるようにして
もよい。

以上のようなピッキングおよび補充の動作の制御は第１
図に示した管制室に設置されたコンピュータにより行な
われる。

以上の説明においては、ラックの段は同じ商品を扱う列
方向に延長したラック部分を上に乗せた形態と考えたが
、異なる段には異なる商品を割り当てるようにすること
ができる。このように、この自動倉庫では、取り出しお
よび補充位置を一般に行、列、段により定まるアドレス
により決定することができる。

また、本発明の自動倉庫は扱う物品の種類により全体を
定温庫、冷凍犀なと特殊な目的をもった倉庫としてもよ
い。

さらに物品の取り出しは実施例では自走フォークリフト
で行うようにしたが、ラックから物品を取り出すことの
できるものであれば、どのような形式のものでも良く、
例えばロボット等を用いることができる。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、取り出し用のラックと
補充用のラックとを固定的に設け、１物品について与え
られた１列の複数行アドレスから物品を取り出すように
しているので、取り出し手段の動作が単純化され、大量
の物品の出庫を能率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にががる自動倉庫の全体構成を俯轍的に
示した斜視図、第２図はラックの構成を示す斜視図、第
３図は物品の取り出しおよび補充の様子を説明する平面
図、第４図はラック構成の他の例を示す平面図である。 １０．２０．８０・・・パレットラック領域、３゜・・
・荷揃エリア、４０．６０・・・コンベア、５ｏ。 ７０・・・エレベータ、９ｏ・・・平置き領域、１００
・・・定温庫、１１０・・・管制室。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 躯 ＼　ｄ　−ｍ− 口；硬 に

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を保管し取出すための取出し区画が行列状かつ
   複数段に配置された取出し用ラックと、前記物品を前記
   取出し区画に対して補充するための補充用区画が前記取
   出し区画に対応して行列状かつ複数段に配置され前記取
   出し用ラックと対をなす補充用ラックと、 前記取出し区画内の物品が所定数以下となったとき、対
   応する補充区画から前記取出し用区画へ物品を移送させ
   る移送手段と、 取出し用ラックと補充用ラック対の各行間に設けられた
   、前記取出し用ラックから物品を取出すためのピッキン
   グ領域および前記補充用ラックに物品を補充するための
   補充領域と、 前記ピッキング領域を走行して前記取出し用ラックから
   取出し対象物品を取出す取出し手段と、前記補充領域に
   設けられた物品補充手段と、前記取出し区画のうち、同
   一列のものを同一物品に割当て、同一列内の複数の取出
   し区画から均等に物品を取出すように前記取出し手段を
   制御する制御手段とを備えた自動倉庫。 ２、前記取出し手段で取出された物品を出荷形態に荷揃
   えするための荷揃え領域をさらに備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の自動倉庫。 ３、前記取出し用ラック列の最端行の区画を固定的に出
   庫位置とし、この出庫位置に他の行から物品を移送する
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫
   。