JP7275602B2 - 自動倉庫制御装置及び自動倉庫のクレーン割付方法 - Google Patents
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Description
入庫及び再入庫設定部106は、棚2に入庫される荷に関する情報を入力する入庫情報入力手段を備える。また、入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部103から入力する。また、予め設定されている出庫引当ロジックに従い、入庫情報入力手段から入力された荷の情報と棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを並べ替える荷情報並べ替え手段を備える。更に、荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等(例えば、各クレーンの出庫数の偏差が最小)となるように割り付ける割り付け手段を備える。
上述した自動倉庫1では、以下のような処理で入出庫が制御される。ここでは、荷Aの入出庫を例として説明する。
図3に示すように、今、第4クレーン34と第3クレーン33に着目する。この例では、下流側からクレーンサイクリックにパレットが入庫されているものとする。具体的には、棚列T8にパレット(1)、棚列T6にパレット(2)が既に存在する状態で、棚列T7にパレット(3)、棚列T5にパレット(4)が入庫又は再入庫された後、出庫を行うことを想定する。
また入庫及び再入庫割付部106は、出庫引当の場合、同一商品コード、同一製造日付の荷が、複数クレーンに存在する場合、入庫情報のないクレーンに入庫割り付けを行うようにしてもよい。例えば、図3のような第1クレーン31~第4クレーン34の4台のクレーンが設置されている場合で説明する。第1クレーン31~第3クレーン33には入庫割付がされており、第4クレーン34には入庫割付がされていない場合を想定する。この場合、第1クレーン31~第3クレーン33の入庫割付を行い、出庫は第4クレーン34に割り付けるようにしてもよい。これにより、作業待ちのクレーンを無くすことで、各クレーン31~34の稼働時間が短くなり、出庫に要する時間を短縮することが可能になる。
例えば、図3の構成において、入庫、出庫を各クレーンに割り付けた場合に、それぞれのクレーンの稼働時間は割り付けに応じて異なってくる。このため、入庫及び再入庫割付部106は、棚2のレイアウト(位置情報)を取得して入出庫に要する時間を算出する入出庫時間算出手段を更に備えるように構成する。例えば、図3の構成において、4台のクレーン31~34と各クレーン31~34が管轄する棚2の位置情報を取得する。この場合、入庫及び再入庫割付部106の割り付け手段は、入出庫時間算出手段により算出された出庫時間と入庫に要する入庫時間との合計時間とが予め設定された閾値以内になるように各クレーンの出庫数を割り付けるようにする。これにより、更に、出庫に要する時間短縮が可能になる。
閾値の設定については、例えば、各クレーンの1ヵ月間の入庫及び出庫にかかった時間の合計を求め、この合計時間をクレーン入出庫回数で割った値×2とすることが考えられる。この値はクレーンの平均入出庫時間となる。
Claims (5)
- 複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力する入庫情報入力手段と、
前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力する棚在庫情報入力手段と、
予め設定されている出庫引当ロジックに従い、前記入庫情報入力手段から入力された荷の情報と前記棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを出庫の順番を示した出庫引当順に並べ替える荷情報並べ替え手段と、
荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように各クレーンに割り付ける割り付け手段と、を具備する自動倉庫制御装置。 - 前記出庫引当ロジックとして、少なくとも荷の品名コードと、当該品名コードで定義される荷の製造日付及びその在庫数とが設定され、前記製造日付については先入れ先出しで出庫する条件及びパレット上の荷に端数がある場合には端数優先で出庫する条件が設定される、請求項1に記載の自動倉庫制御装置。
- 前記割り付け手段は、出庫するためのクレーン割り付けについて、入庫情報のないクレーンに出庫割り付けを行う、請求項1又は2に記載の自動倉庫制御装置。
- クレーン割り付けの際、棚の位置情報を取得し、入出庫に要する時間を算出する入出庫時間算出手段を更に備え、
前記割り付け手段は、算出された出庫時間と入庫に要する入庫時間との合計時間とが予め設定された閾値以内になるように各クレーンの出庫数を割り付ける、請求項1に記載の自動倉庫制御装置。 - 複数の棚を備え及び各棚への入出庫を行う複数のクレーンを備える自動倉庫における、前記棚に入庫される荷に関する情報を入力し、
前記入庫される荷と同一品名の荷についての棚在庫情報を在庫データベース部から入力し、
予め設定されている出庫引当ロジックに従い、入庫情報入力手段から入力された荷の情報と棚在庫情報入力手段から入力された棚在庫情報とを出庫引当順に並べ替え、
荷情報並べ替え手段によって並べ替えられた荷情報を、出庫引当順に各クレーンの出庫数が均等となるように各クレーンに割り付ける、自動倉庫のクレーン割付方法。
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