WO2007132535A1 - 天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法 - Google Patents

Abstract

【課題】　空間利用度及び床面利用度が高く、保管エリアへの製品の搬入及び保管エリアからの製品の搬出の処理効率の高い天井搬送保管システム及び同方法を提供する。 【解決手段】　少なくとも、製品（タイヤなど）２００の保管エリア１００と、保管エリア１００の天井空間を製品２００を保持して上下、左右、前後の３次元方向に移動する少なくとも１つの移載保持手段３００と、保管エリア１００から製品２００を搬出する搬出手段５００とを備えて成る天井搬送保管システム１において、搬出手段５００の製品受取位置（製品搬出位置）５０１は、保管エリア１００を平面視して、その略中央とされている。保管エリア１００に製品２００を搬入する搬入手段４００をさらに備えており、搬入手段４００には、製品判別手段４０２が配設されている。                                  

Description

明 細 書

天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法

技術分野

[0001] 本願の発明は、天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法に関し、特に空間 利用度及び床面利用度が高ぐ保管エリアへの製品の搬入及び保管エリア力もの製 品の搬出の処理効率が高い、多品種 *多サイズの複数の製品を保管する保管倉庫 に適用されて好適な天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法に関する。 背景技術

[0002] 従来、外形寸法が可変する製品 (保管物)を保管倉庫のフィールド上に保管する場 合、保管する製品の種類毎に、保管エリアとなるフィールド平面上の所定の位置に製 品を積み重ねて保管し、これら種類の異なる製品を縦と横とに隣接させて配置して、 管理していた。そして、所定の指示に従って、保管エリア力も次の工程で必要とされ る種類の製品を搬出する場合には、移載装置により、この製品を出庫エリアの所定の 位置で待機しているパレット上に移載して載置し、このようにして、同種の製品を所定 の数だけ同パレット上に載置すると、同パレットを出庫エリア力 搬出して、次の工程 へ搬送して!/ヽた (特許文献 1)。

[0003] あるいは、搬送コンベアの両側にそれぞれ保管エリアを一つずつ配置して、搬送コ ンベア上の製品をそれぞれの移動機構 (移載装置）により取り出し、これをそれぞれ の保管エリアに移動して保管し、所定の指示に従って、それぞれの保管エリア力 次 の工程で必要とされる種類の製品を搬出する場合には、それぞれの移動機構により 、この製品を取り出し、再び搬送コンベア上に移載して、保管エリア外へと搬出してい た (特許文献 2)。

[0004] し力しながら、特許文献 1に記載された保管システムにおいては、保管エリアの製 品を搬出するに際して、搬出装置の製品受取位置が保管エリアの周辺のいずれか の位置に配置されているため、保管されている製品の位置と製品受取位置との距離 が安定せず、製品の保管状況によっては、保管位置と製品受取位置との距離が長く なり、距離の長い移載動作となり、このような移載動作が増えると、搬出処理の時間が 長くなつて、搬出処理、牽いては、保管処理の効率が大幅に低下する。

[0005] また、保管処理 (保管エリアと保管エリア外との間での製品の移載動作)を行う移載 装置が、保管エリア外 (前工程)から搬入されて来る製品を保管エリアへ移載する第 1 移載装置と、保管エリア力 保管エリア外 (後工程)へ搬出する製品の搬出位置に当 該製品を移載する第 2移載装置とから成っており、移載装置が、保管用と搬出用とで 専用となっているので、いずれかの移載装置を、メンテナンスなどをするために停止 させると、残りの移載装置は、保管エリアの一部分の動作となり、前工程や後工程へ の生産低下の影響が大きくなる。

[0006] また、特許文献 2に記載された保管システムにおいては、製品を搬送する搬送コン ベアの両側にそれぞれ保管エリアを 1つずつ配置しており、保管エリアを経由して製 品を搬送する搬送コンベアを備える保管システムと比べると、保管エリアでの製品保 管数が少なくなる。また、それぞれの保管エリアと搬送コンベアとの間で製品を移載 する移載装置が、一方側の保管エリアの範囲でし力移動できないので、移載装置の メンテナンスなどを行う場合に、移載装置を停止させると、一方側の保管エリアの保 管処理が完全に停止してしま 、、保管処理の効率が大幅に低下することになる。

[0007] また、いずれの文献に記載された保管システムにおいても、保管エリア外 (前工程） 力 保管エリアへ製品を搬入する搬入装置の搬入位置及び保管エリア力 保管エリ ァ外 (後工程)へ製品を搬出する搬出装置の搬出位置にそれぞれアクセスできる移 載装置は 1つとなるため、大量の保管処理には不向きであった。

特許文献 1：特開 2000 - 238906号公報

特許文献 2：特開 2001— 031219号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 本願の発明は、従来の天井搬送保管システム及び天井搬送保管方法が有する前 記のような問題点を解決して、空間利用度及び床面利用度が高ぐ保管エリアへの 製品の搬入及び保管エリア力ゝらの製品の搬出の処理効率が高い天井搬送保管シス テム及び天井搬送保管方法を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段 [0009] 本願の発明によれば、このような課題は、次のような天井搬送保管システム及び天 井搬送保管方法により解決される。

すなわち、その天井搬送保管システムは、少なくとも、製品の保管エリアと、前記保管 エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の 3次元方向に移動する 少なくとも 1つの移載保持手段と、前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段 とを備えて成る天井搬送保管システムにおいて、前記搬出手段の前記製品の受取 位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中央とされていることを特徴とする天 井搬送保管システムである。

[0010] この天井搬送保管システムによれば、保管エリアに保管されている製品の位置から 搬出手段の製品の受取位置 (この位置は、搬出手段の製品の搬出位置であり、搬出 手段が製品を搬出する起点となる位置である。）までの距離のバランスが良くなり、搬 出処理の効率が向上する。

[0011] 好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、その保管エリアに製品 を搬入する搬入手段をさらに備えている。この構成により、製品の保管エリアへの搬 入動作も含めて、製品の保管処理 (搬入処理及び搬出処理)の効率が向上する。

[0012] 別の好ましい実施形態によれば、その搬入手段によって保管エリアに一度に搬入 される製品は、少なくとも 1つとされている。この構成により、製品の保管エリアへの搬 入動作も含めて、製品の保管処理 (搬入処理及び搬出処理)の効率がさらに向上す る。

[0013] さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、その搬入手 段に配設されていて、搬入される製品の情報を取得して判別する少なくとも 1つの製 品判別手段を備えている。この構成により、搬入されて来た製品の情報に基づいて、 最適な保管作業を行うことができる。例えば、製品の品種やサイズに関する情報を取 得することにより、保管エリアでの製品の保管を種類毎に分類することが可能になる。 また、保管エリアに保管する予定の製品と異なる製品が搬入されて来た場合には、 製品の種類異常の検出を行い、所定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行 うことができる。

[0014] さらに別の好ましい実施形態によれば、その搬出手段は、コンベアとされている。こ の構成により、次の工程に連続して製品を搬送することが可能になるので、搬出処理 の効率がさらに向上する。

[0015] さらに別の好ましい実施形態によれば、その搬出手段は、少なくとも 1つの製品を載 置可能な載置手段を備えている。この構成により、保管エリアに保管されている複数 の製品の中から所定の種類の複数の製品を選択してまとめる作業を搬出処理と同時 に行うことができるので、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ること ができる。

[0016] さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムは、少なくとも 2 つの移載保持手段を備え、一方の移載保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段 の製品の受取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、他方の移載保持手段が 動作する動作範囲は、搬出手段の製品の受取位置を含む他方の保管エリアの範囲 とされている。この構成により、移載保持手段毎にその動作範囲が区切られるので、 異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意 しなくて済むことになり、これら移載保持手段の駆動制御が容易になる。

[0017] さらに別の好ましい実施形態によれば、その一方の移載保持手段が停止中のとき は、他方の移載保持手段が全ての保管エリアの範囲を動作することが可能にされて いる。この構成により、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用 不可能になっても、他方の移載保持手段が、全ての保管エリアの範囲を保管処理す ることができるので、他工程への影響を少なくすることができる。

[0018] さらに別の好ましい実施形態によれば、その一方の移載保持手段が動作する動作 範囲と他方の移載保持手段が動作する動作範囲とが重複して!/、て、一方の移載保 持手段と他方の移載保持手段とは、その重複した動作範囲に保管されている異なる 製品にそれぞれ同時にアクセス可能にされている。この構成により、移載保持手段同 志で干渉することなしに、製品を、その重複した範囲に保管し、また、そこから取り出 すことができるので、製品の保管処理の効率がさらに向上する。

[0019] さらに別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管システムが、制御手段を さらに備え、該制御手段は、保管エリアを、多品種，多サイズの複数の製品の各品種 •各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数の アドレス空間を記憶しており、製品判別手段の識別結果と、移載保持手段によって搬 出手段の製品の受取位置に同じ品種'同じサイズの製品の 1つもしくは積み重ね状 態で複数を移載し、搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、該アドレス空間 の更新を行うことにより、該実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬出手 段との所定の駆動制御を行うように構成されている。この構成により、搬出入される製 品の種類及びその多少に応じて変化する各種類 (各品種、各サイズ)毎の製品の保 管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス空間で管理して!/、るので、実保管空 間で管理する場合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することによ り保管エリアが狭められるといったことがなぐ保管エリアを広く活用することができる。 また、実保管空間の仕切りのような設置工事も必要がなぐ簡単且つ安価に製品を区 分して保管エリアに収納し、管理することができる。さらに、保管エリアの遠隔管理が 可會 になる。

[0020] また、その天井搬送保管方法は、少なくとも、製品を所定の種類毎に分類して保管 する保管エリアを、多品種，多サイズの複数の前記製品の各品種，各サイズ毎に割り 当てることにより設定されるとともに、同じ品種 ·同じサイズの製品を 1つもしくは段積 み状態で複数保管する複数の実保管空間に分割する工程と、前記実保管空間に対 応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程と、前記保管エリアを、少 なくとも 2つの移載保持手段によって前記製品を保持して上下、左右、前後の 3次元 方向に移動する移載保持工程と、前記保管エリアを平面視して、その略中央の所定 の位置力 搬出手段によって前記製品を搬出する搬出工程とを含み、所定の指示に より指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数の製品の中から 選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に移載し、前記保管エリア外に搬出し、 その搬出結果に応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間 の管理を行うようにされて ヽることを特徴とする天井搬送保管方法である。

[0021] この天井搬送保管方法によれば、保管エリアを複数の実保管空間に分割する工程 、該実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程、保 管エリアを、少なくとも 2つの移載保持手段によって製品を保持して 3次元方向に移 動する移載保持工程、保管エリアを平面視して、その略中央の所定の位置力 搬出 手段によって製品を搬出する搬出工程が、順次、実行されることにより、製品の搬出 結果に応じて、アドレス空間の更新を行い、これにより、実保管空間の管理を行うこと ができる。

したがって、実質的には、搬出される製品の種類及びその多少により変化する各種 類 (各品種、各サイズ)毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス 空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕 切りを設けて製品を区別することにより保管エリアが狭められるといったことがなぐ保 管エリアを広く活用することができる。また、実保管空間の仕切りの設置工事も必要 がなくなり、簡単且つ安価に製品を区分して保管エリアに収納し、管理することができ る。さらに、保管エリアの遠隔管理が可能になる。

[0022] また、この天井搬送保管方法によれば、保管エリアに保管されている製品の位置か ら搬出手段の製品の受取位置までの距離のノ《ランスが良くなり、搬出処理の効率が 向上する。また、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動 作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段の移載動作制御が容 易になる。

[0023] さらに、この天井搬送保管方法によれば、少なくとも 2つの移載保持手段を備えて いるので、一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより一時的に使用不可能にな つても、他方の移載保持手段が、保管エリアの少なくとも一部を保管処理することが できるので、他工程への影響を少なくすることができる。

[0024] 好ましい実施形態によれば、その搬出工程の所定の位置 (この位置は、搬出手段 の製品の受取位置であり、搬出手段が製品を搬出する起点となる位置である。 )には 、複数の製品を載置可能な載置部材が用意され、所定の指示により指示される種類 の製品を保管エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、搬出工程の該 所定の位置に用意されている載置部材にその所定数を積み重ねて移載し、保管エリ ァ外に搬出するようにされている。この構成により、保管エリアに保管されている複数 の製品の中から所定の種類の複数の製品を選択してまとめる作業を搬出処理と同時 に行うことができるので、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ること ができる。 [0025] 別の好ましい実施形態によれば、その天井搬送保管方法は、その保管エリアに搬 入されて来る製品の情報を判別手段によって取得して判別する製品判別工程をさら に含み、該製品判別工程で取得した製品情報を基に、製品を、移載保持手段によつ て保管エリアの所定の位置に収納するとともに、該製品情報と該搬出結果とに応じて 、アドレス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うようにされている。こ の構成により、搬入されて来た製品の情報に基づいて、最適な保管作業を行うことが できる。例えば、製品の品種やサイズに関する情報を取得することにより、保管エリア での製品の保管を種類毎に分類することが可能になる。また、保管エリアに保管する 予定の製品と異なる製品が搬入されて来た場合には、製品の種類異常の検出を行 い、所定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行うことができる。

[0026] さらに、この別の好ましい実施形態によれば、アドレス空間の更新を行うことにより、 実保管空間の管理を行うのに、製品の搬出結果に加えて、製品判別工程が実行さ れることにより得られる製品情報をも活用しており、搬出入される製品の種類及びそ の多少に応じて変化する各種類 (各品種、各サイズ)毎の製品の保管場所及び該保 管場所の空席状況をアドレス空間で管理して!/、るので、実保管空間で管理する場合 の前記のような不都合をさらに良く解決することができ、前記した、天井搬送保管方 法が奏する効果をさらに良く奏することができる。

発明の効果

[0027] 前記のとおり、本願の発明の天井搬送保管システムによれば、保管エリアに保管さ れている製品の位置力 搬出手段の製品の受取位置までの距離のバランスが良くな り、搬出処理の効率が向上する。また、製品の保管エリアへの搬入動作も含めて、製 品の保管処理 (搬入処理及び搬出処理)の効率が向上する。また、搬入された製品 を保管せずに搬出手段の受け取り位置へ直接搬送することが可能なので、さらに保 管処理の効率が向上する。

[0028] さらに、少なくとも 2つの移載保持手段が備えられる場合には、異なる移載保持手 段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動作の重複を注意しなくて済むことに なり、これら移載保持手段の駆動制御が容易になる。また、一方の移載保持手段が、 メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、保 管エリアの少なくとも一部を保管処理することができるので、他工程への影響を少なく することができる。

[0029] また、天井搬送保管システムが、制御手段をさらに備え、該制御手段は、保管エリ ァを、多品種 *多サイズの複数の製品の各品種 *各サイズ毎に割り当てることにより設 定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判 別手段の識別結果と、移載保持手段によって搬出手段の製品の受取位置に同じ品 種'同じサイズの製品の 1つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段によつ て搬出する搬出結果とに応じて、該アドレス空間の更新を行うことにより、該実保管空 間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬出手段との所定の駆動制御を行うように 構成される場合には、搬出入される製品の種類及びその多少に応じて変化する各種 類 (各品種、各サイズ)毎の製品の保管場所及び該保管場所の空席状況をアドレス 空間で管理しているので、実保管空間で管理する場合のように、実保管空間内に仕 切りを設けて製品を区別することにより保管エリアが狭められるといったことがなぐ保 管エリアを広く活用することができる。また、実保管空間の仕切りの設置工事も必要 がなぐ簡単且つ安価に製品を区分して保管エリアに収納し、管理することができる。 さらに、保管エリアの遠隔管理が可能になる。

[0030] さらに、本願の発明の天井搬送保管方法によれば、本願の発明の天井搬送保管シ ステムを使用することにより奏される前記のような効果と同様の効果を奏することがで きる。

その他、前記したような種々の効果を奏することができる。

図面の簡単な説明

[0031] [図 1]本願の発明の第 1の実施例（実施例 1)の天井搬送保管システムの平面図であ る。

[図 2]同正面図である。

[図 3]同左側面図である。

[図 4]本実施例 1の天井搬送保管システムと従来の天井搬送保管システムとの違いを 説明するための図である。

[図 5A]本実施例 1の天井搬送保管システムにおける製品の搬入'搬出処理の要領を 、従来例と比較しながら説明するための図のうち、搬入処理の要領を説明するための 図である。

圆 5B]同じぐ搬出処理の要領を説明するための図である。

圆 5C]同じぐ他の搬入処理の要領を説明するための図である。

圆 5D]同じぐ他の搬出処理の要領を説明するための図である。

圆 5E]同じぐ搬入'搬出処理の要領を総合的に説明するための図である。

圆 6]本願の発明の第 2の実施例（実施例 2)の天井搬送保管システムの平面図であ る。

[図 7]同正面図である。

[図 8]同左側面図である。

圆 9]一対の移載保持手段のうちの一方の移載保持手段が動作する動作範囲を示 す図である。

[図 10]—対の移載保持手段のうちの他方の移載保持手段が動作する動作範囲を示 す図である。

[図 11]一対の移載保持手段が動作する動作範囲のうち、重複する動作範囲を示す 図である。

圆 12]重複する動作範囲において、一対の移載保持手段がそれぞれ動作する状態 を示す図である。

圆 13]—対の移載保持手段のうちの他方の移載保持手段が待機中の時、一方の移 載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。

圆 14]一対の移載保持手段のうちの一方の移載保持手段が待機中の時、他方の移 載保持手段が動作する動作範囲を示す図である。

圆 15]本実施例 2の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。

圆 16]本実施例 2の天井搬送保管システムの他の変形例を示す図である。

圆 17]本実施例 2の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。 圆 18]本実施例 2の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。 圆 19]本実施例 2の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。 圆 20]本実施例 2の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。 [図 21]本実施例 2の天井搬送保管システムのさらに他の変形例を示す図である。

[図 22]本願の発明の第 3の実施例（実施例 3)の天井搬送保管システムの平面図で ある。

[図 23]同正面図である。

[図 24]本実施例 3の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。

[図 25]本願の発明の第 4の実施例（実施例 4)の天井搬送保管システムの平面図で ある。

[図 26]本実施例 4の天井搬送保管システムの変形例を示す図である。

符号の説明

[0032] 1 · ··天井搬送保管システム、 100· · '保管エリア、 200· · ·タイヤ (製品)、 300、 300a, 300b, 300c…移載保持手段、 301 · · ·支柱、 302· · ·固定ガイドレール、 303、 303a 、 303b, 303c…走行ガイドレール、 304、 304a, 304b, 304c…水平'垂直移動機 構、 305、 305a, 305b…保管物保持機構、 400、 400a, 400b, 400c…搬入手段（ コンベア）、 401、 401a, 401b, 401c…タイヤ搬入位置、 402、 402a, 402b…製 品判別手段、 500· · ·搬出手段（コンベア）、 501、 501 '、 501a、 501b, 501c, 501d …タイヤ搬出位置（製品受取位置）、 502· "パレット、 503· · ·コンベア、 503a…パレツ ト搬入コンベア、 503b…ノルット搬出コンベア、 504、 505· · ·移載手段、 600· "制御 手段、 700· · ·ノルタイズエリア、 F…床面。

発明を実施するための最良の形態

[0033] 天井搬送保管システムは、少なくとも、製品の保管エリアと、該保管エリアの天井空 間を製品を保持して上下、左右、前後の 3次元方向に移動する少なくとも 1つの移載 保持手段と、該保管エリア力 製品を搬出する搬出手段とを備えて成るものとし、且 つ、その搬出手段の製品の受取位置は、該保管エリアを平面視して、その略中央に あるちのとする。

[0034] 保管エリアに製品を搬入する搬入手段、該搬入手段に配設されていて、搬入され る製品の情報を取得して判別する少なくとも 1つの製品判別手段及び制御手段等を さらに備えるものとし、該制御手段は、保管エリアを、多品種 *多サイズの複数の製品 の各品種'各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の実保管空間に対応す る複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段の識別結果と、移載保持手段 によって搬出手段の製品の受取位置に同じ品種 ·同じサイズの製品の 1つもしくは積 み重ね状態で複数を移載し、搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、ァドレ ス空間の更新を行うことにより、実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段と搬 出手段との所定の駆動制御を行うように構成する。

[0035] 天井搬送保管方法は、少なくとも、製品を所定の種類毎に分類して保管する保管 エリアを、多品種 *多サイズの複数の製品の各品種 *各サイズ毎に割り当てることによ り設定されるとともに、同じ品種'同じサイズの製品を 1つもしくは段積み状態で複数 保管する複数の実保管空間に分割する工程と、該実保管空間に対応して制御手段 に記憶されるアドレス空間を設定する工程と、保管エリアを、少なくとも 2つの移載保 持手段によって製品を保持して上下、左右、前後の 3次元方向に移動する移載保持 工程と、保管エリアを平面視して、その略中央の所定の位置力 搬出手段によって 製品を搬出する搬出工程とを含み、所定の指示により指示される種類の製品を保管 エリアに保管されている複数の製品の中から選択して、搬出工程の所定の位置に移 載し、保管エリア外に搬出し、その搬出結果に応じて、アドレス空間の更新を行うこと により、実保管空間の管理を行うように構成する。

実施例

[0036] 次に、本願の発明の第 1の実施例（実施例 1)について説明する。

本願の発明の天井搬送保管システムは、多品種 '多サイズの複数の製品を保管す る保管倉庫に適用されて好適なものであって、このような保管倉庫においては、その 保管エリアが、複数の製品の各品種 *各サイズ毎に区分されて分割されており、特定 品種、特定サイズの製品に対しては、それぞれ 1つの区分エリアが割り当てられてい る。各区分エリアにおいては、同じ品種 ·同じサイズの製品が 1つもしくは段積み状態 で複数保管されている。以下においては、保管される製品 (保管物）がタイヤである 場合を例に取って説明するが、保管物としては、これに限定されず、各種の製品が 取り混ぜられて保管されるのであっても良い。

[0037] 図 1〜図 3には、本実施例 1の天井搬送保管システムの概略構成が図示されている これらの図に示されているように、本実施例 1の天井搬送保管システム 1は、タイヤ 2 00の保管エリア 100と、該保管エリア 100の天井空間をタイヤ 200を保持して上下、 左右、前後の 3次元方向に移動する移載保持手段 300と、該保管エリア 100にタイヤ 200を搬入する搬入手段 400と、保管エリア 100からタイヤ 200を搬出する搬出手段 500とを備えている。

[0038] タイヤ 200には、種々のサイズのものがあり、これらが、図 1において、縦横に仕切ら れた区分エリアに 1つもしくは段積み状態で複数収納されて保管されている。 1つの 区分エリアに保管されるタイヤ 200は、同じサイズのものである。図 1では、全ての区 分エリアにタイヤ 200が 1つもしくは段積み状態で複数保管された状態が図示されて おり、どの区分エリアに保管されたタイヤ 200も、全て同じサイズに描かれているが、 実際には、種々のサイズのものが取り混ぜられて保管されている。

ここで、図 1の状態において、これらのタイヤ 200の群を X方向に数えた列番で表示 して、第 n列目のタイヤ群と呼ぶこととする。図 1の状態においては、 η= 1、 2 · · · 9で あり、第 η列目のタイヤ群は、 Υ方向に複数列（図 1においては、 7列）のタイヤ 200を 有している。

[0039] 移載保持手段 300は、床面 Fに立設された 3次元移動機構であり、これは、あらまし 、次のようにして構成されている。

床面 F上には、図 1〜図 3に図示されるように、 4本の支柱 301が立設されており、こ れら 4本の支柱 301に支えられて、一対の水平な固定ガイドレール 302が Υ方向に沿 つて平行に設置されている。また、これら一対の水平な固定ガイドレール 302上には 、これらの固定ガイドレール 302に跨がるようにして、一本の走行ガイドレール 303が 、 X方向に沿って Υ方向に移動可能に載架されている。さらに、この走行ガイドレール 303には、この走行ガイドレール 303に沿って走行可能な走行子を内蔵するとともに 、上下方向に昇降可能な昇降機構を内蔵した水平 ·垂直移動機構 304が載架され ている。そして、この水平 ·垂直移動機構 304の下端には、保管物保持機構 305が 取り付けられており、この保管物保持機構 305に取り付けられた爪が、タイヤ 200を 把持する。

[0040] したがって、 4本の支柱 301、一対の固定ガイドレール 302、 1本の走行ガイドレー ル 303及び水平 ·垂直移動機構 304に内蔵された 1台の走行子によって、 1台の水 平移動機構が構成されており、また、これらに、水平 ·垂直移動機構 304に内蔵され た 1台の昇降機構が加わることによって、 1台の 3次元移動機構、換言すれば、 1台の 移載保持手段 300が構成されて ヽる。

なお、これら水平移動機構及び 3次元移動機構の詳細構造については、例えば、 本出願人の出願になる特開 2003— 72944号公報を参照することができる。

[0041] 搬入手段 400は、通常、コンベアで構成され、平面視矩形状の保管エリア 100の固 定ガイドレール 302と平行な二辺のうちの一辺（図 1にお 、ては、左辺）側中央部に 接する床面 F上に設置されていて、前工程で処理を終えたタイヤ 200を、順次、保管 エリア 100へと搬送する。搬入手段 400の先端部に備えられたタイヤ搬入位置 401 は、 X方向第 1列目のタイヤ群の平面視中央にあるタイヤ 200の位置にまで保管エリ ァ 100の内部に進入していて、このタイヤ 200の代わりに、そこに配置されて、タイヤ 200の 1個を載置可能である。搬入されて来たタイヤ 200は、この位置において、保 管物保持機構 305により把持されて、搬入手段 400に配設された製品判別手段 402 の識別結果に応じて、保管エリア 100内の所定の位置（区分エリア)へと移載保持手 段 300により搬送される。製品判別手段 402は、搬入されるタイヤ 200の情報 (サイズ 等)をバーコードや IDにより取得して判別する。

[0042] 搬出手段 500も、通常、コンベアで構成され、その基端部に備えられたタイヤ搬出 位置 501は、保管エリア 100を平面視して、その略中央部に配置されている。このコ ンベアは、そこから X方向に沿って保管エリア 100の他方端（図 1においては、右端） 側に延び、さらに、そこ力も保管エリア 100外へと延出するようにして、床面 F上に設 置されている。そして、その上に載置されたタイヤ 200を次工程へと搬送する。

[0043] タイヤ搬出位置 501は、搬出されるタイヤ 200を搬出手段 500が受け取る位置であ り、図示例の場合、 X方向第 5列目のタイヤ群の平面視中央部 (Y方向第 4列目）にあ つて、タイヤ 200の 1個を載置可能である。保管エリア 100内に保管されたタイヤ 200 は、保管物保持機構 305により把持されて、移載保持手段 300によりタイヤ搬出位置 501へと移載される。なお、このタイヤ搬出位置 501は、 X方向第 5列目のタイヤ群の 平面視中央部にある 1つのタイヤを取り囲む何れかのタイヤの位置（図 1にお!/ヽて、 鎖線で囲った範囲内にあるタイヤの位置）に配置されれば良ぐ必ずしも、保管エリア

100を平面視して、その中央部に配置されなくても良ぐその略中央部に配置されれ ば良い。

[0044] 本実施例 1の天井搬送保管システム 1は、詳細には図示されないが、制御手段 600 をさらに備えており、この制御手段 600は、保管エリア 100を、多サイズの複数のタイ ャ 200の各サイズ毎に割り当てることにより設定される図示のような複数の実保管空 間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段 402の識別結果と、 移載保持手段 300によって搬出手段 500のタイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501に 同じサイズのタイヤ 200の 1つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬出手段 500 によって搬出する搬出結果とに応じて、このアドレス空間の更新を行うことにより、実 保管空間の管理を行う。また、移載保持手段 300と搬出手段 500との所定の駆動制 御を行うようになっている。

したがって、保管エリア 100は、実際には、仕切り部材ゃ設備によって、床面 F上で 、複数の製品の各品種 '各サイズ毎に区分されて分割されている訳ではない。

[0045] 次に、本実施例 1の天井搬送保管システム 1と従来の天井搬送保管システムとの違 いを、図 4及び図 5A〜図 5Eを参照しながら、説明する。

本実施例 1の天井搬送保管システム 1においては、搬出手段 500の製品受取位置 (タイヤ搬出位置） 501が、保管エリア 100を平面視して、その略中央とされているの で、保管エリア 100に保管されている各タイヤ 200の位置力も製品受取位置 501まで の距離のバランスが良くなり、製品搬出処理の効率が向上する。例えば、保管エリア 100の四隅に保管されている各タイヤ 200の位置力も製品受取位置 501までの距離 は略等しく（図 4中、 4本の両端矢印付き実線参照）、どのタイヤ 200の位置からも、製 品受取位置 501までの距離が極端に長くなることがなぐ製品搬出処理の効率が良 好である。

[0046] これに対して、従来の天井搬送保管システムのように、製品受取位置 (タイヤ搬出 位置） 501 'が、保管エリア 100の他方端（図 1においては、右端)側、すなわち、製品 搬出側のエリア内略中央部に配置されていると、保管エリア 100の一方端（図 1にお いては、左端)側の両隅に保管されて 、る各タイヤ 200の位置力も製品受取位置 50 1 'までの距離は、保管エリア 100の他方端（図 1においては、右端)側の両隅に保管 されている各タイヤ 200の位置力も製品受取位置 501 'までの距離に比べて、相当に 長くなり（図 4中、 4本の両端矢印付き鎖線参照）、製品受取位置 501 'までの距離の バランスが悪くなり、製品の搬出処理の効率が低下する。

[0047] 今、この違いを、両システムによる製品の搬入 ·搬出処理の要領に即して説明する と、図 5Aにおいて、タイヤ搬入位置 401に在席するタイヤ 200を保管エリア 100へ、 搬送距離を短くして搬入効率良く保管しょうとすると、保管順序として、本実施例 1の 天井搬送保管システム 1においては、 X方向第 1列、第 2列 · · '第 n列の順に保管す ることになる。これに対して、従来の天井搬送保管システムにおいては、搬出効率を 優先させて、製品受取位置 501 'に近い第 n列 (最終列。本実施例 1の場合、 n= 9。 )、第 n— 1列 · · '第 1列の順に保管することになる。

[0048] 次に、このようにして保管エリア 100に保管されたタイヤ 200を搬出する指示を移載 保持手段 300が制御手段 600から受信し、製品搬入が一定時間の間ないと、本実施 例 1の天井搬送保管システム 1の移載保持手段 300は、タイヤ 200の搬出動作を行う 。この場合、効率良く搬出するために、図 5Bに図示されるように、タイヤ搬出位置 (製 品受取位置） 501に近 、位置に保管されて 、る所定のサイズのタイヤ 200を取り出し 、タイヤ搬出位置 501に移載する。例えば、先ず、第 5列目のタイヤを搬出し、次いで 、第 4列目か第 3列目のタイヤを搬出する。

[0049] このタイヤ搬出動作が繰り返されている間に、例えば、第 3列目までのタイヤの搬出 が完了したところで、再び、タイヤ搬入位置 401にタイヤ 200が在席すると、搬出動 作を一時中止して、先に、図 5Aを参照して説明した要領に従って、移載保持手段 3 00が、再び、タイヤ 200の搬入動作を行う。この時は、図 5Cに図示されるように、第 3 列目のタイヤ力 保管を開始することになる（図 5C中、 2本の矢印付き 2点鎖線参照）

[0050] このようにして、例えば、第 4列目のタイヤの保管が半ば完了したところで、再び、タ ィャ 200の搬入が一定時間の間ないと、先に、図 5Bを参照して説明した要領に従つ て、移載保持手段 300が、再び、タイヤの搬出動作を行う。この時は、図 5Dに図示さ れるように、第 4列目、第 3列目 · · ·の順で搬出を行う。 [0051] このようにして、図 5A〜図 5Dを参照して説明して来たような搬入 ·搬出処理の要領 に従って、移載保持手段 300が搬入'搬出動作を繰り返しながら、タイヤ 200が保管 エリア 100に保管されることになる。この場合、使用される保管エリアは、タイヤ搬入 位置 401に近いエリアに集中することになる。そうすると、従来のタイヤ搬出位置 501 'からは遠い保管エリアに保管されているタイヤ 200の搬出処理となるため、従来の 天井搬送保管システムにあっては、搬出処理の効率、牽いては、保管処理の効率が 低下する。し力しながら、本実施例 1の天井搬送保管システム 1においては、保管エリ ァ 100を平面視して、その略中央に配置されたタイヤ搬出位置 501からのタイヤ 200 の搬出処理となるので、搬出処理の効率、牽いては、保管処理の効率が向上する。

[0052] 以上のような移載保持手段 300の搬入'搬出動作にあっては、タイヤ搬入位置 401 に在席するタイヤ 200を、ー且、保管エリア 100に保管して、その後、保管エリア 100 力もタイヤ搬出位置 501に移載して搬出することになるが、所定の指示に該当するサ ィズのタイヤ 200が保管エリア 100に保管されておらず、タイヤ搬入位置 401に在席 する場合には、タイヤ搬入位置 401から直接タイヤ搬出位置 501に移載して搬出す るようにしても良い。

[0053] 本実施例 1の天井搬送保管システム 1は、前記のように構成されているので、次のよ うな効果を奏することができる。

搬出手段 500のタイヤ受取位置 (タイヤ搬出位置） 501が、保管エリア 100を平面 視して、その略中央とされているので、保管エリア 100に保管されているタイヤ 200の 位置力もタイヤ受取位置 501までの距離のバランスが良くなり、搬出処理の効率が向 上する。

[0054] また、搬入手段 400を備えているので、タイヤの搬入処理の効率が向上する。また 、搬出手段 500は、コンベアとされてので、次の工程に連続してタイヤ 200を搬送す ることが可能になり、搬出処理の効率が向上する。これらにより、タイヤ 200の保管処 理の効率が向上する。

[0055] さらに、搬入手段 400に配設されていて、搬入されるタイヤ 200の情報を取得して 判別する少なくとも 1つの製品判別手段 402を備えているので、搬入されて来たタイ ャ 200の情報に基づいて、最適な保管作業を行うことができる。例えば、タイヤ 200 のサイズに関する情報を取得することにより、保管エリア 100でのタイヤ 200の保管を サイズ毎に分類することが可能になる。また、保管エリア 100に保管する予定のタイヤ 200と異なるタイヤが搬入されて来た場合には、タイヤの種類異常の検出を行い、所 定の異常処理を行うことで、最適な保管処理を行うことができる。

[0056] また、制御手段 600をさらに備えており、この制御手段 600は、保管エリア 100を、 多サイズの複数のタイヤ 200の各サイズ毎に割り当てることにより設定される複数の 実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶しており、製品判別手段 402の識 別結果と、移載保持手段 300によって搬出手段 500のタイヤ搬出位置 (製品受取位 置） 501に同じサイズのタイヤ 200の 1つもしくは積み重ね状態で複数を移載し、搬 出手段 500によって搬出する搬出結果とに応じて、このアドレス空間の更新を行うこ とにより、実保管空間の管理を行うとともに、移載保持手段 300と搬出手段 500との 所定の駆動制御を行うようになっており、搬出入されるタイヤ 200の種類 (サイズ)及 びその多少に応じて変化する各種類 (各サイズ)毎のタイヤ 200の保管場所及び該 保管場所の空席状況をアドレス空間で管理して 、るので、実保管空間で管理する場 合のように、実保管空間内に仕切りを設けて製品を区別することにより保管エリア 10 0が狭められるといったことがなぐ保管エリア 100を広く活用することができる。また、 実保管空間に仕切りを設けるような設置工事も必要がなぐ簡単且つ安価に製品を 区分して保管エリア 100に収納し、管理することができる。さらに、保管エリア 100の 遠隔管理が可能になる。

[0057] 次に、本願の発明の第 2の実施例（実施例 2)について説明する。

図 6は、本実施例 2の天井搬送保管システムの平面図、図 7は、同正面図、図 8は、 同左側面図である。

本実施例 2の天井搬送保管システム 1は、実施例 1の天井搬送保管システム 1と比 較すると、実施例 1の天井搬送保管システム 1の移載保持手段 300、搬入手段 400 に代えて、図 6〜図 8に図示されているように、一対の移載保持手段 300a、 300b, 一対の搬入手段 400a、 400bをそれぞれ備えており、これに伴い、一対の移載保持 手段 300a、 300bの各々の動作範囲力 一方の移載保持手段 300aが動作する動 作範囲は、搬出手段 500のタイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501を含む一方の保管 エリアの範囲とされ（図 9において、鎖線で囲まれ、ノ、ツチングが付された領域 A参照 )、他方の移載保持手段 300bが動作する動作範囲は、搬出手段 500のタイヤ搬出 位置 501を含む他方の保管エリアの範囲とされている（図 10において、鎖線で囲ま れ、ノ、ツチングが付された領域 B参照）点において異なっている力 その他の点にお いて、基本的に異なる点は存しない。

なお、一対の搬入手段 400a、 400bが備えられたのに合わせて、一対の製品判別手 段 402a、 402b力 搬人手段 400a、 400bにそれぞれ酉己設されて!/ヽる。

[0058] ここにおいて、一対の移載保持手段 300a、 300bは、 4本の支柱 301、一対の固定 ガイドレール 302を共通にし、これらに 1対の走行ガイドレール 303a、 303b,一対の 水平 ·垂直移動機構 304a、 304bがそれぞれ組み合わせられることにより、 1対の 3 次元移動機構として構成されて ヽるものである。

[0059] すなわち、一対の移載保持手段 300a、 300bのうちの一方の移載保持手段 300a は、 4本の支柱 301、一対の固定ガイドレール 302に、走行ガイドレール 303a、水平 •垂直移動機構 304aがそれぞれ組み合わせられることにより、 1方の 3次元移動機構 として構成されており、他方の移載保持手段 300bは、 4本の支柱 301、一対の固定 ガイドレール 302に、走行ガイドレール 303b、水平.垂直移動機構 304bがそれぞれ 組み合わせられることにより、他方の 3次元移動機構として構成されている。そして、 一方の移載保持手段 300aの構成要素をなす走行ガイドレール 303a及び水平'垂 直移動機構 304aと、他方の移載保持手段 300bの構成要素をなす走行ガイドレー ル 303b及び水平 ·垂直移動機構 304bとは、中央の搬出手段 500を挟んで対向す るようにして配置されている。

[0060] 一対の搬入手段（コンベア） 400a, 400bのうちの一方の搬入手段 400aは、平面 視矩形状の保管エリア 100の固定ガイドレール 302に平行な二辺のうちの一辺（図 6 にお!/、ては、左辺）側の一方の角部に連なる床面 F上に X方向に平行に設置されて いて、前工程で処理を終えたタイヤ 200を、順次、保管エリア 100へと搬送する。搬 入手段 400aの先端部に設けられたタイヤ搬入位置 401aは、保管エリア 100の内部 に進入していて、 X方向第 1列目のタイヤ群の Y方向第 1列目に位置するタイヤの位 置に、このタイヤに代わって配置されていて、タイヤ 200の 1個を載置可能である。タ ィャ搬入位置 401aに在席するタイヤ 200は、製品判別手段 402aによってそのサイ ズが判別され、一方の移載保持手段 300aの保管物保持機構 305aにより把持されて 、保管エリア 100の領域 A内の所定位置に、タイヤ搬入位置 401aに近い方の位置か ら、順次、保管される。そして、そのタイヤ 200の搬出が指示されると、一方の移載保 持手段 300aが、これを搬出手段 (コンベア） 500のタイヤ搬出位置 501へと移載する

[0061] 一対の搬入手段（コンベア） 400a, 400bのうちの他方の搬入手段 400bは、平面 視矩形状の保管エリア 100の固定ガイドレール 302に平行な二辺のうちの一辺（図 6 にお!/、ては、左辺）側の他方の角部に連なる床面 F上に X方向に平行に設置されて いて、一方の搬入手段 400aと同様に作動する。搬入手段 400bの先端部に設けら れたタイヤ搬入位置 401bは、保管エリア 100の内部に進入していて、 X方向第 1列 目のタイヤ群の Y方向最終列目（図 6においては、第 7列目）に位置するタイヤの位 置に、このタイヤに代わって配置されていて、タイヤ 200の 1個を載置可能である。タ ィャ搬入位置 401bに在席するタイヤ 200は、製品判別手段 402bによってそのサイ ズが判別され、他方の移載保持手段 300bの保管物保持機構 305bにより把持され て、保管エリア 100の領域 B内の所定位置に、タイヤ搬入位置 40 lbに近い方の位置 から、順次、保管される。そして、そのタイヤ 200の搬出が指示されると、他方の移載 保持手段 300bが、これを搬出手段 500のタイヤ搬出位置 501へと移載する。

[0062] 前記したところ力も明らかなとおり、領域 Aと領域 Bとは、搬出手段 500のタイヤ搬出 位置 (製品受取位置） 501を含む、略タイヤ 200の Y方向列 1列分の帯状の領域（図 11において、交叉するノ、ツチングが付された領域 C参照）において重複している。一 方の移載保持手段 300aと他方の移載保持手段 300bとは、図 12に図示されている ように、この重複した領域 Cに保管されている異なるタイヤ 200にそれぞれ同時にァク セス可能であり、それぞれの水平 ·垂直移動機構 304a、 304b力 走行ガイドレール 303a, 303bの f¾で、これらの走行ガイド、レーノレ 303a、 303b【こ ί¾つて水平方向【こ所 要量移動し、また、垂直方向に所要量昇降動して、これらのタイヤ 200を把持し、タイ ャ搬出位置 501へと移載する。また、一方の移載保持手段 300aと他方の移載保持 手段 300bとは、互いに干渉することなぐ搬入されるタイヤ 200を把持して、この重複 した領域 cに保管することができる。

[0063] このように、一対の移載保持手段 300a、 300bの各動作範囲の間で重複した領域 Cが存したとしても、これらの移載保持手段 300a、 300b同志で干渉することなしに、 タイヤ 200を、その重複した範囲 (領域 C)力も取り出すことができ、また、保管するこ とができるので、タイヤ 200の保管処理の効率が向上する。また、重複した領域 Cは、 比較的狭いので、移載保持手段 300a、 300b同志で衝突するリスクを小さくすること ができる。

[0064] ところで、一対の移載保持手段 300a、 300bが正常状態にある時は、前記のように して、領域 Aと領域 Bとで動作範囲を分担して、タイヤ 200の搬送及び移載を行うが、 いずれか一方の移載保持手段が、メンテナンス時や移載動作オフライン時にあり、停 止中の時は、この一方の移載保持手段は、待機位置に移動し、他方の移載保持手 段力 全ての保管エリア 100の範囲を動作して、タイヤ 200の搬送及び移載を行う。

[0065] 例えば、今、他方の移載保持手段 300bが、メンテナンス時や移載動作オフライン 時にあり、停止中の時は、図 13に図示されるように、この他方の移載保持手段 300b は、一対の固定ガイドレール 302の他方端側の待機位置に移動し、一方の移載保持 手段 300a力 全ての保管エリア 100の範囲（図 13において、ハッチングが付された 領域)を動作して、タイヤ 200の搬送及び移載を行う。逆に、一方の移載保持手段 30 0aが、メンテナンス時や移載動作オフライン時にあり、停止中の時は、図 14に図示さ れるように、この一方の移載保持手段 300aは、一対の固定ガイドレール 302の一方 端側の待機位置に移動し、他方の移載保持手段 300bが、全ての保管エリア 100の 範囲（図 14において、ハッチングが付された領域)を動作して、タイヤ 200の搬送及 び移載を行う。

[0066] このように、いずれか一方の移載保持手段が、メンテナンスなどにより停止中で、待 機位置にある時、他方の移載保持手段が、全ての保管エリア 100の範囲を動作して 、タイヤ 200の搬送や移載を行うので、動作効率 (保管処理の効率)がやや低下する 力 完全に天井搬送保管システムの動作を停止させることなぐ保管動作を行うことが でき、他の工程への影響を少なくすることができる。

[0067] 図 15〜図 21には、本実施例 2の天井搬送保管システム 1の各種の変形例が図示 されている。

図 15に図示される変形例は、本実施例 2の一対の搬入手段 400a、 400bの代わり に、実施例 1と同様に、搬入手段 400が 1台のみ、実施例 1と同 Cf立置に配置されて 用いられた例である。この搬入手段 400のタイヤ搬入位置 401は、重複領域 Cに含ま れており、一対の移載保持手段 300a、 300bのいずれもが交互にアクセス可能であ るので、タイヤ 200の迅速な搬入処理に対応が可能である。

[0068] 図 16に図示される変形例は、図 15の変形例の搬入手段 400におけるタイヤ搬入 位置 401の代わりに、 2つのタイヤ搬入位置 401 c、 401dが並設された例であり、こ れらのタイヤ搬入位置 401c、 401dも、重複領域 Cに含まれており、一対の移載保持 手段 300a、 300bのいずれもが同時にアクセス可能であるので、タイヤ 200のさらに 迅速な搬入処理に対応が可能である。

[0069] 図 17に図示される変形例は、本実施例 2の一対の搬入手段 400a、 400bの設置 位置が、平面視矩形状の保管エリア 100の固定ガイドレール 302に平行な二辺のう ちの一辺（図 6においては、左辺）側の両方の角部に連なる床面 F上であるのに代え て、平面視矩形状の保管エリア 100の 1対の走行ガイドレール 303a、 303bに平行な 二辺のうちの各辺（図 17においては、上辺、下辺）側の中央部に連なる床面 F上にさ れた例である。この変形例においては、一対の移載保持手段 300a、 300b力 一対 の搬入手段 400a、 400bの各タイヤ搬入位置 401a、 40 lbにそれぞれ在席するタイ ャ 200を領域 A、 B内の所定位置にまでそれぞれ搬送する距離が、領域 A、 Bの各半 分（図 17において、各タイヤ搬入位置 401a、 401bを中心にして、左半、右半）の領 域内を移動する距離になるため、著しく短くなり、搬入処理の効率が向上する。

[0070] 図 18に図示される変形例は、図 16に図示される変形例において、一対の移載保 持手段 300a、 300b及び搬入手段 400の配置を平面視 90度回転した配置とされた 例である。この変形例においても、図 16に図示される変形例と同様の効果を奏する ことができる。図 16〜図 18に図示される変形例は、タイヤ 200の搬入方向が種々に 変更可能であることを示して 、る。

[0071] 図 19に図示される変形例は、図 18に図示される変形例において、搬入手段 400 のタイヤ搬入位置 401 cが、タイヤ搬入位置 401 dを中心として 90度回転された位置 とされた例である。この変形例においても、図 18に図示される変形例と略同様の効果 を奏することができる。

[0072] 図 20に図示される変形例は、図 17に図示される変形例において、一対の移載保 持手段 300a、 300bの配置を平面視 90度回転した配置とされた例である。

この変形例においても、一対の移載保持手段 300a、 300bが、一対の搬入手段 40 0a、 400bの各タイヤ搬入位置 401a、 40 lbにそれぞれ在席するタイヤ 200を領域 A 、 B内の所定位置にまで搬送する距離が、図 17に図示される変形例と同じように短く なるので、搬入処理の効率が向上する。例えば、タイヤ搬入位置 401aに在席するタ ィャ 200は、領域 A、すなわち、移載保持手段 300aの動作範囲である、タイヤ搬入 位置 401a、 401bを含む図 20の右半領域、の図 20において上半領域内の所定位 置にまで移載保持手段 300aにより搬送して、そこに保管するようにすることができ、 搬送距離が非常に短くなる。

[0073] 図 21に図示される変形例は、本実施例 2において、保管エリア 100に保管される X 方向第 n列目のタイヤ群の Y方向列数が偶数である場合に、搬出手段 500のタイヤ 搬出位置 (製品受取位置）が保管エリア 100の中央にあるように変形された例である 図 6に図示される本実施例 2の天井搬送保管システム 1においては、 Y方向の列数 は 7であり、搬出手段 500の最良のタイヤ搬出位置 501は、 X方向第 5列目で、 Y方 向第 4列目に配置されていて、丁度、保管エリア 100の中央にあるが、今、 Y方向列 力 列増えて、 Y方向の列数が 8になったとすると、タイヤ搬出位置 501は、そのまま では、保管エリア 100の中央位置力も外れることになる。そこで、このような場合に、タ ィャ搬出位置 501を隣り合わせにもう 1つ増やして、 2つのタイヤ搬出位置 501a、 50 lbが当該 Y方向列の中央にあるようにする。このようにして構成されたもの力 図 21 に図示される変形例である。

[0074] この変形例においては、 Y方向の列数は 8であり、これら 2つのタイヤ搬出位置 501 a、 501bは、 X方向第 5列目で、 Y方向第 4、 5列目にあるようにして隣り合って並んで 配置されており、この位置は、丁度、当該 Y方向列の中央にあるとともに、保管エリア 100の中央にある。したがって、一方の移載保持手段 300aが領域 A (タイヤ搬出位 置 501aを含む、図 21において上半の領域）からタイヤ搬出位置 501aにタイヤ 200 を移載する距離と、他方の移載保持手段 300bが領域 B (タイヤ搬出位置 501bを含 む、図 21において下半の領域)からタイヤ搬出位置 501bにタイヤ 200を移載する距 離とは、等価となり、しかも、いずれの場合も、移載距離が左右いずれかに偏って長く なることがないので、タイヤ搬出処理の効率が向上する。

なお、タイヤ搬出位置 501a、 501bは、必ずしも前記した位置でなくとも、左右いず れかの側に隣り合った列位置に配置されれば良ぐ図 21中、鎖線で囲まれ、ハッチ ングが付された、保管エリア 100の略中央となる領域に配置されれば良い。

[0075] 本実施例 2の天井搬送保管システム 1は、前記のように構成されているので、次のよ うな効果を奏することができる。

天井搬送保管システム 1が、 2つの移載保持手段 300a、 300bを備え、一方の移載 保持手段が動作する動作範囲は、搬出手段 500のタイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501を含む一方の保管エリア (領域 A)の範囲とされ、他方の移載保持手段が動作す る動作範囲は、搬出手段 500のタイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501を含む他方の 保管エリアの範囲 (領域 B)とされており、移載保持手段毎にその動作範囲が区切ら れているので、異なる移載保持手段同志の重複範囲を最小限にすることができ、動 作の重複を注意しなくて済むことになり、これら移載保持手段 300a、 300bの駆動制 御が容易になる。

[0076] また、一方の移載保持手段が停止中のときは、他方の移載保持手段が全ての保管 エリア 100の範囲を動作することが可能にされているので、一方の移載保持手段が、 メンテナンスなどにより一時的に使用不可能になっても、他方の移載保持手段が、全 ての保管エリア 100の範囲を保管処理することができるので、他工程への影響を少な くすることがでさる。

[0077] また、一方の移載保持手段が動作する動作範囲と他方の移載保持手段が動作す る動作範囲とが重複していて、一方の移載保持手段と他方の移載保持手段とは、そ の重複した動作範囲 (領域 C)に保管されている異なるタイヤ 200にそれぞれ同時に アクセス可能にされているので、移載保持手段 300a、 300b同志で干渉することなし に、異なるタイヤ 200を、その重複した範囲 (領域 C)から取り出すことができ、また、そ こに保管することができ、製品の保管処理の効率がさらに向上する。

その他、前記したような種々の効果を奏することができる。

[0078] 次に、本願の発明の第 3の実施例（実施例 3)について説明する。

図 22は、本実施例 3の天井搬送保管システムの平面図、図 23は、同正面図である 。 本実施例 3の天井搬送保管システムは、実施例 2の天井搬送保管システム 1と比 較すると、搬出手段 500にパレットを使用した点で異なっている。そして、このパレット は、本実施例 3においては、タイヤ搬出位置 (製品受取位置）にセットされて、複数の タイヤを受け取るようになって 、る。

[0079] 本実施例 3の天井搬送保管システム 1は、図 22及び図 23に図示されるところから 明らかなように、実施例 2の天井搬送保管システム 1の変形例の 1つである図 21に図 示される変形例において、その搬出手段 500にパレット 502が使用されたものに相当 している。さらに具体的に説明すると、本実施例 3の天井搬送保管システム 1は、図 2 1に図示される変形例における 2つのタイヤ搬出位置 501a、 501bと、これらと左右い ずれかの側に隣接する 2つのタイヤ搬出位置 501c、 501dとの 4つのタイヤ搬出位置 をその内部に備えたパレット 502が、保管エリア 100の略中央部の製品受取位置に セットされたものである。そして、搬出手段 500の構成要素であるコンベアは、このパ レット 502の寸法に合致するように、幅広のコンベア 503に代えられている。

[0080] このコンベア 503は、パレット搬入コンベア 503aと、パレット搬出コンベア 503bとの 対から成っており、空のパレット 502は、パレット搬入コンベア 503a上に載置されて、 保管エリア 100内の製品受取位置にまで搬入され、そこにおいて、パレット搬出コン ベア 503b上に移載され、その内部に備えられた 4つのタイヤ搬出位置 (製品受取位 置） 501a、 501b, 501c, 501d上に、それぞれ同じ種類 (同じサイ )のタイヤ 200を 受け取る。それから、パレット搬出コンベア 503bにより保管エリア 100外に搬出され、 次工程へと送られる。 4つのタイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501a、 501b, 501c, 5 Old上には、通常、図 23に図示されるように、搬出されるタイヤ 200が所定段数にそ れぞれ積み上げられる。

[0081] 図 24には、本実施例 3の天井搬送保管システム 1の変形例が図示されている。

一般に、所定の保管数を越える保管エリア 100を備える天井搬送保管システムにあ つては、移載保持手段が複数備えられる。この場合の製品搬出位置は、移載保持手 段の総数よりも 1つ少なくなり、各製品搬出位置は、その搬出位置を挟んで配置され る 2台の移載保持手段が動作する上で、最適の中央位置とされる。

[0082] 図 24に図示される変形例においては、保管エリア 100力 タイヤ 200の Y方向列の 長さにおいて、実施例 3の天井搬送保管システム 1の保管エリア 100の 3倍近くに拡 大されており、その間に、実施例 3の天井搬送保管システム 1における搬出手段 500 力 台、同保管エリア 100を略 3分割する位置に、それぞれ設置されている。さらに、 2台の搬出手段 500に挟まれる領域を動作可能なように、第 3の移載保持手段 300c が設置されており、該第 3の移載保持手段 300cに対応させて、第 3の搬入手段 400 cが設置されている。

[0083] 第 3の移載保持手段 300cは、第 3の搬入手段 400cのタイヤ搬入位置 401cに在 席するタイヤ 200を保持して、 2台の搬出手段 500がそれぞれ設置された各 Y方向 列間に挟まれる領域に搬送して保管するとともに、指令に応じ、そこからタイヤ 200を 搬出して、 2台の搬出手段 500のうちの!/、ずれかの搬出手段 500のパレット 502上に 、タイヤ 200を移載することができる。

[0084] 本実施例 3の天井搬送保管システム 1は、前記のように構成されているので、次のよ うな効果を奏することができる。

搬出手段 500は、複数のタイヤ 200を載置可能なパレット 502 (載置手段）を備えて いるので、保管エリア 100に保管されている複数のタイヤ 200の中力も所定の種類（ サイ )の複数のタイヤ 200を選択してまとめる作業を搬出処理と同時に行うことがで き、設備費の削減と設備設置スペースの有効活用とを図ることができる。

[0085] 次に、本願の発明の第 4の実施例（実施例 4)について説明する。

図 25は、本実施例 4の天井搬送保管システムの平面図である。

本実施例 4の天井搬送保管システムは、実施例 3の天井搬送保管システム 1と比較 すると、搬出手段 500にパレット 502を使用する点で共通する力 このパレット 502が 、保管エリア 100の外部にある搬出手段 500の終端部にセットされる点で異なってい る。ここで、搬出手段 500の終端部は、パレット 502に載置された複数のタイヤ 200が 次工程に転送される起点となる個所である。 [0086] 本実施例 4の天井搬送保管システム 1は、図 25に図示されるところから明らかなよう に、図 6に図示される実施例 2の天井搬送保管システム 1において、その搬出手段 5 00の終端部にパレット 502がセットされたものに相当している。このノ《レット 502は、 搬出手段 500の構成要素であるコンベアの終端部の両側に、それぞれセットされて いて、これらのパレット 502を取り囲む領域力 パレタイズエリア 700とされている。コ ンベアにより搬送されてきたタイヤ 200は、別途用意された移載手段 504により、所 定の種類 (サイズ)毎に振り分けられて、いずれかのパレット 502上に移載される。そし て、そこから、パレットごと次工程へと送られる。

なお、図 25において、右端部の 3つの大小円弧で囲まれた領域は、移載手段 504の 動作領域を示しており、また、保管エリア 100の上下に鎖線で囲まれた 2つの細長い 矩形領域は、一対の移載保持手段 300a、 300bの待機エリアをそれぞれ示している

[0087] 図 26には、本実施例 4の天井搬送保管システム 1の変形例が図示されている。この 変形例においては、保管エリア 100力 タイヤ 200の Y方向列の長さにおいて、実施 例 4の天井搬送保管システム 1の保管エリア 100の 3倍近くに拡大されており、その間 に、実施例 4の天井搬送保管システム 1における搬出手段 500が 2台、同保管エリア 100を略 3分割する位置に、それぞれ設置されている。さらに、 2台の搬出手段 500 に挟まれる領域を動作可能なように、第 3の移載保持手段 300cが設置されており、 該第 3の移載保持手段 300cに対応させて、第 3の搬入手段 400cが設置されている なお、この変形例においては、 3分割された保管エリア 100の各分割エリアは、平面 視略正方形状を成している。タイヤ搬出位置 (製品受取位置） 501を含む、鎖線で囲 まれ、ノ、ツチングが付されたタイヤ 200の X方向 2列分、 Y方向 3列分の領域は、タイ ャ搬出位置 501が、この範囲に設定されても良 、領域を示して！/、る。

[0088] 第 3の移載保持手段 300cは、第 3の搬入手段 400cのタイヤ搬入位置 401cに在 席するタイヤ 200を保持して、 2台の搬出手段 500がそれぞれ設置された各 Y方向 列間に挟まれる領域に搬送して保管するとともに、指令に応じ、そこからタイヤ 200を 搬出して、 2台の搬出手段 500のうちの 、ずれの搬出手段 500のタイヤ搬出位置 50 1に移載する。タイヤ搬出位置 501に移載されたタイヤ 200は、そこカゝら搬出手段 50 0のコンベアによりパレタイズエリア 700の方へと搬送され、移載手段 504、 505により 、所定の種類 (サイ )毎に振り分けられて、いずれかのパレット 502上に移載される。 そして、そこから、パレットごと次工程へと送られる。

[0089] 移載手段 504と移載手段 505とは、タイプを異にしており、いずれも慣用されている もので良いが、移載手段 505は、機構的に本実施例 1〜4の移載保持手段 300、 30 0a、 300b, 300cと同じものである。

[0090] 本実施例 4の天井搬送保管システム 1は、前記のように構成されているので、実施 例 3の天井搬送保管システム 1が奏する効果と同様の効果を奏することができる。 カロえて、パレット 502が、保管エリア 100の外部にある搬出手段 500の終端部にセット されるので、保管物の種類に応じて、パレット 502が必要とされる場合と、必要とされ ない場合とに、柔軟に対応が可能である。

[0091] 本願の発明の天井搬送保管方法は、以上の実施例 2〜4を実施することにより、実 行されている方法であり、その内容は、当業者に明らかであり、その効果も、それらの 実施例が奏する効果と特に変わりがないので、詳細な説明を省略する。

[0092] なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲に おいて、種々の変形が可能である。

例えば、保管エリア 100に保管される製品が、タイヤ 200のみならず、各種 (各品種 、各サイズ)の製品とされる場合には、製品判別手段 402は、搬入されて来た製品の 品種、サイズを読み取って、その識別結果に応じて、移載保持手段 300が、保管エリ ァ 100内の同じ品種、同じサイズの製品を保管する位置（区分エリア）に、これらを搬 送して保管するようにする。

Claims

請求の範囲

[1] 少なくとも、

製品の保管エリアと、

前記保管エリアの天井空間を前記製品を保持して上下、左右、前後の 3次元方向 に移動する少なくとも 1つの移載保持手段と、

前記保管エリアから前記製品を搬出する搬出手段と

を備えて成る天井搬送保管システムにおいて、

前記搬出手段の前記製品の受取位置は、前記保管エリアを平面視して、その略中 央とされている

ことを特徴とする天井搬送保管システム。

[2] 前記保管エリアに製品を搬入する搬入手段をさらに備えていることを特徴とする請 求項 1に記載の天井搬送保管システム。

[3] 前記搬入手段によって前記保管エリアに一度に搬入される製品は、少なくとも 1つと されていることを特徴とする請求項 2に記載の天井搬送保管システム。

[4] 前記搬入手段に配設されて！/、て、搬入される前記製品の情報を取得して判別する 少なくとも 1つの製品判別手段を備えていることを特徴とする請求項 2又は 3に記載の 天井搬送保管システム。

[5] 前記搬出手段は、コンベアとされていることを特徴とする請求項 1ないし 4のいずれ 力に記載の天井搬送保管システム。

[6] 前記搬出手段は、少なくとも 1つの前記製品を載置可能な載置手段を備えているこ とを特徴とする請求項 1な ヽし 5の ヽずれかに記載の天井搬送保管システム。

[7] 少なくとも 2つの前記移載保持手段を備え、

一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受 取位置を含む一方の保管エリアの範囲とされ、

他方の前記移載保持手段が動作する動作範囲は、前記搬出手段の前記製品の受 取位置を含む他方の保管エリアの範囲とされて 、る

ことを特徴とする請求項 1な 、し 6の 、ずれかに記載の天井搬送保管システム。

[8] 一方の前記移載保持手段が停止中のときは、他方の前記移載保持手段が全ての 保管エリアの範囲を動作することが可能にされていることを特徴とする請求項 7に記 載の天井搬送保管システム。

[9] 一方の前記移載保持手段が動作する動作範囲と他方の前記移載保持手段が動作 する動作範囲とが重複して ヽて、

一方の前記移載保持手段と他方の前記移載保持手段とは、その重複した動作範 囲に保管されている異なる製品にそれぞれ同時にアクセス可能にされている ことを特徴とする請求項 7又は 8に記載の天井搬送保管システム。

[10] 制御手段をさらに備え、

前記制御手段は、

前記保管エリアを、多品種 *多サイズの複数の製品の各品種 *各サイズ毎に割り当 てることにより設定される複数の実保管空間に対応する複数のアドレス空間を記憶し ており、 前記製品判別手段の識別結果と、前記移載保持手段によって前記搬出手 段の前記製品の受取位置に同じ品種'同じサイズの前記製品の 1つもしくは積み重 ね状態で複数を移載し、前記搬出手段によって搬出する搬出結果とに応じて、前記 アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管理を行うとともに、前記移 載保持手段と前記搬出手段との所定の駆動制御を行う

ように構成されている

ことを特徴とする請求項 4な 、し 9の 、ずれかに記載の天井搬送保管システム。

[11] 少なくとも、

製品を所定の種類毎に分類して保管する保管エリアを、多品種 *多サイズの複数の 前記製品の各品種 *各サイズ毎に割り当てることにより設定されるとともに、同じ品種' 同じサイズの製品を 1つもしくは段積み状態で複数保管する複数の実保管空間に分 割する工程と、

前記実保管空間に対応して制御手段に記憶されるアドレス空間を設定する工程と 前記保管エリアを、少なくとも 2つの移載保持手段によって前記製品を保持して上 下、左右、前後の 3次元方向に移動する移載保持工程と、

前記保管エリアを平面視してその略中央の所定の位置から搬出手段によって前記 製品を搬出する搬出工程と

を含み、

所定の指示により指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数 の製品の中から選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に移載し、前記保管エリ ァ外に搬出し、その搬出結果に応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前 記実保管空間の管理を行うようにされて 、る

ことを特徴とする天井搬送保管方法。

[12] 前記搬出工程の前記所定の位置には、複数の製品を載置可能な載置部材が用意 され、

所定の指示により指示される種類の製品を前記保管エリアに保管されている複数 の製品の中から選択して、前記搬出工程の前記所定の位置に用意されている前記 載置部材にその所定数を積み重ねて移載し、前記保管エリア外に搬出するようにさ れている

ことを特徴とする請求項 11に記載の天井搬送保管方法。

[13] 前記保管エリアに搬入されて来る前記製品の情報を判別手段によって取得して判 別する製品判別工程をさらに含み、

前記製品判別工程で取得した製品情報を基に、前記製品を、前記移載保持手段 によって前記保管エリアの所定の位置に収納するとともに、前記製品情報と前記搬 出結果とに応じて、前記アドレス空間の更新を行うことにより、前記実保管空間の管 理を行うようにされている

ことを特徴とする請求項 11又は 12に記載の天井搬送保管方法。