JPH1159811A - 素板倉庫積み付けシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】規定枚数に満たないパレットを規定枚数に効率
よくまとめて積み付け直すことにより、素板倉庫の使用
効率の向上を図る。 【解決手段】振分装置３、一括移載装置４、単品移載装
置５、入庫装置６、パレット排出装置７、及び制御装置
８を備え、制御装置８は、端数パレットを所定の順序に
従って素板倉庫１から順次出庫し、振分装置３によって
一括移載装置４又は単品移載装置５のいずれか一方に振
り分けるとともに、一括移載装置４によって後工程搬出
ライン（コンベアＤからコンベアＧ）に移載された素板
を、単品移載装置５によって、コンベアＦ上に待機して
いる端数パレットに規定枚数まで積み戻した後、入庫装
置６によって素板倉庫１に再度入庫するといった一連の
制御を繰り返し行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、素板成形ラインよ
り搬入されてくる素板を素板倉庫にパレット単位で中間
ストックし、後工程からの要求に応じて必要枚数の素板
を素板倉庫から後工程搬出ラインへ搬出する素板搬出設
備ラインに係り、より詳細には、素板の積載枚数が規定
枚数に満たないパレットが素板倉庫内に中間ストックと
して多数保管されるといった素板倉庫の使用効率の低い
状態を改善し得る素板倉庫積み付けシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、素板成形ラインより搬入されて
くる素板を素板倉庫にパレット単位で中間ストックし、
後工程からの要求に応じて必要枚数の素板を素板倉庫か
ら後工程搬出ラインへ搬出する素板搬出設備ラインの概
略構成図である。

【０００３】この素板搬出設備ラインは、素板倉庫１か
らスタッカクレーン２によってパレット単位で出庫され
た素板を受け取るためのコンベアＡ、コンベアＡに続く
コンベアＢ、コンベアＢから３方に続く各コンベアＣ，
Ｅ，Ｊ、コンベアＣに並設されたコンベアＤ、コンベア
Ｅから２方向に続くコンベアＦ，Ｈ、コンベアＦに並設
されたコンベアＧ、コンベアＧに続くコンベアＩがそれ
ぞれ設けられており、コンベアＤ，Ｇ，Ｉによって後工
程搬出ラインを構成している。また、コンベアＪは空パ
レットを回収する回収コンベア、コンベアＨは残った素
板を積載したパレットを素板倉庫１に戻すための入庫コ
ンベアである。

【０００４】素板倉庫１は、横方向に９連、高さ方向に
９段で構成された計８１個の収納棚を有す倉庫棚１ａ
が、４列配置されており、対向して配置された倉庫棚１
ａ，１ａの間にそれぞれスタッカクレーン２が配置され
ている。なお、図中の符号１１は図示しない成形ライン
からの入庫トラバーサ、１２は第２列入庫コンベア、１
３は第３列入庫コンベア、１４は再入庫コンベア、１５
は返送コンベアである。

【０００５】また、コンベアＢには振分装置３が配置さ
れ、コンベアＣとコンベアＤとの間には一括移載装置４
が配置され、コンベアＦとコンベアＧとの間には単品移
載装置５が配置され、コンベアＥには入庫装置６が配置
され、コンベアＪにはパレット排出装置７が配置されて
いる。ただし、各装置３，４，５，６，７は、図中２点
鎖線で示している。

【０００６】一括移載装置４は、コンベアＣに搬送され
たパレットから、コンベアＤに素板を一括して移載する
装置である。

【０００７】単品移載装置５は、コンベアＦに搬送され
たパレットから、コンベアＧに素板を１枚ずつ積み付け
ながら移載するとともに、コンベアＧ上に積載されてい
る素板を１枚ずつコンベアＦ上に待機しているパレット
に移載して積み戻す装置である。

【０００８】入庫装置６は、コンベアＢ又はコンベアＦ
から搬送されてきたパレットをコンベアＨに搬送する装
置である。

【０００９】パレット排出装置７は、主としてコンベア
ＣからコンベアＢを経由して搬送されてきた空のパレッ
トを排出（すなわち、回収）する装置である。

【００１０】これら振分装置３、一括移載装置４、単品
移載装置５、入庫装置６及びパレット排出装置７は、制
御装置８によって制御されており、制御装置８は、予め
作成された邸単位情報に基づく生産計画（邸別生産計
画）に従って各装置３，４，５，６，７を制御するよう
になっている。

【００１１】次に、上記構成の素板搬出設備ラインにお
いて、邸別生産における素板倉庫１からの素板搬出動作
について説明する。

【００１２】ただし、素板倉庫１には、前工程の成形ラ
インでロット単位に成形された素板が、品種毎に規定枚
数である例えば２０枚ずつパレットに積載されて保管さ
れる。その結果、素板倉庫１から素板が出庫されない限
り、素板倉庫１には、全てのパレットが素板を規定枚数
積載した状態で保管されていることになる。

【００１３】一方、このような素板倉庫１の保管状態に
おいて、素板搬出設備ラインを稼働し、邸単位情報に基
づく生産計画に従って、素板倉庫１から必要な品種の素
板を必要枚数ずつ出庫し、残った素板を素板倉庫１に戻
すといった作業を繰り返し行うと、素板倉庫１には規定
枚数に満たない素板を積載したパレットが多数保管され
ることになる。

【００１４】例えば、生産計画に従ってある品種の素板
を後工程に５枚搬出する場合の搬出動作（これを搬出動
作１という）は次のようになる。すなわち、この品種の
素板を規定枚数積載したパレットは、コンベアＡからコ
ンベアＢ、コンベアＥ、コンベアＦと搬送され、ここで
単品移載装置５により１枚ずつ計５枚がコンベアＧに移
載（積載）される。一方、５枚を移載した結果、積載枚
数が残り１５枚となったパレットは、コンベアＦからコ
ンベアＥ、コンベアＨへと搬送され、再び素板倉庫１に
戻されることになる。つまり、積載枚数１５枚のパレッ
トが素板倉庫１に保管されることになる。

【００１５】また、生産計画に従ってある品種の素板を
後工程に１５枚搬出する場合の搬出動作（これを搬出動
作２という）は次のようになる。すなわち、この品種の
素板を規定枚数積載したパレットは、コンベアＡからコ
ンベアＢ、コンベアＣと搬送され、ここで一括移載装置
４により２０枚の素板が一括してコンベアＤに移載（積
載）された後、コンベアＧまで搬送される。一方、一括
して移載された結果、空になったパレットは、コンベア
ＣからコンベアＢ、コンベアＥ、コンベアＦと搬送され
る。単品移載装置５は、コンベアＧに積載されている２
０枚の素板から１枚ずつ計５枚をコンベアＦに待機して
いる空のパレットに移載して積み戻す。この後、コンベ
アＧ上の１５枚の素板はコンベアＩから後工程に搬出さ
れる。一方、５枚の素板が積み戻されたパレットは、コ
ンベアＦからコンベアＥ、コンベアＨへと搬送され、再
び素板倉庫１に戻されることになる。つまり、積載枚数
５枚のパレットが素板倉庫１に保管されることになる。

【００１６】このように、搬出する素板の枚数によって
搬出動作が違うのは、次の理由による。すなわち、２０
枚積載されたパレットから、１５枚の素板を搬出する場
合、単品移載装置５によって１枚ずつ１５枚搬出するよ
りも、一括移載装置４によって２０枚の素板を一旦移載
し、その後、単品移載装置５によって不要の５枚を積み
戻す方が、搬出時間を短縮できるからである。

【００１７】一括移載して不要枚数を積み戻すか、必要
枚数を１枚ずつ移載するかは、予め設定された閥値との
比較において行う。本例では、この閥値を例えば１２枚
としている。つまり、パレットに積載されている素板の
枚数が１２枚以下の場合には搬出動作１となり、パレッ
トに積載されている素板の枚数が１２枚以上の場合には
搬出動作２となる。

【００１８】なお、素板を２０枚搬出する場合は次のよ
うになる。すなわち、この品種の素板を規定枚数積載し
たパレットは、コンベアＡからコンベアＢ、コンベアＣ
と搬送され、ここで一括移載装置４により２０枚の素板
が一括してコンベアＤに移載された後、コンベアＧ、コ
ンベアＩから後工程に搬出される。一方、一括して移載
された結果、空になったパレットは、コンベアＣからコ
ンベアＢ、コンベアＪに搬送され、パレット排出装置７
によって排出（すなわち、回収）されることになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】このような素板搬出動
作を毎日繰り返していくと、素板倉庫１には規定枚数に
満たないパレットが多数保管されることになる。

【００２０】しかしながら、従来の素板搬出設備ライン
では、このような規定枚数に満たないパレットを規定枚
数にまとめて積み直すといった作業を行っていなかった
ため、素板倉庫１の保管効率が低下し、ひいては必要な
枚数の中間ストックが行えなくなる可能性があるといっ
た問題があった。

【００２１】本発明は係る問題点を解決すべく創案され
たもので、その目的は、規定枚数に満たないパレットを
規定枚数に効率よくまとめて積み付け直すことにより、
素板倉庫の使用効率の向上を図った素板倉庫積み付けシ
ステムを提供することにある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の素板倉庫積み付けシステムは、素板成形ラ
インより搬入されてくる素板を素板倉庫にパレット単位
で中間ストックし、後工程からの要求に応じて必要枚数
の素板を前記素板倉庫から後工程搬出ラインへ搬出する
素板搬出設備ラインであって、前記素板倉庫から出庫さ
れたパレットから、前記後工程搬出ライン上に素板を一
括して移載する一括移載装置と、前記素板倉庫から出庫
されたパレットから、前記後工程搬出ライン上に素板を
１枚ずつ積み付けながら移載するとともに、前記一括移
載装置によって前記後工程搬出ライン上に搬出された素
板を、前記素板倉庫から出庫された別の又は同じパレッ
トに１枚ずつ移載して積み戻す単品移載装置と、前記素
板倉庫から出庫されたパレットを前記一括移載装置又は
前記単品移載装置又はパレット排出装置のうちのいずれ
か１つの装置に振り分ける振分装置と、 前記単品移載
装置によって前記後工程搬出ライン上の素板が積み戻さ
れたパレットを前記素板倉庫に入庫する入庫装置と、こ
れら一括移載装置、単品移載装置、振分装置、入庫装
置、パレット排出装置を制御する制御装置とを備え、素
板の積載枚数が規定枚数に満たないパレットを端数パレ
ットとするとき、前記制御装置は、端数パレットを所定
の順序に従って前記素板倉庫から順次出庫し、前記振分
装置によって前記一括移載装置又は前記単品移載装置の
いずれか一方に振り分けるとともに、前記一括移載装置
によって前記後工程搬出ライン上に移載された素板を、
前記単品移載装置によって、前記振分装置により前記単
品移載装置側に振り分けられた端数パレットに規定枚数
まで積み戻した後、前記入庫装置によって前記素板倉庫
に再度入庫するといった一連の制御を繰り返し行うもの
である。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００２４】本発明の素板倉庫積み付けシステムにおい
ても、基本的なライン構成は図１に示した素板搬出設備
ラインと全く同様であるので、ここでは同図に示す符号
を用いて以下の説明を行うものとする。すなわち、本発
明の素板倉庫積み付けシステムは、このような素板搬出
設備ラインを制御する制御装置８によって実現されてい
る。

【００２５】素板搬出設備ラインにおいては、入庫作業
（すなわち、前工程である素板成形ラインによって成形
された素板をパレットに規定枚数積載して素板倉庫１に
入庫する作業）は３直運転（すなわち、３交代制の２４
時間運転）であるのに対し、出庫作業（素板倉庫１から
必要枚数の素板を後工程に搬出する作業）は１直運転
（すなわち、例えば９：００〜１７：００の８時間運
転）であるため、本発明の素板倉庫積み付けシステム
は、この出庫作業終了後の数時間を利用して行う。

【００２６】以下、本発明の素板倉庫積み付けシステム
によって、素板の積載枚数が規定枚数に満たないパレッ
ト（以下、端数パレットという）を、規定枚数（本実施
形態では２０枚）に積み付け直すための積み付け動作に
ついて、図２に示すフローチャートを適宜参照して説明
する。

【００２７】出庫作業を終了した時点では、従来の技術
でも説明したように、素板倉庫１には端数パレットが多
数保管されている。制御装置８には、この端数パレット
のデータを含む保管データが与えられている。

【００２８】制御装置８は、今回処理しようとする品番
が選択（例えば、作業者によって入力）されると、この
選択された品番により保管データを検索する（ステップ
Ｓ１）。そして、その品番の素板を積載したパレットの
うち、積載枚数が１９枚以下で良品であり、かつ引当無
しの（すなわち、使用する予定の無い）端数パレットを
全て抽出する（ステップＳ２）。

【００２９】そして、抽出した端数パレットの中で、ま
ず２つの端数パレットにて規定枚数となる端数パレット
の組み合わせを選択し（ステップＳ３）、選択した２つ
の端数パレットにて積み付け作業を行う（ステップＳ
４）。

【００３０】ここで、積載枚数１５枚の端数パレットＰ
₁₅と積載枚数５枚の端数パレットＰ ₅ とが選択された場
合の積み付け作業は以下のように行う。すなわち、制御
装置８は、端数パレットＰ₁₅を素板倉庫１から出庫し、
コンベアＡ、コンベアＢ、コンベアＥを経由してコンベ
アＦに搬送する。一方、端数パレットＰ₅ は、コンベア
Ａ、コンベアＢを経由してコンベアＣに搬送し、ここで
一括移載装置４によりコンベアＤに一括移載して、コン
ベアＧまで搬送する。この後、単品移載装置５によっ
て、コンベアＧ上に積載されている素板を、コンベアＦ
上に待機している端数パレットＰ₁₅に全て積み付けて規
定枚数とした後、コンベアＦからコンベアＥ、コンベア
Ｈへと搬送し、再び素板倉庫１に入庫する。なお、一括
移載されて空となった端数パレットＰ₅ は、コンベア
Ｂ、コンベアＪを経由し、パレット排出装置７により排
出（回収）される。

【００３１】制御装置８は、このような２つの端数パレ
ットにて規定枚数となる端数パレットの組み合わせを全
て選択し（ステップＳ３）、それぞれについて積み付け
作業を行うと（ステップＳ４）、次に、残りの端数パレ
ットの中で、今度は３つの端数パレットにて規定枚数と
なる端数パレットの組み合わせを選択し（ステップＳ
５）、選択した３枚の端数パレットにて積み付け作業を
行う（ステップＳ６）。

【００３２】ここで、積載枚数１２枚の端数パレットＰ
₁₂と積載枚数６枚の端数パレットＰ ₆ と積載枚数２枚の
端数パレットＰ₂ とが選択された場合の積み付け作業は
以下のように行う。すなわち、制御装置８は、まず親と
なるべき端数パレット（選択された３つの端数パレット
の中で積載枚数の一番多い端数パレット）Ｐ₁₂を素板倉
庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベアＢ、コンベアＥ
を経由してコンベアＦに搬送する。次に、残った２つの
端数パレットＰ₆ ，Ｐ₂ のうち少ない端数パレットから
順番に素板倉庫１から出庫し、コンベアＦ上に待機して
いる端数パレットＰ₁₂に順次積み付けていく。

【００３３】すなわち、まず端数パレットＰ₂ を素板倉
庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベアＢを経由してコ
ンベアＣに搬送し、ここで一括移載装置４によりコンベ
アＤに一括移載して、コンベアＧまで搬送する。この
後、単品移載装置５によって、コンベアＧ上に積載され
ている素板を、コンベアＦ上に待機している端数パレッ
トＰ₁₅に全て積み付ける。この時点で、端数パレットＰ
₁₅には、１４枚の素板が積載されていることになる。一
方、一括移載されて空となった端数パレットＰ₂は、コ
ンベアＢ、コンベアＪを経由し、パレット排出装置７に
より排出（回収）される。

【００３４】次に、端数パレットＰ₆ を素板倉庫１から
出庫し、コンベアＡ、コンベアＢを経由してコンベアＣ
に搬送し、ここで一括移載装置４によりコンベアＤに一
括移載して、コンベアＧまで搬送する。この後、単品移
載装置５によって、コンベアＧ上に積載されている素板
を、コンベアＦ上に待機している端数パレットＰ₁₅に全
て積み付ける。この時点で、端数パレットＰ₁₅には、規
定枚数である２０枚の素板が積載されているので、規定
枚数となったパレットＰ₁₅を、コンベアＦからコンベア
Ｅ、コンベアＨへと搬送し、再び素板倉庫１に入庫す
る。一方、一括移載されて空となった端数パレットＰ₆
は、コンベアＢ、コンベアＪを経由し、パレット排出装
置７により排出（回収）される。

【００３５】制御装置８は、このような３つの端数パレ
ットにて規定枚数となる端数パレットの組み合わせを全
て選択し（ステップＳ５）、それぞれについて積み付け
作業を行う（ステップＳ６）。

【００３６】そして、ステップＳ５，ステップＳ６の処
理を終了した時点で、例えば積載枚数１４枚の端数パレ
ットＰ₁₄、積載枚数１２枚の端数パレットＰ₁₂、積載枚
数１０枚の端数パレットＰ₁₀、積載枚数７枚の端数パレ
ットＰ₇ 、積載枚数５枚の端数パレットＰ₅ 、積載枚数
２枚の端数パレットＰ₂ の計６つの端数パレットが残っ
たとすると、制御装置８はステップＳ５からステップＳ
７、ステップＳ８へと動作を進める。

【００３７】なお、ステップＳ８以降の動作に合わせた
各端数パレットの積載枚数の変化を、図３に示す。図３
において、縦方向が時間の経過を表している。

【００３８】制御装置８は、この残り６つの端数パレッ
トの中で、まず親となるべき端数パレット（残り全ての
端数パレットの中で積載枚数の一番多い端数パレット）
Ｐ₁₄を素板倉庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベア
Ｂ、コンベアＥを経由してコンベアＦに搬送する（ステ
ップＳ８）。次に、残った５つの端数パレットＰ₁₂，Ｐ
₁₀，Ｐ₇ ，Ｐ₅ ，Ｐ₂ のうち少ない端数パレットから順
番に素板倉庫１から出庫し、コンベアＦ上に待機中の端
数パレットＰ₁₄に順次積み付けていく（ステップＳ９，
Ｓ１０）。

【００３９】すなわち、まず端数パレットＰ₂ を素板倉
庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベアＢを経由してコ
ンベアＣに搬送し、ここで一括移載装置４によりコンベ
アＤに一括移載して、コンベアＧまで搬送する。この
後、単品移載装置５によって、コンベアＧ上に積載され
ている素板を、コンベアＦ上に待機している端数パレッ
トＰ₁₄に全て積み付ける（ステップＳ９）。この時点
で、端数パレットＰ₁₄には、１６枚の素板が積載されて
いることになる。一方、一括移載されて空となった端数
パレットＰ₂ は、コンベアＢ、コンベアＪを経由し、パ
レット排出装置７により排出（回収）される。ここまで
の処理動作が、図３中の処理（１）に対応している。

【００４０】制御装置８は、次に端数パレットＰ₅ を素
板倉庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベアＢを経由し
てコンベアＣに搬送し、ここで一括移載装置４によりコ
ンベアＤに一括移載して、コンベアＧまで搬送する。こ
の後、単品移載装置５によって、コンベアＧ上に積載さ
れている素板を、コンベアＦ上に待機している端数パレ
ットＰ₁₄に順次積み付ける（ステップＳ９）。この場
合、コンベアＧ上に積載されている５枚の素板のうち４
枚をコンベアＦ上に待機している端数パレットＰ ₁₄に積
み付けると、端数パレットＰ₁₄には、規定枚数である２
０枚の素板が積載されることになる。そのため、この時
点で、規定枚数となったパレットＰ₁₄を、コンベアＦか
らコンベアＥ、コンベアＨへと搬送し、再び素板倉庫１
に入庫する（ステップＳ１０からステップＳ１１）。ま
た、コンベアＧ上に残った１枚の素板は、次に決定され
る親となるべき端数パレットに積み付けるため、その場
で待機することになる。一方、一括移載されて空となっ
た端数パレットＰ₅ は、コンベアＢ、コンベアＪを経由
し、パレット排出装置７により排出（回収）される。こ
こまでの処理動作が、図３中の処理（２）に対応してい
る。

【００４１】制御装置８は、次に端数パレットが２つ以
上残っていることを確認すると、ステップＳ１２からス
テップＳ８に戻り、残り３つの端数パレットＰ₁₂，
Ｐ₁₀，Ｐ ₇ の中で、次に親となるべき端数パレット（残
り全ての端数パレットの中で積載枚数の一番多い端数パ
レット）Ｐ₁₂を素板倉庫１から出庫し、コンベアＡ、コ
ンベアＢ、コンベアＥを経由してコンベアＦに搬送す
る。そして、まずコンベアＧ上に残っている素板を、単
品移載装置５によって端数パレットＰ₁₂に積み付ける。
この時点で、端数パレットＰ₁₂には、１３枚の素板が積
載されていることになる。次に、残った２つの端数パレ
ットＰ₁₀，Ｐ₇ のうち少ない端数パレットＰ₇を素板倉
庫１から出庫し、コンベアＡ、コンベアＢを経由してコ
ンベアＣに搬送し、ここで一括移載装置４によりコンベ
アＤに一括移載して、コンベアＧまで搬送する。この
後、単品移載装置５によって、コンベアＧ上に積載され
ている素板を、コンベアＦ上に待機している端数パレッ
トＰ₁₂に全て積み付ける（ステップＳ９）。この時点
で、端数パレットＰ₁₄には、規定枚数である２０枚の素
板が積載されていることになる。そのため、この時点
で、規定枚数となったパレットＰ ₁₂を、コンベアＦから
コンベアＥ、コンベアＨへと搬送し、再び素板倉庫１に
入庫する（ステップＳ１０からステップＳ１１）。一
方、一括移載されて空となった端数パレットＰ₇ は、コ
ンベアＢ、コンベアＪを経由し、パレット排出装置７に
より排出（回収）される。ここまでの処理動作が、図３
中の処理（３）に対応している。

【００４２】なお、この時点で残った１つの端数パレッ
トＰ₁₀は、そのまま素板倉庫１に保管する（ステップＳ
１２からステップＳ１３）。

【００４３】以上の積み付け処理により、同一品番の６
つの端数パレットＰ₁₄，Ｐ₁₂，Ｐ₁₀，Ｐ₇ ，Ｐ₅ ，Ｐ₂
が、規定枚数を積載した２つのパレットＰ₁₄，Ｐ₁₂と、
１つの端数パレットＰ₁₀との３つのパレットに積み付け
直されたことになる。そのため、素板倉庫１の保管スペ
ースが、パレット３つ分確保されたことになる。

【００４４】なお、上記のステップＳ８からステップＳ
１３の処理動作は、本発明の素板倉庫積み付けシステム
における積み付け動作の最も基本となる一つの動作を例
示したものである。つまり、本発明の素板倉庫積み付け
システムにおける積み付け動作の基本は、まず最初に２
つの端数パレットにて規定枚数となる端数パレットの組
み合わせを選択し、次に３つの端数パレットにて規定枚
数となる端数パレットの組み合わせを選択し、最後に残
り全ての端数パレットから親となるべき端数パレットを
選択して、その端数パレットに積載枚数の少ない端数パ
レットから順に、親となるべき端数パレットに規定枚数
まで積み付け直していくといった処理動作となってい
る。

【００４５】このような積み付け処理を素板倉庫１に保
管されている全ての品番について行えば、素板倉庫１の
保管効率を１００％に近い状態まで上げることができ
る。ただし、このような積み付け作業を全品種について
行うとかなりの時間がかかるので、積み付け作業は出庫
作業終了後の２〜３時間程度行うのが良い。この場合、
制御装置８には、端数パレットのデータを含む保管デー
タが与えられているので、この保管データに基づいて、
積み付け作業効率の最も良い品種（すなわち、短時間で
端数パレットの数を最も多く減らせる品種）を何品種か
選択し、これらの品種について積み付け作業を行うもの
とする。

【００４６】

【発明の効果】本発明の素板倉庫積み付けシステムは、
端数パレットを所定の順序に従って素板倉庫から順次出
庫し、振分装置によって一括移載装置又は単品移載装置
のいずれか一方に振り分けるとともに、一括移載装置に
よって後工程搬出ライン上に移載された素板を、単品移
載装置によって、振分装置により単品移載装置側に振り
分けられた端数パレットに規定枚数まで積み戻した後、
入庫装置によって素板倉庫に再度入庫するといった一連
の制御を繰り返し行う構成としている。これにより、端
数パレットが素板倉庫内に中間ストックとして多数保管
されるといった状態が解消され、素板倉庫内には規定枚
数積載したパレットが増加し、その反面それ以上の端数
パレットが削減されるので、素板倉庫の使用効率が向上
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の素板倉庫積み付けシステムが適用され
る素板搬出設備ラインの概略構成図である。

【図２】本発明の素板倉庫積み付けシステムによって端
数パレットを規定枚数に積み付け直すための積み付け動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３】積み付け動作における積み付け過程を説明図す
るための図である。

【符号の説明】

１ 素板倉庫 ３ 振分装置 ４ 一括移載装置 ５ 単品移載装置 ６ 入庫装置 ７ パレット排出装置 ８ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素板成形ラインより搬入されてくる素板
   を素板倉庫にパレット単位で中間ストックし、後工程か
   らの要求に応じて必要枚数の素板を前記素板倉庫から後
   工程搬出ラインへ搬出する素板搬出設備ラインであっ
   て、 前記素板倉庫から出庫されたパレットから、前記後工程
   搬出ライン上に素板を一括して移載する一括移載装置
   と、 前記素板倉庫から出庫されたパレットから、前記後工程
   搬出ライン上に素板を１枚ずつ積み付けながら移載する
   とともに、前記一括移載装置によって前記後工程搬出ラ
   イン上に搬出された素板を、前記素板倉庫から出庫され
   た別の又は同じパレットに１枚ずつ移載して積み戻す単
   品移載装置と、 前記素板倉庫から出庫されたパレットを前記一括移載装
   置又は前記単品移載装置又はパレット排出装置のうちの
   いずれか１つの装置に振り分ける振分装置と、 前記単品移載装置によって前記後工程搬出ライン上の素
   板が積み戻されたパレットを前記素板倉庫に入庫する入
   庫装置と、 これら一括移載装置、単品移載装置、振分装置、入庫装
   置、パレット排出装置を制御する制御装置とを備え、 素板の積載枚数が規定枚数に満たないパレットを端数パ
   レットとするとき、 前記制御装置は、端数パレットを所定の順序に従って前
   記素板倉庫から順次出庫し、前記振分装置によって前記
   一括移載装置又は前記単品移載装置のいずれか一方に振
   り分けるとともに、前記一括移載装置によって前記後工
   程搬出ライン上に移載された素板を、前記単品移載装置
   によって、前記振分装置により前記単品移載装置側に振
   り分けられた端数パレットに規定枚数まで積み戻した
   後、前記入庫装置によって前記素板倉庫に再度入庫する
   といった一連の制御を繰り返し行うことを特徴とする素
   板倉庫積み付けシステム。