JP2016117557A - 物品仕分け装置における容器配置機構 - Google Patents
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Abstract
Description
物品を収容する複数の物品容器を供給する物品容器接続経路と、
物品容器接続経路に収容されている物品の仕分けを受ける配送容器が搬送される仕分けレーンと、
仕分けレーンと物品容器接続経路とが交差して、物品容器から配送容器に物品を仕分ける仕分け位置と、
仕分け位置にある配送容器に、物品容器が収容する物品を移動させる把持機構と、
物品容器接続経路での物品容器の搬送、仕分けレーンでの配送容器の搬送および把持機構での物品の移動の少なくとも一つを制御する、制御部と、を備え
仕分け位置に搬送される次の配送容器(以下、「予定配送容器」という)に仕分けるべき物品の個数が、仕分け位置に接続する物品容器接続経路の仕分けレーンに接する側(以下、「前段」という)に位置する物品容器(以下、「前段物品容器」という)が収容する物品の個数以上である場合(以下、「所定の場合」という)には、
制御部は、予定配送容器に代えて、前段物品容器を仕分け位置に、格上げ配送容器として移動させる。
物品を収容する複数の物品容器を供給する物品容器接続経路と、
物品容器接続経路に収容されている物品の仕分けを受ける配送容器が搬送される仕分けレーンと、
仕分けレーンと物品容器接続経路とが交差して、物品容器から配送容器に物品を仕分ける仕分け位置と、
仕分け位置にある配送容器に、物品容器が収容する物品を移動させる把持機構と、
物品容器接続経路での物品容器の搬送、仕分けレーンでの配送容器の搬送および把持機構での物品の移動の少なくとも一つを制御する、制御部と、を備え
仕分け位置に搬送される次の配送容器(以下、「予定配送容器」という)に仕分けるべき物品の個数が、仕分け位置に接続する物品容器接続経路の仕分けレーンに接する側(以下、「前段」という)に位置する物品容器(以下、「前段物品容器」という)が収容する物品の個数以上である場合(以下、「所定の場合」という)には、
制御部は、予定配送容器に代えて、前段物品容器を仕分け位置に、格上げ配送容器として移動させる。
まず、本発明の容器配置機構が用いられる物品仕分け装置と、本発明に至った物品仕分け装置での問題点の詳細を説明する。
まず、本発明の物品仕分け装置における容器配置機構(以下、「容器配置機構」という)が用いられる物品仕分け装置の一例の全体概要について説明する。本発明の容器配置機構は、物品仕分け装置に用いられる。
図2は、配送容器の斜視図である。第1物品容器101などの物品容器も、図2に示される配送容器100と同様の形態を有している。このため、ここでの配送容器100の説明は、物品容器の説明を兼ねる。
上記のように、物品仕分け装置1全体は、レーンごとの特性に応じた容器が存在し、空となる物品容器が仕分け作業の弊害とならないように構成されている。しかし、配送容器100と物品容器との特殊な関係の発生により、空の物品容器が、仕分け作業へ弊害を与える可能性がある。
図11は、本発明の実施の形態1における物品仕分け装置における挟まれる空容器への対応を示す説明図である。図10のように挟まれる空容器101Aを発生させないために、図11では、仕分けレーン81を搬送されてくる新たな配送容器100(図9に示される状態)を、第1仕分け位置32に移動させない。その代わりに、2個の第1物品201が残っている第1物品容器101Aを、仕分けレーン81へ移動させる。すなわち、第1物品容器101Aが、仕分けのための第1物品201を収容するだけの物品容器から、仕分けを受ける配送容器と同じ位置づけに格上げされる。
配送容器100と物品容器(例えば、第1物品容器101や第2物品容器102など)のそれぞれは、同一種類の物品の収容可能個数が同一である。例えば、ある大きさと形状を有する第1物品201であれば、配送容器100であっても、物品容器であっても同一個数を収容可能である。
通常通り、配送容器投入部2から投入された配送容器100は、仕分けレーン81を搬送される。この搬送において、搬送レーン81の各仕分け位置において、仕分け位置のそれぞれに接続する物品容器接続経路の物品容器から、必要な種類と個数の物品の仕分けを受ける。
図11のように、制御部10が前段物品容器101Aを、所定の場合に第1仕分け位置32に移動させると、制御部10は、後段物品容器101Bを後段から前段に移動させる。所定の場合であるので、前段物品容器101Aが第1仕分け位置32に移動されて格上げ配送容器となっても、この第1仕分け位置32において更なる第1物品201の仕分けを必要としているからである。
第1仕分け位置32での後段物品容器101Bからの必要な第1物品201の仕分けが完了すると、制御部10は、当該仕分け対象の格上げ配送容器である前段物品容器101Aが必要とする種類および個数(第1物品201に限られない)の仕分けが、完了しているか否かを判断する。制御部10は、当該前段物品容器101Aへ仕分けるべき物品の種類および個数を把握しているからである。
2 配送容器投入部
21 配送容器接続経路
3 第1物品容器投入部
31 第1物品容器接続経路
32 第1仕分け位置
4 第2物品容器投入部
41 第2物品容器接続経路
42 第2仕分け位置
5 第3物品容器投入部
51 第3物品容器接続経路
52 第3仕分け位置
6 第4物品容器投入部
61 第4物品容器接続経路
62 第4仕分け位置
7 出庫部
8 搬送経路
81 仕分けレーン
82 完成レーン
9 仕分け作業経路
10 制御部
100 配送容器
101 第1物品容器
102 第2物品容器
103 第3物品容器
104 第4物品容器
105 完成容器
201 第1物品
202 第2物品
203 第3物品
204 第4物品
301 第1把持機構
302 第2把持機構
303 第3把持機構
304 第4把持機構
500 容器配置機構
Claims (11)
- 単数もしくは複数の種類および個数の物品が収容される物品容器から、所定の種類と個数の前記物品を仕分けして、配送先へ配送可能状態とする物品仕分け装置に用いる容器配置機構であって、
物品を収容する複数の物品容器を供給する物品容器接続経路と、
前記物品容器接続経路に収容されている前記物品の仕分けを受ける配送容器が搬送される仕分けレーンと、
前記仕分けレーンと前記物品容器接続経路とが交差して、前記物品容器から前記配送容器に前記物品を仕分ける仕分け位置と、
前記仕分け位置にある前記配送容器に、前記物品容器が収容する前記物品を移動させる把持機構と、
前記物品容器接続経路での前記物品容器の搬送、前記仕分けレーンでの前記配送容器の搬送および前記把持機構での前記物品の移動の少なくとも一つを制御する、制御部と、を備え
前記仕分け位置に搬送される次の前記配送容器(以下、「予定配送容器」という)に仕分けるべき前記物品の個数が、前記仕分け位置に接続する前記物品容器接続経路の前記仕分けレーンに接する側(以下、「前段」という)に位置する前記物品容器(以下、「前段物品容器」という)が収容する前記物品の個数以上である場合(以下、「所定の場合」という)には、
前記制御部は、前記予定配送容器に代えて、前記前段物品容器を前記仕分け位置に、格上げ配送容器として移動させる、物品仕分け装置に用いる容器配置機構。 - 前記配送容器および前記物品容器は、同一種類の前記物品の収容可能個数が同一である、請求項1記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記配送容器および前記物品容器は、それぞれの縦方向および横方向のサイズが略同一である、請求項2記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記仕分け位置で所定の種類および個数の前記物品の仕分けが完了した前記配送容器もしくは前記格上げ配送容器は、完成容器として、前記仕分けレーンの外側の完成レーンに排出される、請求項1から3のいずれか記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記所定の場合には、前記制御部は、前記予定配送容器を前記仕分け位置の前で停止させて前記前段物品容器を前記仕分け位置に移動させると共に、前記物品容器接続経路において前記前段物品容器の後段に位置する前記物品容器(以下、「後段物品容器」という)を、前記前段に移動させる、請求項1から4のいずれか記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記仕分け位置に前記前段物品容器が前記格上げ配送容器として設置される場合には、
前記把持機構は、前記前段に移動した前記後段物品容器から、前記格上げ配送容器に前記物品を仕分けする、請求項5記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。 - 前記格上げ配送容器に前記後段物品容器からの仕分けを受けて、前記格上げ配送容器に必要な種類および個数の前記物品の仕分けが完了する場合には、前記格上げ配送容器は、前記完成容器として前記完成レーンに排出される、請求項6記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記格上げ配送容器に前記後段物品容器からの仕分けを受けて、前記格上げ配送容器に必要な種類および個数の前記物品の仕分けが未了の場合には、前記格上げ配送容器は、前記仕分けレーンを、次の仕分け位置に向けて搬送される、請求項6記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記物品接続経路は、前記仕分けレーンの異なる複数の箇所で接続する、第1物品接続経路、第2物品接続経路、第3物品接続経路・・・第n物品接続経路を有する、請求項1から8のいずれか記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記仕分け位置は、前記第1物品容器接続経路に対応する第1仕分け位置、前記第2物品容器接続経路に対応する第2仕分け位置、前記第3物品容器接続経路に対応する第3仕分け位置、前記第n物品接続経路に対応する第n仕分け位置を有する、請求項9記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
- 前記物品容器は、第1物品を収容して前記第1物品容器接続経路を移動する第1物品容器、第2物品を収容して前記第2物品容器接続経路を移動する第2物品容器、第3物品を収容して前記第3物品容器接続経路を移動する第3物品容器、第n物品を収容して前記第n物品容器接続経路を移動する第n物品容器と、を有し、
前記第1物品、前記第2物品、前記第3物品および前記第n物品は、異なる種類を含む、請求項9または10記載の物品仕分け装置に用いる容器配置機構。
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2014
- 2014-12-22 JP JP2014258175A patent/JP6448355B2/ja active Active
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