CN112469630B - 自动化物品级订单履行 - Google Patents

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Abstract

一种订单履行方法以及用于执行该方法的系统，其包括将单个物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中，以及响应于那些库存物品的订单从自动存储和取回系统中取回库存物品。将取回的库存物品分拣成订单批次，并且运送到用于自动安置墙的自动引导件。订单批次作为单个物品被自动地引导到自动安置墙。在安置墙上被分配给订单的位置处为每个订单分离单个物品。将用于订单的单个物品从自动安置墙一起移出并一起运送到包装功能。

Description

自动化物品级订单履行
技术领域
本发明涉及一种物品级订单履行方法，尤其涉及一种基本完全自动化的方法。本发明还包括用于执行该方法的系统。
背景技术
通过因特网发出订单的订单履行必须在相对短的时间段内进行，以便具有商业竞争力。对于通过电话、传真或通过基于目录或基于电视的推销的邮件接收的订单也是如此。这种订单履行被称为电子商务，并且对订单履行系统提出要求，以履行这些义务。这由于以下事实而复杂化：电子商务通常涉及从具有大量潜在物品的库存中选择的大量的小订单(每个订单包含至少一个物品)。由于与用于订单履行的仓库和运送物品相关联的尺寸约束，例如执行订单履行过程所需的设备或人员的数量、所涉及的设备的尺寸、要操纵的物品的尺寸以及其它因素，在仓库中出现低效和冲突。对于具有多个物品的订单，在对订单进行排序和汇集物品时会出现额外的低效和冲突。
发明内容
本发明提供了一种物品级订单履行方法，该方法包括将物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统(ASRS)中，例如基于穿梭机的三维系统。该方法利用自动机器人系统自动履行订单。该方法包括使用拣选或安置系统(例如电缆操作平台)将单个的库存物品递交至自动安置墙，以及从自动安置墙上的订单位置一起取回订单的物品，并将该订单转移到包装功能。提供了一种物品级订单履行系统，其包括自动存储和取回系统(ASRS)、拣选系统、自动引导件和自动安置墙，以用于履行订单，其中，存储在ASRS中的物品被取回，在拣选系统处被分拣成批次订单，从拣选系统转移到引导件，以及从引导件向自动安置墙递交至自动安置墙上的订单位置。
根据本发明的一种形式，一种物品级订单履行方法包括将物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中。该方法包括从ASRS取回单个的库存物品，响应于针对这些库存物品中的一个或多个的订单将那些物品递送到批次拣选操作，以及将那些库存物品分拣成订单批次。该方法包括将订单批次递送到自动安置墙上的引导件，并且从订单批次引导单个物品，并且将单个物品分拣成位于自动安置墙上对应于单个订单的位置处的订单。
在本发明的一个方面中，基于ASRS穿梭机的三维系统优选地适于在存储架上存储和取回两层或三层的物品。库存物品被存储在容器中，并且库存物品所在的容器被取回并被运送到批次拣选功能。在批次拣选功能处，将库存物品分拣成订单批次。将库存物品分拣成订单批次可以由货物到人(GTP)或货物到机器人(GTR)系统来执行。在这样的GTP或GTR处，针对订单取回的库存物品被分拣到批次容器中，使得每个容器具有用于容器中的一个或多个订单的物品。订单批次容器被路由至自动安置墙的引导件。
可选地，利用多个货物到人或货物到机器人系统将物品分拣成订单批次，并且利用路由输送机将该物品路由到多个自动安置墙中的一个的引导件，该路由输送机可以是圆形的，允许空的容器从自动安置墙返回到ASRS。
在本发明的另一个方面，单个物品在引导件处从订单批次容器被引导，用于在自动安置墙处分拣成订单。在引导件处，通过机械臂将物品从订单批次容器移出。可选地，可以手动清空订单批次容器，然而，机械臂的使用使过程自动化并加速。由于订单批次容器包含用于特定订单以在该特定自动安置墙上被分拣的物品，所有物品被从容器移出并且空的容器可以返回到GTP或GTR，以重新用作批次容器。
根据本发明的另一种形式，一种用于物品级订单履行的系统包括自动存储和取回系统，该系统适于存储库存物品，并且适于取回用于多个订单的那些物品，并且适于将所取回的库存物品从自动存储和取回系统转移到批次订单拣选系统处的容器，该容器限定用于多个订单的库存物品的批次订单。该容器被从该批次订单拣选系统转移到批次订单引导件，该批次订单引导件被配置为将单个物品从批次订单引导到自动安置墙中。自动安置墙被配置为将单个物品分离到自动安置墙上的选定位置，所述选定位置与所述多个订单中的一个相关联。提供了订单取回系统，该订单取回系统被配置为从自动安置墙上的所述订单的位置一起取回用于订单的物品并且将那些物品转移到包装站。位于自动安置墙上的选定位置处的订单包括存储在所述自动存储和取回系统中的至少一个库存物品。
在一个方面，所述物品级订单履行系统包括批次订单运送路由器，所述批次订单运送路由器被配置为将所述容器从所述批次订单拣选系统运送到自动安置墙的引导件处。批次订单运送路由器可以包括输送机，该输送机被配置为将批次订单容器运送到引导件并且在容器已经在引导件处被清空之后将空的容器运送回批次订单拣选系统。
在另一方面中，物品级订单履行系统的自动安置墙包括机器人拣选或安置系统，例如电缆操作平台，其被配置为自动地将单个物品从引导件转移到自动安置墙上与需要该物品的订单相关联的选定位置。
在另一方面，物品级订单履行系统的订单取回系统是机器人拣选或安置系统，例如电缆操作平台，其被配置为从自动安置墙上与该订单相关联的选定位置一起自动地取回多个订单中的一个的物品。该拣选或安置系统将该订单转移到包装功能，例如自动包装系统。
可选地，该物品级订单履行系统包括多个ASRS、多个批次订单拣选系统、具有专用引导件的多个自动安置墙，所有这些都协作以履行具有单个物品的订单，该单个物品可以被存储在多个ASRS中的一个中，并被运送到多个自动安置墙中的一个。单个批次订单运送路由器可以将容器从多个批次订单拣选系统运送到多个自动安置墙中的一个。
因此，本发明提供了用于物品级订单履行的基本自动化的方法以及用于执行该方法的系统。该方法利用自动存储和取回系统以及拣选或安置系统来基本自动地履行订单。该ASRS可以适于从具有二层和三层的容器的架中取回容器。该拣选或安置系统可以包括电缆操作平台，以将物品放置到自动安置墙上的位置并且从自动安置墙上的选定位置一起取回订单的物品。该方法能够分离在自动安置墙的引导件处接收的单个物品，并将该单个物品安置到自动安置墙上的选定位置，而不需要中间功能来从接收自ASRS的成批物品中移出和分离物品。
通过结合附图阅读以下说明书，本发明的这些和其它目标、优点、目的和特征将变得更加明显。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的物品级订单履行方法的框图；以及
图2是图1中实施例的示意图。
具体实施方式
现在参考附图和其中描述的说明性实施例，物品级订单履行的系统10和方法50包括自动存储和取回系统(ASRS)12、拣选系统14、引导件16和自动安置墙18。ASRS12存储库存物品，以履行多个订单并且从ASRS12中取回订单所需要的库存物品。拣选系统14拣选从ASRS12取回的物品，并将其转移到引导件16。引导件16将来自拣选系统14的物品递交至自动安置墙18。自动安置墙18在仓库管理系统(未示出)等的控制下将每个订单中的单个物品在安置墙18上分配给该订单的位置处自动地分离。用于订单的单个物品一起从自动安置墙18移出，并且例如用输送机20一起运送到包装功能(未示出)。包装功能优选为自动包装机。自动安置墙18的实例可以是在Michael Khodl和Philip Puite的“AUTOMATED ITEM-LEVELORDER FULFILLMENT(自动化物品级订单履行)”(代理人案号RAP04 P-773A)的美国非临时申请序列号16/526,004中公开的类型，其公开内容通过引用整体并入本文。
用于订单的单个物品通过使用机器人拣选或安置系统22从自动安置墙18的至少一个箱柜中取出而一起移出。在所示实施例中，机器人拣选或安置系统22是在美国专利申请公开号2015/0217975中公开的类型的电缆操作平台，该专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。电缆操作平台从自动安置墙18上的位置中取回订单并且经由输送机20将订单转发到包装功能。可选地，可以使用其他类型的机器人拣选或安置系统，例如机械臂等。
在所示实施例中，物品级订单履行方法50包括将物品52作为库存物品存储在自动存储和取回系统(ASRS)12中。虽然各种ASRS在本领域中是已知的，但是在所示实施例中，自动存储和取回系统12是基于穿梭机的三维系统。这种基于穿梭机的三维系统优选地适于在存储架上存储和取回二层或三层的物品，该存储架例如为在共同转让的美国专利号8,790,061中所公开的，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。在‘061专利中公开的ASRS12中，库存物品被存储在容器中，并且响应于针对这些库存物品中的一个或多个库存物品的订单，库存物品位于其中的容器被取回并被递送到批次拣选操作54。
在批次拣选功能54处，将库存物品分拣成订单批次。在所示实施例中，利用在共同转让的美国专利号8,713,899中公开的类型的货物到人(GTP)或货物到机器人(GTR)系统来执行将库存物品分拣成订单批次，该专利的公开内容通过引用整体并入本文。在这样的GTP或GTR处，针对订单取回的库存物品被分拣到批次容器中，使得每个容器具有用于容器中的一个或多个订单的物品。这些订单批次容器在56处被路由至自动安置墙的引导件。在所示实施例中，在54处，使用多个货物到人或货物到机器人系统将库存物品分拣成订单批次，并且，在56处，使用路由输送机64将库存物品路由至多个自动安置墙58中的一个的在57处的引导件，该路由输送机64可以是圆形的，以允许空的容器从自动安置墙返回至ASRS，如图2所示。完成的订单被发送到自动包装62，例如在输送机20上。
在引导件16处，从订单批次容器引导单个物品，用以在自动安置墙18处分拣为订单。通过机械臂66在引导件16处将物品从订单批次容器移出。虽然有可能手动清空订单批次容器，但是机械臂66的使用使该过程自动化并加速。由于订单批次容器包含要在该特定自动安置墙18处分拣的特定订单的物品，所以空的容器返回到GTP或GTR14，重新用作批次容器。
在图示的实施例中，如图2所示，自动安置墙18的第一机器人拣选或安置系统22a将单个物品从引导件16递送到两个订单架中的选定箱柜，在中央过道(未示出)的任一侧都有一个订单架。在图2所示的实施例中提供了两个机器人拣选或安置系统22a、22b，每个机器人拣选或安置系统能够从订单架中的一个订单架的订单箱柜中取出物品，并将订单的物品一起转移到相应的输送机20a、20b，用于运送到包装功能。
在另一个实施例中，物品级订单履行方法50a包括由本领域已知类型的手动安置墙(未示出)提供的自动安置墙和机器人拣选或安置系统22。可以是电缆操作平台的机器人拣选或安置系统22a从引导件16接收单个物品，引导件16将物品分拣到手动安置墙内的特定箱柜。另一机器人拣选或安置系统22b取出一起构成订单的一个或多个订单箱柜的物品，并且将该订单的物品一起转移到输送机20，用以运送到包装功能。
在又一个实施例中，物品级订单履行方法50b使用人类操作员从手动安置墙(未示出)手动卸载完成的订单的箱柜，并将订单提供给包装功能或同时执行包装功能。使用人类操作员的物品级订单履行方法50b不如物品级订单履行方法50或50a快或有效，但是可以在仅需要较低订单履行速率的情况下找到应用。
虽然前面的描述描述了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离如以下权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行变化和修改。本发明涵盖本文所述的本发明的各种实施例或方面的所有组合。应当理解，本发明的任何和所有实施例可以结合任何其它实施例来描述本发明的另外的实施例。此外，实施例的任何要素可以与任何实施例的任何和所有其它要素组合，用于描述另外的实施例。

Claims (17)

1.物品级订单履行方法，所述方法包括：
将物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中；
响应于那些库存物品的订单，从所述自动存储和取回系统中取回库存物品；
通过批次订单拣选系统将库存物品分拣成一个或多个订单批次；
利用路由输送机来路由所述一个或多个订单批次，其中所述路由输送机构造成用于运送订单批次和缓冲订单批次；
利用所述路由输送机将所述订单批次中的一个选择性地递送到自动安置墙处的引导件；
在所述引导件处，从所述订单批次引导单个物品，用以在所述自动安置墙处分拣成一个或多个订单；
利用机器人拣选或安置系统将用于订单的单个物品一起从所述自动安置墙上移出，其中所述机器人拣选或安置系统构造成从所述自动安置墙取回物品；以及
将那些物品一起运送到自动包装功能。
2.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其还包括将用于多个订单的单个物品递交至所述自动安置墙，并且将用于每个订单的所述单个物品在所述安置墙上被分配给所述订单的位置处分离。
3.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述自动存储和取回系统包括基于穿梭机的三维系统。
4.如权利要求3所述的物品级订单履行方法，其中，所述穿梭机适于在存储架上储存和取回物品。
5.如权利要求3所述的物品级订单履行方法，其中，所述穿梭机适于在存储架上储存和取回二层或三层的、包含单个物品的容器。
6.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，将库存物品存储在容器中并且取回库存物品包括取回所述库存物品所在的所述容器。
7.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述批次订单拣选系统包括用于将库存物品分拣成订单批次的货物到人或货物到机器人系统。
8.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述订单批次的递送包括在容器中递送订单批次。
9.如权利要求1所述的物品级订单履行系统的方法，其中，在所述引导件处引导用于所述订单批次的单个物品是由机器人单元来执行的。
10.如权利要求2所述的物品级订单履行方法，其中，所述将用于每个订单的所述单个物品在所述安置墙上的位置处分离包括使用机器人拣选或安置系统将所述单个物品安置到所述自动安置墙的至少一个容器中，其中所述机器人拣选或安置系统构造成将所述单个物品安置到所述自动安置墙。
11.如权利要求10所述的物品级订单履行方法，其中，所述机器人拣选或安置系统使用选自(i)ASRS提取器、(ii)机器人提取器、或(iii)电缆操作平台中的一个将用于订单的单个物品放置在所述自动安置墙上与所述订单相关联的位置处。
12.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述机器人拣选或安置系统构造成从所述自动安置墙上的位置中取回订单并且将所述订单转发到所述自动包装功能。
13.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述机器人拣选或安置系统构造成使用选自(i)ASRS提取器、(ii)机器人提取器、或(iii)电缆操作平台中的一个从所述自动安置墙上的位置取回订单。
14.如权利要求1所述的物品级订单履行方法，其中，所述将库存物品分拣成订单批次是使用多个货物到人或货物到机器人系统中的一个来执行的，并且所述从所述订单批次引导单个物品是在所述引导件处执行的，用于在多个自动安置墙之一处分拣成订单，并且其中，所述递送所述订单批次包括将订单批次从所述货物到人或货物到机器人系统中的一个选择性地路由到所述自动安置墙中的一个的所述引导件。
15.物品级订单履行系统，所述系统包括：
自动存储和取回系统，其适于存储库存物品并取回用于多个订单的那些物品；
批次订单拣选系统，其将取回的库存物品从所述自动存储和取回系统转移到容器，所述容器限定包含用于多个订单的库存物品的批次订单容器；
批次订单运送路由器，其包括路由输送机，并被配置为将所述批次订单容器从所述批次订单拣选系统运送到自动安置墙和/或进行缓冲；
批次订单引导件，其将单个物品从所述批次订单容器引导到自动安置墙，在所述自动安置墙中，每个单个物品被分离到所述自动安置墙上的多个位置中的一个位置，所述多个位置中的至少一些位置，每个都与所述多个订单中的一个相关联；和
订单取回系统，其被配置为从所述自动安置墙上的所述订单的位置一起取回用于订单的物品并且将那些物品转移到包装站；
其中，位于所述自动安置墙上的位置处的所述订单包括存储在所述自动存储和取回系统中的所述库存物品中的至少一个。
16.如权利要求15所述的物品级订单履行系统，其中，所述自动安置墙还包括机器人拣选或安置系统，所述机器人拣选或安置系统适于将单个物品安置到所述自动安置墙上的所述位置。
17.如权利要求15所述的物品级订单履行系统，其中，所述订单取回系统还包括机器人拣选或安置系统，所述机器人拣选或安置系统适于将用于订单的所述单个物品一起移出。
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