CN112513805A - 自动化物品级订单履行 - Google Patents

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Abstract

一种订单履行方法以及用于实施该方法的系统，包括将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙上，并且将用于每个订单的单个物品在安置墙上分配给该订单的位置处分离。用于订单的单个物品一起从自动安置墙中移出并一起运送至包装功能。优选地，单个物品作为库存物品存储在自动存储和取回系统中，并响应于那些库存物品的订单从自动存储和取回系统中取回。将取回的库存物品分拣成订单批次并自动将其引导至自动安置墙。

Description

自动化物品级订单履行
技术领域
本发明涉及一种物品级订单履行方法，尤其涉及一种基本完全自动化的方法。本发明还包括用于执行该方法的系统。
背景技术
通过因特网发出订单的订单履行必须在相对短的时间段内进行，以便具有商业竞争力。对于通过电话、传真或通过基于目录或基于电视的推销的邮件接收的订单也是如此。这种订单履行被称为电子商务，并且对订单履行系统提出要求，以履行这些义务。这由于以下事实而复杂化：电子商务通常涉及从具有大量潜在物品的库存中选择的大量的小订单(每个订单包含至少一个物品)。由于与用于订单履行的仓储和运送物品相关联的尺寸约束，例如执行订单履行过程所需的设备或个人的数量、所涉及的设备的尺寸、要操纵的物品的尺寸以及其它因素，在仓库中出现低效和冲突。另外，对于具有多个物品的订单，在对订单进行排序和汇集物品时会出现低效和冲突。
发明内容
本发明提供了一种物品级订单履行方法，该方法利用自动安置墙并将用于订单的单个物品安置到安置墙上用于该订单的位置，一旦用于该订单的所有物品基本都递交至该订单位置，就取回用于该订单的物品并将那些物品转移至包装功能。将单个物品安置到安置墙上的位置可以由安置或拣选系统提供，例如电缆操作平台或机器人提取器。一旦用于该订单的所有物品基本都递交至安置墙上该订单的位置处，拣选器(诸如安置或拣选系统或人工拣选员)就从自动安置墙取回用于该订单的物品。拣选器将用于订单的物品转移至包装功能。
根据本发明的一种形式，一种物品级订单履行方法包括将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙，以及分离那些单个物品，使得每个单个物品被安置到自动安置墙的位置，例如与该物品订单相对应的箱柜。该方法包括当该订单的所有或基本所有物品都递交至该位置处时，从安置墙上的该订单位置取回该订单的所有或基本所有物品。该方法包括将订单的物品转移至包装功能。
在一个方面，机器人拣选或安置系统设置有自动安置墙，以将用于多个订单的单个物品分离到安置墙上的位置。机器人拣选或安置系统还被配置成取回订单的物品，以将其转移至包装功能。可以提供输送机，以将订单的物品从机器人拣选和安置系统转移至包装功能。
在另一个方面，提供了两个机器人拣选或安置系统，第一机器人拣选和安置系统被配置为将用于多个订单的单个物品分离到安置墙上的位置。第一机器人拣选和安置系统和第二机器人拣选和安置系统两者都被配置成一起取回订单的物品并且将该订单转移至包装功能。可以提供一个或多个输送机，以将订单的物品从机器人拣选和安置系统转移至包装功能。
在一个方面，机器人拣选或安置系统可以是在美国专利申请公开号2015/0217975中公开的类型的电缆操作平台，该专利申请的公开内容通过引用并入本文。该平台可以包括机械臂等，其可以安装或连接到该平台，以到达自动安置墙中，将单个物品安置或存放到安置墙中，或从安置墙中取回订单的一个或多个物品。
因此，本发明提供了一种物品级订单履行方法，该方法用于自动地将单个物品安置在自动安置墙上与订单相对应的位置处，并且从自动安置墙取回该订单的物品并将其转移至包装功能。该方法利用机器人安置或拣选系统，将单个物品分离到其在安置墙上对应的订单的位置处，并且一起取回该订单的物品以将其转移至包装功能。机器人安置或拣选系统可以包括电缆操作平台，以将物品转移至自动安置墙上或从自动安置墙上转移物品。该方法可以包括人工拣选员或机器人安置或拣选系统，以根据所要求的订单履行的速度和体积来一起取回待转移至包装功能的订单的物品。
通过结合附图阅读以下说明书，本发明的这些和其它目标、优点、目的和特征将变得更加明显。
附图说明
图1a是根据本发明实施例的物品级订单履行方法的示意图；
图1b是可选实施例的与图1a相同的视图；以及
图1c是可选实施例的与图1a相同的视图。
具体实施方式
现在参考附图和其中描述的说明性实施例，一种物品级订单履行方法10包括自动安置墙12，并通过自动安置墙12的引导件14向安置墙12提供单个物品以用于多个订单。自动安置墙12在仓库管理系统(未示出)等的控制下将每个订单中的单个物品自动地分离在安置墙上分配给该订单的位置处。用于订单的单个物品一起从自动安置墙中移出并运送，例如用输送机16一起运送至包装功能(未示出)。包装功能优选为自动包装机。
用于订单的单个物品由引导件14分离，并且例如用机器人拣选或安置系统18安置到自动安置墙12的一个箱柜中。在所示实施例中，机器人拣选或安置系统18是在美国专利申请公开号2015/0217975中公开的类型的电缆操作平台，或者是在由Jad Abou-Chakra于2018年8月2日提交的共同转让的澳大利亚专利申请号2018211306中公开的类型的电缆操作平台，该申请为“CABLE DRIVEN STORAGE AND RETRIEVAL MACHINE FOR WAREHOUSES(用于仓库的电缆驱动存储和取回机器)”，代理人案号为P109427.AU，其公开内容通过引用并入本文。电缆操作平台18从引导件14接收单个物品并将其安置到自动安置墙12上的位置。可选地，可以使用其他类型的机器人拣选或安置系统，例如机械臂等。
在所示实施例中，引导件14接收多个订单的订单物品。这些订单物品可以在容器或手提箱(未示出)中到达引导件14处，并且可以包含多个订单物品，例如具有多于一个不同物品的手提箱，即“脏手提箱”。引导件14将每个单个物品与手提箱分离并且将其转移至拣选或安置系统18。引导件14连续地从手提箱取回订单物品并将其转移至拣选或安置系统18，直到手提箱中的所有物品已经被移出并且手提箱是空的。然后，引导件14将空的手提箱转移出引导件14，例如转移至自动化仓库以重复使用。
用于订单的单个物品通过使用机器人拣选或安置系统18从自动安置墙12的至少一个箱柜中取出而被一起移出。在图1a所示的实施例中提供了两个二维机器人拣选或安置系统18，拣选或安置系统18以两个订单架将单个物品递送到自动安置墙12的选定箱柜中，在中央过道(未示出)的任一侧都有一个订单架。电缆操作平台从自动安置墙上的位置中取回单个物品并且经由输送机16将订单转发到包装功能。图1a的每个拣选或安置系统18从相应订单架的拣选或安置系统的订单箱柜中取出物品并且将这些订单物品转移至相应的输送机16以运送到包装功能。
电缆操作平台可以包括：机械臂等(未示出)，其可以安装或连接到平台，以到达自动安置墙12中，将物品安置或存放到安置墙12中，或从安置墙12中取回订单的一个或多个物品。在获得物品之后，平台将物品递送到拣选器或特定位置，例如输送机16。
在图1b中示出了物品级订单履行方法20。在物品级订单履行方法20中，通过本领域已知类型的手动安置墙30和机器人拣选或安置系统18提供自动安置墙32。可以是电缆操作平台的机器人拣选或安置系统18从引导件14接收单个物品，引导件14将物品分拣到手动安置墙30内的特定箱柜。另一机器人拣选或安置系统18取出一起构成订单的一个或多个订单箱柜的物品，将该订单的物品转移至输送机16以运送至包装功能。
在图1c中示出了物品级订单履行方法40。物品级订单履行方法40使用由手动安置墙30和二维机器人拣选或安置系统18组成的自动安置墙32，以便以如关于物品级订单履行方法20所述的相同的方式将单个物品分拣成订单，但使用人工操作员手动卸载已完成的订单的箱柜，并将订单提供给包装功能或同时执行包装功能。物品级订单履行方法40不如物品级订单履行方法10或20那样快速或有效，但是可以在需要较低速率的情况下找到应用。
当要将物品安置到安置墙12或从安置墙12拣选物品时，经由中央处理单元(未示出)向自动安置墙12发送识别该物品的位置的信号。然后经由成组电缆和拣选或安置系统18的控制系统将平台移动到所识别的位置，然后，物品在此或者被从平台转移并安置到安置墙12，或者被从安置墙12拣选并放置在平台上。
虽然前面的描述描述了本发明的几个实施例，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离如以下权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行变化和修改。本发明涵盖本文所述的本发明的各种实施例或方面的所有组合。应当理解，本发明的任何和所有实施例可以结合任何其它实施例来描述本发明的另外的实施例。此外，实施例的任何要素可以与任何实施例的任何和所有其它要素组合，用于描述另外的实施例。

Claims (20)

1.一种订单履行方法，所述方法包括：
将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙，并且将用于每个订单的所述单个物品在所述安置墙上分配给所述订单的位置处分离；以及
从所述自动安置墙中一起移出用于订单的所述单个物品并将那些物品一起运送至包装功能；
其中，所述一起移出用于订单的所述单个物品包括用机器人拣选或安置系统从所述自动安置墙的至少一个箱柜中取出所述物品。
2.如权利要求1所述的订单履行方法，其中，所述包装功能包括自动包装机。
3.如权利要求1所述的订单履行方法，其中，所述单个物品是从用于多个订单的单个物品的容器中递交的。
4.如权利要求3所述的订单履行方法，其中，所述单个物品是通过机器人单元从所述容器中拣选的。
5.如权利要求1所述的订单履行方法，其中，所述将用于每个订单的所述单个物品在所述安置墙上分配给所述订单的位置处分离包括使用机器人拣选或安置系统在所述安置墙上分配给所述订单的所述位置处将所述物品安置到所述自动安置墙的一个箱柜中。
6.如权利要求5所述的订单履行方法，其中，所述机器人拣选或安置系统包括机器人提取器或电缆操作平台。
7.如权利要求5所述的订单履行方法，其中，所述自动安置墙将单个物品递送到两个订单架中的选定箱柜中，两个订单架在中央过道的两侧上各一个，并且包括至少两个所述机器人拣选或安置系统，每个机器人拣选或安置系统从所述订单架中的一个的订单箱柜中取出所述物品。
8.如权利要求1所述的订单履行方法，其中，所述二维机器人拣选或安置系统包括机器人提取器或电缆操作平台。
9.如权利要求1所述的订单履行方法，其中，所述二维机器人拣选或安置系统从所述自动安置墙上的位置中取回订单并且将所述订单转发到所述包装功能。
10.一种订单履行方法，所述方法包括：
将用于多个订单的单个物品递交至自动安置墙；
通过使用机器人拣选或安置系统在所述安置墙上分配给所述订单的位置处将所述单个物品安置到所述自动安置墙的一个箱柜中，将用于每个订单的所述单个物品在所述安置墙上分配给所述订单的位置处分离；以及
使用机器人拣选或安置系统从所述自动安置墙中一起移出用于订单的所述单个物品；
将用于订单的那些物品转移至输送机；
以及将那些物品与所述输送机一起运送至包装功能；
其中，所述将所述单个物品分离是通过第一机器人拣选或安置系统来执行的，并且所述移出所述单个物品是通过第二机器人拣选或安置系统来执行的。
11.如权利要求10所述的订单履行方法，其中，所述将所述单个物品分离和移出所述单个物品是由相同的机器人拣选或安置系统来执行的。
12.如权利要求10所述的订单履行方法，其中，所述第一机器人拣选或安置系统和所述第二机器人拣选或安置系统中的每一个包括机器人提取器或电缆操作平台。
13.一种用于物品级订单履行的系统，所述系统包括：
自动安置墙，其在所述安置墙上具有间隔布置的多个订单位置，所述多个订单位置中的每一个被分配给一个订单；
机器人拣选或安置系统，其被配置成将单个物品从引导件分离并且将所述单个物品中的每一个安置到与所述物品的订单对应的所述多个订单位置中的一个；
所述机器人拣选或安置系统被配置成从所述多个订单位置中的一个一起取回订单的单个物品并且将所述订单的所述物品一起转移至包装功能。
14.如权利要求13所述的用于物品级订单履行的系统，进一步包括将订单的所述物品转移至所述包装功能的输送机。
15.如权利要求13所述的用于物品级订单履行的系统，其中，所述机器人拣选或安置系统进一步包括电缆操作平台。
16.如权利要求13所述的用于物品级订单履行的系统，其中，所述包装功能进一步包括自动包装机。
17.如权利要求13所述的订单履行方法，其中，所述单个物品是从用于多个订单的单个物品的容器中递交的。
18.如权利要求13所述的订单履行方法，其进一步包括箱柜，所述箱柜位于所述自动安置墙上的所述多个订单位置中的每一个处，所述箱柜被配置成接收对应于所述订单的所述单个物品。
19.一种用于物品级订单履行的系统，所述系统包括：
自动安置墙，其在所述安置墙上具有间隔布置的多个订单位置，所述多个订单位置中的每一个被分配给一个订单；
第一机器人拣选或安置系统，其被配置成将单个物品从引导件分离并且将所述单个物品中的每一个安置到与所述物品的订单对应的所述多个订单位置中的一个；以及
第二机器人拣选或安置系统，其被配置成从所述多个订单位置中的一个一起取回订单的单个物品并且将所述订单的所述物品一起转移至包装功能。
20.如权利要求19所述的用于物品级订单履行的系统，其中，所述第一机器人拣选或安置系统和所述第二机器人拣选或安置系统中的每一个包括电缆操作平台。
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