TWI810317B - 物品分類設備 - Google Patents

Abstract

可以更加提高作業區域中的作業效率之物品分類設備的實現。

本發明具備：複數個收納部，收納物品；複數台物品搬送車，具備支撐物品的支撐部，並且沿著事先設定的行走車道來行走；及複數個作業區域，在收納部與位於行走車道的物品搬送車的支撐部之間進行移載物品的作業，作業區域的每一個是相鄰於收納部及行走車道，並且複數個作業區域是配置成沿著行走車道排列，複數台物品搬送車是沿著行走車道成行地行走。

Description

物品分類設備

發明領域

本發明是有關於一種具備有收納物品的複數個收納部、及進行移載物品的作業之複數個作業區域的物品分類設備。

發明背景

所述的物品分類設備的以往的例子已記載在日本專利特開2011-246234號公報(專利文獻1)中。專利文獻1的物品分類設備是在複數個作業區域的每一個中配置有作業人員，並且設置有沿著複數個作業區域來搬送集貨容器(集貨容器10)的輸送機(第1直進搬送路線21A)。作業區域的作業人員是進行將物品從收納部取出並投入至集貨容器的移載作業。

課題、用以解決課題之手段

在上述之物品分類設備中，因為例如於特定的作業區域中的移載作業發生延遲而使輸送機停止的情況下，全部的集貨容器的搬送即停止。藉此，因為可能會發生在其他 作業區域中也無法進行移載作業的情況，所以會有各作業區域中的移載作業的效率變得降低的情況。又，例如，因為是以涵蓋輸送機的整體而排列的狀態來搬送集貨容器，所以在作業區域作業的情況下，是以如下之狀態來搬送：在輸送機中的對應於作業區域的部分，將非作業對象的集貨容器也包含在內來排列全部的集貨容器。因此，會使得成為移載作業的對象之集貨容器的流通效率降低相當於搬送非作業對象之集貨容器的量，並因應於該情況而使作業區域中的移載作業的效率也降低。如此，在上述之物品分類設備中，為了提高作業區域中的作業效率，仍有改善的餘地。

於是，所期望的是可以更加提高作業區域中的作業效率之物品分類設備的實現。

本揭示之物品分類設備具備：複數個收納部，收納物品；複數台物品搬送車，具備支撐物品的支撐部，並且沿著事先設定的行走車道來行走；及複數個作業區域，在前述收納部與位於前述行走車道的前述物品搬送車的前述支撐部之間進行移載物品的作業，前述作業區域的每一個是相鄰於前述收納部及前述行走車道，並且複數個前述作業區域是配置成沿著前述行走車道排列，複數台前述物品搬送車是沿著前述行走車道成行地行走。

根據此構成，即可藉由沿著行走車道行走的物品搬送車的支撐部來支撐並搬送物品。因此，即使例如在特定的作業區域中因移載物品的移載作業發生延遲等之 因素而使成為該移載作業的對象的物品搬送車停車之情況下，比該物品搬送車更先行的物品搬送車、或和該物品搬送車隔著間隔來行走的後續的物品搬送車，仍然可以不停止地繼續行走。從而，其他作業區域的作業人員仍可以繼續地進行對這些物品搬送車的移載作業。因此，可以抑制因一部分的作業區域中的移載作業之延遲而使得其他作業區域中的作業效率也降低的情形。又，例如，可以藉由使移載物品的作業已完成之物品搬送車行走成從行走車道脫離，而提高行走車道中的成為移載作業的對象之物品搬送車的比例。藉此，可以提高作業區域中的作業效率。

1:收納部

2:物品收納架

3:支撐部

3A:第1支撐體

3B:第2支撐體

4:物品搬送車

6:容器接收部

7:容器移交部

9:顯示部

11:分隔體

12:指示燈具

16:行走部

18:讀取部

19:秤量部

20:控制部

22:行走輪

23:從動輪

24:行走用馬達

31:暫置部

32:容置部

33:開閉體

(1)、(2)、(3)、(4):箭頭

C:容器

D:收納用容器

DIF:行走距離之差

E1:作業區域

E2:調換區域

F:地板面

G:合流地點

H:控制裝置

L1:行走車道(交接車道)

L2:分歧車道

L3:完成車道

L4:返回車道

LE:車道區域

M:作業人員

T1:第1標籤

T2:第2標籤

W:物品

X:第1方向

X1:第1方向第1側

X2:第1方向第2側

Y:第2方向

Y1:第2方向第1側

Y2:第2方向第2側

Z:上下方向

圖1是第1實施形態中的物品分類設備的平面圖。

圖2是將第1實施形態中的物品分類設備的一部分放大的平面圖。

圖3是第1實施形態中的物品分類設備的側面圖。

圖4是第1實施形態中的控制方塊圖。

圖5是顯示第1實施形態中的車道變更的圖。

圖6是顯示在第1實施形態中，使支撐部旋轉的前後的狀態之物品搬送車的平面圖。

圖7是顯示在第1實施形態中，由車道變更所形成的合流的圖。

圖8是第2實施形態中的物品分類設備的側面圖。

圖9是第2實施形態中的物品分類設備的平面圖。

圖10是第3實施形態中的物品分類設備的平面圖。

圖11是第3實施形態中的物品分類設備的側面圖。

圖12是顯示在第3實施形態中，暫置部使支撐部支撐物品的前後的狀態的圖。

用以實施發明之形態

1.第1實施形態

依據圖式來說明物品分類設備的第1實施形態。如圖1所示，本實施形態的物品分類設備具備有：物品收納架2，具備有收納物品W的複數個收納部1；複數台物品搬送車4，具備有支撐物品W的支撐部3，並且沿著事先設定的行走車道(交接車道)L1來行走；及複數個作業區域E1，在收納部1與位於行走車道L1的物品搬送車4的支撐部3之間進行移載物品W的作業。在本實施形態中，在作業區域E1中是進行揀貨作業，前述揀貨作業是從收納部1將物品W移載至位於行走車道L1的物品搬送車4的支撐部3。又，物品分類設備具備有控制裝置H(參照圖4)，前述控制裝置H是進行收納於物品收納架2的物品W的管理、或物品搬送車4的控制等。

在物品搬送車4的行走方向中的比行走車道L1更下游側設置有調換區域E2。在行走車道L1中，是讓複數台物品搬送車4沿著該行走車道L1成行地行走。相對於此，在調換區域E2中，是讓物品搬送車4不受行走方向或行走路徑的限制而行走。調換區域E2是形成為讓複數台物 品搬送車4不成行地行走並且可進行行走順序的交換之區域。在行走車道L1中，有複數個作業區域E1的數量以上的台數的物品搬送車4在行走，複數台物品搬送車4是行走成在複數個車道區域LE(參照圖2)的每一個區域中存在有1台以上的物品搬送車4。較佳的是，宜在行走車道L1中設成有比複數個作業區域E1的數量更多的台數的物品搬送車4在行走。較理想的是，設為例如讓複數個作業區域E1的數量的2倍以上的台數的物品搬送車4行走於行走車道L1之構成。

在物品分類設備中，除了行走車道L1之外，還具備有和沿著此行走車道L1行走的物品搬送車4並行且可供其他物品搬送車4行走的分歧車道L2及完成車道L3。分歧車道L2及完成車道L3是設定成和行走車道L1並行。在行走車道L1、分歧車道L2、及完成車道L3中，是讓複數台物品搬送車4朝相同的方向行走。如圖2所示，行走車道L1具有對應於複數個作業區域E1的每一個之車道區域LE。

如圖1所示，行走車道L1、分歧車道L2、及完成車道L3的下游側之端部是連接於調換區域E2。又，返回車道L4的上游側之端部是連接於調換區域E2。返回車道L4的下游側之端部是連接於行走車道L1及分歧車道L2的上游側之端部。物品搬送車4是從行走車道L1、分歧車道L2、或完成車道L3的下游側之端部進入至調換區域E2，並且從調換區域E2進入至返回車道L4的上游側之端部。又， 物品搬送車4是從返回車道L4的下游側之端部進入至行走車道L1或分歧車道L2的上游側之端部。如此，可藉由行走車道L1、分歧車道L2、及完成車道L3與調換區域E2與返回車道L4，而形成物品搬送車4所行走的環狀的路徑。

在返回車道L4的下游側之端部，具備有讓物品搬送車4接收容器C的容器接收部6，在返回車道L4的上游側之端部，具備有讓物品搬送車4移交容器C的容器移交部7。物品搬送車4是從容器接收部6來接收未容置有物品W之空的容器C。當物品搬送車4正行走於行走車道L1時，可藉由作業人員M將物品W容置至容器C。物品搬送車4是將已容置有物品W的容器C移交至容器移交部7。在本實施形態中，物品搬送車4的支撐部3是藉由從容器接收部6接收的2個容器C所構成。

以下，針對物品分類設備追加說明，如圖2所示，將沿著行走車道L1的方向設為第1方向X，將物品搬送車4沿著行走車道L1行走時的行走方向的下游側(行走方向前方側)設為第1方向第1側X1，並且將其相反側設為第1方向第2側X2來說明。又，將上下方向Z視角下相對於第1方向X而正交的方向設為第2方向Y，將第2方向Y中之相對於作業區域E1而存在有物品收納架2的方向設為第2方向第1側Y1，並且將其相反側設為第2方向第2側Y2來說明。再者，在本實施形態中，第2方向第1側Y1相當於相對於行走車道L1而存在有作業區域E1的作業側。

分歧車道L2是以相對於行走車道L1而於第 2方向第2側Y2相鄰的狀態來形成。完成車道L3是以相對於分歧車道L2而於第2方向第2側Y2相鄰的狀態來形成。複數個作業區域E1是以相對於行走車道L1而於第2方向第1側Y1相鄰的狀態來形成。複數個物品收納架2是以相對於複數個作業區域E1而於第2方向第1側Y1相鄰的狀態來形成。行走車道L1、分歧車道L2、完成車道L3、及複數個作業區域E1是分別沿著第1方向X而形成。又，複數個物品收納架2也是沿著第1方向X而設置。

如圖3所示，物品收納架2是以在上下方向Z上排列複數個的狀態來具備有收納物品W的收納部1。在此，收納部1的每一個是構成為：以隨著朝向第2方向第2側Y2而往下方傾斜的姿勢來設置，且載置於收納部1的第2方向第1側Y1物品W因自重而移動到收納部1的第2方向第2側Y2的端部。再者，在本實施形態中，物品W是以容置於收納用容器D的狀態而收納於物品收納架2。

在複數個收納部1中，按種類別收納有複數個種類的物品W，且在1個收納部1中收納有1個種類的物品W。在收納部1中之第2方向第2側Y2的端部上具備有顯示部9。此顯示部9是構成為可進行如下顯示：表示在揀貨作業中應取出物品W的收納部1之對象收納部顯示、或表示應從從該收納部1取出的物品W的數量之取出數量顯示等。顯示部9是藉由控制裝置H(參照圖4)來控制。

如圖1及圖2所示，作業區域E1是沿著第1方向X而設置有複數個。對應於複數個作業區域E1的每一個 而設置有物品收納架2。作業區域E1的每一個是相鄰於收納部1及行走車道L1。並且，複數個作業區域E1是配置成沿著行走車道L1來排列。

如圖2所示，在第2方向Y中之行走車道L1與複數個作業區域E1之間，設置有分隔行走車道L1與複數個作業區域E1的分隔體11。又，對應於複數個作業區域E1的每一個，具備有指示燈具12，前述指示燈具12是指示成為揀貨作業的對象之物品搬送車4。指示燈具12是設置在對應的作業區域E1與行走車道L1之間的位置且和對應的作業區域E1之第1方向X的中央部相同的位置。指示燈具12是在對應的車道區域LE中存在有成為揀貨作業的對象之物品搬送車4時亮燈，並且在對應的車道區域LE中不存在有成為揀貨作業的對象之物品搬送車4時熄燈。指示燈具12是藉由控制裝置H(參照圖4)來控制。

在作業區域E1的每一個中配置有作業人員M。作業區域E1的作業人員M是從對應於自己負責的作業區域E1的複數個收納部1之任一者中取出物品W，並且將該物品W載置於位於自己負責的車道區域LE之物品搬送車4的支撐部3，而進行揀貨作業。藉由顯示部9的顯示，作業人員M可以辨識用來取出物品W的收納部1的位置及用來從該收納部1取出的物品W的個數。又，藉由指示燈具12的亮燈，作業人員M即可以辨識用來支撐已從收納部1取出的物品W之物品搬送車4。再者，在車道區域LE存在有複數台物品搬送車4的情況下，較理想的是以下構成：作業人 員可以藉由指示燈具12的亮燈的方式(例如光的顏色或亮燈模式等)，來辨識用來在複數台物品搬送車4當中的哪一台物品搬送車4支撐物品W。或者，雖然省略圖式，但亦可在各作業區域E1中設置有複數個指示燈具12。

圖4所示的控制裝置H是儲存收納部1所收納的物品W的種類之資訊即收納物品資訊。控制裝置H是構成為：當從上位的控制器輸出揀貨指令後，即依據揀貨指令與收納物品資訊，將揀貨資訊發送至物品搬送車4。揀貨資訊包含以下資訊的至少一者：表示進行揀貨作業的車道區域LE之資訊、表示在揀貨作業中成為載置物品W的對象之支撐部3的位置(第1支撐體3A或第2支撐體3B)之資訊、表示成為載置於支撐部3的對象之物品W的種類之種類資訊、及表示成為載置於支撐部3的對象之物品W的個數之數量資訊。

如圖3所示，物品搬送車4具備有行走於地板面F上的行走部16、及受此行走部16支撐的支撐部3。如圖4所示，行走部16具備有：讀取部18，讀取設置於地板面F的基準位置資訊；秤量部19，測量支撐部3所支撐的物品W的重量；及控制部20，控制行走部16。基準位置資訊是表示各車道L1~L4上之成為基準的位置之資訊。在本實施形態中，基準位置資訊是藉由設置於地板面F的二維碼所構成，更具體而言，是藉由貼附於地板面F並且顯示有二維碼的標籤(例如，圖7所示的第1標籤T1或第2標籤T2)所構成。在基準位置資訊中，除了表示該位置為基準位置的資訊之 外，還包含有位址資訊，前述位址資訊是表示物品搬送車4可行走的路徑整體之中的位置(座標或地址等)。

如圖6所示，支撐部3具備有分別個別地支撐物品W的第1支撐體3A與第2支撐體3B。第1支撐體3A與第2支撐體3B是在水平方向上互相相鄰而配置。在本實施形態中，第1支撐體3A或第2支撐體3B是分別藉由容器C所構成，並且載置於行走部16。

如圖3所示，行走部16具備有：一對行走輪22，在上下方向Z視角下在相對於物品搬送車4所行走的行走方向正交的方向上排列；一對從動輪23(也參照圖12)，相對於此一對行走輪22而設置於行走方向的兩側；及行走用馬達24(參照圖4)，使行走輪22旋轉驅動。當物品搬送車4沿著第1方向X直進行走的狀態下，一對行走輪22是在第2方向Y上排列，而從動輪23是相對於一對行走輪22而設置於第1方向X的兩側。行走部16是藉由行走用馬達24使一對行走輪22之雙方往正轉方向旋轉，藉此前進行走，並且藉由行走用馬達24使一對行走輪22之雙方往逆轉方向旋轉，藉此後退行走。

又，行走部16是構成為：在藉由行走用馬達24使一對行走輪22之雙方往正轉方向旋轉的情況下，藉由變更該使其旋轉的速度，即可變更物品搬送車4的行走速度。並且，複數台物品搬送車4是構成為可互相獨立地行走，並且可互相獨立地變更行走速度。在本實施形態中，物品搬送車4是構成為可以將行走速度變更成第1速度、比 第1速度更高速的第2速度、及比第1速度更低速的第3速度。在本實施形態中，是將第3速度設為物品搬送車4停止的速度。

行走部16藉由行走用馬達24使一對行走輪22以不同的旋轉速度來旋轉，藉此物品搬送車4即可一邊進行行走的方向之變更一邊行走。物品搬送車4可以藉由在行走於行走車道L1時變更行走的方向，如圖5中箭頭(1)所示，而將所行走的車道從行走車道L1進行車道變更至分歧車道L2。又，物品搬送車4可以藉由在行走於分歧車道L2時變更行走的方向，如圖5中箭頭(2)所示，而將所行走的車道從分歧車道L2進行車道變更至行走車道L1。如此，物品搬送車4是構成為可從行走車道L1進行車道變更至分歧車道L2，並且可從分歧車道L2進行車道變更至行走車道L1。又，物品搬送車4可以藉由在行走於行走車道L1時變更行走的方向，如圖5中箭頭(3)所示，而將所行走的車道從行走車道L1進行車道變更至完成車道L3。如此，物品搬送車4是構成為可從行走車道L1進行車道變更至完成車道L3。

如圖6所示，物品搬送車4是構成為可將支撐部3以繞著沿上下方向Z的軸心的方式來旋轉。物品搬送車4是在行走車道L1中，使支撐部3旋轉成第1旋轉狀態(在圖6中顯示於右側的狀態)與第2旋轉狀態(在圖6中顯示於左側的狀態)，前述第1旋轉狀態是使支撐部3旋轉成第1支撐體3A比第2支撐體3B更位於第2方向第1側Y1的狀態，前 述第2旋轉狀態是使支撐部3旋轉成第2支撐體3B比第1支撐體3A更位於第2方向第1側Y1的狀態。在本實施形態中是構成為：物品搬送車4的行走部16利用一對行走輪22來旋繞，藉此使支撐部3旋轉成第1旋轉狀態與第2旋轉狀態。

控制部20是依據從控制裝置H發送的揀貨資訊，執行控制行走部16的行走控制、以及判別揀貨作業是否已完成的判別控制。在行走控制中，控制部20是將行走部16控制成使物品搬送車4依序行走於進行揀貨作業的1個或複數個車道區域LE。在判別控制中，控制部20是判別在進行揀貨作業的1個或複數個車道區域LE的每一個中，揀貨作業是否已完成。物品搬送車4在行走控制的執行中藉由讀取部18讀取到基準位置資訊的情況下，便將自身車的識別代碼和基準位置資訊一起發送至控制裝置H。控制裝置H是形成為可以依據從複數台物品搬送車4發送的識別代碼及基準位置資訊，來掌握複數台物品搬送車4的位置。

在控制部20中儲存有表示物品W的重量之重量資訊。秤量部19是構成為可各別地量測複數個支撐部3的重量、或者可量測複數個支撐部3的整體之重量。在判別控制中，控制部20是依據秤量部19所量測的重量之變化、揀貨資訊所示之用來支撐於支撐部3的物品W的種類資訊、該種類資訊所示之種類的物品W的重量資訊、及揀貨資訊所示之物品W的數量資訊，來判別種類資訊所示之種類的物品W是否以數量資訊所示之個數正確地載置於指 定的支撐部3，亦即，揀貨作業是否已完成。

在行走控制中，控制部20是將行走部16控制成使物品搬送車4僅行走在進行揀貨作業的車道區域LE。又，控制部20是將行走部16控制成使物品搬送車4不行走在不進行揀貨作業的車道區域LE，而是行走在相對於該車道區域LE而位於第2方向第2側Y2的分歧車道L2或完成車道L3。具體而言，在行走控制中是如以下地控制行走部16。

在複數個車道區域LE當中的最靠第1方向第2側X2的車道區域LE中進行揀貨作業的情況下，物品搬送車4是從返回車道L4進入至行走車道L1並以第1速度行走於行走車道L1。又，在複數個車道區域LE當中的最靠第1方向第2側X2的車道區域LE中不進行揀貨作業的情況下，物品搬送車4是從返回車道L4進入至分歧車道L2並以第2速度行走於分歧車道L2。並且，當物品搬送車4行走於各車道時，行走於自身車的前方側(第1方向第1側X1)的其他物品搬送車4比自身車更低速的情況下，是將自身車的行走速度設成和該其他物品搬送車4相同的行走速度，使自身車以對於該其他物品搬送車4隔著設定間隔的狀態來追隨。再者，在本實施形態中，設定間隔是設定成比物品搬送車4的第1方向X的寬度更狹窄的間隔。

並且，當物品搬送車4行走於行走車道L1的車道區域LE時，藉由判別控制而判別為揀貨作業尚未完成的情況下，物品搬送車4是以第1速度行走於車道區域LE。並且，當物品搬送車4行走於行走車道L1的車道區域LE 時，藉由判別控制而判別為揀貨作業已完成的情況下，自身車是以第2速度行走於車道區域LE。如此，藉由執行行走控制，物品搬送車4在車道區域LE的每一個中，直到在對應於該車道區域LE的作業區域E1中對自身車的支撐部3之揀貨作業全部完成以前，是以第1速度來行走，而在對自身車的支撐部3之揀貨作業全部完成後，是以比第1速度更高速的第2速度來行走。

並且，當物品搬送車4行走於車道區域LE時，即使藉由判別控制而判別為揀貨作業尚未完成，在物品搬送車4已到達車道區域LE的第1方向第1側X1的端部之情況下，物品搬送車4會減速至第3速度(停止)。藉此，可以在對應於該車道區域LE的作業區域E1中對物品搬送車4的支撐部3之揀貨作業完成以前，限制物品搬送車4離開該車道區域LE的情形。

對於物品搬送車4之各車道區域LE中的揀貨作業已全部完成的情況下，物品搬送車4是如圖5的箭頭(3)所示地，從行走車道L1進行車道變更至完成車道L3。在物品搬送車4已進行車道變更至完成車道L3的情況下，是以第2速度行走於完成車道L3並且行走至調換區域E2。

在車道區域LE中對物品搬送車4的揀貨作業已完成時，在相對於該車道區域LE而於第1方向第1側X1相鄰的下一個車道區域LE中進行對該物品搬送車4的揀貨作業的情況下，如圖5的箭頭(4)所示，物品搬送車4是照原樣以第2速度行走於行走車道L1。物品搬送車4是行走於行 走車道L1中的車道區域LE，並且伴隨於進入至相鄰於該車道區域LE的下一個車道區域LE，而將行走速度減速至第1速度。

又，在車道區域LE中的揀貨作業已完成時，在不進行相對於該車道區域LE而於第1方向第1側X1相鄰的下一個車道區域LE中的揀貨作業的情況下，物品搬送車4是如圖5的箭頭(1)所示地，從行走車道L1進行車道變更至分歧車道L2。物品搬送車4在已進行車道變更至分歧車道L2的情況下，如圖5的箭頭(2)所示，以第2速度行走於分歧車道L2後，減速至第1速度並且進行車道變更成於接著進行揀貨作業的車道區域LE的第1方向第2側X2之端部(以下，稱為合流地點G)合流。

接著，說明行走於分歧車道L2的物品搬送車4進行車道變更至行走車道L1的情況。

如圖7所示，在行走車道L1中的合流地點G之前的基準位置上具備有第1標籤T1。在第1標籤T1中顯示有基準位置資訊，前述基準位置資訊是表示設置該第1標籤T1的位置及該位置為基準位置之資訊。行走於行走車道L1並且進入至合流地點G之前的物品搬送車4是形成為可藉由讀取部18來讀取第1標籤T1的基準位置資訊。又，在分歧車道L2中的合流地點G之前的基準位置上具備有第2標籤T2。在第2標籤T2中顯示有位置資訊，前述位置資訊是表示設置該第2標籤T2的位置及該位置為基準位置之資訊。行走於分歧車道L2並且進入至合流地點G之前的物品搬送 車4是形成為可藉由讀取部18來讀取第2標籤T2的基準位置資訊。在本實施形態中，第2標籤T2是以相當於行走距離之差DIF的距離量而設置得比第1標籤T1更朝第1方向第1側X1，前述行走距離之差DIF是行走於分歧車道L2的物品搬送車4合流至行走車道L1為止的行走距離、以及行走於行走車道L1的物品搬送車4照原樣行走於行走車道L1時的行走距離之差。再者在本例中，差DIF是等於行走車道L1與分歧車道L2之第2方向Y的間隔。

行走於行走車道L1的物品搬送車4，在已讀取到第1標籤T1的基準位置資訊之情況下，是將自身車的識別代碼與該基準位置資訊發送至控制裝置H。行走於分歧車道L2的物品搬送車4，在已讀取到對應於自身車所合流之預定的合流地點G之第2標籤T2的基準位置資訊之情況下，是除了自身車的識別代碼與該基準位置資訊之外，還將合流資訊發送至控制裝置H。控制裝置H是使行走於行走車道L1的物品搬送車4與行走於分歧車道L2的物品搬送車4當中，先讀取到基準位置資訊的物品搬送車4優先地進入至合流地點G。

控制裝置H在使行走於行走車道L1的物品搬送車4優先地進入至合流地點G時，在該物品搬送車4讀取到第1標籤T1的基準位置資訊後到通過合流地點G之前，存在有行走於分歧車道L2並且已讀取到第2標籤T2的基準位置資訊之其他物品搬送車4的情況下，是使原本行走於行走車道L1的物品搬送車4通過合流地點G後，對行 走於分歧車道L2的該其他物品搬送車4發送合流許可的資訊。

控制裝置H在使行走於分歧車道L2的物品搬送車4優先地進入至合流地點G的情況下，是對該物品搬送車4發送合流許可的資訊。又，控制裝置H在使行走於分歧車道L2的物品搬送車4優先地進入至合流地點G時，在該物品搬送車4讀取到第2標籤T2的基準位置資訊後到通過合流地點G之前，存在有行走於行走車道L1並且已讀取到第1標籤T1的基準位置資訊之其他物品搬送車4的情況下，是對行走於行走車道L1的該其他物品搬送車4發送合流禁止的資訊，並且使原本行走於分歧車道L2的物品搬送車4通過合流地點G後，對行走於行走車道L1的該其他物品搬送車4發送合流許可的資訊。

行走於行走車道L1的物品搬送車4，在將第1標籤T1的基準位置資訊發送至控制裝置H後，未接收到來自控制裝置H之合流禁止的資訊之情況下，則照原樣進入至合流地點G。又，行走於行走車道L1的物品搬送車4，在將第1標籤T1的基準位置資訊發送至控制裝置H後，已接收到來自控制裝置H之合流禁止的資訊之情況下，則在合流地點G之前停止，之後，藉由接收來自控制裝置H之合流許可的資訊，而進入至合流地點G。

行走於分歧車道L2的物品搬送車4，在將第2標籤T2的基準位置資訊發送至控制裝置H後，已接收到來自控制裝置H之合流許可的資訊之情況下，則照原樣進 入至合流地點G。又，行走於分歧車道L2的物品搬送車4，在將第2標籤T2的基準位置資訊發送至控制裝置H後，未從控制裝置H接收到合流許可的資訊之情況下，則在合流地點G之前停止，之後，藉由接收來自控制裝置H之合流許可的資訊，而進入至合流地點G。

接著，說明行走控制的執行中之支撐部3的旋轉。控制部20在行走控制中使物品搬送車4行走於車道區域LE時，成為在該車道區域LE中所進行之藉由揀貨作業而載置物品W的對象之支撐體(例如，第1支撐體3A)，為比物品搬送車4的中心更位於第2方向第1側Y1的情況下，是將旋轉狀態維持為現狀(第1旋轉狀態)。另一方面，控制部20在成為在該車道區域LE中所進行之藉由揀貨作業而載置物品W的對象之支撐體(例如，第1支撐體3A)，為比物品搬送車4的中心更位於第2方向第2側Y2的情況下，即切換旋轉狀態(第2旋轉狀態)。在此情況下，是例如控制部20控制行走部16，而將支撐部3的方向從第2旋轉狀態切換成第1旋轉狀態。

接著，說明控制裝置H用於使複數台物品搬送車4以事先設定的順序將容器C移交至容器移交部7之物品搬送車4的控制。控制裝置H是對最先將容器C移交至容器移交部7的物品搬送車4發送移交資訊。物品搬送車4是伴隨於接收到移交資訊而將容器C移交至容器移交部7，並且伴隨於容器C的移交完成而將完成資訊發送至控制裝置H。控制裝置H是伴隨於從物品搬送車4接收到完成資訊， 而對接著將容器C移交至容器移交部7的物品搬送車4發送移交資訊。如此，控制裝置H是對複數台物品搬送車4依序發送移交資訊，藉此控制成使複數台物品搬送車4以事先設定的順序將容器C移交至容器移交部7。

2.第2實施形態

接著，針對物品分類設備的第2實施形態，利用圖8以及圖9來說明。在本實施形態中，行走車道L1是相對於作業區域E1而配置於第2方向第1側Y1，和上述第1實施形態不同之點在於：行走車道L1與收納部1是相對於作業區域E1而配置在相同側。在以下，關於本實施形態之物品分類設備，是以和上述第1實施形態的相異點為中心來說明。再者，關於未特別說明之點，是視為與上述第1實施形態同樣。

分歧車道L2是以相對於行走車道L1而於第2方向第1側Y1相鄰的狀態來形成。完成車道L3是以相對於分歧車道L2而於第2方向第1側Y1相鄰的狀態來形成。複數個作業區域E1是以相對於行走車道L1而於第2方向第2側Y2相鄰的狀態來形成。複數個物品收納架2是以相對於複數個作業區域E1而於第2方向第1側Y1相鄰的狀態來形成。行走車道L1與複數個物品收納架2是在上下方向視角下重疊，並且在物品收納架2的下方設定有行走車道L1。

第1實施形態中的行走車道L1是形成為一直線狀，並且整體地相鄰於分歧車道L2及作業區域E1。相對於此，本實施形態中的行走車道L1是在上下方向Z視角下 形成為波浪狀，並且部分地相鄰於分歧車道L2及作業區域E1。再者，在本實施形態中，第2方向第2側Y2相當於相對於行走車道L1而存在有作業區域E1的作業側。再者，在本實施形態中，雖然是為了避開物品收納架2的支柱而將行走車道L1形成為波浪狀，但是在行走車道L1不會與物品收納架2的支柱干涉的情況下，亦可在上下方向Z視角下和物品收納架2重疊的位置上，沿著第1方向X將行走車道L1形成為一直線狀。

3.第3實施形態

接著，針對物品分類設備的第3實施形態，利用圖10至圖12來說明。在本實施形態中，和上述第1實施形態不同之點在於：在作業區域E1中設置有暫置部31。在以下，關於本實施形態之物品分類設備，是以和上述第1實施形態的相異點為中心來說明。再者，關於未特別說明之點，是視為與上述第1實施形態同樣。

如圖10及圖11所示，在作業區域E1的每一個中設置有至少1個暫置部31。在本實施形態中，在作業區域E1的每一個中設置有2個暫置部31。如圖12所示，暫置部31具備有：容置物品W的容置部32、支撐容置部32所容置的物品W之開閉體33、及操作開閉體33的致動器(未圖示)。開閉體33是構成為可切換成支撐姿勢與支撐解除姿勢，前述支撐姿勢是成為沿著水平方向的姿勢而支撐物品W之姿勢，前述支撐解除姿勢是成為從容置部32往下方延伸的姿勢而不支撐物品W之姿勢。暫置部31是藉由將開閉體33設 為支撐姿勢，而成為保持至少1個物品W的保持狀態，並且藉由將開閉體33設為支撐解除姿勢，而成為將已保持的物品W排出的排出狀態。如此，暫置部31是構成為可將狀態變化成保持狀態與排出狀態。

如圖12中以假想線所示，在物品搬送車4不在對應於暫置部31的位置之狀態下，暫置部31是成為保持狀態。如圖12中以實線所示，在物品搬送車4位於對應於暫置部31的位置之狀態下，暫置部31是成為排出狀態。具體而言，是伴隨於進行揀貨作業的物品搬送車4到達暫置部31，而從該物品搬送車4或控制裝置H將排出資訊發送至暫置部31。暫置部31是伴隨於接收到排出資訊而從保持狀態將狀態變化成排出狀態，並將已保持的物品W排出至物品搬送車4的支撐部3。已排出的物品W是藉由物品搬送車4的支撐部3而受到支撐。並且，暫置部31將狀態變化成排出狀態並經過設定時間後，會將狀態變化成保持狀態。再者，這些狀態變化是藉由暫置部31所具備的控制部(未圖示)對操作開閉體33的致動器進行控制而進行。

指示燈具12是對應於暫置部31的每一個而設置。在本實施形態中，指示燈具12是指示進行揀貨作業的暫置部31。藉由指示燈具12的亮燈，作業人員M即可以辨識用來支撐已從收納部1取出的物品W之暫置部31。如此，在本實施形態中，作業區域E1的作業人員M是從對應於自己負責的作業區域E1的複數個收納部1之任一者中取出物品W，並且使該物品W支撐於位於自己負責的車道區 域LE的暫置部31，而進行揀貨作業。已保持於暫置部31的物品W是如上述地伴隨於物品搬送車4到達暫置部31，而被支撐於該物品搬送車4的支撐部3。如此，在本實施形態中，是使用暫置部31來進行從收納部1將物品W移載至位於行走車道L1的物品搬送車4的支撐部3之揀貨作業。

4.其他的實施形態

接著，說明物品搬送設備的其他實施形態。

(1)在上述實施形態中，雖然是在作業區域E1中配置作業人員M而藉由作業人員M來進行揀貨作業，但是亦可設成在作業區域E1中配置移載機器人而藉由移載機器人來進行揀貨作業。又，亦可具備有配置有作業人員M的作業區域E1、以及配置有移載機器人的作業區域E1。亦即，在具備配置有作業人員M的作業區域E1、以及配置有移載機器人的作業區域E1之雙方的情況下，亦可使相對於配置有作業人員M的作業區域E1而行走於車道區域LE的物品搬送車4的行走速度、以及相對於配置有移載機器人的作業區域E1而行走於車道區域LE的物品搬送車4的行走速度不同。

(2)在上述實施形態中，已針對除了行走車道L1之外，還具備有分歧車道L2與完成車道L3的構成來進行說明。但是，並非限定於此，亦可例如僅具備有行走車道L1。或者，亦可除了行走車道L1之外，僅具備有分歧車道L2與完成車道L3當中的任一者。

(3)在上述實施形態中，是設為可將行走控制 中的物品搬送車4的行走速度變更成第1速度、第2速度、及第3速度之3階段的速度之構成。但是，亦可設為可將行走控制中的物品搬送車4的行走速度變更成2階段的速度或4階段以上的速度之構成。又，第3速度只要是比第1速度更慢的速度即可，亦可為未讓物品搬送車4停止的速度。又，亦可適當變更行走控制中的物品搬送車4的行走速度。

(4)在上述實施形態中，支撐部3具備有第1支撐體3A與第2支撐體3B之2個支撐體。但是，支撐部3亦可為僅具備有1個支撐體的構成，或亦可為具備有3個以上的支撐體的構成。

(5)在上述實施形態中，是設為將指示燈具12設置在行走車道L1與作業區域E1之間的構成。但是，亦可適當變更指示燈具12的設置位置。例如，亦可將指示燈具12設置在複數台物品搬送車4的每一台上。

(6)在上述實施形態中，是設為使物品搬送車4的整體繞著沿上下方向Z的軸心旋轉，藉此使支撐部3旋轉成第1旋轉狀態與第2旋轉狀態的構成。但是，並非限定於像這樣的構成。亦可設為例如物品搬送車4具備有可相對於行走部16而繞著沿上下方向Z的軸心旋轉的旋轉工作台，並且使此旋轉工作台支撐支撐部3的構成。在此情況下，亦可設為使旋轉工作台相對於行走部16而旋轉，藉此使支撐部3旋轉成第1旋轉狀態與第2旋轉狀態。

(7)在上述實施形態中，是針對將物品分類設備構成為揀貨設備的例子來說明，前述揀貨設備是進行將 複數個收納部1所收納的物品W收集到物品搬送車4的支撐部3之揀貨作業。但是，並非限定於此。例如，物品分類設備亦可為分配(assort)設備、或者亦可為進行揀貨作業與分配作業之雙方的設備，前述分配設備是進行將支撐於複數台物品搬送車4的支撐部3的物品W收集到收納部1的分配作業。

(8)在上述實施形態中，已針對構成為如下的例子進行了說明：將物品收納架2構成為具備有隨著朝向第2方向第2側Y2而朝下方傾斜的姿勢的收納部1之流動架，並且已載置於收納部1的第2方向第1側Y1的物品W因自重而移動到收納部1的第2方向第2側Y2的端部。但是，並非限定於像這樣的構成。亦可設為例如使用一般的架體之物品收納架2，前述一般的架體是不使已收納於收納部1的物品W朝第2方向Y移動的架體。

又，在上述實施形態中，雖然說明了物品收納架2具備有收納部1的構成，但是設置收納部1的場所亦可適當地變更。亦可將例如搬送從自動倉庫出庫的物品W的出庫站設為收納部1。又，在上述實施形態中，說明了將容置於收納用容器D的狀態的物品W收納於收納部1之構成。但是，將物品W收納於收納部1的狀態亦可適當地變更。亦可為例如將載置於平托板上的狀態的物品W收納於收納部1之構成。

(9)在上述實施形態中，已針對以下構成進行說明：控制部20是在判別控制中，依據秤量部19所量測的 重量之變化、揀貨資訊所示之用來支撐於支撐部3的物品W的種類資訊、該種類資訊所示之種類的物品W的重量資訊、及揀貨資訊所示之物品W的數量資訊，來判別揀貨是否已完成。但是，判別控制中之揀貨作業是否已完成的判別亦可適當地變更。設為例如在指示燈具12的附近，設置以帶狀開關(tape switch)等所構成的操作部，藉由已完成揀貨作業的作業人員M操作操作部，而將已操作該操作部的資訊即操作資訊發送至物品搬送車4。並且，設成控制部20是在判別控制中，在物品搬送車4已接收到操作資訊的情況下，判別為揀貨作業已完成。又，設為在物品W上以條碼等之二維碼來顯示表示物品W的種類的資訊，且作業人員M將物品W載置於物品搬送車4的支撐部3時，藉由讀取器來讀取該物品W的二維碼。並且，亦可設成控制部20是在判別控制中，依據揀貨資訊所示之用於支撐於支撐部3的物品W的種類資訊、揀貨資訊所示之物品W的數量資訊、及讀取器所讀取的資訊即讀取資訊，來判別揀貨是否已完成。

(10)再者，在上述之各實施形態所揭示的構成，只要沒有發生矛盾，也可與在其他的實施形態所揭示的構成組合而應用。關於其他的構成，在本說明書中所揭示的實施形態在全部的點上均只不過是例示。因此，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。

5.上述實施形態之概要

以下，說明在上述所說明的物品分類設備的概要。

一種物品分類設備，具備有：複數個收納部，收納物品；複數台物品搬送車，具備有支撐物品的支撐部，並且沿著事先設定的行走車道來行走；及複數個作業區域，在前述收納部與位於前述行走車道的前述物品搬送車的前述支撐部之間進行移載物品的作業，前述作業區域的每一個是相鄰於前述收納部及前述行走車道，並且複數個前述作業區域是配置成沿著前述行走車道排列，複數台前述物品搬送車是沿著前述行走車道成行地行走。

根據此構成，即可藉由沿著行走車道行走的物品搬送車的支撐部來支撐並搬送物品。因此，即使例如在特定的作業區域中因移載物品的移載作業發生延遲等之因素而使成為該移載作業的對象的物品搬送車停車之情況下，比該物品搬送車更先行的物品搬送車、或和該物品搬送車隔著間隔來行走的後續的物品搬送車，仍然可以不停止地繼續行走。從而，其他作業區域的作業人員仍然可以繼續進行對這些物品搬送車的移載作業。因此，可以抑制因一部分的作業區域中的移載作業之延遲而連其他作業區域中的作業效率也降低的情形。又，例如，可以藉由使移載物品的作業已完成之物品搬送車行走成從行走車道脫離，而提高行走車道中的成為移載作業的對象之物品搬送車的比例。藉此，可以提高作業區域中的作業效率。

在此，較理想的是，前述行走車道具有對應於複數個前述作業區域的每一個的車道區域，複數台前述物品搬送車是行走成在複數個前述車道區域的每一個存在 1台以上的前述物品搬送車。

根據此構成，即可以在複數個作業區域的每一個中，進行對存在於對應的車道區域之1台以上的物品搬送車的移載作業。從而，可以提高可以在複數個作業區域中並行來進行移載作業的比例，而變得可提高作業區域中的作業效率。

又，較理想的是，前述複數台物品搬送車的每一台是構成為可互相獨立地變更行走速度。

根據此構成，即可以因應於與先行的物品搬送車的間隔或各作業區域中的移載作業的進度狀態，來適當地變更各物品搬送車的行走速度。從而，變得可做到例如：將2台物品搬送車之間的不必要的間隔設得較小、將物品搬送車的行走速度調節成易於進行移載作業、或在不對移載作業造成妨障的範圍內將物品搬送車的行走速度設得較快。藉此，可以提高物品搬送車的流通效率，並且變得可提高作業區域中的作業效率。

又，較理想的是，前述行走車道具有對應於複數個前述作業區域的每一個的車道區域，前述物品搬送車在前述車道區域的每一個中，直到在對應於該車道區域的作業區域中對自身車的前述支撐部之移載作業全部完成以前，是以第1速度來行走，而在對自身車的前述支撐部之移載作業全部完成後，是以比前述第1速度更高速的第2速度來行走。

根據此構成，因為使對支撐部的移載作業中 的物品搬送車以低速的第1速度來行走，並且使對支撐部的移載作業已完成的物品搬送車以高速的第2速度來行走，因此可以確保對於行走中的物品搬送車的移載作業之容易性，並且可以整體地提高行走車道中的物品搬送車的平均行走速度。藉此，可以提高物品搬送車的流通效率，並且變得可提高作業區域中的作業效率。

又，較理想的是，更具備和沿著前述行走車道行走的前述物品搬送車並行且可供前述物品搬送車行走的完成車道，前述物品搬送車是構成為可從前述行走車道進行車道變更至前述完成車道。

根據此構成，可以藉由例如使物品的移載作業已全部完成之物品搬送車從行走車道進行車道變更至完成車道並行走於完成車道，而提高行走車道中的成為移載作業的對象之物品搬送車的比例。藉此，可以提高作業區域中的作業效率。

又，較理想的是，更具備和沿著前述行走車道行走的前述物品搬送車並行且可供前述物品搬送車行走的分歧車道，前述物品搬送車是構成為可從前述行走車道進行車道變更至前述分歧車道，且可從前述分歧車道進行車道變更至前述行走車道。

根據此構成，變得可在複數個作業區域當中，在不進行對物品搬送車的移載作業之作業區域中是使該物品搬送車行走於分歧車道而非行走車道，並且僅針對進行對該物品搬送車的移載作業之作業區域來使該物品搬 送車行走於行走車道。

藉此，可以提高行走車道中的成為移載作業的對象之物品搬送車的比例，並且可以提高作業區域中的作業效率。

又，較理想的是，前述支撐部具備有個別地支撐物品的第1支撐體與第2支撐體，前述第1支撐體與前述第2支撐體是在水平方向上互相相鄰而配置，將相對於前述行走車道而存在有前述作業區域之側設為作業側，前述物品搬送車是構成為可將前述支撐部以繞著沿上下方向的軸心的方式來旋轉，前述物品搬送車是在前述行走車道中，使前述支撐部旋轉成第1旋轉狀態與第2旋轉狀態，前述第1旋轉狀態是使前述支撐部旋轉成前述第1支撐體比前述第2支撐體更位於前述作業側的狀態，前述第2旋轉狀態是使前述支撐部旋轉成前述第2支撐體比前述第1支撐體更位於前述作業側的狀態。

根據此構成，在必須對第1支撐體進行移載作業的情況下，可以藉由設成使物品搬送車成為第1旋轉狀態，而容易地進行對第1支撐體的移載作業。在必須對第2支撐體進行移載作業的情況下，可以藉由設成使物品搬送車成為第2旋轉狀態，而容易地進行對第2支撐體的移載作業。亦即，根據此構成，在支撐部中具備有各自個別地支撐物品的2個支撐體，而可以容易地進行對這2個支撐體之雙方的移載作業。

又，較理想的是，前述物品搬送車具備有量測前述支撐部所支撐的物品的重量的秤量部。

根據此構成，藉由以秤量部來量測支撐部所支撐的物品的重量，變得可進行在支撐部上是否支撐有物品的判別、或在可另外取得物品的重量資訊之情況下，從已支撐的物品的重量來進行該物品的種類的判別。

又，較理想的是，在前述物品搬送車的行走方向中的比前述行走車道更下游側設置有調換區域，前述調換區域是前述複數台物品搬送車不成行地行走而可以調換互相的行走順序之區域。

根據此構成，因為可以在調換區域中調換複數台物品搬送車的行走順序，所以在比此調換區域更上游側的行走車道中，複數台物品搬送車的行走順序亦可和規定的順序不同。因此，可以提高行走車道中的物品搬送車的行走順序的自由度，並且可以在比調換區域更下游側中將複數台物品搬送車設成規定的順序。

又，較理想的是，在前述作業區域的每一個中設置有至少1個暫置部，前述暫置部是構成為可將狀態變更成保持狀態與排出狀態，前述保持狀態是保持至少1個物品之狀態，前述排出狀態是將已保持的物品排出之狀態，在前述物品搬送車不在對應於前述暫置部的位置之狀態下，前述暫置部是成為保持狀態，在前述物品搬送車位於對應於前述暫置部的位置之狀態下，前述暫置部是成為排出狀態。

根據此構成，可以在物品搬送車不在對應於暫置部的位置之狀態下，使暫置部保持物品，並將已保持 於該暫置部的物品於已成為物品搬送車位於對應於暫置部的位置之狀態時排出，而使其支撐於該物品搬送車的支撐部。藉此，即使是物品搬送車不在作業區域的狀態下，作業人員仍然可以從收納部先取出用來支撐於該物品搬送車的物品。從而，可以提高作業區域中的作業效率。

產業上之可利用性

本揭示之技術可以利用在具備有收納物品的複數個收納部、及進行移載物品的作業之複數個作業區域的物品分類設備。

1:收納部

2:物品收納架

3:支撐部

3A:第1支撐體

3B:第2支撐體

4:物品搬送車

11:分隔體

12:指示燈具

D:收納用容器

E1:作業區域

L1:行走車道(交接車道)

L2:分歧車道

L3:完成車道

LE:車道區域

M:作業人員

W:物品

X:第1方向

X1:第1方向第1側

X2:第1方向第2側

Y:第2方向

Y1:第2方向第1側

Y2:第2方向第2側

Claims (10)

1. 一種物品分類設備，具備以下：複數個收納部，收納物品；複數台物品搬送車，具備支撐物品的支撐部；事先設定的交接車道；及複數個作業區域，在前述收納部與位於前述交接車道的前述物品搬送車的前述支撐部之間進行移載物品的作業，前述物品分類設備具有以下之特徵：前述作業區域的每一個相鄰於前述收納部及前述交接車道，並且複數個前述作業區域是配置成沿著前述交接車道排列，前述物品分類設備更具備有其他車道，前述其他車道是前述物品搬送車可與沿著前述交接車道行走的前述物品搬送車平行地行走的車道，前述物品搬送車是構成為可在前述交接車道與前述其他車道之間進行車道變更。
2. 如請求項1之物品分類設備，其更具備有前述物品搬送車可與位於前述交接車道的前述物品搬送車並行地行走的分歧車道及完成車道，來作為前述其他車道，前述交接車道、前述分歧車道、及前述完成車道是平行地排列配置且互相相鄰。
3. 如請求項2之物品分類設備，其更設置有調換區域，前述調換區域是複數台前述物品搬送車可以調 換互相的行走順序之區域，前述交接車道及前述分歧車道之各自的下游側的端部連接於前述調換區域，前述完成車道的上游側的端部連接於前述調換區域，且前述完成車道的下游側的端部與前述交接車道及前述分歧車道之各車道連接。
4. 如請求項1之物品分類設備，其中前述交接車道具有對應於複數個前述作業區域的每一個的車道區域，複數台前述物品搬送車是行走成：在複數個前述車道區域的每一個存在1台以上的前述物品搬送車。
5. 如請求項1之物品分類設備，其中前述複數台物品搬送車的每一台是構成為可互相獨立地變更行走速度。
6. 如請求項1之物品分類設備，其中前述交接車道具有對應於複數個前述作業區域的每一個的車道區域，前述物品搬送車在前述車道區域的每一個中，直到在對應於該車道區域的作業區域中對自身車的前述支撐部之移載作業全部完成以前，是以第1速度來行走，而在對自身車的前述支撐部之移載作業全部完成後，是以比前述第1速度更高速的第2速度來行走。
7. 如請求項1之物品分類設備，其中前述支撐部具備個別地支撐物品的第1支撐體與第2支撐體， 前述第1支撐體與前述第2支撐體是在水平方向上互相相鄰而配置，將相對於前述交接車道而存在有前述作業區域之側設為作業側，前述物品搬送車是構成為可讓前述支撐部以繞著沿上下方向的軸心的方式旋轉，前述物品搬送車在前述交接車道中，是使前述支撐部旋轉成第1旋轉狀態與第2旋轉狀態，前述第1旋轉狀態是使前述支撐部旋轉成前述第1支撐體比前述第2支撐體更位於前述作業側的狀態，前述第2旋轉狀態是使前述支撐部旋轉成前述第2支撐體比前述第1支撐體更位於前述作業側的狀態。
8. 如請求項1之物品分類設備，其中前述物品搬送車具備有量測前述支撐部所支撐之物品的重量的秤量部。
9. 如請求項1之物品分類設備，其中在前述物品搬送車的行走方向中的比前述交接車道更下游側設置有調換區域，前述調換區域是前述複數台物品搬送車不成行地行走而可以調換互相的行走順序之區域。
10. 如請求項1至9中任一項之物品分類設備，其中在前述作業區域的每一個中設置有至少1個暫置部，前述暫置部是構成為可將狀態變更成保持狀態與排出狀態，前述保持狀態是保持至少1個物品之狀態，前述排 出狀態是將已保持的物品排出之狀態，在前述物品搬送車不在對應於前述暫置部的位置的狀態下，前述暫置部是成為保持狀態，在前述物品搬送車位於對應於前述暫置部的位置的狀態下，前述暫置部是成為排出狀態。