JP7283522B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
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Description
物品を収納する複数の収納部と、
物品を支持する支持部を備えた複数の物品搬送車と、
予め設定された受渡レーンと、
前記収納部と前記受渡レーンにある前記物品搬送車の前記支持部との間で物品を移載する作業が行われる複数の作業エリアと、を備え、
前記作業エリアの夫々が前記収納部及び前記受渡レーンに隣接すると共に、前記受渡レーンに沿って複数の前記作業エリアが並ぶように配置され、
前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と平行して前記物品搬送車が走行可能な他のレーンを更に備え、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンに沿った何れの箇所においても、前記受渡レーンと前記他のレーンとの間でレーンチェンジ可能に構成され、
前記物品搬送車の走行方向における前記受渡レーンよりも下流側に、前記複数の物品搬送車が列をなさずに走行しつつ互いの走行順序を入れ替え可能な入替エリアが設けられている点にある。
また、この特徴構成によれば、入替エリアにおいて複数の物品搬送車の走行順序を入れ替えることができるため、この入替エリアより上流側である受渡レーンにおいては、複数の物品搬送車の走行順序が規定の順序と異なっていてもよい。そのため、受渡レーンにおける物品搬送車の走行順序の自由度を高めることができながら、入替エリアよりも下流側においては複数の物品搬送車を規定の順序とすることができる。
物品を収納する複数の収納部と、
物品を支持する支持部を備えた複数の物品搬送車と、
予め設定された受渡レーンと、
前記収納部と前記受渡レーンにある前記物品搬送車の前記支持部との間で物品を移載する作業が行われる複数の作業エリアと、を備え、
前記作業エリアの夫々が前記収納部及び前記受渡レーンに隣接すると共に、前記受渡レーンに沿って複数の前記作業エリアが並ぶように配置され、
前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と平行して前記物品搬送車が走行可能な他のレーンを更に備え、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンに沿った何れの箇所においても、前記受渡レーンと前記他のレーンとの間でレーンチェンジ可能に構成され、
前記作業エリアの夫々に少なくとも1つの仮置き部が設けられ、
前記仮置き部は、少なくとも1つの物品を保持する保持状態と、保持していた物品を排出する排出状態と、に状態変更可能に構成され、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に無い状態では、前記仮置き部は保持状態となり、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に在る状態で、前記仮置き部は排出状態となる点にある。
また、この特徴構成によれば、物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に無い状態では、仮置き部に物品を保持させ、当該仮置き部に保持させた物品を、物品搬送車が仮置き部に対応する位置に在る状態となった際に排出し、当該物品搬送車の支持部に支持させることができる。これにより、物品搬送車が作業エリアにいない状態でも、作業者は、当該物品搬送車に対応する物品の収納部からの取り出しを行うことができる。従って、作業エリアにおける作業効率を高めることができる。
物品仕分け設備の第1の実施形態について図面に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態の物品仕分け設備は、物品Wを収納する複数の収納部1を備えた物品収納棚2と、物品Wを支持する支持部3を備え、且つ、予め設定された走行レーンL1(「受渡レーン」に相当)に沿って走行する複数の物品搬送車4と、収納部1と走行レーンL1にある物品搬送車4の支持部3との間で物品Wを移載する作業が行われる複数の作業エリアE1と、を備えている。本実施形態では、作業エリアE1において、収納部1から走行レーンL1にある物品搬送車4の支持部3に物品Wを移載するピッキング作業が行われる。
また、物品仕分け設備は、物品収納棚2に収納されている物品Wの管理や、物品搬送車4の制御等を行う制御装置H(図4参照)を備えている。
図7に示すように、走行レーンL1における合流箇所Gの手前の基準位置に第1タグT1が備えられている。第1タグT1には、当該第1タグT1が設置されている位置及び当該位置が基準位置であることを示す基準位置情報が示されている。走行レーンL1を走行し且つ合流箇所Gに進入する前の物品搬送車4の読取部18によって第1タグT1の基準位置情報を読み取ることが可能となっている。また、分岐レーンL2における合流箇所Gの手前の基準位置に第2タグT2が備えられている。第2タグT2には、当該第2タグT2が設置されている位置及び当該位置が基準位置であることを示す位置情報が示されている。分岐レーンL2を走行し且つ合流箇所Gに進入する前の物品搬送車4の読取部18によって第1タグT1の基準位置情報を読み取ることが可能となっている。本実施形態では、第2タグT2は、分岐レーンL2を走行している物品搬送車4が走行レーンL1に合流するまでの走行距離と走行レーンL1を走行している物品搬送車4がそのまま走行レーンL1を走行する場合の走行距離との差DIFに相当する距離分、第1タグT1よりも第1方向第1側X1に設置されている。なお本例では、差DIFは、走行レーンL1と分岐レーンL2との第2方向Yの間隔に等しい。
次に、物品仕分け設備の第2の実施形態について、図8及び図9を用いて説明する。本実施形態では、走行レーンL1が、作業エリアE1に対して第2方向第1側Y1に配置されており、作業エリアE1に対して走行レーンL1と収納部1とが同じ側に配置されている点で、上記第1の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品仕分け設備について、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
次に、物品仕分け設備の第3の実施形態について、図10から図12を用いて説明する。本実施形態では、作業エリアE1に仮置き部31を設置している点で、上記第1の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る物品仕分け設備について、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
次に、物品仕分け設備のその他の実施形態について説明する。
また、上記実施形態では、物品収納棚2が収納部1を備えた構成について説明したにが、収納部1が設けられる場所は適宜変更してもよい。例えば、自動倉庫から出庫された物品Wが搬送される出庫ステーションを収納部1としてもよい。また、上記実施形態では、物品Wを、収納用容器Dに収容した状態で収納部1に収納した構成について説明したが、物品Wを収納部1に収納する状態は適宜変更してもよい。例えば、物品Wを平パレット上に載置した状態で収納部1に収納してもよい。
以下、上記において説明した物品仕分け設備の概要について説明する。
物品を収納する複数の収納部と、
物品を支持する支持部を備えた複数の物品搬送車と、
予め設定された受渡レーンと、
前記収納部と前記受渡レーンにある前記物品搬送車の前記支持部との間で物品を移載する作業が行われる複数の作業エリアと、を備え、
前記作業エリアの夫々が前記収納部及び前記受渡レーンに隣接すると共に、前記受渡レーンに沿って複数の前記作業エリアが並ぶように配置され、
前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と平行して前記物品搬送車が走行可能な他のレーンを更に備え、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンに沿った何れの箇所においても、前記受渡レーンと前記他のレーンとの間でレーンチェンジ可能に構成されている。
前記受渡レーンは、複数の前記作業エリアの夫々に対応したレーンエリアを有し、
複数の前記物品搬送車は、複数の前記レーンエリアのそれぞれに1台以上の前記物品搬送車が存在するように走行すると好適である。
前記複数の物品搬送車の夫々は、互いに独立して走行速度を変更可能に構成されていると好適である。
前記受渡レーンは、複数の前記作業エリアの夫々に対応したレーンエリアを有し、
前記物品搬送車は、前記レーンエリアの夫々において、当該レーンエリアに対応する作業エリアにおいて自車の前記支持部に対する移載作業が全て完了するまでは第1速度で走行し、自車の前記支持部に対する移載作業が全て完了した後は、前記第1速度より高速の第2速度で走行すると好適である。
前記他のレーンに、前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と並行して前記物品搬送車が走行可能な完了レーンが含まれ、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンから前記完了レーンにレーンチェンジ可能に構成されていると好適である。
前記他のレーンに、前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と並行して前記物品搬送車が走行可能な分岐レーンが含まれ、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンから前記分岐レーンにレーンチェンジ可能で且つ前記分岐レーンから前記受渡レーンにレーンチェンジ可能に構成されていると好適である。
これにより、受渡レーンにおけるにおける移載作業の対象となる物品搬送車の割合を高めることができ、作業エリアにおける作業効率を高めることができる。
前記支持部は、個別に物品を支持する第1支持体と第2支持体とを備え、
前記第1支持体と前記第2支持体とは、水平方向に互いに隣接して配置され、
前記受渡レーンに対して前記作業エリアが存在する側を作業側として、
前記物品搬送車は、前記支持部を上下方向に沿う軸心周りに回転可能に構成され、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンにおいて、前記第1支持体が前記第2支持体より前記作業側に位置するように前記支持部を回転させた第1回転状態と、前記第2支持体が前記第1支持体より前記作業側に位置するように前記支持部を回転させた第2回転状態と、に前記支持部を回転させると好適である。
前記物品搬送車は、前記支持部に支持された物品の重量を量る秤量部を備えていると好適である。
前記物品搬送車の走行方向における前記受渡レーンよりも下流側に、前記複数の物品搬送車が列をなさずに走行しつつ互いの走行順序を入れ替え可能な入替エリアが設けられていると好適である。
前記作業エリアの夫々に少なくとも1つの仮置き部が設けられ、
前記仮置き部は、少なくとも1つの物品を保持する保持状態と、保持していた物品を排出する排出状態と、に状態変更可能に構成され、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に無い状態では、前記仮置き部は保持状態となり、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に在る状態で、前記仮置き部は排出状態となると好適である。
複数の前記収納部と前記受渡レーンとが、上下方向視で複数の前記作業エリアを挟んで互いに反対側に配置されていると好適である。
複数の前記収納部と前記受渡レーンとが、上下方向視で複数の前記作業エリアに対して同じ側に配置されると共に、上下方向視で重複するように配置されていると好適である。
3:支持部
3A:第1支持体
3B:第2支持体
4:物品搬送車
19:秤量部
31:仮置き部
E1:作業エリア
E2:入替エリア
L1:走行レーン
L2:分岐レーン
L3:完了レーン
LE:レーンエリア
W:物品
Z:上下方向
Claims (11)
- 物品を収納する複数の収納部と、
物品を支持する支持部を備えた複数の物品搬送車と、
予め設定された受渡レーンと、
前記収納部と前記受渡レーンにある前記物品搬送車の前記支持部との間で物品を移載する作業が行われる複数の作業エリアと、を備え、
前記作業エリアの夫々が前記収納部及び前記受渡レーンに隣接すると共に、前記受渡レーンに沿って複数の前記作業エリアが並ぶように配置され、
前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と平行して前記物品搬送車が走行可能な他のレーンを更に備え、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンに沿った何れの箇所においても、前記受渡レーンと前記他のレーンとの間でレーンチェンジ可能に構成され、
前記物品搬送車の走行方向における前記受渡レーンよりも下流側に、前記複数の物品搬送車が列をなさずに走行しつつ互いの走行順序を入れ替え可能な入替エリアが設けられている、物品仕分け設備。 - 物品を収納する複数の収納部と、
物品を支持する支持部を備えた複数の物品搬送車と、
予め設定された受渡レーンと、
前記収納部と前記受渡レーンにある前記物品搬送車の前記支持部との間で物品を移載する作業が行われる複数の作業エリアと、を備え、
前記作業エリアの夫々が前記収納部及び前記受渡レーンに隣接すると共に、前記受渡レーンに沿って複数の前記作業エリアが並ぶように配置され、
前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と平行して前記物品搬送車が走行可能な他のレーンを更に備え、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンに沿った何れの箇所においても、前記受渡レーンと前記他のレーンとの間でレーンチェンジ可能に構成され、
前記作業エリアの夫々に少なくとも1つの仮置き部が設けられ、
前記仮置き部は、少なくとも1つの物品を保持する保持状態と、保持していた物品を排出する排出状態と、に状態変更可能に構成され、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に無い状態では、前記仮置き部は保持状態となり、
前記物品搬送車が前記仮置き部に対応する位置に在る状態で、前記仮置き部は排出状態となる、物品仕分け設備。 - 前記受渡レーンは、複数の前記作業エリアの夫々に対応したレーンエリアを有し、
複数の前記物品搬送車は、複数の前記レーンエリアのそれぞれに1台以上の前記物品搬送車が存在するように走行する、請求項1又は2に記載の物品仕分け設備。 - 前記複数の物品搬送車の夫々は、互いに独立して走行速度を変更可能に構成されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
- 前記受渡レーンは、複数の前記作業エリアの夫々に対応したレーンエリアを有し、
前記物品搬送車は、前記レーンエリアの夫々において、当該レーンエリアに対応する作業エリアにおいて自車の前記支持部に対する移載作業が全て完了するまでは第1速度で走行し、自車の前記支持部に対する移載作業が全て完了した後は、前記第1速度より高速の第2速度で走行する、請求項1から4のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。 - 前記他のレーンに、前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と並行して前記物品搬送車が走行可能な完了レーンが含まれ、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンから前記完了レーンにレーンチェンジ可能に構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。 - 前記他のレーンに、前記受渡レーンに沿って走行する前記物品搬送車と並行して前記物品搬送車が走行可能な分岐レーンが含まれ、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンから前記分岐レーンにレーンチェンジ可能で且つ前記分岐レーンから前記受渡レーンにレーンチェンジ可能に構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。 - 前記支持部は、個別に物品を支持する第1支持体と第2支持体とを備え、
前記第1支持体と前記第2支持体とは、水平方向に互いに隣接して配置され、
前記受渡レーンに対して前記作業エリアが存在する側を作業側として、
前記物品搬送車は、前記支持部を上下方向に沿う軸心周りに回転可能に構成され、
前記物品搬送車は、前記受渡レーンにおいて、前記第1支持体が前記第2支持体より前記作業側に位置するように前記支持部を回転させた第1回転状態と、前記第2支持体が前記第1支持体より前記作業側に位置するように前記支持部を回転させた第2回転状態と、に前記支持部を回転させる、請求項1から7のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。 - 前記物品搬送車は、前記支持部に支持された物品の重量を量る秤量部を備えている、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
- 複数の前記収納部と前記受渡レーンとが、上下方向視で複数の前記作業エリアを挟んで互いに反対側に配置されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
- 複数の前記収納部と前記受渡レーンとが、上下方向視で複数の前記作業エリアに対して同じ側に配置されると共に、上下方向視で重複するように配置されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の物品仕分け設備。
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