ES2328389T3 - Instalacion para el transporte de articulos y metodo para controlar la instalacion. - Google Patents
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Abstract
Una instalación para el transporte de artículos con: una sola vía predeterminada (2) dispuesta a lo largo de una pluralidad de ubicaciones de traslado de artículos (1a, 1b, 1c, 1d, 1e), y que cuenta con un primer extremo y con un segundo extremo; una cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b) que viajan sobre una vía predeterminada (2); un medio de control (14) para controlar el recorrido de la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b); donde, basándose en la información de solicitud de transporte de artículos para transportar un artículo (20) desde una ubicación original de traslado de artículos (A1-R1) hasta una ubicación de destino de traslado de artículos (A2- R2), entre la pluralidad de ubicaciones de traslado de artículos, el medio de control (14) controla el recorrido de los carros transportadores (3a, 3b) de modo tal que el controlador seleccione un carro transportador de artículos (3a) de entre una pluralidad de carros transportadores de artículos (3a, 3b), para hacer que el carro seleccionado transfiera el artículo desde la ubicación original de traslado de artículos a la ubicación de destino de traslado de artículos; caracterizado porque cuando existe una condición de solicitud múltiple donde se emite una pluralidad de información de solicitud de transporte que designa a una misma y a una sola ubicación de traslado de artículos (A1-R1) como ubicación original de traslado de artículos, el medio de control (14) ejecuta un modo de selección de múltiples carros, donde el medio de control selecciona una pluralidad de carros transportadores de artículos (3a, 3b) de entre la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos para el transporte de artículos.
Description
Instalación para el transporte de artículos y
método para controlar la instalación.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención hace referencia a una
instalación para el transporte de artículos según el preámbulo de
la reivindicación 1 y a un método para controlar dicha instalación
según el preámbulo de la reivindicación 9.
La instalación para el transporte de artículos
del tipo mencionado anteriormente se revela en el documento
JP-A-2002-175117, y
puede ser utilizada en, por ejemplo, un depósito automatizado. En
respuesta a la información emitida de solicitud de transporte de
cada artículo, se efectúa la operación de transporte de un artículo
desde una ubicación original de traslado del artículo hasta una
ubicación de destino de traslado del artículo, y la instalación
efectúa dicha operación de transporte, repetidamente, utilizando una
pluralidad de carros transportadores de artículos.
Según esa instalación de transporte de artículos
conocida, se proporcionan dos carros para transportar los
artículos, y un medio de control selecciona uno de los dos carros
transportadores de artículos para efectuar una operación de
transporte de artículos, basada en la información de solicitud de
transporte (ver, por ejemplo, JP 2002-175117).
En referencia, más particularmente, a esta
instalación convencional para el transporte de artículos, siendo
adyacentes cada uno de los extremos opuestos de la vía
predeterminada, se establece un "área asignada" a la que sólo
puede acceder uno de los carros predeterminados. En el área central
de la vía predeterminada, se establece un "área compartida" a
la que pueden acceder los dos carros, pero que prohíbe el acceso
simultáneo por parte de los dos carros. En funcionamiento, el medio
de control selecciona uno de los dos carros transportadores de
artículos, dependiendo de, por ejemplo, cuál de las áreas opuestas
asignadas está presente en la ubicación original de traslado de
artículos incluida en la información de solicitud de transporte.
Con la instalación para el transporte de
artículos descrita con anterioridad, mediante el establecimiento de
las áreas asignadas y el área compartida, las ubicaciones de
traslado de artículos a las que cada carro puede acceder están
limitadas a algunas de la pluralidad de ubicaciones de traslado de
artículos. Por otro lado, también se conoce una instalación para el
transporte de artículos en la cual los carros transportadores de
artículos pueden acceder a todas las ubicaciones de traslado de
artículos, sin establecer dichas áreas asignadas o dicha área
compartida.
Según esta instalación convencional para el
transporte de artículos, en la cual los carros transportadores de
artículos pueden acceder a todas las ubicaciones de traslado de
artículos, el medio de control selecciona, de entre una pluralidad
de carros transportadores de artículos, un carro en particular para
efectuar una operación solicitada de transporte de artículos, carro
que, en particular, está situado cerca de la ubicación original de
traslado de artículos incluida en cada información de solicitud de
transporte.
Entonces, con esta instalación convencional para
el transporte de artículos, dado que el medio de control selecciona
un carro en particular situado cerca de la ubicación original de
traslado de artículos incluida en la información de solicitud de
transporte, dependiendo de la situación de la emisión de la
información de la solicitud de transporte del artículo, puede
suceder que un mismo único carro transportador de artículos sea
seleccionado de manera repetida como el carro que debe efectuar una
serie de operaciones de transporte de artículos solicitadas.
Por lo tanto, a pesar de que se proporcionan una
pluralidad de carros transportadores de artículos, el mismo único
carro puede ser utilizado repetidamente para efectuar el transporte
de artículos desde la ubicación o ubicaciones del inicio del
traslado de artículos, hasta una o varias ubicaciones de destino de
traslado de artículos. De este modo, la instalación no se beneficia
de la utilización de la pluralidad de carros, por lo que tampoco
logra mejorar su capacidad de transporte.
En referencia de manera más particular a la
instalación mencionada con anterioridad, en referencia a la Fig. 1,
se dispone una pluralidad de estaciones 1 como ubicaciones de
traslado de artículos a lo largo de la extensión de una vía
predeterminada 2. Como carros transportadores de artículos, 3, se
proporcionan dos carros, es decir, un primer carro transportador de
artículos 3a y un segundo carro transportador de artículos 3b. Estos
dos carros 3 pueden realizar recorridos desde/o hacia un destino,
es decir son accesibles a la totalidad de la pluralidad de
estaciones 1.
Como una situación de emisión de información de
solicitud de transporte, podría suceder que la información de
solicitud de transporte sea emitida una pluralidad de veces, las
cuales designan, entre la pluralidad de estaciones 1, la estación
1c, situada en el lado izquierdo en la Fig. 1, como la estación de
inicio de transporte. Por ejemplo, dicha situación tiende a ocurrir
durante ciertas horas en las que se lleva a cabo, de manera
concentrada, una gran cantidad de operaciones de recuperación de
artículos desde estantes de almacenamiento de artículos u
operaciones de almacenamiento en los estantes de almacenamiento de
artículos.
Y, la estación de inicio de transporte 1c
designada en la información de solicitud de transporte, está situada
cerca del primer carro transportador de artículos 3a de los
primeros y segundos carros transportadores de artículos 3a, 3b.
Entonces, si el medio de control selecciona, de entre los dos carros
transportadores de artículos 3, el único carro situado cerca de la
estación de inicio de transporte 1c, el primer carro transportador
de artículos 3a será seleccionado de manera repetida como el carro
que efectuará la pluralidad de operaciones del transporte de los
artículos.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Por lo tanto, sólo se utilizará el primer carro
transportador de artículos 3a de manera repetida para transportar
artículos desde la estación de inicio de transporte hasta la o las
estaciones de destino de transporte, mientras que la instalación no
utilizará el segundo carro transportador de artículos 3b.
\vskip1.000000\baselineskip
La presente invención ha sido desarrollada en
vista del estado del arte descrito arriba. El objeto principal de
la presente invención es proporcionar una instalación mejorada para
el transporte de artículos.
Para alcanzar el objeto mencionado con
anterioridad, según la presente invención, se presenta una
instalación para el transporte de artículos que consta de:
- una sola vía predeterminada dispuesta a lo largo de una pluralidad de ubicaciones de traslado de artículos, y que cuenta con un primer extremo y con un segundo extremo;
- una cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos que viajan sobre una vía predeterminada;
- un medio de control para controlar el recorrido de la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos;
donde, basándose en la información de solicitud
de transporte de artículos, para transportar un artículo desde una
ubicación original de traslado de artículos hasta una ubicación de
destino de traslado de artículos, entre la pluralidad de
ubicaciones de traslado de artículos, el medio de control controla
el recorrido de los carros transportadores, de modo tal que el
controlador seleccione un carro transportador de artículos de entre
una pluralidad de carros transportadores de artículos, para hacer
que el carro seleccionado transfiera el artículo desde la ubicación
original de traslado de artículos a la ubicación de destino de
traslado de artículos; y
bajo una condición de solicitud múltiple, en la
cual se genera al mismo tiempo una pluralidad de información de
solicitud de transporte que designa a una misma y a una sola
ubicación de traslado de artículos como la ubicación original de
traslado de artículos, el medio de control ejecuta un modo de
selección de múltiples carros donde el medio de control selecciona
una pluralidad de carros transportadores de artículos de entre la
cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos para
el transporte de artículos.
Teniendo en cuenta la estructura de la
instalación descrita arriba, en el caso de que una pluralidad de
información de solicitud de transporte designe a una misma
ubicación de traslado de artículos, de entre la pluralidad de
lugares, como la ubicación original de traslado de artículos, las
operaciones de transporte de artículos desde la ubicación original
de traslado de artículos hasta la o las ubicaciones de destino de
traslado de artículos, pueden ser llevadas a cabo por una
pluralidad de carros transportadores de artículos. Por lo tanto, es
posible transferir los artículos utilizando la pluralidad de carros
transportadores de artículos, y por consiguiente, se ha logrado una
instalación para el transporte de artículos capaz de mejorar la
capacidad de transporte.
Un método correspondiente para controlar dicha
instalación se describe en la reivindicación anexa 9.
\vskip1.000000\baselineskip
La Fig. 1 es una vista en planta de una
instalación para el transporte de artículos;
La Fig. 2 es un diagrama de bloque de control de
la instalación para el transporte de artículos;
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que ilustra
las operaciones llevadas a cabo por un controlador de suelo;
La Fig. 4 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 5 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 6 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 7 es una vista superior de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 8 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 9 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 10 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte;
La Fig. 11 es un diagrama de flujo que ilustra
las operaciones llevadas a cabo por un controlador de suelo; y
La Fig. 12 es una vista en planta de la
instalación para el transporte de artículos que muestra una
situación de emisión de información de solicitud de transporte.
Las realizaciones preferentes de una instalación
para el transporte de artículos, en relación a la presente
invención, serán descritas con referencia a los dibujos anexos. En
la especificación y las reivindicaciones, se utiliza la expresión
"una ubicación original de traslado de artículos" para indicar
una ubicación de traslado desde la cual el artículo es transferido,
en oposición a "una ubicación de destino de traslado de
artículos".
Primera
realización
En referencia a la primera realización, una
instalación para el transporte de artículos, según la primera
realización, es adaptada para utilizar en, por ejemplo, un almacén
automatizado, como se muestra en la Fig. 1. En esta instalación, se
proporciona una pluralidad de carros transportadores de artículos 3
para que recorran una vía predeterminada 2, a través de una
pluralidad de estaciones 1 como ubicaciones de traslado de
artículos. A medida que estos carros transportadores de artículos
viajan sobre la vía predeterminada 2, los artículos son
transferidos desde/hacia la pluralidad de estaciones 1.
La vía predeterminada 2 es una vía lineal
predeterminada con dos extremos opuestos. Y, en lados opuestos a
través de esta vía predeterminada 2, se dispone la pluralidad de
estaciones 1, las cuales se encuentran dispuestas y espaciadas una
con respecto a la otra, a lo largo de la longitud de esta vía
predeterminada 2.
En referencia más detallada a las estaciones 1,
las estaciones 1 incluyen una estación de entrada 1a con un
transportador de entrada para transportar artículos 20 transportados
desde el exterior, una estación de salida 1b con un transportador
de salida para transportar artículos 20 hacia el exterior,
estaciones de recuperación 1c, cada una de las cuales cuenta con un
transportador de recuperación para transportar artículos fuera de
un estante de almacenamiento de artículos 19, y estaciones de
almacenamiento 1d, cada una de las cuales cuenta con un
transportador de almacenamiento para almacenar artículos 20 en el
estante de almacenamiento de artículos 19.
Cada estante de almacenamiento de artículos 19
incluye una pluralidad de compartimentos de almacenamiento
adaptados para almacenar los artículos 20 y dispuestos uno encima
del otro a lo largo de la dirección vertical y uno al lado del otro
en dirección de derecha a izquierda. Estos estantes de
almacenamiento de artículos 19 están dispuestos y espaciados uno
del otro a lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2, en
correspondencia de uno a uno con la estación de transporte de
salida 1c y con la estación de transporte de entrada 1d. Aunque no
se muestra, esta instalación para el transporte de artículos
incluye, adicionalmente, una grúa apiladora para transportar
artículos, entre la estación de entrada 1d y el estante de
almacenamiento de artículos 19, y entre el estante de
almacenamiento de artículos 19 y la estación de transporte salida
1c.
En lo que respecta a los carros transportadores
de artículos 3, se proporcionan dichos carros, es decir un primer
carro transportador de artículos 3a y un segundo carro transportador
de artículos 3b. Cada carro 3a o 3b incluye un dispositivo de
traslado accionado eléctricamente 4, como por ejemplo un
transportador de rodillo, para transferir el artículo 20 desde y
hacia la estación 1, una pluralidad de ruedas de desplazamiento 5,
para desplazarse en carriles de desplazamiento colocados a lo largo
de la vía predeterminada 2, y así sucesivamente.
Las ruedas de desplazamiento 5 constan de ruedas
de transmisión accionadas de manera giratoria mediante un motor
inversor 6 y de ruedas de arrastre.
Además, el primer carro transportador de
artículos 3a y el segundo carro transportador de artículos 3b, como
se muestra en la Fig. 2, incluye, cada uno, un inversor de
desplazamiento 7 para activar el motor de desplazamiento 6 para
accionar el carro de transporte de artículos 3 para su
desplazamiento, un sensor de distancia entre carros 8 para detectar
una distancia entre carros respecto a otro carro transportador de
artículos 3, un dispositivo de transmisión óptica entre carros 9
para comunicar información con el otro carro transportador de
artículos 3, un controlador esclavo 10 para controlar las
operaciones del sensor de distancia entre carros 8 y el dispositivo
de transmisión óptica entre carros 9, un inversor de traslado 11
para activar el dispositivo de traslado 4, un grupo de sensores
adaptados para detectar, por ejemplo, una condición de traslado del
artículo 20 en el dispositivo de traslado 4, y un dispositivo de
entrada/salida 13 para enviar información de detección de estos
sensores agrupados 12.
Sobre la superficie del suelo, se proporciona un
solo controlador de suelo 14 (medio de control) para controlar las
operaciones del primer carro transportador de artículos 3a y del
segundo carro transportador de artículos 3b. Además, este
controlador de suelo 14 controla las operaciones de los inversores
de desplazamiento 7 y de los inversores de traslado 11 del primer
carro transportador de artículos 3a y el segundo carro transportador
de artículos 3b.
Como se muestra en la Fig. 1, en cada extremo
distal de la vía predeterminada 2, se proporciona un sensor de
detección de posición 15 para detectar la posición actual del carro
transportador de artículos 3 en la vía predeterminada 2, mediante
la detección de una distancia desde ese extremo de la vía
predeterminado hasta el carro transportador de artículos 3.
Aunque no se muestra, cada uno de los
controladores de tierra 14 proporcionados sobre el suelo, el
inversor de desplazamiento 7, el controlador esclavo 10, el
inversor de traslado 11 y el dispositivo de entrada/salida 13
incluyen un controlador de comunicación. Además, se proporciona un
primer dispositivo de transmisión óptica 16 para transmitir/recibir
información entre el controlador de suelo 14 y el primer carro
transportador de artículos 3a y un segundo dispositivo de
transmisión óptica 17 para transmitir/recibir información entre el
controlador de suelo 14 y el segundo carro transportador de
artículos 3b.
Cada uno de los distintos controladores e
inversores descritos aquí incluye una CPU, una memoria y una función
de comunicación, las cuales se requieren para efectuar las
respectivas funciones descritas aquí. Además, el controlador
incluye un algoritmo almacenado en su memoria correspondiente a las
funciones requeridas.
Además, el controlador de comunicación incluido
en el controlador de suelo 11, el controlador de comunicación
incluido en el carro transportador de artículos 3 y el primer
dispositivo de transmisión óptica 16 y el segundo dispositivo de
transmisión óptica 17, constituyen juntos una red de comunicación.
En esta red de comunicación, el controlador de suelo 14 está
adaptado para actuar como "maestro" mientras que el inversor de
desplazamiento 7, el controlador esclavo 10, el inversor de
traslado 11 y el dispositivo de entrada/salida 13 están adaptados
para actuar como "esclavos", respectivamente.
El controlador de suelo 11, mientras monitorea y
controla las posiciones actuales del primer carro transportador de
artículos 3a y del segundo carro transportador de artículos 3b en la
vía predeterminada 2, selecciona un carro transportador de
artículos para el transporte del artículo solicitado, basándose en
la información de solicitud de transporte que solicita el
transporte del artículo 20 desde una estación de inicio de
transporte hasta una estación de destino de transporte, entre la
pluralidad de estaciones 1, y controla el recorrido de este carro
seleccionado 3 para transportar el artículo 20 desde la estación de
inicio de transporte hasta la estación de destino de
transporte.
Más particularmente, bajo el esquema de control
del controlador de suelo 14, después de la selección del carro
transportador de artículos para la operación de transporte
solicitada, primero, el controlador de suelo 14 hace que este carro
transportador de artículos seleccionado 3 viaje hasta la estación de
inicio de transporte para recibir el artículo 20 de esta estación,
y después hace que este carro 3 viaje hacia la estación de destino
de transporte para entregar el artículo 20 en esta estación de
destino, transportando así el artículo 20 desde la estación de
inicio de transporte hasta la estación de destino de transporte.
Incidentalmente, la información de solicitud de
transporte puede ser introducida en el controlador de suelo 11
mediante, por ejemplo, un dispositivo de entrada de operación
manual, como por ejemplo un teclado o desde un ordenador central.
La información designa, por ejemplo, una estación de inicio de
transporte desde la cual el artículo 20 debe ser recibido, y una
estación de destino de transporte en la cual el artículo 20 debe ser
entregado.
A continuación se describirá una operación de
transporte de artículos tomando como ejemplo un caso en el que el
primer carro transportador de artículos 3a ha sido seleccionado como
el carro que efectuará una operación de transporte de artículos
solicitada.
El controlador de suelo 14 emite, a través de la
red de comunicación como, por ejemplo, el primer dispositivo de
transmisión óptica 16, información de instrucción de inicio de
recorrido ordenando una dirección de desplazamiento al inversor de
desplazamiento 7 del primer carro transportador de artículos 3a, por
medio de la cual el primer carro transportador de artículos 3a
comienza su recorrido. Posteriormente, después del transcurso de un
período predeterminado, el controlador de suelo 14 trasmite, a
través de la red de comunicación, información de instrucción de la
velocidad de desplazamiento, indicando una velocidad objetivo para
el primer carro transportador de artículos 3a al inversor de
desplazamiento 7 del primer carro transportador de artículos 3a.
Basándose en esta información de instrucción de la velocidad,
recibida desde el controlador de suelo 14, el inversor de
desplazamiento 7 del primer carro transportador de artículos 3a,
hace que el primer carro transportador de artículos 3a se traslade
mientras ajusta su velocidad de desplazamiento mediante el ajuste de
un valor actual en el motor de desplazamiento 6.
Como el controlador de suelo 14 está
administrando la posición de recorrido del primer carro
transportador de artículos 3a, cuando la posición de recorrido del
primer carro transportador de artículos 3a alcanza una posición de
detención objetivo, correspondiente a la estación de inicio de
transporte o a la estación de destino de transporte, el controlador
de suelo 14 transmite, a través de la red de comunicación,
información de instrucción de detención al inversor de
desplazamiento 7 del primer carro transportador de artículos 3a.
Después, ante esta información de instrucción de detención del
controlador de suelo 14, el inversor de desplazamiento 7 del primer
carro transportador de artículos 3a detiene el motor de
desplazamiento 6 y acciona un freno, deteniendo así el primer carro
transportador de artículos 3a en la posición de detención
objetivo.
Mientras que el primer carro transportador de
artículos 3a es detenido en la posición de detención objetivo, el
controlador de suelo 14 transmite, a través de la red de
comunicación, información de instrucción de traslado al inversor de
traslado 11 del primer carro transportador de artículos 3a. Después,
basándose en esta información de instrucción de traslado
proveniente del controlador de suelo 14, el conversor de traslado 11
del primer carro transportador de artículos 3a activa el
dispositivo de traslado 4 para recibir/entregar el artículo 20 de
la estación de inicio de transporte o en la estación de destino de
transporte.
El dispositivo de entrada/salida 13 está
configurado para transmitir, a través de la red de comunicación,
información de detección del grupo de sensores 12 al controlador de
suelo 14. Después, basándose en la información del dispositivo de
entrada/salida 13, el controlador de suelo 14 confirma la
finalización de la recepción o entrega del artículo 20 desde la
estación de inicio de transporte o en la estación de destino de
transporte.
A continuación se describirá la selección del
carro transportador de artículos para efectuar una operación de
transporte de artículos.
El controlador de suelo 14 está configurado para
ser capaz de ejecutar de manera selectiva un modo de selección de
un solo carro para seleccionar, de entre la pluralidad de carros
transportadores de artículos 3, un solo carro para efectuar una
operación de transporte de artículos solicitada, dicho carro único
que está ubicado cerca de la estación de inicio de transporte
designada por cada información de solicitud de transporte de
artículos, o un modo de selección de múltiples carros para
seleccionar una pluralidad de carros para efectuar las operaciones
de transporte de artículos solicitadas.
El controlador de suelo 14 está configurado para
seleccionar el modo de selección de múltiples carros, bajo una
condición de solicitud múltiple en la cual se emite una pluralidad
de información de solicitud de transporte simultáneamente,
designando una misma y única estación como la estación de inicio de
transporte, Y en ausencia de la emisión de cualquier otra
información de solicitud de transporte que designe una estación de
inicio de transporte diferente de la estación designada por la
pluralidad de información de solicitud de transporte.
El controlador de suelo 14 está configurado para
seleccionar el modo de selección de un solo carro, bajo una
condición de solicitud única en la cual se emite una pluralidad de
información de solicitud de transporte, designando diferentes
estaciones de la pluralidad de estaciones, como las estaciones de
inicio de transporte o en una situación en la que se emite la
condición de solicitud múltiple, Y en presencia de la emisión de
cualquier otra información de solicitud de transporte que designe
una estación de inicio de transporte diferente de la estación
designada por la pluralidad de información de solicitud de
transporte.
Por ejemplo, la condición de solicitud múltiple
descrita anteriormente, tiende a ocurrir durante ciertas horas del
día en las que se lleva a cabo una gran cantidad de operaciones de
recuperación de artículos, desde estantes de almacenamiento de
artículos u operaciones de almacenamiento en los estantes de
almacenamiento de artículos de manera concentrada.
Además, se proporciona un conmutador de
instrucción de modo 21, como un medio manual de instrucción de modo
para ordenar la ejecución del modo de selección de múltiples carros.
Entonces, cuando se ordena la ejecución del modo de selección de
múltiples carros por medio del conmutador de instrucción de modo 21,
el controlador de suelo 14 ejecuta el modo de selección de un solo
carro y el modo de selección de múltiples carros. Y, cuando la
ejecución del modo de selección de múltiples carros no es ordenada
por medio del conmutador de instrucción de modo 21, el controlador
de suelo 14 ejecuta el modo de selección de un solo carro.
A continuación se describirá, con referencia al
diagrama de flujo en la Fig. 3, cuál de los dos modos, el modo de
selección de un solo carro o el modo de selección de múltiples
carros, ejecuta el controlador de suelo 14.
Si ocurre una condición de solicitud múltiple
cuando la ejecución del modo de selección de múltiples carros es
ordenada por medio del conmutador de instrucción de modo 21,
entonces, el controlador de suelo 14 evalúa si existe o no otra
emisión de información de solicitud de transporte que designe una
estación de inicio de transporte diferente de la estación de inicio
de transporte designada por la pluralidad de la información de
solicitud de transporte (pasos 1-3).
Y, cuando se ordena la ejecución del modo de
selección de múltiples carros mediante el conmutador de selección
de modo 21, si la presente condición es una condición de solicitud
múltiple y no existe emisión de ninguna otra información de
solicitud de transporte, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo
de selección de múltiples carros (paso 4).
Además, cuando la ejecución del modo de
selección de múltiples carros no es ordenada por medio del
conmutador de selección de modo 21, si la presente condición es una
condición de solicitud única, no la condición de solicitud
múltiple, o existe la emisión de otra información de solicitud de
transporte, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo de selección
de un solo carro (paso 5).
A continuación se explicará el modo de selección
de un solo carro.
\newpage
En el modo de selección de un solo carro, el
controlador de suelo 14 selecciona, de entre la pluralidad de
carros transportadores de artículos 3, un carro transportador de
artículos 3, posicionado cerca de la estación de inicio de
transporte designada por cada información de solicitud de
transporte, siempre que el alcance del recorrido de este carro
seleccionado 3 no interfiera con el de otro carro 3 seleccionado
basándose en la información de solicitud del transporte emitida
anteriormente.
A continuación se proporcionará una explicación
adicional acerca del modo de emisión de la información de solicitud
de transporte en el modo de selección de un solo carro.
Primero, como se muestra en la Fig. 4, se
explicará un caso donde el primer carro transportador de artículos
3a ha sido seleccionado como el carro transportador de artículos en
respuesta a la información de solicitud de transporte que designa
la estación de inicio de transporte A1 y la estación de destino de
transporte A2, después de la cual se ha emitido otra información de
solicitud de transporte, que designa la estación de inicio de
transporte B1 y la estación de destino de transporte B2.
Es posible obtener el alcance del recorrido del
carro transportador de artículos seleccionado para el transporte de
artículos solicitado, basándose en la estación de inicio de
transporte, la estación de destino de transporte y la posición
actual del carro. Por lo tanto, el alcance del recorrido Z1 del
primer carro transportador de artículos 3a, seleccionado en
respuesta a la información de solicitud de artículos emitida, será
el alcance que se extienda desde la estación de inicio de
transporte A1 hasta la estación de destino de transporte A2.
Además, cerca de la estación de inicio de transporte B1 designada
por la información de solicitud de transporte emitida
posteriormente, se posiciona el segundo carro transportador de
artículos 3b. Después, suponiendo que este segundo carro
transportador de artículos 3b sea seleccionado en respuesta a la
información de solicitud de transporte que designa la estación de
inicio de transporte B1 y la estación de destino de transporte B2,
el alcance del recorrido Z2 de este segundo carro transportador de
artículos 3b será el alcance que se extienda desde la estación de
inicio de transporte B1 hasta la estación de destino de transporte
B2.
En el caso mencionado arriba, no existe
interferencia entre el alcance del recorrido Z1 del primer carro
transportador de artículos 3a y el alcance del recorrido Z2 del
segundo carro transportador de artículos 3b. Por lo tanto, el
controlador de suelo 14 selecciona el segundo carro transportador de
artículos 3b para efectuar una operación de transporte de artículos
solicitada por la información de solicitud de transporte que designa
la estación de inicio de transporte B1 y la estación de destino de
transporte B2.
Después, al realizar la selección del segundo
carro transportador de artículos 3b para efectuar la operación del
transporte de artículos, el controlador de suelo 14 hace que este
segundo carro transportador de artículos 3b se desplace para
transferir el artículo 20 desde la estación de inicio de transporte
B1 hasta la estación de destino de transporte B2.
A continuación se explicará otro caso ilustrado
en la Fig. 5. En este caso, el primer carro transportador de
artículos 3a ha sido seleccionado como el carro transportador de
artículos, en respuesta a la información de solicitud de transporte
que designa la estación de inicio de transporte C1 y la estación de
destino de transporte C2, después de lo cual se emite otra
información de solicitud de transporte que designa la estación de
inicio de transporte D1 y la estación de destino de transporte
D2.
También en este caso, al igual que en el caso
ilustrado en la Fig. 4, el primer carro transportador de artículos
3a ha sido seleccionado como el carro transportador de artículos en
respuesta a la información de solicitud de transporte emitida
anteriormente. Entonces, es posible seleccionar el segundo carro
transportador de artículos 3b para efectuar una operación de
transporte de artículos solicitada por la información de solicitud
de transporte emitida posteriormente.
En este caso, sin embargo, sí existe
interferencia entre el alcance del recorrido Z1 del primer carro
transportador de artículos 3a y el alcance del recorrido Z2 del
segundo carro transportador de artículos 3b. Por lo tanto, el
controlador de suelo 14 no ejecuta la selección del carro
transportador de artículos hasta la finalización de la operación
del transporte de artículos por parte del primer carro transportador
de artículos 3a.
Y, si la posición actual del segundo carro
transportador de artículos 3b interfiere con el alcance del
recorrido del primer carro transportador de artículos 3a, el
controlador de suelo 14 hace que el segundo carro transportador de
artículos 3b se desplace hasta una posición que no interfiera con el
alcance del recorrido del primer carro transportador de artículos
3a. Además, si la posición actual del segundo carro transportador de
artículos 3b no interfiere con el alcance del recorrido del primer
carro transportador de artículos 3a, el controlador de suelo hace
que el segundo carro transportador de artículos 3b permanezca en
espera en la posición actual.
En el caso ilustrado en la Fig. 5, la posición
actual del segundo carro transportador de artículos 3b está
interfiriendo con el alcance del recorrido del primer carro
transportador de artículos 3a. Por lo tanto, el controlador de
suelo 14 hace que el segundo carro transportador de artículos 3b se
desplace hasta la estación 1 cerca de la posición actual, fuera del
alcance del recorrido del primer carro transportador de artículos
3a, como se muestra mediante líneas de puntos en la Fig. 5.
A continuación se explicará un caso en el que se
ha emitido una información de solicitud de transporte que designa
una estación de inicio de transporte E1 y una estación de destino de
transporte E2 como se muestra en la Fig. 6.
En este caso, de los dos carros, es decir el
primer carro transportador de artículos 3a y el segundo carro
transportador de artículos 3b, el primer carro transportador de
artículos 3a se posiciona cerca de la estación de inicio de
transporte 1. Por lo tanto, el controlador de suelo 14 selecciona
este primer carro transportador de artículos 3a para efectuar una
operación de transporte de artículos solicitada por la información
de solicitud de transporte que designa la estación de inicio de
transporte E1 y la estación designadora del transporte E2.
Después, al realizar la selección del primer
carro transportador de artículos 3a para efectuar la operación del
transporte de artículos, el controlador de suelo 14 hace que este
primer carro transportador de artículos 3a se desplace para
transferir el artículo 20 desde la estación de inicio de transporte
E1 hasta la estación de destino de transporte E2.
Además, aunque no se muestra, en el caso de que
se emitan más de tres informaciones de solicitud de transporte, una
de las operaciones descritas arriba con referencia a una de las
Figs. 4-6 se verá afectada de forma repetida. En
otras palabras, con la condición de la ausencia de interferencia con
el alcance del recorrido de un carro transportador de artículos,
seleccionado en respuesta a una información de solicitud del
transporte emitida anteriormente, el controlador de suelo 14
ejecuta la operación de seleccionar, de entre la pluralidad de
carros transportadores de artículos 3, un carro transportador de
artículos para efectuar una operación de transporte de artículos
solicitada, el cual está situado cerca de la estación de inicio de
transporte designada por la información de solicitud de transporte
emitida posteriormente, en repetición de acuerdo al orden de
emisiones de la pluralidad de información de solicitud de
transporte.
A continuación se explicará el modo de selección
de múltiples carros.
La Fig. 7 muestra un primer tipo de condición de
solicitud múltiple que implica la coincidencia de dos informaciones
de solicitud de transporte, y donde ambas designan una misma y única
estación 1, a saber, una primera información de solicitud de
transporte solicitando el transporte de un artículo 20a desde una
estación de inicio de transporte F1 hasta una estación de destino
de transporte F2, y una segunda información de solicitud de
transporte solicitando el transporte de un artículo 20b desde una
estación de inicio de transporte G1 hasta una estación de destino
de transporte G2.
En este caso, la estación de destino de
transporte F2 de la primera información de solicitud de transporte
y la estación de destino de transporte G2 de la segunda información
de solicitud de transporte están situadas en el mismo lado a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2, respecto a las
estaciones de inicio de transporte F1, G1.
Después, el controlador de suelo 14 efectúa la
selección, de entre la pluralidad de carros transportadores de
artículos, del carro transportador de artículos para cada una de las
informaciones de solicitud de transporte, de manera tal que el
orden posicional de la pluralidad de las estaciones de inicio de
transporte F2, G2 a lo largo de la extensión de la vía
predeterminada 2 coincida con el orden posicional de la pluralidad
de carros transportadores de artículos.
Más particularmente, en referencia al orden
posicional de los dos carros transportadores de artículos 3 a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2, el primer carro
transportador de artículos 3a está situado más cerca de las
estaciones de inicio de transporte F1, G1 de lo que lo está el
segundo carro transportador de artículos 3b. Y, en referencia al
orden posicional de la estación de inicio de transporte F2 de la
primera información de solicitud de transporte y la estación de
inicio de transporte G2 de la segunda información de solicitud de
transporte, la estación de inicio de transporte F2 de la primera
información de solicitud de transporte está ubicada más cerca de
las estaciones de inicio de transporte F1, G1 de lo que lo está la
estación de inicio de transporte G2 de la segunda información de
solicitud de transporte.
Por lo tanto, el controlador de suelo 14
selecciona el primer carro transportador de artículos 3a como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos en
respuesta a la primera información de solicitud de transporte, y
selecciona el segundo carro transportador de artículos 3b como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos
en respuesta a la segunda información de solicitud de transporte,
respectivamente.
A continuación se describirán las operaciones de
los carros transportadores de artículos que se efectúan con las
selecciones de los carros descritas con anterioridad.
Como se muestra mediante líneas de puntos en la
Fig. 7, bajo el esquema de control del controlador de suelo 14 para
los carros transportadores de artículos 3, el controlador 14 hace
que el primer carro transportador de artículos 3a se desplace
primero hasta la estación de inicio de transporte F1 para recibir el
artículo 20a y que después se desplace a una posición secundaria
correspondiente a la estación de entrada 1a. Después de esto, el
controlador 14 hace que el segundo carro transportador de artículos
3b se desplace hasta la estación de inicio de transporte G1 para
recibir el artículo 20b.
Posteriormente, el controlador de suelo 14
también controla las operaciones de los carros transportadores de
artículos 3 con el fin de efectuar, en paralelo, una operación que
haga que el segundo carro transportador de artículos 3b se desplace
hasta la estación de destino de transporte G2 de la segunda
información de solicitud de transporte para entregar el artículo
20b, y una operación posterior que haga que el primer carro
transportador de artículos 3a se desplace hasta la estación de
destino de transporte F2 de la primera información de solicitud de
transporte para entregar el artículo 20a.
A continuación se describirá en detalle la
posición secundaria.
Esta posición secundaria se predetermina en
correspondencia con cada estación 1, de modo tal que mientras un
carro transportador de artículos 3 sea movido hasta esta posición
secundaria, otro carro transportador de artículos 3 pueda
desplazarse hasta esta estación 1. Por ejemplo, como se muestra en
la Fig. 7, para una estación 1 ubicada cerca de un extremo de la
extensión de la vía predeterminada 2, la estación lateral
correspondiente a ésta se sitúa incluso más cerca de ese extremo de
la extensión de la vía predeterminada 2. Para cada una de las otras
estaciones 1, se establece una estación 1 adyacente a ésta, a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2 como su posición
lateral correspondiente.
La Fig. 8 muestra un segundo tipo de condición
de solicitud múltiple que implica la coincidencia de dos
informaciones de solicitud de transporte, donde ambas designan una
misma y única estación 1, a saber, una primera información de
solicitud de transporte solicitando el transporte de un artículo 20a
desde una estación de inicio de transporte H1 hasta una estación de
destino de transporte H2, y una segunda información de solicitud de
transporte solicitando el transporte de un artículo 20b desde una
estación de inicio de transporte J1 hasta una estación de destino
de transporte J2.
En este caso, la estación de destino de
transporte H2 de la primera información de solicitud de transporte
y la estación de destino de transporte J2 de la segunda información
de solicitud de transporte, están ubicadas en el mismo lado a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2, respecto a las
estaciones de inicio de transporte H1, J1.
Después, el controlador de suelo 14 efectúa la
selección, de entre la pluralidad de carros transportadores de
artículos, del carro transportador de artículos para cada una de las
informaciones de solicitud de transporte, de manera tal que el
orden posicional de la pluralidad de las estaciones de inicio de
transporte H2, J2 a lo largo de la extensión de la vía
predeterminada 2 coincida con el orden posicional de la pluralidad
de carros transportadores de artículos 3.
Más particularmente, en referencia al orden
posicional de la estación de inicio de transporte H2 de la primera
información de solicitud de transporte y la estación de inicio de
transporte J2 de la segunda información de solicitud de transporte,
la estación de inicio de transporte J2 de la segunda información de
solicitud de transporte está situada más cerca de las estaciones de
inicio de transporte 1a, G1 de lo que lo está la estación de inicio
de transporte H2 de la primera información de solicitud de
transporte.
Por lo tanto, el controlador de suelo 14
selecciona el segundo carro transportador de artículos 3b como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos en
respuesta a la primera información de solicitud de transporte, y
selecciona el primer carro transportador de artículos 3a como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos
en respuesta a la segunda información de solicitud de transporte,
respectivamente.
A continuación se describirán las operaciones de
los carros transportadores de artículos que se efectúan con las
selecciones de los carros descritas arriba.
Como se muestra mediante líneas de puntos en la
Fig. 8, bajo el esquema de control del controlador de suelo 14 para
los carros transportadores de artículos 3, el controlador 14 hace
que el primer carro transportador de artículos 3a se desplace
primero hasta la estación de inicio de transporte J1 y después hace
que el segundo carro transportador de artículos 3b se desplace
hasta la estación de inicio de transporte H2.
Entonces, después de que el segundo carro
transportador de artículo 3b recibe el artículo 20a desde la
estación de inicio de transporte H1, este segundo carro
transportador de artículos 3b se desplaza hasta la estación de
destino de transporte H2 de la primera información de solicitud de
transporte para entregar el artículo 20a en la misma.
Entonces, bajo el control posterior del
controlador de suelo 14, a medida que el segundo carro transportador
de artículos 3b se desplaza hacia la estación de destino de
transporte H2 de la primera información de solicitud de transporte,
el primer carro transportador de artículos 3a se desplaza hacia la
estación de inicio de transporte J1 para recibir el artículo 20b y
después se desplaza hacia la estación de destino de transporte J2
para entregar el artículo 20b en la misma.
La Fig. 9 muestra un tercer tipo de condición de
solicitud múltiple que también implica la coincidencia de dos
informaciones de solicitud de transporte, donde ambas designan una
misma y única estación 1, a saber, una primera información de
solicitud de transporte solicitando el transporte de un artículo 20a
desde una estación de inicio de transporte K1 hasta una estación de
destino de transporte K2, y una segunda información de solicitud de
transporte solicitando el transporte de un artículo 20b desde una
estación de inicio de transporte L1 hasta una estación de destino
de transporte L2.
En este caso, la estación de destino de
transporte K2 de la primera información de solicitud de transporte
y la estación de destino de transporte L2 de la segunda información
de solicitud de transporte están ubicadas en lados opuestos a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2, respecto a las
estaciones de inicio de transporte K1, L1.
Después, el controlador de suelo 14 efectúa la
selección de un carro transportador de artículos, de entre la
pluralidad de carros, para cada una de la pluralidad de información
de solicitud de transporte como se explica a continuación. A saber,
para una información de solicitud de transporte incluida en la
pluralidad de información de solicitud de transporte, la cual
designa una estación de inicio de transporte ubicada en un lado a
lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2 y una estación
de destino de transporte situada en el mismo lado, el controlador
de suelo 14 selecciona, de entre la pluralidad de carros
transportadores de artículos 3, un carro transportador de artículos
ubicado en ese lado, en el orden posicional de estos carros 3, a lo
largo de la extensión de la vía predeterminada 2. Por lo tanto, para
una información de solicitud de transporte incluida en la
pluralidad de información de solicitud de transporte, la cual
designa una estación de inicio de transporte ubicada en el otro
lado a lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2, y una
estación de destino de transporte ubicada en el mismo lado, el
controlador de suelo 14 selecciona, de entre la pluralidad de
carros transportadores de artículos 3, un carro transportador de
artículos ubicado en ese otro lado, en el orden posicional de estos
carros 3, a lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2.
Más particularmente, en el orden posicional de
la pluralidad de carros transportadores de artículos 3, el primer
carro transportador de artículos 3a está ubicado en un lado (lado
izquierdo en la Fig. 9) a lo largo de la extensión de la vía
predeterminada 2, donde el segundo carro transportador de artículos
3b está ubicado del otro lado final (lado derecho en la Fig. 9) a
lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2, y, a lo largo
de la extensión de la vía predeterminada 2, la estación de destino
de transporte K2 de la primera información de solicitud de
transporte está ubicada en el lado final (lado izquierdo en la Fig.
9) respecto a las estaciones de inicio de transporte K1, L1,
mientras que la estación de destino de transporte L2 de la segunda
información de solicitud de transporte está ubicada en el otro lado
final (lado derecho en la Fig. 9) respecto a las estaciones de
inicio de transporte K1, L1.
Por lo tanto, el controlador de suelo 14
selecciona el primer carro transportador de artículos 3a como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos en
respuesta a la primera información de solicitud de transporte, y
selecciona el segundo carro transportador de artículos 3b como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos
en respuesta a la segunda información de solicitud de transporte,
respectivamente.
A continuación se describirán las operaciones de
los carros transportadores de artículos que se efectúan con las
selecciones de los carros descritas arriba.
Como se muestra mediante líneas de puntos en la
Fig. 9, bajo el esquema de control del controlador de suelo 14 para
los carros transportadores de artículos 3, el controlador 14 hace
que el primer carro transportador de artículos 3a se desplace
primero hasta la estación de inicio de transporte K1 para recibir el
artículo 20a y que después se desplace hasta la estación de inicio
de transporte K2 para entregar el artículo 20a en la misma.
Entonces, bajo el control posterior del
controlador de suelo 14, a medida que el primer carro transportador
de artículos 3a se desplaza hacia la estación de destino de
transporte K2, el segundo carro transportador de artículos 3b se
desplaza hacia la estación de inicio de transporte de L1 para
recibir el artículo 20b y después se desplaza hacia la estación de
destino de transporte L2 para entregar el artículo 20b en la
misma.
La Fig. 10 muestra un cuarto tipo de condición
de solicitud múltiple que también implica la coincidencia de dos
informaciones de solicitud de transporte, donde ambas designan una
misma y única estación 1, a saber, una primera información de
solicitud de transporte solicitando el transporte de un artículo 20a
desde una estación de inicio de transporte M1 hasta una estación de
destino de transporte M2, y una segunda información de solicitud de
transporte solicitando el transporte de un artículo 20b desde una
estación de inicio de transporte N1 hasta una estación de destino
de transporte N2.
En este caso, la estación de destino de
transporte M2 de la primera información de solicitud de transporte
está ubicada en el otro lado (lado derecho en la Fig. 9) y la
estación de destino de transporte N2 de la segunda información de
solicitud de transporte está ubicada en el lado (lado izquierdo en
la Fig. 9) a lo largo de la extensión de la vía predeterminada 2,
respecto a las estaciones de inicio de transporte M1, N1.
Por lo tanto, el controlador de suelo 14
selecciona el segundo carro transportador de artículos 3b como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos en
respuesta a la primera información de solicitud de transporte, y
selecciona el primer carro transportador de artículos 3a como el
carro que deberá efectuar la operación de transporte de artículos
en respuesta a la segunda información de solicitud de transporte,
respectivamente.
En el caso de las selecciones de los carros
transportadores de artículos descritas con anterioridad, para
efectuar las operaciones de transporte de artículos, de manera
contraria al caso ilustrado en la Fig. 9, el controlador de suelo
14 controla las operaciones de los carros transportadores de
artículos 3 de manera tal que el controlador efectúa, primero, el
transporte del artículo 20a con el carro transportador de artículos
3b desde la estación de inicio de transporte M1 hasta la estación de
destino de transporte M2 designadas por la primera información de
solicitud de transporte, y después el controlador efectúa el
transporte del artículo 20b con el primer carro transportador de
artículos 3a desde la estación de inicio de transporte M1 hasta la
estación de destino de transporte N2, designadas por la segunda
información de solicitud de transporte.
Tanto el primer carro transportador de artículos
3a como el segundo carro transportador de artículos 3b incluyen el
sensor de distancia entre carros 8 y el controlador esclavo 10, los
cuales se proporcionan independientemente del controlador de suelo
14. Gracias a ellos es posible evitar la colisión entre los carros
transportadores de artículos 3 incluso si ocurriese una
anormalidad, como un desbordamiento, en el controlador de suelo
14.
Concretamente, el controlador esclavo 10
monitorea una distancia entre carros entre los carros
transportadores de artículos 3, basándose en información de
detección del sensor de distancia entre carros 8, para que, en el
caso de que exista la posibilidad de colisión entre los carros
transportadores de artículos 3, los carros 3 sean detenidos de
manera forzada.
Más particularmente, cuando la distancia entre
carros cae por debajo de una distancia predeterminada entre carros,
el controlador esclavo 10 activa un medio de detención de
alimentación 18 para interrumpir el suministro de electricidad
hacia el motor de desplazamiento 6, deteniendo por lo tanto el
suministro de electricidad hacia el motor de desplazamiento 6, y
por consiguiente, deteniendo los carros transportadores de artículos
3.
Y, el controlador esclavo 10 transmite, a través
del dispositivo de transmisión óptica entre carros 9, información
de instrucción de detención al controlador esclavo 10 del otro carro
transportador de artículos 3, con el fin de detener este carro 3.
Por lo tanto, después de recibir esta información de instrucción de
detención, el último controlador esclavo 10 activa el medio de
detención de alimentación 18 para interrumpir el suministro de
electricidad hacia el motor de recorrido 6, por lo que el otro carro
transportador de artículos 3 es detenido de manera forzada.
De esta manera, cuando la distancia entre carros
cae por debajo de una distancia entre carros predeterminada, el
primer carro transportador de artículos 3a y el segundo carro
transportador de artículos 3b son detenidos, evitando así la
colisión entre estos carros 3a. Incidentalmente, la distancia entre
carros predeterminada variará, dependiendo de si el primer carro
transportador de artículos 3a y el segundo carro transportador de
artículos 3b se desplazan en la misma dirección o en direcciones
opuestas.
Segunda
realización
A continuación se describirá una segunda
realización de la presente invención. Esta es una realización
adicional relacionada con la condición de determinar si se debe
ejecutar el modo de selección de múltiples carros o el modo de
selección de un solo carro, descritos en la primera realización. Por
lo tanto, esta diferencia de condición se describirá en detalle,
omitiendo la descripción del resto de la construcción.
En la primera realización descrita
anteriormente, el modo de selección de múltiples carros es ejecutado
cuando se cumplen las dos condiciones, a saber, la condición de
solicitud múltiple, además de la condición adicional de ausencia de
otra información de solicitud de transporte que designe una estación
de inicio de transporte diferente de la estación de inicio de
transporte designada por la pluralidad de información de solicitud
de transporte. En el caso de esta segunda realización, sin embargo,
el modo de selección de múltiples carros es ejecutado cuando sólo
una condición, es decir la condición de solicitud múltiple, se
cumple.
En otras palabras, bajo la condición de
solicitud múltiple, el controlador de suelo 14 es configurado para
ejecutar el modo de selección de múltiples carros,
independientemente de la presencia o ausencia de otra información
de solicitud de transporte que designe una estación de inicio de
transporte diferente de la estación de inicio de transporte
designada por la pluralidad de información de solicitud de
transporte.
A continuación se describirá, con referencia al
diagrama de flujo de la Fig. 11, cuál de los dos modos, el modo de
selección de un solo carro o el modo de selección de múltiples
carros, ejecuta el controlador de suelo 14.
Cuando el conmutador de instrucción de modo 21
ordena la ejecución del modo de selección de múltiples carros, el
controlador de suelo 14 ejecuta el modo de selección de múltiples
carros en el caso de la condición de solicitud múltiple (pasos
11-13).
Además, el controlador de suelo 14 ejecuta el
modo de selección de un solo carro si la ejecución del modo de
selección de múltiples carros no es ordenada por el conmutador de
instrucción de modo 21, o en el caso de la condición de solicitud
única, no de la condición de solicitud múltiple (paso 14).
Con referencia a la Fig. 12, se describirá un
caso de coincidencia de tres informaciones de solicitud de
transporte, a saber, una primera información de solicitud de
transporte que designa una estación de inicio de transporte P1 y
una estación de destino de transporte P2, una segunda información de
solicitud de transporte que designa una estación de inicio de
transporte Q1 y una estación de destino de transporte Q2, y una
tercera información de solicitud de transporte que designa una
estación de inicio de transporte R1 y una estación de destino de
transporte R2.
Tanto la estación de inicio de transporte P1
designada por la primera información de solicitud de transporte y
la estación de inicio de transporte Q1 designada por la segunda
información de solicitud de transporte, pertenecen a una misma y
única estación. Por lo tanto, existe la condición de solicitud
múltiple. Por otro lado, se emite la tercera información de
solicitud de transporte que designa la estación de inicio de
transporte R1 la cual es diferente de ambas estaciones de inicio de
transporte P1, Q1 de la primera y segunda información de solicitud
de transporte.
En esta situación, el controlador de suelo 14
ejecuta el modo de selección de múltiples carros. Más
particularmente, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo de
selección de múltiples carros para la primera información de
solicitud de transporte y la segunda información de solicitud de
transporte, y ejecuta también el modo de selección de un solo carro
para la tercera información de solicitud de transporte.
Como se describió arriba, en el caso de la
condición de emisión de información de solicitud de transporte
ilustrada en la Fig. 12, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo
de selección de múltiples carros y el modo de selección de un solo
carro. El controlador determina qué modo de selección debe
efectuarse, si el modo de selección de múltiples carros o el modo
de selección de un solo carro, basado en el orden de emisión de la
información de solicitud de transporte.
Por ejemplo, en el caso del orden de emisión de
la primera información de solicitud de transporte, la segunda
información de solicitud de transporte y después la tercera
información de solicitud de transporte, el controlador de suelo 14
ejecuta primero el modo de selección de múltiples carros para la
primera información de solicitud de transporte y la segunda
información de solicitud de transporte, y después ejecuta el modo de
selección de un solo carro para la tercera información de solicitud
de transporte.
En el caso adicional del orden de emisión de la
tercera información de solicitud de transporte, la primera
información de solicitud de transporte y después la segunda
información de solicitud de transporte, el controlador de suelo 14
ejecuta primero el modo de selección de un solo carro para la
tercera información de solicitud de transporte y después ejecuta el
modo de selección de múltiples carros para la primera información de
solicitud de transporte y la segunda información de solicitud de
transporte.
Aún en el caso adicional del orden de emisión de
la primera información de solicitud de transporte, la tercera
información de solicitud de transporte y después la segunda
información de solicitud de transporte, el controlador de suelo 14
ejecuta primero el modo de selección de múltiples carros para la
primera información de solicitud de transporte y la segunda
información de solicitud de transporte, y después ejecuta el modo de
selección de un solo carro para la tercera información de solicitud
de transporte. De manera alternativa, el controlador de suelo 14
ejecuta primero el modo de selección de un solo carro para la
tercera información de solicitud de transporte, y después ejecuta
el modo de selección de múltiples carros para la primera información
de solicitud de transporte y la segunda información de solicitud de
transporte. Puede realizarse entonces la selección entre estos dos
modos de orden de ejecución, basándose en distintas condiciones de
selección apropiadas, como por ejemplo a cuál de entre la primera o
tercera información de solicitud de transporte debería darse
prioridad sobre la otra, cerca de qué estación de inicio de
transporte de la primera estación de inicio de transporte o de la
estación de inicio de transporte de la tercera información de
solicitud de transporte está posicionado actualmente el carro
transportador de artículos 3.
\vskip1.000000\baselineskip
(1) En la primera y segunda realizaciones
descritas con anterioridad, se proporciona el conmutador de
instrucción de modo 21. Entonces, cuando se ordena la ejecución del
modo de selección de múltiples carros por medio del conmutador de
instrucción de modo 21, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo
de selección de un solo carro y el modo de selección de múltiples
carros. Y, cuando la ejecución del modo de selección de múltiples
carros no es ordenada por medio del conmutador de instrucción de
modo 21, el controlador de suelo 14 ejecuta el modo de selección de
un solo carro. Sin embargo, la invención puede realizarse sin
proporcionar dicho conmutador de instrucción de modo 21.
(2) En la primera y segunda realización
descritas arriba, el carro transportador de artículos 3 no está
equipado con ningún controlador de carro para controlar los
diferentes equipamientos como el motor de desplazamiento, el
dispositivo de traslado 4, etc. Más bien, el controlador de suelo 14
emite distintas informaciones de instrucción de recorrido como la
información de instrucción de inicio de recorrido y la información
de instrucción de velocidad de desplazamiento al inversor de
desplazamiento 7. En su lugar, el carro transportador de artículos
3 puede estar equipado con dicho controlador de carro para controlar
los distintos equipamientos como el motor desplazamiento, el
dispositivo de traslado 4, etc., mientras que el controlador de
suelo 14 puede ser configurado para ordenar sólo el inicio del
recorrido a los controladores del carro para que estos controladores
del carro controlen las operaciones del motor de desplazamiento y
el dispositivo de traslado 4.
(3) En la primera y segunda realizaciones
descritas anteriormente, el controlador de suelo 14 está configurado
para monitorear y administrar las posiciones de la pluralidad de
carros transportadores de artículos 3 en una vía predeterminada 2,
basado en la información de detección del sensor de posición 15. En
su lugar, cada uno de los carros transportadores de artículos 3
puede incluir un codificador, de modo tal que la información de
detección de este codificador sea transmitida por el dispositivo de
entrada/salida 13 al controlador de suelo 14, permitiendo así que
este controlador de suelo 14 monitoree/administre las posiciones de
la pluralidad de carros transportadores de artículos 3 en la vía
predeterminada 2.
(4) En la primera y segunda realizaciones
descritas anteriormente, se ha descrito la disposición particular
mostrada en la Fig. 1 como la disposición de las estaciones 1.
También podría emplearse cualquier otra disposición. La cantidad de
estaciones 1, y la disposición de estas estaciones 1, puede variar
de cualquier manera que resulte conveniente.
(5) En la primera y segunda realizaciones
descritas con anterioridad, cada uno de los dos carros
transportadores de artículos 3 está equipado con el sensor de
distancia entre carros 8 y el controlador esclavo 10. En su lugar,
el sensor de distancia entre carros 8 y el controlador esclavo 10
pueden proporcionarse sólo en uno de los dos carros transportadores
de artículos 3. Así, si la distancia entre carros cae por debajo de
un rango predeterminado de interdistancia, ocasionando, de esta
forma, una posibilidad la colisión con el otro carro, el
dispositivo de transmisión óptica entre carros 9 puede comunicar
esta posibilidad de colisión al otro carro transportador de
artículos 3, para que el otro carro transportador de artículos 3
pueda ser detenido mediante esta comunicación.
(6) En la primera y segunda realizaciones
descritas anteriormente, el carro transportador de artículos 3
incluye el dispositivo de traslado 4. En su lugar, el dispositivo
de traslado de artículos puede ser proporcionado en la estación 1,
en vez de colocarse en el carro transportador de artículos 3.
(7) En la primera y segunda realizaciones
descritas anteriormente, se proporcionan dos carros transportadores
de artículos 3. No obstante, la cantidad de carros transportadores
de artículos 3 puede variar de manera que resulte conveniente.
(8) En la primera y segunda realizaciones
descritas anteriormente, se proporcionan los carros transportadores
de artículos 3. En su lugar, pueden proporcionarse vías
predeterminadas entre un par adyacente de estantes de
almacenamiento de artículos, con un espacio de separación entre
ellos, y a lo largo de la dirección del ancho de estos estantes, y
como carros transportadores de artículos semejantes, es posible
proporcionar grúas apiladoras que se desplacen hacia adelante y
hacia atrás sobre dicha vía predeterminada. De esta manera, la
presente invención puede aplicarse a distintos tipos de carros
transportadores de artículos.
Claims (16)
1. Una instalación para el transporte de
artículos con:
- una sola vía predeterminada (2) dispuesta a lo largo de una pluralidad de ubicaciones de traslado de artículos (1a, 1b, 1c, 1d, 1e), y que cuenta con un primer extremo y con un segundo extremo;
- una cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b) que viajan sobre una vía predeterminada (2);
- un medio de control (14) para controlar el recorrido de la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b);
donde, basándose en la información de solicitud
de transporte de artículos para transportar un artículo (20) desde
una ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1) hasta una ubicación de destino de traslado
de artículos (A2-R2), entre la pluralidad de
ubicaciones de traslado de artículos, el medio de control (14)
controla el recorrido de los carros transportadores (3a, 3b) de
modo tal que el controlador seleccione un carro transportador de
artículos (3a) de entre una pluralidad de carros transportadores de
artículos (3a, 3b), para hacer que el carro seleccionado transfiera
el artículo desde la ubicación original de traslado de artículos a
la ubicación de destino de traslado de
artículos;
artículos;
caracterizado porque cuando existe una
condición de solicitud múltiple donde se emite una pluralidad de
información de solicitud de transporte que designa a una misma y a
una sola ubicación de traslado de artículos (A1-R1)
como ubicación original de traslado de artículos, el medio de
control (14) ejecuta un modo de selección de múltiples carros,
donde el medio de control selecciona una pluralidad de carros
transportadores de artículos (3a, 3b) de entre la cantidad
predeterminada de carros transportadores de artículos para el
transporte de artículos.
2. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 1, caracterizada porque en
dicho modo de selección de múltiples carros, dicho medio de control
(14) selecciona, de entre una cantidad predeterminada de carros
transportadores de artículos (3a, 3b), la pluralidad de carros
transportadores de artículos para la pluralidad respectiva de
información de solicitud de transporte, basándose en la relación
posicional de la pluralidad de ubicaciones de destino de traslado
de artículos (A2-R2) de la pluralidad de información
de solicitud de transporte relacionada con la ubicación original de
traslado de artículos (A1-R1), a lo largo de la
extensión de dicha vía predeterminada (2).
3. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 2, caracterizada porque en
dicho modo de selección de múltiples carros, si todas las
ubicaciones de traslado de destino de transporte
(A2-R2) de la pluralidad de información de
solicitud de transporte están situadas en un mismo lado respecto a
la ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1), dicho medio de control (14) selecciona la
pluralidad de carros transportadores de artículos (3a, 3b) para la
pluralidad respectiva de información de solicitud de transporte, de
modo tal que el orden posicional de la pluralidad de ubicaciones
originales de traslado de artículos a lo largo de la extensión de
la vía predeterminada (2) concuerde con el orden posicional de la
pluralidad de carros transportadores de artículos.
4. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 2, caracterizada porque en
dicho modo de selección de múltiples carros, si la ubicación de
traslado de destino de transporte (A2-R2) y la
pluralidad de información de solicitud de transporte están ubicadas
tanto en un lado como en el otro lado, con respecto a la ubicación
original de traslado de artículos (A1-R1), dicho
medio de control selecciona, de entre una cantidad predeterminada
de carros transportadores de artículos (3a, 3b), un carro
transportador de artículos situado en un lado, a lo largo de la
extensión de la vía predeterminada (2), en el orden posicional de
los carros, para la información de solicitud de transporte que
designa una ubicación de destino de traslado de artículos situada
en un lado con respecto a una ubicación original de traslado de
artículos; mientras que, dicho medio de control selecciona, de
entre una cantidad predeterminada de carros transportadores de
artículos, un carro transportador de artículos situado en el otro
lado a lo largo de la extensión de la vía predeterminada en el
orden posicional de los carros, para la información de solicitud de
transporte que designa una ubicación de destino de traslado de
artículos situada en el otro lado con respecto a una ubicación
original de traslado de artículos.
5. La instalación para el transporte de
artículos según cualquiera de las reivindicaciones
1-4, caracterizada porque, ya sea cuando se
emite una pluralidad de información de solicitud de transporte que
designa diferentes ubicaciones originales de traslado de artículos
(A1-R1), de entre la pluralidad de ubicaciones de
traslado de artículos, o cuando existe una sola condición de
solicitud donde se emite una información de solicitud de
transporte, dicho medio de control (14) ejecuta un modo de selección
de un solo carro (3a) para seleccionar, como el carro transportador
de artículos para el transporte de artículos de la cantidad
predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b), un
carro transportador de artículos (3a) situado cerca de la ubicación
original de traslado de artículos para la información de solicitud
de transporte.
6. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 5, caracterizada porque
cuando existe dicha condición de solicitud múltiple, en ausencia de
cualquier otra información de solicitud de transporte que designe
una ubicación de traslado de artículos de inicio de transporte
diferente de la ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1), designada por la pluralidad de información
de solicitud de transporte, dicho medio de control (14) ejecuta
dicho modo de selección de múltiples carros; y
cuando existe dicha condición de solicitud
única, o cuando existe la condición de solicitud múltiple en
presencia de otra información de solicitud de transporte que
designa una ubicación de traslado de artículos de inicio de
transporte diferente de la ubicación original de traslado de
artículos, designada por la pluralidad de información de solicitud
de transporte, dicho medio de control ejecuta dicho modo de
selección de un solo carro.
7. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 5, caracterizada porque
cuando existe dicha condición de solicitud múltiple, dicho medio de
control (14) ejecuta el modo de selección de múltiples carros,
independientemente de la presencia o ausencia de otra información de
solicitud de transporte que designa una ubicación de traslado de
artículos de inicio de transporte diferente de la ubicación original
de traslado de artículos (A1-R1) designada por la
pluralidad de información de solicitud de transporte.
8. La instalación para el transporte de
artículos según la reivindicación 5, caracterizada porque se
proporciona un medio de instrucción de modo manual (21) para
ordenar la ejecución de dicho modo de selección de múltiples
carros; y dicho medio de control (14) ejecuta dicho modo de
selección de un solo carro y dicho modo de selección de múltiples
carros, cuando dicho medio de instrucción de modo (21) ordena la
ejecución del modo de selección de múltiples carros; y dicho medio
de control ejecuta dicho modo de selección de múltiples carros
cuando dicho medio de instrucción de modo (21) no ordena la
ejecución del modo de selección de múltiples carros.
9. Un método de control de una instalación para
el transporte de artículos con una sola vía predeterminada (2)
dispuesta a lo largo de una pluralidad de ubicaciones de traslado de
artículos (1a, 1b, 1c, 1d, 1e), y que cuenta con un primer extremo
y un segundo extremo, una cantidad predeterminada de carros
transportadores de artículos (3a, 3b) que viajan sobre la vía
predeterminada (2) y un medio de control (14) para controlar el
recorrido de la cantidad predeterminada de carros transportadores de
artículos (3a, 3b); donde, basándose en la información de solicitud
de transporte de artículos para transportar un artículo (20) desde
una ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1), hasta una ubicación de destino de traslado
de artículos (A2-R2), entre la pluralidad de
ubicaciones de traslado de artículos, el recorrido de los carros
transportadores es controlado de modo tal que un carro
transportador de artículos (3a) sea seleccionado de entre la
pluralidad de carros transportadores de artículos (3a, 3b) para
transferir el artículo desde la ubicación original de traslado de
artículos a la ubicación de destino de traslado de artículos;
caracterizado por el paso de:
- ejecutar un modo de selección de múltiples carros donde el medio de control (14) selecciona una pluralidad de carros transportadores de artículos (3a, 3b) de entre la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos para el trasporte de artículos cuando existe una condición de solicitud múltiple donde se emite una pluralidad de información de solicitud de trasporte que designa una misma y una sola ubicación de traslado de artículos (A1-R1) como la ubicación original de traslado de artículos.
10. El método según la reivindicación 9,
caracterizado porque
dicho paso de ejecución del modo de selección de
múltiples carros incluye seleccionar, de entre una cantidad
predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b), la
pluralidad de carros transportadores de artículos para la
pluralidad respectiva de información de solicitud de transporte,
basándose en la relación posicional de la pluralidad de ubicaciones
de destino de traslado de artículos (A2-R2) de la
pluralidad de información de solicitud de transporte relacionada
con la ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1), a lo largo de la extensión de dicha vía
predeterminada (2).
11. El método según la reivindicación 10,
caracterizado porque
dicho paso de ejecución del modo de selección de
múltiples carros incluye, si todas las ubicaciones de destino de
traslado de artículos (A2 R2) de la pluralidad de información de
solicitud de transporte están ubicadas en un mismo lado respecto a
la ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1), seleccionar la pluralidad de carros
transportadores de artículos (3a, 3b) para la pluralidad respectiva
de información de solicitud de transporte, de modo tal que el orden
posicional de la pluralidad de ubicaciones originales de traslado
de artículos a lo largo de la extensión de la vía predeterminada (2)
concuerde con el orden posicional de la pluralidad de carros
transportadores de artículos.
12. El método según la reivindicación 10,
caracterizado porque
el paso de ejecución del modo de selección de
múltiples carros incluye, si las ubicaciones de traslado de destino
de transporte (A2-R2) de la pluralidad de
información de solicitud de transporte están ubicadas tanto en un
lado como en el otro lado con respecto a la ubicación original de
traslado de artículos (A1-R1), seleccionar, de
entre una cantidad predeterminada de carros transportadores de
artículos (3a, 3b), un carro transportador de artículos (3a)
situado en un lado a lo largo de la extensión de la vía
predeterminada en el orden posicional de los carros, para la
información de solicitud de transporte que designa una ubicación de
destino de traslado de artículos (A2-R2) situada en
un lado con respecto a una ubicación original de traslado de
artículos (A1-R1); y
\newpage
seleccionar, de entre una cantidad
predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b), un
carro transportador de artículos situado en el otro lado a lo largo
de la extensión de la vía predeterminada (2) en el orden posicional
de los carros, para la información de solicitud de transporte que
designa una ubicación de destino de traslado de artículos
(A2-R2) situada en el otro lado con respecto a una
ubicación original de traslado de artículos
(A1-R1).
13. El método según cualquiera de las
reivindicaciones 9-12, que consta adicionalmente del
paso de:
- ya sea cuando se emite una pluralidad de información de solicitud de transporte que designa diferentes ubicaciones originales de traslado de artículos (A1-R1) de entre la pluralidad de ubicaciones de traslado de artículos, o cuando existe una sola condición de solicitud donde se emite una información de solicitud de transporte, ejecutar un modo de selección de un solo carro (3a) para seleccionar, como el carro transportador de artículos para el transporte de artículos de la cantidad predeterminada de carros transportadores de artículos (3a, 3b), un carro transportador de artículos situado cerca de la ubicación original de traslado de artículos (A1-R1) para la información de solicitud de transporte.
14. El método según la reivindicación 13,
caracterizado porque
el medio de control (14) ejecuta dicho modo de
selección de múltiples carros cuando existe dicha condición de
solicitud múltiple en ausencia de cualquier otra información de
solicitud de transporte que designe una ubicación de traslado de
artículos de inicio de transporte diferente (A1-R1)
de la ubicación original de traslado de artículos designada por la
pluralidad de información de solicitud de transporte; y
ejecuta dicho modo de selección de un solo carro
cuando existe dicha condición de solicitud única o cuando existe la
condición de solicitud múltiple en presencia de otra información de
solicitud de transporte que designa una ubicación de traslado de
artículos de inicio de transporte (A1-R1) diferente
de la ubicación original de traslado de artículos designada por la
pluralidad de información de solicitud de transporte.
15. El método según la reivindicación 13,
caracterizado porque
el medio de control (14) ejecuta el modo de
selección de múltiples carros en dicha condición de solicitud
múltiple, independientemente de la presencia o ausencia de otra
información de solicitud de transporte que designa una ubicación de
traslado de artículos de inicio de transporte
(A1-R1) diferente de la ubicación original de
traslado de artículos designada por la pluralidad de información de
solicitud de transporte.
16. El método según la reivindicación 13,
caracterizado porque se proporciona un medio de instrucción
de modo manual (21) para ordenar la ejecución de dicho modo de
selección de múltiples carros; y
el medio de control (14) ejecuta dicho modo de
selección de un solo carro y dicho modo de selección de múltiples
carros cuando dicho medio de instrucción de modo (21) ordena la
ejecución del modo de selección de múltiples carros; y el método
ejecuta dicho modo de selección de múltiples carros cuando dicho
medio de instrucción de modo (21) no ordena la ejecución del modo
de selección de múltiples carros.
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