CN106477226B - 一种智能快递装取运输车 - Google Patents
一种智能快递装取运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106477226B CN106477226B CN201611018462.1A CN201611018462A CN106477226B CN 106477226 B CN106477226 B CN 106477226B CN 201611018462 A CN201611018462 A CN 201611018462A CN 106477226 B CN106477226 B CN 106477226B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- montant
- column
- express delivery
- sliding block
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能快递装取运输车，包括上位机、运输车本体、以及固定于运输车本体上的快递装取系统，所述快递装取系统包括第一箱体、第二箱体、第一支架、第二支架、第一滚轮、第二滚轮、传送带、电机、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块、第二滑块、导轨、挡板以及高度可调的第三支架，该运输车能够实现快递的自动、快速装取，安全性较高，并且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输车，具体涉及一种智能快递装取运输车。
背景技术
近几年随着电商的迅速发展，我国快递业务量突破百亿成为全球第一快递大国。但物品遗失或破损、速度慢、快递员工作量大等问题也日益凸显，我国快递行业也面对着“最后一公里”的顽疾，虽然近年来，快递行业开始探索智能快递柜、菜鸟驿站等模式欲破解“最后一公里”难题，但在业内看来，由于消费习惯、布局不便、缺乏专属交通工具等因素，“最后一公里”短期内仍是困扰快递企业的难题。智能快递柜成为快递业解决末端派送难题的理想途径之一。根据国家邮政局统计数据显示，目前我国业务量前50位的城市共安装智能快递柜31156组，格口约118.56万个，累计派送快件超过1.13亿件但在业内看来，这样的规模依然难解快递末端配送难题。另外智能快递柜还存在以下几问题：1)安全性有待提高，成本太高；2)宣传不到位，大部分老年人缺乏智能系统知识，提取困难；3)自提柜位于人口密集区域，人口居住小区附近很少，很难改变用户习惯；4)智能快递柜中的快件不能及时提取，长时间周期滞留。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种智能快递装取运输车，该运输车能够实现快递的自动、快速装取，安全性较高，并且成本低。
为达到上述目的，本发明所述的智能快递装取运输车，其特征在于，包括上位机、运输车本体、以及固定于运输车本体上的快递装取系统，所述快递装取系统包括第一箱体、第二箱体、第一支架、第二支架、第一滚轮、第二滚轮、传送带、电机、第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆、第四竖杆、第一滑杆、第二滑杆、第一滑块、第二滑块、导轨、挡板以及高度可调的第三支架；
第一箱体位于第一支架上，第二箱体位于第二支架上，且第三支架位于第一支架与第二支架之间，第一支架与第二支架之间通过第一连接杆与第二连接杆相连接，第一箱体及第二箱体自上到下均分为若干层，各层分隔均为若干个容置区，其中，各容置区的侧面开口；
第三支架位于第一支架与第二支架之间，第一滚轮及第二滚轮位于第三支架的前后两侧，传送带绕过第一滚轮及第二滚轮，电机的输出轴与第一滚轮相连接，且各容置区侧面的开口正对所述传送带，第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆及第四竖杆均竖立固定于第三支架上，且第一竖杆与第三竖杆位于第三支架的前侧，且第一竖杆与第三竖杆位于传送带的左右两侧，第二竖杆与第四竖杆位于之间的后侧，且第二竖杆与第四竖杆位于传送带的左右两侧，且第一滑杆的两端分别与第一竖杆的上端及第二竖杆的上端，第二滑杆的两端分别与第三竖杆的上端及第四竖杆的上端相连接，第一滑块位于第一滑杆上，第二滑块位于第二滑杆上，第一滑块上设有用于驱动第一滑块在第一滑杆上移动的第一驱动装置，导轨的两端分别与第一滑块及第二滑块相连接，且导轨上设置有第三滑块，挡板的上端与第三滑块的底部相连接，第三滑块上设有用于驱动第三滑块在导轨上移动的第二驱动装置；
容置区的外壁上设置有用于驱动容置区的底部转动的第三驱动装置，容置区的内壁上设有用于检测容置区内是否有快递的检测器，检测器的输出端与上位机的输入端相连接，检测器的输出端与第一驱动装置的控制端、第二驱动装置的控制端、第三驱动装置的控制端及电机的控制端相连接。
第一竖杆上及第三竖杆上均设有用于获取快递上二维码信息的扫描仪，其中，扫描仪的输出端与上位机的输入端相连接。
第一连接杆及第二连接杆均为电动伸缩杆，电动伸缩杆的控制端与上位机的输出端相连接。
第一支架包括第一立柱及第二立柱，第二支架包括第三立柱及第四立柱，其中，第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱呈矩形分布，第一箱体的底部固定于第一立柱的顶部及第二立柱的顶部上，第二箱体的底部固定于第三立柱的顶部及第四立柱的顶部，第一连接杆的两端分别与第一立柱的底部及第三立柱的底部相连接，第二连接杆的两端分别与第二立柱的底部及第四立柱的底部相连接。
容置区包括转轴、底部框架、背板、后侧板、前侧板及若干圆柱形结构的活动杆，其中，背板的两端与后侧板及前侧板相连接，底部框架为矩形结构，且各活动杆位于底部框架内，各活动杆的一端与底部框架前侧面的内壁活动连接，各活动杆的另一端与底部框架后侧面的内壁活动连接，转轴的一端与前侧板的侧面活动连接，转轴的另一端依次穿过底部框架的后侧壁、前侧壁及后侧板后与第三驱动装置的输出轴相连接，第三驱动装置固定于后侧板的外壁上。
还包括服务器，其中，服务器与上位机的输出端相连接。
所述检测器为红外探测器。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述智能快递装取运输车在装快递时，检测器检测各容置区内是否有快递，并将检测的结果转发至上位机中，用户将快递放置到传送带上，电机驱动传送带移动，将快递移动到没有快递的容置区位置，上位机再控制第一驱动装置驱动第一滑块及第二滑块在第一滑杆及第二滑杆上移动，使导轨移动到快递的位置，上位机最后通过第二驱动装置驱动第三滑块在导轨上移动，通过第三滑块下方的挡板将快递推入到容置区内，从而将快递装入容置区内，当需要取出任意一个容置区内的快递时，只需通过上位机控制对应的第三驱动装置，使该容置区的底部转动，使快递滑落到传送带上，上位机再驱动电机工作，通过传送带将快递送出，从而将快递取出，操作简单，安全可靠，易于实现，能够有效的降低快递装取的成本，具有较为广阔的应用空间。
进一步，通过扫描仪扫描快递上的二维码信息，并将所述二维码信息转发至上位机中，上位机根据所述二维码信息获取用户的联系方式，并为用户发送快递的装取状态，从而使用户知道快递的装取情况。
进一步，所述第一连接杆及第二连接杆均为电动伸缩杆，该电动伸缩杆的控制端与上位机的输出端相连接，不进行快递的装取时，上位机控制第三支架下降到第一箱体及第二箱体的下方，然后控制第一连接杆及第二连接杆收缩，从而使第一箱体与第二箱体相互靠拢，减少运输车上快递装取系统的体积，便于快递的运输。
附图说明
图1为本发明中快递装取系统的结构示意图；
图2为本发明中快递装取系统中第一滚轮22的位置图；
其中，1为第一支架、2为第二支架、3为第三支架、41为第一连接杆、42为第二连接杆、5为第二竖杆、6为第四竖杆、7为第一竖杆、8为第三竖杆、9为第一滑杆、10为第二滑杆、11为第一滑块、12为第二滑块、13为第三滑块、14为导轨、15为挡板、16为容置区、17为第三驱动装置、18为背板、19为前侧板、20为后侧板、21为传送带、22为第一滚轮、23为活动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1及图2，本发明所述的智能快递装取运输车包括上位机、运输车本体、以及固定于运输车本体上的快递装取系统，所述快递装取系统包括第一箱体、第二箱体、第一支架1、第二支架2、第一滚轮22、第二滚轮、传送带21、电机、第一竖杆7、第二竖杆5、第三竖杆8、第四竖杆6、第一滑杆9、第二滑杆10、第一滑块11、第二滑块12、导轨14、挡板15以及高度可调的第三支架3；第一箱体位于第一支架1上，第二箱体位于第二支架2上，且第三支架3位于第一支架1与第二支架2之间，第一支架1与第二支架2之间通过第一连接杆41与第二连接杆42相连接，第一箱体及第二箱体自上到下均分为若干层，各层分隔均为若干个容置区16，其中，各容置区16的侧面开口；第三支架3位于第一支架1与第二支架2之间，第一滚轮22及第二滚轮位于第三支架3的前后两侧，传送带21绕过第一滚轮22及第二滚轮，电机的输出轴与第一滚轮22相连接，且各容置区16侧面的开口正对所述传送带21，第一竖杆7、第二竖杆5、第三竖杆8及第四竖杆6均竖立固定于第三支架3上，且第一竖杆7与第三竖杆8位于第三支架3的前侧，且第一竖杆7与第三竖杆8位于传送带21的左右两侧，第二竖杆5与第四竖杆6位于之间的后侧，且第二竖杆5与第四竖杆6位于传送带21的左右两侧，且第一滑杆9的两端分别与第一竖杆7的上端及第二竖杆5的上端，第二滑杆10的两端分别与第三竖杆8的上端及第四竖杆6的上端相连接，第一滑块11位于第一滑杆9上，第二滑块12位于第二滑杆10上，第一滑块11上设有用于驱动第一滑块11在第一滑杆9上移动的第一驱动装置，导轨14的两端分别与第一滑块11及第二滑块12相连接，且导轨14上设置有第三滑块13，挡板15的上端与第三滑块13的底部相连接，第三滑块13上设有用于驱动第三滑块13在导轨14上移动的第二驱动装置；容置区16的外壁上设置有用于驱动容置区16的底部转动的第三驱动装置17，容置区16的内壁上设有用于检测容置区16内是否有快递的检测器，检测器的输出端与上位机的输入端相连接，检测器的输出端与第一驱动装置的控制端、第二驱动装置的控制端、第三驱动装置17的控制端及电机的控制端相连接。
第一竖杆7上及第三竖杆8上均设有用于获取快递上二维码信息的扫描仪，其中，扫描仪的输出端与上位机的输入端相连接；第一连接杆41及第二连接杆42均为电动伸缩杆，电动伸缩杆的控制端与上位机的输出端相连接。
第一支架1包括第一立柱及第二立柱，第二支架2包括第三立柱及第四立柱，其中，第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱呈矩形分布，第一箱体的底部固定于第一立柱的顶部及第二立柱的顶部上，第二箱体的底部固定于第三立柱的顶部及第四立柱的顶部，第一连接杆41的两端分别与第一立柱的底部及第三立柱的底部相连接，第二连接杆42的两端分别与第二立柱的底部及第四立柱的底部相连接。
容置区16包括转轴、底部框架、背板18、后侧板20、前侧板19及若干圆柱形结构的活动杆23，其中，背板18的两端与后侧板20及前侧板19相连接，底部框架为矩形结构，且各活动杆23位于底部框架内，各活动杆23的一端与底部框架前侧面的内壁活动连接，各活动杆23的另一端与底部框架后侧面的内壁活动连接，转轴的一端与前侧板19的侧面活动连接，转轴的另一端依次穿过底部框架的后侧壁、前侧壁及后侧板20后与第三驱动装置17的输出轴相连接，第三驱动装置17固定于后侧板20的外壁上。
本发明还包括服务器，其中，服务器与上位机的输出端相连接；检测器为红外探测器。
在装取快递之前，上位机先对各容置区16进行编号，并记录各容置区16的位置信息，同时建立容置区16与检测器及第三驱动装置17的对应关系；在具体操作时，本发明包括装入快递的过程和取出快递的过程，具体如下：
装入快递的过程为：
各检测器检测其对应容置区16内是否有快递，并将检测结果转发至上位机中，用户将快递放置到传送带21上，上位机控制电机转动，电机驱动第一滚路转动，从而实现传送带21的移动，传动带带动快递移动，在移动过程中，扫描仪获取快递上二维码的信息，并将快递上二维码的信息转发至上位机中，上位机根据快递上二维码的信息获取快递的联系人和联系方式，再向联系人发送快递以装入的信息，同时当快递移动到第一个没有快递的容置区16时，则电机停止工作，上位机控制第一驱动装置驱动第一滑块11及第二滑块12在第一滑杆9及第二滑杆10上移动，使导轨14移动到快递的位置，上位机最后通过第二驱动装置驱动第三滑块13在导轨14上移动，通过第三滑块13下方的挡板15将快递推动到容置区16内，从而将快递装入容置区16内；
取出快递的过程为：
上位机控制第三驱动装置17，第三驱动装置17驱动转轴转动，使底部框架转动，从而使快递滑落到传动带上，上位机控制电机工作，电机带动传动带反向移动，当快递达到扫描仪的位置时，扫描仪获取快递上的二维码信息，并将快递上的二维码信息转发至上位机中，上位机根据所述二维码信息获取该快递的联系人及联系方式，然后再向该快递的联系人发送快递已取出的信息；
当第一层的各容置区16内全部装入快递时，上位机驱动第三支架3，使第二支架2升高到第二层容置区16的位置，再进行第二层各容置区16内快递的装入，当快递全部装入完成后，上位机控制第三支架3下降至第一箱体及第二箱体以下，再控制第一连接杆41及第二连接杆42收缩，从而使第一箱体靠近第二箱体，缩小快递装取系统的体积。
另外，上位机将各快递的装取状态转发至服务器中，服务器统计各快递的装取状态。
Claims (5)
1.一种智能快递装取运输车，其特征在于，包括上位机、运输车本体、以及固定于运输车本体上的快递装取系统，所述快递装取系统包括第一箱体、第二箱体、第一支架(1)、第二支架(2)、第一滚轮(22)、第二滚轮、传送带(21)、电机、第一竖杆(7)、第二竖杆(5)、第三竖杆(8)、第四竖杆(6)、第一滑杆(9)、第二滑杆(10)、第一滑块(11)、第二滑块(12)、导轨(14)、挡板(15)以及高度可调的第三支架(3)；
第一箱体位于第一支架(1)上，第二箱体位于第二支架(2)上，且第三支架(3)位于第一支架(1)与第二支架(2)之间，第一支架(1)与第二支架(2)之间通过第一连接杆(41)及第二连接杆(42)相连接，第一箱体及第二箱体自上到下均分为若干层，各层分隔均为若干个容置区(16)，其中，各容置区(16)的侧面开口；
第三支架(3)位于第一支架(1)与第二支架(2)之间，第一滚轮(22)及第二滚轮位于第三支架(3)的前后两侧，传送带(21)绕过第一滚轮(22)及第二滚轮，电机的输出轴与第一滚轮(22)相连接，且各容置区(16)侧面的开口正对所述传送带(21)，第一竖杆(7)、第二竖杆(5)、第三竖杆(8)及第四竖杆(6)均竖立固定于第三支架(3)上，且第一竖杆(7)与第三竖杆(8)位于第三支架(3)的前侧，且第一竖杆(7)与第三竖杆(8)位于传送带(21)的左右两侧，第二竖杆(5)与第四竖杆(6)位于第三支架(3)的后侧，且第二竖杆(5)与第四竖杆(6)位于传送带(21)的左右两侧，且第一滑杆(9)的两端分别与第一竖杆(7)的上端及第二竖杆(5)的上端相连接，第二滑杆(10)的两端分别与第三竖杆(8)的上端及第四竖杆(6)的上端相连接，第一滑块(11)位于第一滑杆(9)上，第二滑块(12)位于第二滑杆(10)上，第一滑块(11)上设有用于驱动第一滑块(11)在第一滑杆(9)上移动的第一驱动装置，导轨(14)的两端分别与第一滑块(11)及第二滑块(12)相连接，且导轨(14)上设置有第三滑块(13)，挡板(15)的上端与第三滑块(13)的底部相连接，第三滑块(13)上设有用于驱动第三滑块(13)在导轨(14)上移动的第二驱动装置；
容置区(16)的外壁上设置有用于驱动容置区(16)的底部转动的第三驱动装置(17)，容置区(16)的内壁上设有用于检测容置区(16)内是否有快递的检测器，检测器的输出端与上位机的输入端相连接，检测器的输出端与第一驱动装置的控制端、第二驱动装置的控制端、第三驱动装置(17)的控制端及电机的控制端相连接；
第一竖杆(7)上及第三竖杆(8)上均设有用于获取快递上二维码信息的扫描仪，其中，扫描仪的输出端与上位机的输入端相连接；
第一连接杆(41)及第二连接杆(42)均为电动伸缩杆，电动伸缩杆的控制端与上位机的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的智能快递装取运输车，其特征在于，第一支架(1)包括第一立柱及第二立柱，第二支架(2)包括第三立柱及第四立柱，其中，第一立柱、第二立柱、第三立柱及第四立柱呈矩形分布，第一箱体的底部固定于第一立柱的顶部及第二立柱的顶部上，第二箱体的底部固定于第三立柱的顶部及第四立柱的顶部，第一连接杆(41)的两端分别与第一立柱的底部及第三立柱的底部相连接，第二连接杆(42)的两端分别与第二立柱的底部及第四立柱的底部相连接。
3.根据权利要求1所述的智能快递装取运输车，其特征在于，容置区(16)包括转轴、底部框架、背板(18)、后侧板(20)、前侧板(19)及若干圆柱形结构的活动杆(23)，其中，背板(18)的两端分别与后侧板(20)及前侧板(19)相连接，底部框架为矩形结构，且各活动杆(23)位于底部框架内，各活动杆(23)的一端与底部框架前侧面的内壁活动连接，各活动杆(23)的另一端与底部框架后侧面的内壁活动连接，转轴的一端与前侧板(19)的侧面活动连接，转轴的另一端依次穿过底部框架的后侧壁、前侧壁及后侧板(20)后与第三驱动装置(17)的输出轴相连接，第三驱动装置(17)固定于后侧板(20)的外壁上。
4.根据权利要求1所述的智能快递装取运输车，其特征在于，还包括服务器，其中，服务器与上位机的输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的智能快递装取运输车，其特征在于，所述检测器为红外探测器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611018462.1A CN106477226B (zh) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | 一种智能快递装取运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611018462.1A CN106477226B (zh) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | 一种智能快递装取运输车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106477226A CN106477226A (zh) | 2017-03-08 |
| CN106477226B true CN106477226B (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=58272642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611018462.1A Expired - Fee Related CN106477226B (zh) | 2016-11-15 | 2016-11-15 | 一种智能快递装取运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106477226B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250458B (zh) * | 2018-09-27 | 2024-02-02 | 顺丰科技有限公司 | 传送单元、传送装置及传送方法 |
| CN110817230B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-07-16 | 上海有个机器人有限公司 | 一种用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法 |
| CN111547341B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-30 | 芜湖同泰智能物流园有限公司 | 一种物流用快递运输车箱 |
| CN111746795B (zh) * | 2020-05-09 | 2024-01-30 | 吉林大学珠海学院 | 一种无人机快递包裹接驳柜 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4232112B2 (ja) * | 2005-09-29 | 2009-03-04 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
| JP2008007223A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| JP4688004B2 (ja) * | 2008-04-22 | 2011-05-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送装置 |
| JP5578278B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2014-08-27 | 村田機械株式会社 | 物品収容システム、物品収容搬出方法 |
| KR101638555B1 (ko) * | 2011-09-22 | 2016-07-12 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 물류 시스템과 물류 시스템의 이상으로부터의 복구 방법 |
| CN104590802B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-01-04 | 北京联合大学 | 快递件自动收发装置 |
| CN105905019B (zh) * | 2016-05-13 | 2018-06-29 | 河北农业大学 | 一种车 |
| CN105857152A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 河北农业大学 | 一种分拣装置及具有该分拣装置的车 |
| CN206172345U (zh) * | 2016-11-15 | 2017-05-17 | 西安建筑科技大学 | 一种智能快递装取运输车 |
-
2016
- 2016-11-15 CN CN201611018462.1A patent/CN106477226B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106477226A (zh) | 2017-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106477226B (zh) | 一种智能快递装取运输车 | |
| US10406564B1 (en) | Sorting waste receptacle | |
| CN107521982B (zh) | 一种粮食快速入库自动检验系统 | |
| CN206935809U (zh) | 分拣系统及其分拣柜 | |
| CN108537979A (zh) | 一种可自动存取物品的大容量智能快件柜 | |
| CN206172345U (zh) | 一种智能快递装取运输车 | |
| CN112224827A (zh) | 一种快递分拣装置 | |
| CN108423417B (zh) | 一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统 | |
| CN206847590U (zh) | 一种尺寸检测机构 | |
| CN209117442U (zh) | 一种天然气采样检测装置 | |
| CN209536460U (zh) | 气动输样装置和气动输样系统 | |
| CN109530242A (zh) | 一种智能图书收纳上架系统 | |
| CN107449696A (zh) | 一种可切换方向的雾滴分布检测装置 | |
| CN103158967B (zh) | 小包装中药饮片自动化药房 | |
| CN107269068A (zh) | 一种安全防倾斜滑落的载车装置 | |
| CN205570807U (zh) | 一种轨道式物流分配系统 | |
| CN209424096U (zh) | 一种智能分拣机器人 | |
| CN208155644U (zh) | 一种食品检测取样装置 | |
| CN208560845U (zh) | 一种全自动机械臂真空采血管分拣核收系统 | |
| CN206680372U (zh) | 一种原料玻璃切割机 | |
| CN109591717A (zh) | 一种具有回收功能的无人驾驶汽车摄像装置 | |
| CN104680668B (zh) | 立型卷式发票自动售票机 | |
| CN211154568U (zh) | 一种广告快递柜 | |
| CN208654935U (zh) | 一种基于无线网络的智能终端物件存取装置 | |
| CN106625555A (zh) | 一种铁路送料机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181030 Termination date: 20211115 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |