CN107269068A - 一种安全防倾斜滑落的载车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安全防倾斜滑落的载车装置，包括载车板，所述载车板上对称开设有两个矩形开槽，每个所述矩形卡槽的底端均设有无线驱动气缸，每个所述无线驱动气缸的上端均设有伸缩柱，每个所述伸缩柱的上端均设有升降板，每个所述升降板内均卡设有两个重力传感器，两个所述升降板的上端共同设有车辆，所述载车板的两侧对称设有缓冲坡体。本发明结构稳定，智能化程度高，操作便捷，人力成本低，可有效的解决车辆平移升降输送过程中载车板上车辆发生倾斜滑落的情况，保证车辆停放时的安全性和稳定性，且该发明还提供了一个保护电路，确保工作系统可稳定的运行，从而保证了工作效率，本发明的实用性和新颖性值得肯定，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车设备技术领域，尤其涉及一种安全防倾斜滑落的载车装置。
背景技术
智能停车场收费管理系统是现代化停车场车辆收费及设备自动化管理的统称，该系统是将机械、电子计算机和自控设备以及智能IC卡技术有机的结合起来，通过电脑管理下可实现车辆图像对比，自动收费、自动存储数据等功能。
该停车场管理系统可实现脱机运行，在电脑出现故障的情况下仍可保证车辆的正常进出，是现代化车辆管理的理想设施。智能停车场收费系统是通过计算机、网络设备、车道管理设备搭建的一套对停车场车辆出入、场内车流引导、停车费收取工作进行管理的网络系统，是专业车场管理公司必备的工具。
现有的智能停车场中均设有载车装置，但现有的载车装置载用于升降平移、输送车辆时，车辆在输送过程中可能发生倾斜滑坡情况，造成车辆输送过程中的不安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中车辆平移升降输送过程中载车板上容易发生倾斜滑落的问题，而提出的用于一种安全防倾斜滑落的载车装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种安全防倾斜滑落的载车装置，包括载车板，所述载车板上对称开设有两个矩形开槽，每个所述矩形卡槽的底端均设有无线驱动气缸，每个所述无线驱动气缸的上端均设有伸缩柱，每个所述伸缩柱的上端均设有升降板，且升降板的上表面与载车板的上表面平齐，每个所述升降板内均卡设有两个重力传感器，且两个重力传感器对称设置，两个所述升降板的上端共同设有车辆，所述载车板的两侧对称设有缓冲坡体。
优选地，每个所述升降板内均设有两个空腔，每个所述空腔内均对称设有两个上轴承和两个下轴承，所述上轴承和下轴承上共同套设有螺纹杆，且螺纹杆的上端贯穿升降板，所述螺纹杆啮合有齿轮，且齿轮通过转轴固定在空腔的内壁上，所述齿轮同轴设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，位于所述空腔内的两个蜗杆共同设有无线驱动电机，且无线驱动电机也固定与空腔内。
优选地，所述伸缩柱由伸缩子柱和伸缩基柱组成，所述伸缩子柱套设在伸缩基柱内，所述伸缩基柱的底端与无线驱动气缸连接，所述伸缩子柱的上端与升降板连接，所述伸缩子柱上倾斜设有多个加强杆。
优选地，所述矩形开槽的内壁上设有橡胶贴膜，所述橡胶贴膜、载车板和升降板顶端均平齐，且橡胶贴膜位于载车板和升降板之间。
优选地，所述无线驱动电机和无线驱动气缸共同电连接有控制系统，所述控制系统位于通信网络内，所述通信网络包括四个重力传感器、数据对比模块、数据库、控制系统、四个无线驱动电机和两个无线驱动气缸组成，四个所述重力传感器和数据库的输出端与数据比对模块的输入端电连接，所述数据比对模块的输出端与控制系统的输入端电连接，四个所述无线驱动电机和两个无线驱动气缸的输入端与控制系统的输出端电连接。
优选地，所述控制系统设有供电端口，所述供电端口通过保护电路与供电电源连接，所述供电电源由第一供电电源和第二供电电源组成，有第一继电器KM1串联在第一供电电源上，第一继电器KM1的常闭触点KM1-1串联在第二供电电源与控制系统之间，有一电流继电器KA与所述的第一继电器KM1的常闭触点KM1-1并联，电流继电器KA的第一常闭触点KA-1与第二继电器KM2串联后与第一继电器KM1并联，第二继电器KM2的第一常开触点KM2-1与第一继电器KM1串联，电流继电器KA的第一常开触点KA-2串联在第一供电电源与供电模块之间，所述第一供电电源为市电，所述第二供电电源为UPS电源。
优选地，所述电流继电器KA与第一工作指示灯L1并联。
优选地，所述第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联。
优选地，所述第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联。
本发明中，车辆的前、后车轮与两块升降板对应,升降板嵌入在载车板中的开槽内，升降板对应四个车轮的位置安装有重力传感器，能对停在其上的车辆进行快速的重力信息收集，当没有车辆停放时，载车板与升降板齐平，当有驶入上时，当的四个车轮停放在上时，待车辆在升降板上停好后，升降板上设置的四个将重力感应信号传送到控制系统，控制系统发出信号给无线驱动气缸，无线驱动气缸驱动伸缩柱收缩，进而使得升降板下降，进而使得四个轮子同时下沉至开槽内，开槽的边缘可阻拦车轮的移动；当车辆被输送到需要停放的层位时，利用无线驱动气缸驱动伸缩柱伸长进而使得升降板上升至与载车板齐平，然后将车辆平移至需要停放的停车位即可；当车辆在载车板上停稳后，还可利用控制系统控制无线驱动电机工作，使得蜗杆转动，由于蜗杆与蜗轮转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，进而带动齿轮转动，由于齿轮与螺纹杆啮合，故齿轮转动带动螺纹杆进行上移，上移到一定程度时，可抵住车辆的轮胎，加强车辆停靠时的稳定性，当车辆被输送到需要停放的层位时，再可利用控制系统驱动无线驱动电机工作，再使得螺纹杆下移至空腔内；上轴承和齿轮的设置，起到限制螺纹杆位置的作用，使得螺纹杆只可沿竖直方向移动；无线驱动气缸工作受控制系统控制，当重力传感器收到触发传输信息给控制系统时无线驱动气缸便自动驱动，无需人工操作，而利用控制系统控制无线驱动电机工作，使得螺纹杆上移加强车辆的停靠稳定性，此操作由人为控制，在平常停靠一般体积大小的车辆时无需利用螺纹杆加强稳定性，而停靠大型车辆时，可人为控制使得螺纹杆上升抵住车轮，加强大型车辆停靠时的稳定性。本发明结构稳定，智能化程度高，操作便捷，人力成本低，可有效的解决车辆平移升降输送过程中载车板上车辆发生倾斜滑落的情况，保证车辆停放时的安全性和稳定性，且该发明还提供了一个保护电路，确保工作系统可稳定的运行，从而保证了工作效率，本发明的实用性和新颖性值得肯定，适合推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种安全防倾斜滑落的载车装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种安全防倾斜滑落的载车装置中载车板的表面示意图；
图3为本发明提出的一种安全防倾斜滑落的载车装置的升降板中空腔的内部结构放大示意图；
图4为本发明提出的一种安全防倾斜滑落的载车装置中通信原理图；
图5为本发明提出的一种安全防倾斜滑落的载车装置中保护电路的电路图。
图中：1载车板、2缓冲坡体、3橡胶贴膜、4车辆、5升降板、6加强杆、7伸缩柱、8无线驱动气缸、9重力传感器、10螺纹杆、11齿轮、12上轴承、13蜗轮、14蜗杆、15无线驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种安全防倾斜滑落的载车装置，包括载车板1，载车板1上对称开设有两个矩形开槽，每个矩形卡槽的底端均设有无线驱动气缸8，每个无线驱动气缸8的上端均设有伸缩柱7，每个伸缩柱7的上端均设有升降板5，且升降板5的上表面与载车板1的上表面平齐，每个升降板5内均卡设有两个重力传感器9，且两个重力传感器9对称设置，两个升降板5的上端共同设有车辆4，载车板1的两侧对称设有缓冲坡体2，每个升降板5内均设有两个空腔，每个空腔内均对称设有两个上轴承12和两个下轴承，上轴承12和下轴承上共同套设有螺纹杆10，且螺纹杆10的上端贯穿升降板5，螺纹杆10啮合有齿轮11，且齿轮11通过转轴固定在空腔的内壁上，齿轮11同轴设有蜗轮13，蜗轮13啮合有蜗杆14，位于空腔内的两个蜗杆14共同设有无线驱动电机15，且无线驱动电机15也固定与空腔内，伸缩柱由伸缩子柱和伸缩基柱组成，伸缩子柱套设在伸缩基柱内，伸缩基柱的底端与无线驱动气缸8连接，伸缩子柱的上端与升降板5连接，伸缩子柱上倾斜设有多个加强杆6，确保升降板5的稳定性，矩形开槽的内壁上设有橡胶贴膜3，橡胶贴膜3、载车板1和升降板5顶端均平齐，且橡胶贴膜3位于载车板1和升降板5之间，避免载车板1与升降板5之间产生过大的缝隙，避免过多的灰尘落入开槽内，无线驱动电机15和无线驱动气缸8共同电连接有控制系统，控制系统位于通信网络内，通信网络包括四个重力传感器9、数据对比模块、数据库、控制系统、四个无线驱动电机15和两个无线驱动气缸8组成，四个重力传感器9和数据库的输出端与数据比对模块的输入端电连接，数据比对模块的输出端与控制系统的输入端电连接，四个无线驱动电机15和两个无线驱动气缸8的输入端与控制系统的输出端电连接，控制系统设有供电端口，供电端口通过保护电路与供电电源连接，供电电源由第一供电电源和第二供电电源组成，有第一继电器KM1串联在第一供电电源上，第一继电器KM1的常闭触点KM1-1串联在第二供电电源与控制系统之间，有一电流继电器KA与的第一继电器KM1的常闭触点KM1-1并联，电流继电器KA的第一常闭触点KA-1与第二继电器KM2串联后与第一继电器KM1并联，第二继电器KM2的第一常开触点KM2-1与第一继电器KM1串联，电流继电器KA的第一常开触点KA-2串联在第一供电电源与供电模块之间，第一供电电源为市电，市电即我们说的工频交流电，第二供电电源为UPS电源，即不间断电源，是将蓄电池与主机相连接，通过主机逆变器等模块电路将直流电转换成市电的系统设备，电流继电器KA与第一工作指示灯L1并联，第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联，第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联。
本发明中，车辆4的前、后车轮与两块升降板5对应,升降板5嵌入在载车板1中的开槽内，升降板5对应四个车轮的位置安装有重力传感器9，当没有车辆4停放时，载车板1与升降板5齐平，当有4驶入1上时，当4的四个车轮停放在5上时，待车辆4在升降板5上停好后，升降板5上设置的四个9将重力感应信号传送到控制系统，控制系统发出信号给无线驱动气缸8，无线驱动气缸8驱动伸缩柱7收缩，进而使得升降板5下降，进而使得四个轮子同时下沉至开槽内，开槽的边缘可阻拦车轮的移动；当车辆被输送到需要停放的层位时，利用无线驱动气缸8驱动伸缩柱7伸长进而使得升降板5上升至与载车板1齐平，然后将车辆4平移至需要停放的停车位即可。
当车辆4在载车板1上停稳后，还可利用控制系统控制无线驱动电机15工作，使得蜗杆14转动，由于蜗杆14与蜗轮13转动，蜗杆14转动带动蜗轮13转动，进而带动齿轮11转动，由于齿轮11与螺纹杆10啮合，故齿轮11转动带动螺纹杆10进行上移，上移到一定程度时，可抵住车辆4的轮胎，加强车辆4停靠时的稳定性，当车辆被输送到需要停放的层位时，再可利用控制系统驱动无线驱动电机15工作，再使得螺纹杆10下移至空腔内；上轴承12和齿轮11的设置，起到限制螺纹杆10位置的作用，使得螺纹杆10只可沿竖直方向移动；无线驱动气缸8工作受控制系统控制，当重力传感器9收到触发传输信息给控制系统时无线驱动气缸8便自动驱动，无需人工操作，而利用控制系统控制无线驱动电机15工作，使得螺纹杆10上移加强车辆4的停靠稳定性，此操作由人为控制，在平常停靠一般体积大小的车辆4时无需利用螺纹杆10加强稳定性，而停靠大型车辆4时，可人为控制使得螺纹杆10上升抵住车轮，加强大型车辆4停靠时的稳定性。
原理图：当车辆4停在升降板5上时，升降板5上重力传感器9将感应到重力信息传输给数据比对模块，数据比对模块将得到的信息与数据库进行对比、分析后，将合理化处理后的信息传输给控制系统，控制系统得到的合理化的信息后，进而信号转移、放大后转化为命令信息传输给无线驱动电机15或无线驱动气缸8，从而控制无线驱动电机15和无线驱动气缸8工作。
本发明在供电电源和控制系统之间设置一个保护电路，使得电流可稳定的供应，可确保控制系统的稳定工作，保护电路：利用第一供电电源或第二供电电源通过保护电路给控制系统供电，第一指示灯L1，可以用于指示第二电源即UPS电源处于工作状态，第二指示灯L2用于指示第一供电电源即市电是否给给控制系统供电；如果第二供电电源对控制系统供电时，如果第一供电电源有电，则第三指示灯L3亮，这样便于使用者调整供电电源；工作时，电流继电器KA和第一继电器KM1等继电器，可以控制第一供电电源和第二供电电源分别给控制系统供电，保证整体系统可顺利工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种安全防倾斜滑落的载车装置，包括载车板（1），其特征在于，所述载车板（1）上对称开设有两个矩形开槽，每个所述矩形卡槽的底端均设有无线驱动气缸（8），每个所述无线驱动气缸（8）的上端均设有伸缩柱（7），每个所述伸缩柱（7）的上端均设有升降板（5），且升降板（5）的上表面与载车板（1）的上表面平齐，每个所述升降板（5）内均卡设有两个重力传感器（9），且两个重力传感器（9）对称设置，两个所述升降板（5）的上端共同设有车辆（4），所述载车板（1）的两侧对称设有缓冲坡体（2）。
2.根据权利要求1所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，每个所述升降板（5）内均设有两个空腔，每个所述空腔内均对称设有两个上轴承（12）和两个下轴承，所述上轴承（12）和下轴承上共同套设有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的上端贯穿升降板（5），所述螺纹杆（10）啮合有齿轮（11），且齿轮（11）通过转轴固定在空腔的内壁上，所述齿轮（11）同轴设有蜗轮（13），所述蜗轮（13）啮合有蜗杆（14），位于所述空腔内的两个蜗杆（14）共同设有无线驱动电机（15），且无线驱动电机（15）也固定与空腔内。
3.根据权利要求1所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述伸缩柱由伸缩子柱和伸缩基柱组成，所述伸缩子柱套设在伸缩基柱内，所述伸缩基柱的底端与无线驱动气缸（8）连接，所述伸缩子柱的上端与升降板（5）连接，所述伸缩子柱上倾斜设有多个加强杆（6）。
4.根据权利要求1所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述矩形开槽的内壁上设有橡胶贴膜（3），所述橡胶贴膜（3）、载车板（1）和升降板（5）顶端均平齐，且橡胶贴膜（3）位于载车板（1）和升降板（5）之间。
5.根据权利要求1所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述无线驱动电机（15）和无线驱动气缸（8）共同电连接有控制系统，所述控制系统位于通信网络内，所述通信网络包括四个重力传感器（9）、数据对比模块、数据库、控制系统、四个无线驱动电机（15）和两个无线驱动气缸（8）组成，四个所述重力传感器（9）和数据库的输出端与数据比对模块的输入端电连接，所述数据比对模块的输出端与控制系统的输入端电连接，四个所述无线驱动电机（15）和两个无线驱动气缸（8）的输入端与控制系统的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述控制系统设有供电端口，所述供电端口通过保护电路与供电电源连接，所述供电电源由第一供电电源和第二供电电源组成，有第一继电器KM1串联在第一供电电源上，第一继电器KM1的常闭触点KM1-1串联在第二供电电源与控制系统之间，有一电流继电器KA与所述的第一继电器KM1的常闭触点KM1-1并联，电流继电器KA的第一常闭触点KA-1与第二继电器KM2串联后与第一继电器KM1并联，第二继电器KM2的第一常开触点KM2-1与第一继电器KM1串联，电流继电器KA的第一常开触点KA-2串联在第一供电电源与供电模块之间，所述第一供电电源为市电，所述第二供电电源为UPS电源。
7.根据权利要求6所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述电流继电器KA与第一工作指示灯L1并联。
8.根据权利要求6所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联。
9.根据权利要求6所述的一种安全防倾斜滑落的载车装置，其特征在于，所述第二继电器KM2的第二常开触点KM2-2与第二工作指示灯L2串联后与第二继电器KM2并联。
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