CN109335521A - 移载系统 - Google Patents

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史弦立
李德权
郑海强
石文明
杨永红
黄静夷
张秀峰
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Zhuhai Gree Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
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    • B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
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Abstract

本发明提供了一种移载系统，包括第一输送线、第二输送线和移载小车，第一输送线具有第一入料端和第一出料端；第二输送线为多条，多条第二输送线相互并列设置，每条第二输送线具有第二入料端和第二出料端；移载小车沿与第二输送线相垂直的方向可移动地设置，移载小车位于第一输送线的第一出料端与第二输送线的第二入料端之间，以将第一输送线上输送的工件转送到其中一条第二输送线上。从而实现工件和货物的快速转运，满足正常的生产需要。解决了现有技术中采用AVG或者叉车进行移动并放置较重的工件或货物效率较低的问题。

Description

移载系统
技术领域
本发明涉及空调设备领域，具体而言，涉及一种移载系统。
背景技术
目前，在工业生产领域，移动较重的工件或货物一般采用AVG或者叉车来完成。
然而，对于流水线上的批量生产的工件或货物，需要快速移动并分类进行存放。采用AVG或者叉车进行移动并放置在相应的位置，效率较低，无法满足正常的生产需要。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移载系统，以至少解决现有技术中采用AVG或者叉车进行移动并放置较重的工件或货物效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种移载系统，包括：第一输送线，第一输送线具有第一入料端和第一出料端；第二输送线，第二输送线为多条，多条第二输送线相互并列设置，每条第二输送线具有第二入料端和第二出料端；移载小车，移载小车沿与第二输送线相垂直的方向可移动地设置，移载小车位于第一输送线的第一出料端与第二输送线的第二入料端之间，以将第一输送线上输送的工件转送到其中一条第二输送线上。
进一步地，移载系统还包括：导轨，沿与第二输送线相垂直的方向设置在第一输送线的第一出料端与第二输送线的第二入料端之间；其中，移载小车包括：车架；滚轮，滚轮为多个，多个滚轮安装在车架底部，车架通过多个滚轮可移动地设置在导轨上；传送装置，设置在车架上以随车架沿导轨移动，以将第一输送线上输送的工件转送到其中一条第二输送线上。
进一步地，传送装置具有第三入料端和第三出料端；其中，传送装置具有第一移动位置和多个第二移动位置；传送装置移动至第一移动位置时，传送装置的第三入料端与第一输送线的第一出料端对接以使工件由第一输送线转送至传送装置上；传送装置移动至其中一个第二移动位置时，传送装置的第三出料端与对应的一条第二输送线的第二入料端对接，以使传送装置上的工件转送至第二输送线上。
进一步地，传送装置包括：第三辊筒，第三辊筒为多根，多根第三辊筒相互间隔并平行设置，每根第三辊筒的延伸方向与导轨的延伸方向相垂直；安装梁，安装梁为两根，两根安装梁相对设置在车架上；其中，各根第三辊筒的两端分别可转动地安装在两根安装梁上以使工件转送至第二输送线上。
进一步地，传送装置还包括：第一驱动电机，第一驱动电机通过链条传动机构与各根第三辊筒均连接以驱动各根第三辊筒转动，以使工件转送至第二输送线上。
进一步地，传送装置还包括：止挡梁，止挡梁为两根，两根止挡梁对应设置在两根安装梁上，以将工件限制在两根止挡梁之间。
进一步地，移载小车还包括：第二驱动电机，设置在车架上并与通过链条传动机构与滚轮连接，以驱动滚轮在导轨上移动。
进一步地，移载小车还包括：导向轮，导向轮为多个，多个导向轮分别可转动地设置在车架两侧的侧壁上；其中，导向轮与导轨的侧壁抵接并沿导轨的侧壁转动以对车架导向。
进一步地，移载小车还包括：缓冲头，缓冲头为多个，多个缓冲头对应设置在车架的移动方向的两端，以在车架停止移动时与障碍物接触并缓冲。
进一步地，第一输送线具有多个第一辊筒，第二输送线具有多个第二辊筒；其中，多个第一辊筒沿第一输送线的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动，以将工件由第一输送线转送至移载小车上；多个第二辊筒沿第二输送线的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动以将工件输送至预设位置。
应用本发明技术方案的移载系统，包括第一输送线、第二输送线和移载小车，第一输送线具有第一入料端和第一出料端；第二输送线为多条，多条第二输送线相互并列设置，每条第二输送线具有第二入料端和第二出料端；移载小车沿与第二输送线相垂直的方向可移动地设置，移载小车位于第一输送线的第一出料端与第二输送线的第二入料端之间，以将第一输送线上输送的工件转送到其中一条第二输送线上。从而实现工件和货物的快速转运，满足正常的生产需要。解决了现有技术中采用AVG或者叉车进行移动并放置较重的工件或货物效率较低的问题。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的移载系统的立体结构示意图；
图2是根据本发明实施例可选的移载系统的平面结构示意图；以及
图3是根据本发明实施例可选的移载系统的移载小车的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一输送线；11、第一辊筒；21、第二辊筒；20、第二输送线；30、移载小车；31、车架；32、滚轮；33、传送装置；331、第三辊筒；332、安装梁；333、第一驱动电机；334、止挡梁；34、第二驱动电机；35、导向轮；36、缓冲头；40、导轨；50、工件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的移载系统，如图1和图2所示，包括第一输送线10、第二输送线20和移载小车30，第一输送线10具有第一入料端和第一出料端；第二输送线20为多条，多条第二输送线20相互并列设置，每条第二输送线20具有第二入料端和第二出料端；移载小车30沿与第二输送线20相垂直的方向可移动地设置，移载小车30位于第一输送线10的第一出料端与第二输送线20的第二入料端之间，以将第一输送线10上输送的工件50转送到其中一条第二输送线20上。
应用本发明技术方案的移载系统，包括第一输送线10、第二输送线20和移载小车30，第一输送线10具有第一入料端和第一出料端；第二输送线20为多条，多条第二输送线20相互并列设置，每条第二输送线20具有第二入料端和第二出料端；移载小车30沿与第二输送线20相垂直的方向可移动地设置，移载小车30位于第一输送线10的第一出料端与第二输送线20的第二入料端之间，以将第一输送线10上输送的工件转送到其中一条第二输送线20上。从而实现工件和货物的快速转运，满足正常的生产需要。解决了现有技术中采用AVG或者叉车进行移动并放置较重的工件或货物效率较低的问题。
具体实施时，如图1和图2所示，第一输送线10具有多个第一辊筒11，第二输送线20具有多个第二辊筒21；其中，多个第一辊筒11沿第一输送线10的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动，以将工件50由第一输送线10转送至移载小车30上；多个第二辊筒21沿第二输送线20的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动以将工件50输送至预设位置。
移载系统还包括导轨40，导轨40沿与第二输送线20相垂直的方向设置在第一输送线10的第一出料端与第二输送线20的第二入料端之间；其中，移载小车30包括车架31、滚轮32、传送装置33、第二驱动电机34、导向轮35和缓冲头36，滚轮32为多个，多个滚轮32安装在车架31底部，车架31通过多个滚轮32可移动地设置在导轨40上；第二驱动电机34设置在车架31上并与通过链条传动机构与滚轮32连接，以驱动滚轮32在导轨40上移动。
为了保证移载小车30移动过程中的平稳性，在车架31两侧的侧壁上设置有导向轮35，导向轮35为多个，多个导向轮35分为两组分别可转动地设置车架31两侧的侧壁上，车架31移动过程中导向轮35与导轨40的侧壁抵接并沿导轨40的侧壁转动以对车架31导向从而能够使移载小车30运行更加平稳。缓冲头36为多个，多个缓冲头36对应设置在车架31的移动方向的两端，以在车架31停止移动时与设置导轨40两端端部的障碍物接触并缓冲从而使移载小车30快速停止在导轨40两端的预定位置。
传送装置33设置在车架31上以随车架31沿导轨40移动，第一输送线10输送的工件50首先移动到传送装置33上，再由传送装置33转送到其中一条第二输送线20上。
具体地，传送装置33具有第三入料端和第三出料端；其中，传送装置33具有第一移动位置和多个第二移动位置；传送装置33移动至第一移动位置时，传送装置33的第三入料端与第一输送线10的第一出料端对接以使工件50由第一输送线10转送至传送装置33上；传送装置33移动至其中一个第二移动位置时，传送装置33的第三出料端与对应的一条第二输送线20的第二入料端对接，以使传送装置33上的工件50转送至第二输送线20上。
进一步地，如图3所示，传送装置33包括第三辊筒331、安装梁332、第一驱动电机333以及止挡梁334，第三辊筒331为多根，多根第三辊筒331相互间隔并平行设置，每根第三辊筒331的延伸方向与导轨40的延伸方向相垂直；安装梁332为两根，两根安装梁332相对设置在车架31的两侧；其中，各根第三辊筒331的两端分别通过轴承可转动地安装在两根安装梁332上，第一驱动电机333设置在车架31的前端，第一驱动电机333通过齿轮及链条传动机构与各根第三辊筒331均连接以驱动各根第三辊筒331转动，第一输送线10输送的工件50移动到传送装置33上后，下底面与各根第三辊筒331接触，在各根第三辊筒331的传动下转送至第二输送线20上。
止挡梁334为两根，两根止挡梁334对应设置在两根安装梁332上，以将工件50限制在两根止挡梁334之间，从而在各根第三辊筒331驱动工件50移动时能够防止工件50跑偏，保证工件能够沿直线转送到第二输送线20上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移载系统，其特征在于，包括：
第一输送线(10)，所述第一输送线(10)具有第一入料端和第一出料端；
第二输送线(20)，所述第二输送线(20)为多条，多条所述第二输送线(20)相互并列设置，每条所述第二输送线(20)具有第二入料端和第二出料端；
移载小车(30)，所述移载小车(30)沿与所述第二输送线(20)相垂直的方向可移动地设置，所述移载小车(30)位于所述第一输送线(10)的所述第一出料端与所述第二输送线(20)的所述第二入料端之间，以将所述第一输送线(10)上输送的工件(50)转送到其中一条所述第二输送线(20)上。
2.根据权利要求1所述的移载系统，其特征在于，所述移载系统还包括：
导轨(40)，沿与所述第二输送线(20)相垂直的方向设置在所述第一输送线(10)的所述第一出料端与所述第二输送线(20)的所述第二入料端之间；
其中，所述移载小车(30)包括：
车架(31)；
滚轮(32)，所述滚轮(32)为多个，多个所述滚轮(32)安装在所述车架(31)底部，所述车架(31)通过多个所述滚轮(32)可移动地设置在所述导轨(40)上；
传送装置(33)，设置在所述车架(31)上以随所述车架(31)沿所述导轨(40)移动，以将所述第一输送线(10)上输送的工件(50)转送到其中一条所述第二输送线(20)上。
3.根据权利要求2所述的移载系统，其特征在于，所述传送装置(33)具有第三入料端和第三出料端；
其中，所述传送装置(33)具有第一移动位置和多个第二移动位置；
所述传送装置(33)移动至所述第一移动位置时，所述传送装置(33)的所述第三入料端与所述第一输送线(10)的所述第一出料端对接以使所述工件(50)由所述第一输送线(10)转送至所述传送装置(33)上；
所述传送装置(33)移动至其中一个所述第二移动位置时，所述传送装置(33)的所述第三出料端与对应的一条所述第二输送线(20)的所述第二入料端对接，以使所述传送装置(33)上的所述工件(50)转送至所述第二输送线(20)上。
4.根据权利要求3所述的移载系统，其特征在于，所述传送装置(33)包括：
第三辊筒(331)，所述第三辊筒(331)为多根，多根所述第三辊筒(331)相互间隔并平行设置，每根所述第三辊筒(331)的延伸方向与所述导轨(40)的延伸方向相垂直；
安装梁(332)，所述安装梁(332)为两根，两根所述安装梁(332)相对设置在所述车架(31)上；
其中，各根所述第三辊筒(331)的两端分别可转动地安装在两根所述安装梁(332)上以使所述工件(50)转送至所述第二输送线(20)上。
5.根据权利要求4所述的移载系统，其特征在于，所述传送装置(33)还包括：
第一驱动电机(333)，所述第一驱动电机(333)通过链条传动机构与各根所述第三辊筒(331)均连接以驱动各根所述第三辊筒(331)转动，以使所述工件(50)转送至所述第二输送线(20)上。
6.根据权利要求4所述的移载系统，其特征在于，所述传送装置(33)还包括：
止挡梁(334)，所述止挡梁(334)为两根，两根所述止挡梁(334)对应设置在两根所述安装梁(332)上，以将所述工件(50)限制在两根所述止挡梁(334)之间。
7.根据权利要求2所述的移载系统，其特征在于，所述移载小车(30)还包括：
第二驱动电机(34)，设置在所述车架(31)上并与通过链条传动机构与所述滚轮(32)连接，以驱动所述滚轮(32)在所述导轨(40)上移动。
8.根据权利要求2所述的移载系统，其特征在于，所述移载小车(30)还包括：
导向轮(35)，所述导向轮(35)为多个，多个所述导向轮(35)分别可转动地设置在所述车架(31)两侧的侧壁上；
其中，所述导向轮(35)与所述导轨(40)的侧壁抵接并沿所述导轨(40)的侧壁转动以对所述车架(31)导向。
9.根据权利要求2所述的移载系统，其特征在于，所述移载小车(30)还包括：
缓冲头(36)，所述缓冲头(36)为多个，多个所述缓冲头(36)对应设置在所述车架(31)的移动方向的两端，以在所述车架(31)停止移动时与障碍物接触并缓冲。
10.根据权利要求1所述的移载系统，其特征在于，所述第一输送线(10)具有多个第一辊筒(11)，所述第二输送线(20)具有多个第二辊筒(21)；
其中，多个所述第一辊筒(11)沿所述第一输送线(10)的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动，以将所述工件(50)由所述第一输送线(10)转送至所述移载小车(30)上；多个所述第二辊筒(21)沿所述第二输送线(20)的延伸方向间隔设置并绕其轴线转动以将工件(50)输送至预设位置。
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