CN209601339U - 物料箱传送装置和物料箱传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料箱传送装置和物料箱传送系统，其中，该物料箱传送装置包括第一升降组件，第一升降组件包括第一机架、第一驱动件以及第一承载件，第一承载件连接于第一机架；第二升降组件，第二升降组件包括第二机架、第二驱动件以及第二承载件，第二机架相对于第一机架设置，第二承载件连接于第二机架，以及第一传送组件，第一传送组件包括第一传送架，第一传送架的两端分别连接于第一机架以及第二机架的上部。本实用新型的物料箱传送装置可以充分地、合理地利用了生产空间，节省了生产成本。

Description

物料箱传送装置和物料箱传送系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种物料箱传送装置和物料箱传送系统。

背景技术

在汽车制造中，为了便于作业以及提高组装效率，组装工站一般是流水线作业的方式，处于上流的作业员将所需要组装的物料统一放入物料箱中，再将物料箱放置在流水线上，通过流水线流至下一工站。

在实际的生产过程中，两个工站的距离往往比较大，而采用传统的流水线作业连接两个工站，流水线占用的空间较大，不利于人员作业，且增加生产成本。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种物料箱传送装置，旨在优化物料箱传送的使用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料箱传送装置，包括：

第一升降组件，所述第一升降组件包括第一机架、第一驱动件以及第一承载件，所述第一承载件连接于所述第一机架，所述第一驱动件驱动所述第一承载件做升降运动；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二机架、第二驱动件以及第二承载件，所述第二机架相对于所述第一机架设置，所述第二承载件连接于所述第二机架，所述第二驱动件驱动所述第二承载件做升降运动；以及

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送架，所述第一传送架的两端分别连接于所述第一机架以及第二机架的上部。

可选地，所述第一传送架朝向所述第二机架的下部倾斜延伸，以使物料箱朝向所述第二升降组件一侧滑动。

可选地，所述第一承载件朝向所述第一传送架倾斜设置，以使物料箱朝向所述第一传送组件的一侧滑动。

可选地，所述第一升降组件还包括第一止挡件和连接于所述第一止挡件的止挡驱动件，所述第一止挡件连接于所述第一承载件朝向所述第二升降组件的一侧，所述止挡驱动件驱动所述第一止挡件做升降运动。

本实用新型还提出一种物料箱传送系统，所述物料箱传送系统包括物料箱回收装置和物料箱传送装置，所述物料箱传送装置为如上所述物料箱传送装置；所述物料箱回收装置对应于所述物料箱传送装置设置，用以回收所述物料箱。

可选地，所述物料箱回收装置包括第三升降组件，所述第三升降组件包括第三机架、第三驱动件以及第三承载件，所述第三机架邻近所述第一机架一侧，所述第三承载件连接于所述第三机架，所述第三驱动件驱动所述第三承载件做升降运动；

第四升降组件，所述第四升降组件包括第四机架、第四驱动件以及第四承载件，所述第四机架邻近所述第二机架一侧，所述第四承载件连接于所述第四机架，并用以承接所述第二承载件传输的物料箱，所述第四驱动件驱动所述第四承载件做升降运动；

第二传送组件，所述第二传送组件包括第二传送架，所述第二传送架的两端分别连接于所述第三机架以及所述第四机架的上部。

可选地，所述第二传送机架朝向所述第三机架的下部倾斜延伸。

可选地，所述物料箱传送系统还包括第一连接平台和第二连接平台，所述第一连接平台连接于所述第一升降组件和第三升降组件，用以将所述物料箱由所述第三升降组件传送至第一升降组件一侧；

所述第二连接平台连接于所述第二升降组件以及第四升降组件，用以将所述物料箱由所述第二升降组件传送至第四升降组件一侧。

可选地，所述第一连接平台包括第一连接架、第一送料件以及第一送料驱动件，所述第一连接架的两端连接于所述第一机架与所述第三机架的下部，所述第一送料件连接于所述第一连接架，所述第一送料驱动件连接于所述第一送料件，并驱动所述第一送料件于所述第一机架和所述第三机架之间往复运动；

所述第二连接平台包括第二连接架、第二送料件以及第二送料驱动件，所述第二连接架的两端连接于所述第二机架与所述第四机架的下部，所述第二送料件连接于所述第二连接架，所述第二送料驱动件连接于所述第二送料件，并驱动所述第二送料件于所述第二机架和所述第四机架之间往复运动。

可选地，所述物料箱回收装置还包括回料止挡组件，所述回料止挡组件包括回料止挡件和回料驱动件，所述回料止挡件连接于第二传送架，所述回料驱动件连接于回料止挡件，并驱动所述回料止挡件做升降运动。

本实用新型的物料箱传送装置，包括第一升降组件、第二升降组件以及第一传送组件，在运输物料时，先将物料箱放置在第一升降组件的第一承载件上，第一驱动件驱动第一承载件上升至第一传送架，第一传送架将物料箱由第一承载件运送至第二承载件上，第二驱动件驱动第二承载件下降，如此即完成物料箱的传送。本实用新型的物料箱传送装置不仅可以实现物料箱在第一升降组件一侧与第二升降组件一侧之间的传送，而且第一传送组件设于第一升降组件、第二升降组件的上方，物料箱传送装置的整体呈龙门结构，使得物料箱传送装置的下方可以供人员作业或是通行，充分地、合理地利用了生产空间，节省了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型物料箱传送系统一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的物料箱传送系统中第一连接平台的结构示意图；

图3为图1所示的物料箱传送系统中物料箱回收装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	物料箱传送系统	122	第四升降组件
110	物料箱传送装置	1221	第四机架
				111	第一升降组件	1222	第四承载件
1111	第一机架	123	第二传送组件
				1112	第一承载件	1231	第二传送架
112	第二升降组件	124	回料止挡组件
				1121	第二机架	210	第一连接平台
1122	第二承载件	211	第一连接架
				113	第一传送组件	212	第一送料件
1131	第一传送架	220	第二连接平台
				1132	滚动件	221	第二连接架
120	物料箱回收装置	222	第二送料件
				121	第三升降组件	223	送料止挡件
1211	第三机架	200	物料箱
				1212	第三承载件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至3本实用新型提出一种物料箱传送装置110，用于实现物料箱200在相对两侧之间的传送。该物料箱传送装置110包括，第一升降组件111，该第一升降组件111包括第一机架1111、第一驱动件以及第一承载件1112，第一承载件1112连接于第一机架1111，第一驱动件驱动第一承载件1112做升降运动，第二升降组件112设置在第一升降组件111的相对一侧，第二升降组件112包括第二机架1121、第二驱动件以及第二承载件1122，第二机架1121相对于所述第一机架1111设置，第二承载件1122连接于第二机架1121，第二驱动件驱动第二承载件1122做升降运动，第一传送组件113包括第一传送架1131，第一传送架1131的两端分别连接于第一机架1111以及第二机架1121的上部。

本申请中第一机架1111、第二机架1121、第一传送架1131、第一承载件1112以及第二承载件1122由金属型材通过螺钉或是焊接拼接形成的框架结构，第一承载件1112和第二承载件1122设置在第一机架1111和第二机架1121所形成的空间内，第一驱动件与第二驱动件可以是伺服电机或步进电机所驱动的丝杠和螺母、滑轨和滑块相配合的线性模组，在此不做具体限定。

本实用新型的物料箱传送装置110的具体运动过程为：在运输物料箱200时，作业员将物料箱200放置在第一升降组件111的第一承载件1112上，第一驱动件驱动第一承载件1112上升至第一传送架1131的预设位置，第一承载件1112将物料箱200传送至第一传送架1131，第一传送架1131再将物料箱200由第一承载件1112一侧运送至第二承载件1122一侧，第二驱动件驱动第二承载件1122下降至预设位置，作业员将物料箱200从第二承载件1122上取下，第二驱动件再次驱动第二承载件1122上升以运送下一个物料箱200。

由以上的运动过程可知，物料箱传送装置110不仅可以实现物料箱200在第一升降组件111一侧与第二升降组件112一侧之间的传送，而且第一传送组件113设于第一升降组件111、第二升降组件112的上方，物料箱传送装置110的整体呈龙门结构，使得物料箱传送装置110的下方可以供人员作业或是通行，充分地、合理地利用了生产空间，节省了生产成本。本实施例中，第一传送架1131设置在第一升降组件111和第二升降组件112的上方，即，第一传送架1131距离地面的高度为2.5m-3.0m，如此作业员可以从第一传送架1131的下部通行，充分地利用了生产空间，并且合适的高度最大限度减小了第一升降组件111与第二升降组件112的耗能，节约了生产成本。

为了实现物料箱200在相对两侧之间的传送，本申请中第一传送架1131由第一机架1111一侧朝向第二机架1121一侧的下部倾斜，即，第一传送架1131与第一机架1111的夹角为锐角，第一传送架1131与第二机架1121形成的夹角为钝角，如此无需增加额外的传送机构，物料箱200即可利用自身的重力向第二机架1121一侧滑动，不仅节省了物料箱传送装置110的制造成本，而且减小了生产耗能。

本申请中，第一传送架1131向第二机架1121一侧倾斜的角度具体根据物料箱200的重量，和所需要物料箱200滑动的速度设置，在此不做具体限定，为了使得物料箱200的滑动更顺畅，第一传送架1131上还设置了滚动件1132，该滚动件1132可以是滚轮、辊筒或是滚筒，滚动件1132沿着第一传送架1131的延伸方向间隔排布，物料箱200通过滚动件1132的辅助滑动，保证物料箱200传送的流畅性。

当然，物料箱200在第一传送架1131上的移动也可以通过电机加皮带轮，或是气缸推动，又或是线性模组的方式实现，在此不做详细赘述。

通过倾斜设置的传送方式结构较为简单，并且耗能较少，因此，本实施例中，第一承载件1112与第二承载件1122也为倾斜设置，第一承载件1112朝向第一传送架1131倾斜设置，第二承载件1122的倾斜方向和角度与第一传送架1131的倾斜角度相同，并且当第一承载件1112与第二承载件1122上升至最高点时，第一承载件1112、第一传送架1131、第二承载件1122位于同一平面上，以保证物料箱200传送的流畅。

为了防止物料箱200在第一承载件1112上滑动，第一升降组件111还包括第一止挡件和连接于第一止挡件的止挡驱动件，该第一止挡件为金属型材制成，并与止挡驱动件连接，止挡驱动件为气缸，第一止挡件安装在第一承载件1112朝向第二升降组件112的一侧，当物料箱200放置在第一承载件1112时，止挡驱动件驱动第一止挡件伸出，止挡物料箱200，防止其继续滑动，当第一承载件1112到达预设高度后，止挡驱动件驱动第一止挡件收回，物料箱200即向第一传送架1131滑动。如此可以实现对物料箱200的限位，也可以实现对物料箱200传送的自动化控制。

由于第二承载件1122也为倾斜设置，因此第二升降组件112也设置了第二止挡件，其结构及运动过程参照第一止挡件，在此不再做详细赘述。

本实用新型还提出一种物料箱传送系统100，该物料箱传送系统100包括物料箱回收装置120和物料箱传送装置110，该物料箱传送装置110的具体结构参照上述实施例，由于本物料箱传送系统100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该物料箱回收装置120对应于物料箱传送装置110设置，用以回收物料箱200，当作业员将物料放置于物料箱200中并经由物料箱传送装置110传送至相对侧后，处于相对侧的作业员将物料拿出，再将空的物料箱200经过物料箱回收装置120传送至初始位置，如此形成一个完整的物料箱传送系统100，即物料的传送和空箱的回收，进一步地提高了物料传送的速度和作业效率。

为实现物料箱200的回收，本申请的物料箱回收装置120包括第三升降组件121，第三升降组件121包括第三机架1211、第三驱动件以及第三承载件1212，第三机架1211设置在第一机架1111的一侧，第三承载件1212连接于第三机架1211，第三驱动件驱动第三承载件1212做升降运动，第四升降组件122包括第四机架1221、第四驱动件以及第四承载件1222，第四机架1221设置在第二机架1121一侧，第四承载件1222连接于第四机架1221，并用以承接所述第二承载件1122传输的物料箱200，第四驱动件驱动第四承载件1222做升降运动，第二传送组件123包括第二传送架1231，第二传送架1231的两端分别连接于第三机架1211以及第四机架1221的上部。

本申请中的物料箱回收装置120中的第三升降组件121、第四升降组件122以及第二传送组件123的制造，组装以及运动过程与物料箱传送装置110相同，并且可以理解的是，由于物料箱200是朝向初始位置进行运动的，因此第二传送架1231的是朝向第三机架1211的下部倾斜的，即，第一传送架1131与第二传送架1231的倾斜方向相反，相应地，第三承载件1212与第四承载件1222的倾斜位置与第二传送架1231的倾斜方向相同，与第一承载件1112和第二承载件1122的倾斜方向相反。

进一步地，本申请的物料箱传送系统100还包括第一连接平台210和第二连接平台220，该第一连接平台210连接于第一升降组件111和第三升降组件121，用以将物料箱200由第三升降组件121传送至第一升降组件111一侧，第二连接平台220连接于第二升降组件112以及第四升降组件122，用以将物料箱200由第二升降组件112传送至第四升降组件122一侧，通过第一连接平台210和第二连接平台220将物料箱传送装置110和物料箱回收装置120进一步地连接在一起，如此作业员可以不用将物料箱200在物料箱传送装置110和物料箱回收装置120之间进行搬运，避免造成工伤，提高工作效率。

具体地，该第一连接平台210包括第一连接架211、第一送料件212以及第一送料驱动件，第一连接架211的两端连接于第一机架1111与所述第三机架1211的下部，第一连接架211为金属型材拼接形成的框架结构，高度根据作业员的高度实际设置，方便作业员取放物料箱200即可，第一送料件212连接在于第一连接架211并可以在第一送料驱动件的驱使下在第一机架1111和第三机架1211之间运动，第一送料驱动件为可以是气缸或是伺服电机，第二连接平台220包括第二连接架221、第二送料件222以及第二送料驱动件，第二送料驱动件连接于第二送料件222，并驱动第二送料件222于第二机架1121和第四机架1221之间往复运动，如此即实现物料箱200在物料箱传送装置110和物料箱回收装置120之间的传送。

当然，也可以在第一连接架211和第二连接架221上设置若干辊筒，物料箱200放置在第一连接架211和第二连接架221上，通过人力推动物料箱200的往复运动。节省物料箱传送系统100的制造成本。

本申请的第一送料件212与第二送料件222也同样为倾斜设置，第一送料件212朝向第一承载件1112倾斜设置，并且高度略低于第三承载件1212到达最低点的高度，如此，物料箱200可以由惯性滑下第一送料件212，第一送料件212将物料箱200传送至第一承载件1112一侧后，物料箱200进一步滑入第一承载件1112中，可以理解的是，为了防止物料箱200在第一送料件212上滑落，第一连接平台210还包括送料止挡件223，送料止挡件223设置在第一送料件212朝向第一承载件1112和第三承载件1212一侧，当物料箱200滑入第一送料件212后，送料止挡件223上升以止挡物料箱200，第一送料件212将物料箱200运送至第一承载件1112一侧后，送料止挡件223下降，物料箱200滑入第一承载件1112，如此即完成物料箱200在物料箱回收装置120和物料箱传送装置110之间的传送，第二连接平台220传送物料箱200的运动与第一连接平台210相似，在此不做详述。

进一步地，物料箱回收装置120还包括回料止挡组件124，该回料止挡组件124设置在物料箱200回收的路径上，即，第二传送架1231上，用于防止物料箱200向第一连接平台210上运动并形成堆积，给作业造成不便，具体地，回料止挡组件124包括回料止挡件和回料驱动件，回料止挡件与回料驱动件相连接，回料驱动件为气缸，该气缸驱动回料止挡件升降运动，由于将物料从物料箱200中拿出的工序较为简单，因此物料箱200容易在物料箱回收装置120一侧形成堆积，回料止挡组件124设置在物料箱200回收的路径上，并与感应器相连接，当感应器检测到第一连接平台210上的物料箱200为预设个数时，回料止挡件上升以阻挡物料箱200的移动，当感应器检测到物料箱200少于预设的个数时，回料止挡件下降，使空的物料箱200向第三升降组件121上运动并流向第一连接平台210上，保证作业的连续性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种物料箱传送装置，其特征在于，包括：

第一升降组件，所述第一升降组件包括第一机架、第一驱动件以及第一承载件，所述第一承载件连接于所述第一机架，所述第一驱动件驱动所述第一承载件做升降运动；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二机架、第二驱动件以及第二承载件，所述第二机架相对于所述第一机架设置，所述第二承载件连接于所述第二机架，所述第二驱动件驱动所述第二承载件做升降运动；以及

第一传送组件，所述第一传送组件包括第一传送架，所述第一传送架的两端分别连接于所述第一机架以及第二机架的上部。

2.如权利要求1所述的物料箱传送装置，其特征在于，所述第一传送架朝向所述第二机架的下部倾斜延伸，以使物料箱朝向所述第二升降组件一侧滑动。

3.如权利要求1所述的物料箱传送装置，其特征在于，所述第一承载件朝向所述第一传送架倾斜设置，以使物料箱朝向所述第一传送组件的一侧滑动。

4.如权利要求1所述的物料箱传送装置，其特征在于，所述第一升降组件还包括第一止挡件和连接于所述第一止挡件的止挡驱动件，所述第一止挡件连接于所述第一承载件朝向所述第二升降组件的一侧，所述止挡驱动件驱动所述第一止挡件做升降运动。

5.一种物料箱传送系统，其特征在于，所述物料箱传送系统包括物料箱回收装置和物料箱传送装置，所述物料箱传送装置为如权利要求1至4任一项所述物料箱传送装置；所述物料箱回收装置对应于所述物料箱传送装置设置，用以回收所述物料箱。

6.如权利要求5所述的物料箱传送系统，其特征在于，所述物料箱回收装置包括第三升降组件，所述第三升降组件包括第三机架、第三驱动件以及第三承载件，所述第三机架邻近所述第一机架一侧，所述第三承载件连接于所述第三机架，所述第三驱动件驱动所述第三承载件做升降运动；

第四升降组件，所述第四升降组件包括第四机架、第四驱动件以及第四承载件，所述第四机架邻近所述第二机架一侧，所述第四承载件连接于所述第四机架，并用以承接所述第二承载件传输的物料箱，所述第四驱动件驱动所述第四承载件做升降运动；

第二传送组件，所述第二传送组件包括第二传送架，所述第二传送架的两端分别连接于所述第三机架以及所述第四机架的上部。

7.如权利要求6所述的物料箱传送系统，其特征在于，所述第二传送机架朝向所述第三机架的下部倾斜延伸。

8.如权利要求6至7任一项所述的物料箱传送系统，其特征在于，所述物料箱传送系统还包括第一连接平台和第二连接平台，所述第一连接平台连接于所述第一升降组件和第三升降组件，用以将所述物料箱由所述第三升降组件传送至第一升降组件一侧；

所述第二连接平台连接于所述第二升降组件以及第四升降组件，用以将所述物料箱由所述第二升降组件传送至第四升降组件一侧。

9.如权利要求8所述的物料箱传送系统，其特征在于，所述第一连接平台包括第一连接架、第一送料件以及第一送料驱动件，所述第一连接架的两端连接于所述第一机架与所述第三机架的下部，所述第一送料件连接于所述第一连接架，所述第一送料驱动件连接于所述第一送料件，并驱动所述第一送料件于所述第一机架和所述第三机架之间往复运动；

所述第二连接平台包括第二连接架、第二送料件以及第二送料驱动件，所述第二连接架的两端连接于所述第二机架与所述第四机架的下部，所述第二送料件连接于所述第二连接架，所述第二送料驱动件连接于所述第二送料件，并驱动所述第二送料件于所述第二机架和所述第四机架之间往复运动。

10.如权利要求5所述的物料箱传送系统，其特征在于，所述物料箱回收装置还包括回料止挡组件，所述回料止挡组件包括回料止挡件和回料驱动件，所述回料止挡件连接于第二传送架，所述回料驱动件连接于回料止挡件，并驱动所述回料止挡件做升降运动。