CN205441705U - 一种自动送料积放链系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动送料积放链系统，包括本体框架(1)、驱动机构(4)、用于放置零件(10)的载件托盘(2)、托盘定位机构(3)、检测机构、链轮链条传输机构及PLC控制器，所述的驱动机构(4)与安装在本体框架(1)上的链轮链条传输机构连接，所述的托盘定位机构(3)和检测机构均安装在本体框架(1)上，且均与所述的PLC控制器连接，所述的载件托盘(2)放置在本体框架(1)上并与链轮链条传输机构连接，链轮链条传输机构带动载件托盘(2)在本体框架(1)循环传输。与现有技术相比，本实用新型具有满足柔性生产线需要，使用范围广，安全性高、检修方便、提高生产加工效率等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件制造及加工领域，尤其是涉及一种自动送料积放链系统。
背景技术
随着国内轿车工业的迅猛发展，轿车企业对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，对汽车生产过程中的自动化程度要求也越来越高，并整体朝着全自动化无人工厂方向发展，其中汽车生产线上的零件输送是一个很重要的过程，目前零件的传输机器人与操作工分工区域不明确，操作工的安全不能保证。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动送料积放链系统满足柔性生产线需要，使用范围广，安全性高、检修方便、提高、生产加工效率的自动送料积放链系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动送料积放链系统，包括本体框架、驱动机构、用于放置零件的载件托盘、托盘定位机构、检测机构、链轮链条传输机构及PLC控制器，所述的驱动机构与安装在本体框架上的链轮链条传输机构连接，所述的托盘定位机构和检测机构均安装在本体框架上，且均与所述的PLC控制器连接，所述的载件托盘放置在本体框架上并与链轮链条传输机构连接，链轮链条传输机构带动载件托盘在本体框架循环传输。
所述的本体框架包括两个两端呈半圆的矩形板和转轴，所述的矩形板竖直并列设置，两端分别通过与矩形板垂直设置的两个转轴连接。
所述的链轮链条传输机构包括封闭链条和链轮，所述的链轮设有两个，分别套接在所述的转轴中心，所述的封闭链条与套在与其相互啮合的两个所述的链轮上，在所述的本体框架上表面和下表面形成链轮链条传输机构。
所述的两块矩形板内侧设有与所述的转轴垂直的导轨。
所述的载件托盘呈矩形状，底部中心设有与所述的封闭链条相互啮合的驱动链轮，两侧设有与所述的导轨相匹配的滑轮，所述的载件托盘底部设有水平的防撞杆，所述的防撞杆与所述的载件托盘的长边垂直。
所述的托盘定位机构呈矩形状，位于所述的本体框架上表面和下表面的封闭链条之间，所述的本体框架两端的转轴处靠近本体框架的中心各设有一个与转轴平行的托盘定位机构，所述的托盘定位机构中心设有气缸，两端对称设有可弯折的用于顶起载件托盘的卡扣，所述的气缸分别与所述的卡扣和PLC控制器连接，带动所述的卡扣向上立起或弯下，所述的卡扣连接有用于感应载件托盘的感应器，所述的感应器与所述的PLC控制器相连接。
所述的检测机构为用于检测零件的光电开关，位于所述托盘定位机构处。
该系统还包括链条张紧机构，所述的链条张紧机构位于所述的本体框架的中心位置。
所述的转轴两端连接有驱动毂。
所述的驱动机构为电机，所述的电机的输出轴与所述的转轴连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型能一直循环工作，通过光电开关与PLC控制器的配合，克服机器人和操作工协同工作时彼此作业区域重叠而引起机器人等待造成的整体生产效率低下；
(2)本实用新型设有托盘定位机构，提高机器人在取件时的作业精度，减少因工件定位不准引起的故障率；
(3)本实用新型将操作工和机器人的作业区域分隔开，提高操作工的操作安全性和作业效率；
(4)本设备适合多种具有固定形态产品(如铁件、铝件、塑料件、铸件等)的传输，使用范围广；
(5)该设备采用高速电机驱动，同时设备具有托盘积放功能，将大大提高零件的传输效率，工作效率高；
(6)该设备采用模块化设计，如有零件损坏只需将其所在模块整体拆下并替换上新模块即可，原有模块修复后备用，这将大大缩短设备停机维修的时间，检修方便。
附图说明
图1为本体框架的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为载件托盘的结构示意图；
图4为托盘定位机构的机构示意图；
图5为转轴与驱动机构连接后的结构示意图；
图6为驱动毂的结构示意图；
图中标识为：1本体框架，2载件托盘，21滑轮，22驱动链轮，23防撞杆，3托盘定位机构，31气缸，32卡扣，33感应器，4驱动机构，5链条张紧机构，6光电开关，7驱动毂，8操作工，9机器人，10零件，11链轮，12转轴，13电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
如图2所示，一种自动送料积放链系统，包括本体框架1、驱动机构4、用于放置零件10的载件托盘2、托盘定位机构3、检测机构、链条张紧机构5、链轮链条传输机构及PLC控制器，驱动机构4与安装在本体框架1上的链轮链条传输机构连接，托盘定位机构3和检测机构均安装在本体框架1上，且均与PLC控制器连接，载件托盘2放置在本体框架1上并与链轮链条传输机构连接，链轮链条传输机构带动载件托盘2在本体框架1循环传输，链条张紧机构5位于本体框架1的中心位置。如图5所示，驱动机构4为电机13，电机13的输出轴与转轴12连接。
如图1所示，本体框架1包括两个两端呈半圆的矩形板和转轴12，矩形板竖直并列设置，两端分别通过与矩形板垂直设置的两个转轴12连接，两块矩形板内侧设有与转轴12垂直的导轨。转轴12两端连接有驱动毂7(如图6所示)。
链轮链条传输机构包括封闭链条和链轮11，链轮11设有两个，分别套接在转轴12中心，封闭链条与套在与其相互啮合的两个链轮11上，在本体框架1上表面和下表面形成链轮链条传输机构。
如图3所示，载件托盘2呈矩形状，底部中心设有与封闭链条相互啮合的驱动链轮22，两侧设有与导轨相匹配的滑轮21，载件托盘2底部设有水平的防撞杆23，防撞杆23与载件托盘2的长边垂直。
如图4所示，托盘定位机构3呈矩形状，位于本体框架1上表面和下表面的封闭链条之间，本体框架1两端的转轴12处靠近本体框架1的中心各设有一个与转轴12平行的托盘定位机构3，托盘定位机构3中心设有气缸31，两端对称设有可弯折的用于顶起载件托盘2的卡扣32，气缸31分别与卡扣32和PLC控制器连接，带动卡扣32向上立起或弯下，卡扣32连接有用于感应载件托盘2的感应器33，感应器33与PLC控制器相连接。
检测机构为用于检测零件10的光电开关6，位于所述托盘定位机构3处。
本实用新型的工作过程如下：操作工8和机器人9分别位于本体框架1两端转轴12处，载件托盘2放置在本体框架1上表面，并用托盘定位机构3定位，即卡扣32将托盘顶起，操作工8把零件10放在载件托盘2上，当光电开关6检测到有零件10时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器收到信号后，发出信号控制气缸31使卡扣32弯下，载件托盘2则落在封闭链条上，向机器人9侧移动，当移动到机器人9一侧的托盘定位机构3处时，感应器33感应到载件托盘2，发送信号给PLC控制器，然后PLC控制器发出信号控制气缸31使卡扣32向上立起，顶起载件托盘2，使载件托盘2停止运动，同时，光电开关6检测到零件10后，发送信号给PLC控制器，然后PLC控制器控制机器人9开始取件，取件完成后，PLC控制器控制卡扣32向下弯折，使载件托盘2落在封闭链条上，继续向下翻转至本体框架1的下表面封闭链条上，输送至操作工8一侧，按照以上步骤本系统不停的循环工作。
Claims (10)
1.一种自动送料积放链系统，其特征在于，包括本体框架(1)、驱动机构(4)、用于放置零件(10)的载件托盘(2)、托盘定位机构(3)、检测机构、链轮链条传输机构及PLC控制器，所述的驱动机构(4)与安装在本体框架(1)上的链轮链条传输机构连接，所述的托盘定位机构(3)和检测机构均安装在本体框架(1)上，且均与所述的PLC控制器连接，所述的载件托盘(2)放置在本体框架(1)上并与链轮链条传输机构连接，链轮链条传输机构带动载件托盘(2)在本体框架(1)循环传输。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的本体框架(1)包括两个两端呈半圆的矩形板和转轴(12)，所述的矩形板竖直并列设置，两端分别通过与矩形板垂直设置的两个转轴(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的链轮链条传输机构包括封闭链条和链轮(11)，所述的链轮(11)设有两个，分别套接在所述的转轴(12)中心，所述的封闭链条与套在与其相互啮合的两个所述的链轮(11)上，在所述的本体框架(1)上表面和下表面形成链轮链条传输机构。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的两块矩形板内侧设有与所述的转轴(12)垂直的导轨。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的载件托盘(2)呈矩形状，底部中心设有与所述的封闭链条相互啮合的驱动链轮(22)，两侧设有与所述的导轨相匹配的滑轮(21)，所述的载件托盘(2)底部设有水平的防撞杆(23)，所述的防撞杆(23)与所述的载件托盘(2)的长边垂直。
6.根据权利要求3所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的托盘定位机构(3)呈矩形状，位于所述的本体框架(1)上表面和下表面的封闭链条之间，所述的本体框架(1)两端的转轴(12)处靠近本体框架(1)的中心各设有一个与转轴(12)平行的托盘定位机构(3)，所述的托盘定位机构(3)中心设有气缸(31)，两端对称设有可弯折的用于顶起载件托盘(2)的卡扣(32)，所述的气缸(31)分别与所述的卡扣(32)和PLC控制器连接，带动所述的卡扣(32)向上立起或弯下，所述的卡扣(32)连接有用于感应载件托盘(2)的感应器(33)，所述的感应器(33)与所述的PLC控制器相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的检测机构为用于检测零件(10)的光电开关(6)，位于所述托盘定位机构(3)处。
8.根据权利要求1所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，还包括链条张紧机构(5)，所述的链条张紧机构(5)位于所述的本体框架(1)的中心位置。
9.根据权利要求2所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的转轴(12)两端连接有驱动毂(7)。
10.根据权利要求2所述的一种自动送料积放链系统，其特征在于，所述的驱动机构(4)为电机，所述的电机的输出轴与所述的转轴(12)连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624504A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 | 汽车机舱总成柔性自动生产线的积放链上件系统 |
| CN107499824A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-12-22 | 金石机器人常州股份有限公司 | 集放式料道 |
| CN109368242A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-02-22 | 上海天永智能装备股份有限公司 | 一种自动化输送装置 |
| CN110451177A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-15 | 南京斯杩克机器人技术有限公司 | 一种起爆具系统用托盘供给机及其工作方法 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521135084.6U patent/CN205441705U/zh not_active Expired - Fee Related
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