CN214933730U

CN214933730U - 一种外转箱高速循环机构

Info

Publication number: CN214933730U
Application number: CN202120761101.6U
Authority: CN
Inventors: 梅峰; 葛汉青
Original assignee: Guangzhou Yuqing Machinery Manufacture Co ltd
Current assignee: Guangzhou Yuqing Machinery Manufacture Co ltd
Priority date: 2021-04-14
Filing date: 2021-04-14
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2031-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种外转箱高速循环机构，包括主机架，主机架侧端设有传输平台，主机架上设有循环推箱机构和整层推箱机构，整层推箱机构位于循环推箱机构的左侧，传输平台上设有转箱机构和差速机构；有益效果：可根据产品差异调整是否转箱，提高码垛传输效率，产品现在过渡平台整理，然后由推板将过渡平台上的产品推送到等待平台待机器人抓取，每分钟可码垛四十箱以上，速度快。

Description

一种外转箱高速循环机构

技术领域

本实用新型属于码垛传输设备领域，特别涉及一种外转箱高速循环机构。

背景技术

现有码垛系统中的编组站进箱速度较慢,导致码垛速度慢，效率低下，同时需要转箱的不同产品不能在同一设备进行传输码垛，无法适应多功能、多品型的箱体码垛传输的需求。

实用新型内容

为了解决现在技术的问题，本实用新型提供一种外转箱高速循环机构，包括主机架，所述主机架侧端设有传输平台，所述主机架上设有循环推箱机构和整层推箱机构，所述整层推箱机构位于所述循环推箱机构的左侧，所述传输平台上设有转箱机构和差速机构。

进一步的，所述循环推箱机构包括两个侧板，两个所述侧板固定在主机架两侧，两个所述侧板沿周边均轴连接有链条，两个所述侧板上端通过两个连接板固定连接，下端通过传动杆轴连接，两个所述连接板之间轴连接有滚筒组件，所述传动杆轴连接在固定在侧板上的循环电机上，所述侧板上固定有张紧链轮，所述张紧链轮与所述链条齿合连接，所述链条上固定设有循环推杆，所述链条带动循环推杆循环运动。

进一步的，所述滚筒组件靠近整层推箱机构的侧面设有过渡组件，所述过渡组件包括与滚筒组件垂直设置的过渡滚筒，所述过渡滚筒两端与链条齿合连接，所述渡滚筒相对于滚筒组件的一端设有过渡板，所述过渡板与连接板轴连接，所述主机架上设有过渡气缸，所述渡气缸动力输出端斜向上设置，且固定在过渡板上，所述渡气缸驱动过渡板上下翻转。

进一步的，所述主机架上端两侧固定有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动的设有水平固定板，所述水平固定板上固定设有推动气缸，所述推动气缸动力输出端斜向下且端部固定有推板，所述水平固定板两侧固定有皮带，所述皮带轴连接在主机架上端，两个所述皮带右侧通过传动杆传动连接，所述传动杆轴连接在推动电机上，所述推动电机固定在主机架上，所述主机架内位于推板下端设有过渡平台，所述过渡平台沿传输方向的侧面设有挡箱板。

进一步的，转箱机构包括转箱机架，所述转箱机架上端沿传输方向并列的设有钢面链板和胶面链板，所述钢面链板和胶面链板均轴连接有传输电机，所述传输电机固定在转箱机架上，所述转箱机架上靠近胶面链板一侧设有挡箱机构，所述转箱机架上端两侧设有侧护板。

进一步的，所述整层推箱机构右侧设有等待平台。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型公开的外转箱高速循环机构，可根据产品差异调整是否转箱，提高码垛传输效率，产品现在过渡平台整理，然后由推板将过渡平台上的产品推送到等待平台待机器人抓取，每分钟可码垛四十箱以上。

附图说明

图1是外转箱高速循环机构的结构图；

图2是循环推箱机构的框架图；

图3是循环推箱机构的结构图；

图4是转箱机构的结构图。

其中：

1、循环推箱机构，2、整层推箱机构，3、转箱机构，4、传输平台，5、差速机构，6、主机架，7、等待平台，11、侧板，12、连接板，13、链条，14、传动杆，15、张紧链轮，16、循环电机，17、循环推杆，18、过渡组件，181、过渡滚筒，182、过渡气缸，183、过渡板，21、水平滑轨，22、水平固定板，23、推动气缸，24、推板，25、皮带，14、传动杆，26、推动电机，27、等待平台，28、挡箱板，31、转箱机架，32、侧护板，33、钢面链板，34、胶面链板，35、传输电机，36、挡箱机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种外转箱高速循环机构，包括主机架6，所述主机架6侧端设有传输平台4，主机架6上设有循环推箱机构1和整层推箱机构2，整层推箱机构2位于循环推箱机构1的左侧，传输平台4上设有转箱机构3和差速机构5，整层推箱机构2右侧设有等待平台7。

如图2-3，循环推箱机构1包括两个侧板11，两个侧板11固定在主机架6两侧，两个侧板11沿周边均轴连接有链条13，两个侧板11上端通过两个连接板12固定连接，下端通过传动杆14轴连接，两个连接板12之间轴连接有滚筒组件19，传动杆14轴连接在固定在侧板11上的循环电机16上，侧板11上固定有张紧链轮15，张紧链轮15与链条13齿合连接，链条13上固定设有循环推杆17，链条13带动循环推杆17循环运动，该循环推杆17循环运动推动码垛产品传输到整层推箱机构2上。

滚筒组件19靠近整层推箱机构2的侧面设有过渡组件18，过渡组件18包括与滚筒组件19垂直设置的过渡滚筒181，过渡滚筒181两端与链条13齿合连接，渡滚筒181相对于滚筒组件19的一端设有过渡板183，过渡板183与连接板12轴连接，主机架6上设有过渡气缸182，渡气缸182动力输出端斜向上设置，且固定在过渡板183上，当码垛产品到达滚筒组件19上市，过渡气缸182驱动过渡板183上翻，以阻挡码垛产品滑动，当循环推杆17推动码垛产品向过渡平台27运动时，过渡气缸182驱动过渡板183下翻。

如图4，主机架6上端两侧固定有水平滑轨21，水平滑轨21上滑动的设有水平固定板22，水平固定板22上固定设有推动气缸23，推动气缸23动力输出端斜向下且端部固定有推板24，水平固定板22两侧固定有皮带25，皮带25轴连接在主机架6上端，两个皮带25右侧通过传动杆14传动连接，传动杆14轴连接在推动电机26上，推动电机26固定在主机架6上，主机架6内位于推板24下端设有过渡平台27，过渡平台27沿传输方向的侧面设有挡箱板28，当产品由循环推箱机构1传输到过渡平台27排列整理，达到设定数量时，推板24推送排列好的码垛产品到等待平台7待机器人抓取。

转箱机构3包括转箱机架31，转箱机架31上端沿传输方向并列的设有钢面链板33和胶面链板34，钢面链板33和胶面链板34均轴连接有传输电机35，传输电机35固定在转箱机架31上，转箱机架31上靠近胶面链板34一侧设有挡箱机构36，转箱机架31上端两侧设有侧护板32，当码垛产品不需要转箱时，挡箱机构36推动码垛产品仅在钢面链板33一侧传输，此时没有速度差不会转箱，当码垛产品需要转箱时，码垛产品在钢面链板33和胶面链板34传输，由于胶面链板34具有较大摩擦力，因此胶面链板34一侧传输速度较慢，产生较大的速度差带动码垛产品实现旋转转向。

工作原理：码垛产品在传输平台4上传输，通过转箱机构3时进行转箱，通过差速机构5以拉开产品之间的距离使码垛产品便于转箱或排列码垛，当码垛产品传输到循环推箱机构1上的滚筒组件19时，循环推杆17向整层推箱机构2上的过渡平台27推动码垛产品，当码垛产品达到一定数量后，整层推箱机构2上设置的推板24将码垛产品推向等待平台7等待机器人抓取。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims

1.一种外转箱高速循环机构，包括主机架（6），所述主机架（6）侧端设有传输平台（4），其特征在于：所述主机架（6）上设有循环推箱机构（1）和整层推箱机构（2），所述整层推箱机构（2）位于所述循环推箱机构（1）的左侧，所述传输平台（4）上设有转箱机构（3）和差速机构（5）。

2.根据权利要求1所述的外转箱高速循环机构，其特征在于：所述循环推箱机构（1）包括两个侧板（11），两个所述侧板（11）固定在主机架（6）两侧，两个所述侧板（11）沿周边均轴连接有链条（13），两个所述侧板（11）上端通过两个连接板（12）固定连接，下端通过传动杆（14）轴连接，两个所述连接板（12）之间轴连接有滚筒组件（19），所述传动杆（14）轴连接在固定在侧板（11）上的循环电机（16）上，所述侧板（11）上固定有张紧链轮（15），所述张紧链轮（15）与所述链条（13）齿合连接，所述链条（13）上固定设有循环推杆（17），所述链条（13）带动循环推杆（17）循环运动。

3.根据权利要求2所述的外转箱高速循环机构，其特征在于：所述滚筒组件（19）靠近整层推箱机构（2）的侧面设有过渡组件（18），所述过渡组件（18）包括与滚筒组件（19）垂直设置的过渡滚筒（181），所述过渡滚筒（181）两端与链条（13）齿合连接，所述渡滚筒（181）相对于滚筒组件（19）的一端设有过渡板（183），所述过渡板（183）与连接板（12）轴连接，所述主机架（6）上设有过渡气缸（182），所述渡气缸（182）动力输出端斜向上设置，且固定在过渡板（183）上，所述渡气缸（182）驱动过渡板（183）上下翻转。

4.根据权利要求1所述的外转箱高速循环机构，其特征在于：所述主机架（6）上端两侧固定有水平滑轨（21），所述水平滑轨（21）上滑动的设有水平固定板（22），所述水平固定板（22）上固定设有推动气缸（23），所述推动气缸（23）动力输出端斜向下且端部固定有推板（24），所述水平固定板（22）两侧固定有皮带（25），所述皮带（25）轴连接在主机架（6）上端，两个所述皮带（25）右侧通过传动杆（14）传动连接，所述传动杆（14）轴连接在推动电机（26）上，所述推动电机（26）固定在主机架（6）上，所述主机架（6）内位于推板（24）下端设有过渡平台（27），所述过渡平台（27）沿传输方向的侧面设有挡箱板（28）。

5.根据权利要求1所述的外转箱高速循环机构，其特征在于：转箱机构（3）包括转箱机架（31），所述转箱机架（31）上端沿传输方向并列的设有钢面链板（33）和胶面链板（34），所述钢面链板（33）和胶面链板（34）均轴连接有传输电机（35），所述传输电机（35）固定在转箱机架（31）上，所述转箱机架（31）上靠近胶面链板（34）一侧设有挡箱机构（36），所述转箱机架（31）上端两侧设有侧护板（32）。

6.根据权利要求1所述的外转箱高速循环机构，其特征在于：所述整层推箱机构（2）右侧设有等待平台（7）。