CN109607134A - 物料输送装置及具有其的码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种物料输送装置及具有其的码垛机。物料输送装置用于码垛机上输送待码垛的物料，物料输送装置包括：第一输送组件，用于输送物料实现第一方向上的运动；第二输送组件，用于输送物料实现第二方向上的运动；其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中的码垛机的物料输送装置无法实现在两个方向上同时输送物料的问题。

Description

物料输送装置及具有其的码垛机
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，具体而言，涉及一种物料输送装置及具有其的码垛机。
背景技术
现有技术中，生产线上使用的周转箱通常是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将周转箱取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大，技术人员为了能够节约人力物力，通过码垛机对周转箱进行码垛。
但是，在码垛机的流水线自动化码垛过程中，流水线通常只能满足单个方向上的输送需求。而在周转箱码垛时，为了保证码垛整齐，需要对周转箱的输送位置进行准确定位，为了实现物料输送位置的准确性，需要提供一种能够实现在不同方向上输送物料的输送装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种物料输送装置及具有其的码垛机，以解决现有技术中的码垛机的物料输送装置仅能在单一方向上输送物料的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种物料输送装置，用于码垛机上输送待码垛的物料，物料输送装置包括：第一输送组件，用于输送物料实现第一方向上的运动；第二输送组件，用于输送物料实现第二方向上的运动；其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。
进一步地，第一输送组件包括：第一驱动部；皮带机构，与第一驱动部连接，第一驱动部驱动皮带机构运动，以输送物料在皮带机构上实现第一方向上的运动。
进一步地，第一输送组件包括多个皮带机构，多个皮带机构间隔设置，多个皮带机构的上表面形成第一输送组件的输送表面。
进一步地，第一输送组件还包括传动轴，传动轴依次穿过多个皮带机构，传动轴与第一驱动部连接，以驱动多个皮带机构同步转动。
进一步地，第二输送组件包括：第二驱动部；滚轴机构，与第二驱动部连接，第二驱动部驱动滚轴机构运动，以输送物料在滚轴机构上实现第二方向上的运动。
进一步地，第二输送组件包括多个滚轴机构，多个滚轴机构间隔设置，相邻两个滚轴机构之间彼此连接，以实现多个滚轴机构联动转动。
进一步地，滚轴机构设置在相邻两个皮带机构的间隔内。
进一步地，物料输送装置还包括底架，第一输送组件和第二输送组件均设置在底架上。
进一步地，第二输送组件还包括安装轴承，安装轴承设置在滚轴机构的两端，滚轴机构相对于安装轴承可滚动地设置，安装轴承与底架固定连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种码垛机，包括物料夹取装置和与物料夹取装置连接的物料输送装置，物料输送装置为上述的物料输送装置。
应用本发明的技术方案，第一输送组件用于承接由流水线上流转下来的周转箱，当第一输送组件将周转箱输送至预设位置，此时周转箱同时位于第一输送组件和第二输送组件的上方，从而可以使第二输送组件对周转箱在第二方向上的位置进行调整，进而使周转箱的位置更能满足码垛的需要，保证码垛整齐。因此，通过上述设置，实现了物料输送装置在两个方向上分别输送周转箱，满足了物料输送的需求，提高了物料输送的准确性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的码垛机的物料输送装置的实施例的立体结构示意图；
图2示出了图1的物料输送装置的另一个方向的结构示意图；
图3示出了图1的物料输送装置的俯视结构示意图；
图4示出了图1的物料输送装置的A处的放大示意图；以及
图5示出了图2的物料输送装置的B处的放大示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一输送组件；11、第一驱动部；12、皮带机构；13、传动轴；20、第二输送组件；21、第二驱动部；22、滚轴机构；23、安装轴承；30、底架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本实施例中，物料输送装置用于输送由流水线上流转下来的周转箱。在附图未示出的替代实施例中，物料输送装置也可用于输送其他物料。
如图1至图3所示，本实施例提供了一种物料输送装置，用于码垛机上输送待码垛的物料。该实施例的物料输送装置包括第一输送组件10和第二输送组件20。第一输送组件10，用于输送物料实现第一方向上的运动；第二输送组件20，用于输送物料实现第二方向上的运动；其中，第一方向与第二方向之间具有夹角。
具体地，第一输送组件10用于承接由流水线上流转下来的周转箱，当第一输送组件10将周转箱输送至预设位置，此时周转箱同时位于第一输送组件10和第二输送组件20的上方，从而可以使第二输送组件20对周转箱在第二方向上的位置进行调整，进而使周转箱的位置更能满足码垛的需要，保证码垛整齐。因此，通过上述设置，实现了物料输送装置在两个方向上分别输送周转箱，满足了物料输送的需求，提高了物料输送的准确性。
优选地，本实施例中的第一方向与第二方向垂直设置。
上述设置实现了周转箱在相互垂直的两个方向上的输送，可以有效调整周转箱在物料输送装置上的位置，保证周转箱的位置满足码垛的需求。
如图1至图3所示，在本实施例中，第一输送组件10包括第一驱动部11和皮带机构12。皮带机构12与第一驱动部11连接，第一驱动部11驱动皮带机构12运动，以输送物料在皮带机构12上实现第一方向上的运动。
在本实施例中，第一输送组件10的输送机构是皮带机构12，皮带机构12传力平稳，确保周转箱输送的稳定性。第一驱动部11驱动皮带机构12转动，以实现周转箱在第一方向上的运动。
优选地，本实施例中的第一驱动部11为电机。
如图1至图3所示，在本实施例中，第一输送组件10包括多个皮带机构12，多个皮带机构12间隔设置，多个皮带机构12的上表面形成第一输送组件10的输送表面。
多个皮带机构12的上表面共同形成周转箱的输送轨道，保证了周转箱在第一方向上输送的平稳性。
如图1至图3所示，在本实施例中，第一输送组件10还包括传动轴13，传动轴13依次穿过多个皮带机构12，传动轴13与第一驱动部11连接，以驱动多个皮带机构12同步转动。
第一驱动部11驱动传动轴13转动，由于多个皮带机构12均穿设置传动轴13上，从而可以使第一驱动部11带动多个皮带机构12同时转动，进而使物料可以在皮带形成的输送轨道上稳定运行，将物料输送至预设位置。
如图1至图3所示，在本实施例中，第二输送组件20包括第二驱动部21和滚轴机构22，滚轴机构22与第二驱动部21连接，第二驱动部21驱动滚轴机构22运动，以输送物料在滚轴机构22上实现第二方向上的运动。
当周转箱位于滚轴机构22上时，第二驱动部21驱动滚轴机构22滚动，从而使周转箱移动，实现周转箱在第二方向上的运动。
优选地，如图4和图5所示，在本实施例中，第二输送组件20包括多个滚轴机构22，多个滚轴机构22间隔设置，相邻两个滚轴机构22之间彼此连接，以实现多个滚轴机构22联动转动。
在本实施例中，多个滚轴机构22共同形成第二输送组件20的输送表面，多个滚轴机构22在第二驱动部21的驱动作用下共同滚动，以实现周转箱在第二方向上的稳定运动。
相邻两个滚轴机构22之间彼此连接，且相邻滚轴机构22之间具有间隔，以便于皮带机构12的穿设，进而可以同时实现周转箱在两个方向上的输送，提高了输送位置的准确性，确保码垛整齐。
如图1至图3所示，在本实施例中，滚轴机构22设置在相邻两个皮带机构12的间隔内。
上述设置使第一输送组件10和第二输送组件20穿插在一起，满足对周转箱两个方向上的输送，且整个物料输送装置的结构紧凑，节省了空间。
如图1至图3所示，在本实施例中，物料输送装置还包括底架30，第一输送组件10和第二输送组件20均设置在底架30上。上述设置保证了物料输送装置的整体结构稳定，进而确保周转箱可以在被稳定输送。
如图4和图5所示，在本实施例中，第二输送组件20还包括安装轴承23，安装轴承23设置在滚轴机构22的两端，滚轴机构22相对于安装轴承23可滚动地设置，安装轴承23与底架30固定连接。
具体地，安装轴承23的一端与底架30连接，安装轴承23的另一端与滚轴机构22连接，从而有效对滚轴机构22起到支撑作用，确保滚轴机构22安装的稳定性。
优选地，本实施例中的各滚轴机构22的两端均设有安装轴承23。
本发明的实施例还提供了一种码垛机，包括物料夹取装置和与物料夹取装置连接的物料输送装置，物料输送装置为上述的物料输送装置。
在本实施例中，第一输送组件10用于承接由流水线上流转下来的周转箱，当第一输送组件10将周转箱输送至预设位置，此时周转箱同时位于第一输送组件10和第二输送组件20的上方，从而可以使第二输送组件20对周转箱在第二方向上的位置进行调整，进而使周转箱的位置更能满足码垛的需要，保证码垛整齐。因此，通过上述设置，实现了物料输送装置在两个方向上分别输送周转箱，满足了物料输送的需求，提高了物料输送的准确性。
因此，具有上述物料输送装置的码垛机也具有上述优点。
在本实施例中，当物料输送装置的第一输送组件10将周转箱输送至预设位置后，物料夹取装置对周转箱进行定位夹取，物料在第二输送组件20上可移动地设置，以使物料夹取装置能够对周转箱进行定位。
码垛机的物料输送装置、夹取机构和物料举升装置均位于机架的容纳腔内，由流水线上流转下来的周转箱经物料输送装置输送至预设位置，夹取机构对输送来的周转箱进行夹取定位，在进行定位时，物料输送装置配合夹取机构调整周转箱的位置，以确保周转箱的位置满足码垛的需求。
物料举升装置将定位后的周转箱举升，以为下一个流转来的周转箱提供避让空间，待下一个周转箱被夹取定位后，物料举升装置将举升的周转箱落下，使两个周转箱码垛在一起，完成一次码垛。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
第一输送组件用于承接由流水线上流转下来的周转箱，当第一输送组件将周转箱输送至预设位置，此时周转箱同时位于第一输送组件和第二输送组件的上方，从而可以使第二输送组件对周转箱在第二方向上的位置进行调整，进而使周转箱的位置更能满足码垛的需要，保证码垛整齐。因此，通过上述设置，实现了物料输送装置在两个方向上分别输送周转箱，满足了物料输送的需求，提高了物料输送的准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，用于码垛机上输送待码垛的物料，其特征在于，所述物料输送装置包括：
第一输送组件(10)，用于输送所述物料实现第一方向上的运动；
第二输送组件(20)，用于输送所述物料实现第二方向上的运动；
其中，所述第一方向与所述第二方向之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(10)包括：
第一驱动部(11)；
皮带机构(12)，与所述第一驱动部(11)连接，所述第一驱动部(11)驱动所述皮带机构(12)运动，以输送所述物料在所述皮带机构(12)上实现所述第一方向上的运动。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(10)包括多个所述皮带机构(12)，多个所述皮带机构(12)间隔设置，多个所述皮带机构(12)的上表面形成所述第一输送组件(10)的输送表面。
4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(10)还包括传动轴(13)，所述传动轴(13)依次穿过多个所述皮带机构(12)，所述传动轴(13)与所述第一驱动部(11)连接，以驱动多个所述皮带机构(12)同步转动。
5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二输送组件(20)包括：
第二驱动部(21)；
滚轴机构(22)，与所述第二驱动部(21)连接，所述第二驱动部(21)驱动所述滚轴机构(22)运动，以输送所述物料在所述滚轴机构(22)上实现所述第二方向上的运动。
6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二输送组件(20)包括多个所述滚轴机构(22)，多个所述滚轴机构(22)间隔设置，相邻两个所述滚轴机构(22)之间彼此连接，以实现多个所述滚轴机构(22)联动转动。
7.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述滚轴机构(22)设置在相邻两个所述皮带机构(12)的间隔内。
8.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置还包括底架(30)，所述第一输送组件(10)和所述第二输送组件(20)均设置在所述底架(30)上。
9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述第二输送组件(20)还包括安装轴承(23)，所述安装轴承(23)设置在所述滚轴机构(22)的两端，所述滚轴机构(22)相对于所述安装轴承(23)可滚动地设置，所述安装轴承(23)与所述底架(30)固定连接。
10.一种码垛机，包括物料夹取装置和与所述物料夹取装置连接的物料输送装置，其特征在于，所述物料输送装置为权利要求1至9中任一项所述的物料输送装置。
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