CN2255965Y - 输送机移载装置 - Google Patents

输送机移载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN2255965Y
CN2255965Y CN 95220903 CN95220903U CN2255965Y CN 2255965 Y CN2255965 Y CN 2255965Y CN 95220903 CN95220903 CN 95220903 CN 95220903 U CN95220903 U CN 95220903U CN 2255965 Y CN2255965 Y CN 2255965Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
high speed
speed chain
conveyer
chain
sprocket wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 95220903
Other languages
English (en)
Inventor
石敦智
陈冠洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority to CN 95220903 priority Critical patent/CN2255965Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2255965Y publication Critical patent/CN2255965Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种输送机移载装置。该装置附设在滚筒输送机中,能同时让输送物垂直升降,并水平移载至另一输送机,以一马达为动力源,在数滚筒间距两侧处分别设一对偏心设置的链轮与连接的倍速链条,倍速链条两侧所接的滚子在导轨上滚动,两侧相隔的链轮以轴相接,马达带动其中一轴转动,导轨下面接在链轮旁的轴承上,两导轨间相连以达到随轴承偏心回转同步升降,倍速链条在回转中伸出高于滚筒顶端。

Description

输送机移载装置
本实用新型涉及一种输送机移载装置,尤其涉及一种引用在滚筒输送机上,能达到使流至分流或合流位置处的一输送物同时被垂直升降并快速水平移载的机械装置。
一般滚筒输送机所使用的升降式输送移载装置,其主要功能是使输送物从原输送方向改朝另一方向运动,即垂直转向,以达到分流与合流的作用。在分流场合,当输送物被滚筒输送机输送到移载装置上方时,移载装置必须使输送物上升离开与滚筒的接触,再输送至分支的另一输送机上。在合流场合,当输送物接近移载装置时,移载装置必须上升承接输送物,并将输送物输送至移载装置上方,再将输送物放下,使其沿新的输送方向前进。因此,一般滚筒输送机升降式移载装置在移载过程中,有两个动作,一是将输送物上举或放下,二是侧向移动输送物。这两种动作分别由两个动力源所驱动,也就是说,上举的动作借由气压缸配合连杆或导轨来达成;移动的动作再由另一组的马达带动另一组的滚筒来动作;而此组滚筒必定与物流中滚筒的方向垂直,若不再在该处移载,便失去功用;故整个移载过程,因设备架构与控制的复杂,成本相对提高,不同动力源的需求,都对输送系统的使用者造成投资与维护上的负担。
本实用新型的目的在于提供一种输送机移载装置,只要利用一个动力源便可在移载装置位置的输送物同时被垂直举升并水平移载,使输送物在输送系统中顺利转向、分流或合流。整体构造较简单,能直接装用在目前的系统中,且制造简单,组装容易,控制方便,体积小,成本低,且不影响输送机下方空间的运用,亦可让输送机的高度降低,具有实用性与经济性。
本实用新型的输送机移载装置,系设置在滚筒输送机中的分流与合流位置处,其特征在于,该装置包括有:一马达,设置在输送机的基架上;马达端接有一传动链轮;马达能正反转;两条倍速链条,分别设在输送机数滚筒间距的两侧中,各倍速链条各节两侧分别接有滚子;两轴,为与滚筒两侧的方向相垂直设置;轴的两端与中间数位置处分别以一小轴承与基架相接,其中一轴端接有一带动链轮;一链条,接在传动链轮与带动链轮间;四偏心轴套,分别接在两轴的近两端处;四链轮,分别接在两轴的各偏心轴套上中间处;在以轴径向的一对链轮上分别接有一倍速链条;四轴承,分别接在各偏心轴套外侧处;以及两导轨,每一轨道均呈H形,其外侧轨条分别承靠在两轴承的上方,内侧轨条则悬在链轮的凸缘上;每一H型导轨的两轨条间各置一链轮,且两链轮间以一倍速链条连结传动,而该倍数链条上侧的滚子承靠在导轨之上。各导轨分别以一连接块籍一连接条相连,是以一对导杆分别穿过连接块与连接条,避免导轨组侧移及偏摆。
本实用新型输送机移载装置的特征还在于,其中能增设一组以上的倍速链条与所对应的结构。
综上所述,还可以说,本实用新型的移载装置在数滚筒的两侧间,分别设有一倍速链条,让倍速链条两侧所接的滚子分别在导轨上滚动,倍速链条组装在一对同步同相位的偏心设置的链轮上,两侧相间隔的两链轮间分别以一轴相接;马达端接一传动链轮,借一链条与其中一轴端的一带动链轮相接,便能传动两轴转动;导轨下面与设在轴上且位于链轮侧的一偏心设置的轴承相接,两导轨间以一连接条相连,以达到同步随轴承回转升降。
为了进一步了解本实用新型的特征及技术内容,请详细参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图,然而所附图式仅供参考与说明用,而并非用来对本实用新型做任何限制;有关的附图为:
图1为本实用新型的仰视图;
图2为本实用新型的图1的A-A侧视图;
图3为本实用新型的图1的C-C侧视图;
图4为本实用新型的图1的B-B侧视图;
图5为本实用新型不含倍速链条的仰视图;
图6为本实用新型在移载时的示意图;显示升降移载情形;
图7为本实用新型中链轮一侧面的立体图;
图8为本实用新型中链轮另一侧面的立体图;
图9为本实用新型中导轨部份的立体图;
图10为本实用新型中链条已高出滚筒状况下的侧视图。
如图1所示,本实用新型为一种装设在滚筒输送机下方的移载装置,能将主输送机1上的输送物9(如图6)移载至副输送机2上,达到分流输送的作用,亦可将付输送机2上的输送物9移载到主输送机1上,达到合流移载的功能,也能适用于九十度转向输送。
如图1至图5所示,本实用新型的动力源为一马达30,该马达30设置在一基座3的上方,将该马达30的动力经由与马达轴心33相接的一传动链轮31,借一链条70向上传递到一带动链轮32上,该带动链轮32接在一轴41上;在数滚筒11间,与滚筒11轴向呈相垂直状,并在接近滚筒11的两侧端下方处设有一对平行的轴41、42,该对轴41、42两端处分别以小轴承50与54、51与55与基架3相接,在该对轴41、42中间处分别以连座轴承52及53支撑在基架3上,该对轴41、42近两端处分别装置有偏心轴套61与63、62与64;请同时参阅图7,一偏心轴套64一侧端利用一C扣环65与一平行链固定在轴42上,偏心轴套64外有一键槽66,在键槽66上以一键67固定,该键66同时嵌入链轮凸缘68的一键槽69中,该链轮凸缘68周面以内六角螺丝21与偏心轴套64锁固;其余各偏心轴套以上述相同方式组接;如图8,偏心轴套64另一侧以一C扣环22固定在轴42上,在偏心轴套64上套接有一轴承59,该轴承59也以一C扣环23固定,轴承59链轮37之间亦以一C扣环23隔离;于是各偏心轴套61、62、63、64上分别接有轴承56、57、58、59与链轮34、35、36、37,在链轮34、36间接有一倍速链条71,又在链轮35、37间接有一倍速链条72;在各倍速链条71、72每节间隔接设有两侧的滚子73与75、74与76,使各对滚子73、75(如图1)与74、76分别靠在导轨81、82的轨条83、85与84、86上。为何称为倍速链条,当链条71在导轨81上被以一定的速度带动时,因特设有滚子,于是滚子周面将有两部于链条速度的切线速度,即会使输送至倍速链条71、72上的输送物9以两部的速度移离。
如图4所示,链轮34、35是安装在偏心轴套61、62上,倍速链条71会随着偏心轴套上链轮的转动而被带动,于是链条71的顶点会由低于滚筒11的顶面处转至高出滚筒11的表面,请同时参阅图10,即产生同一位置上升降的作用,倍速链条72亦同步动作,而链条71、72的转动方向,即是输送物要移载的方向。如图4所示,偏心轴套61、62接有轴承56、57,而如H状的导轨81是支撑在轴承56、57上;另外偏心轴套63、64接有轴承58、59,如H状的导轨82是支撑在轴承58、59上;参阅图9,两导轨81、82中段部份下端面分别利用一对导杆91接有一连接块87、88,两连接块87、88底面间以一连接条89相连,因每一导轨81、82呈H形,具有两侧轨条83、85与84、86,两轨条间的空间8分别让所处的链轮通过,即以链轮带动倍速链条于转动上方时,让倍速链条两侧的滚子顺着导轨两侧的轨条上滚动,使导轨外侧轨条位于轴承上,内侧轨条悬于链轮凸缘上方,一对相连的导轨81、82即由四轴承56、57、58、59所带动,且与链轮同心同步回转升降;连接条89下方接有一对导杆90,有防止导轨81、82侧移及偏摆的作用。
参阅图6,当输送物9要由本实用新型由输送机1移载至输送机2时,输送物9被输送至装有本实用新型移载装置上方时,输送物9可被在输送机的阻挡器所阻止,或停止滚筒动力等方式限制其前进,此时马达30被启动,驱动链轮34、35、36、37同时与倍速链条71、72转动,倍速链条随偏心轴套61、62、63、64的旋转而上升,当倍速链条71、72上升到超过滚筒11上端的水平面时,倍速链条顺势将输送物9举起,并使输送物9以双倍的速度往倍速链轮的切线方向移动,转至输送机2上,且由于倍速链条的作用,使输送物9能在倍速链条降到滚筒上端的水平表面下前,完全离开移载装置,而马达30则在倍速链条71、72与链轮34、35、36、37回复到初始位置后,停止动力;便完成分流移载的动作。当需要将输送机2移载至输送机1时,输送物9位于本实用新型上时,即启动马达30,但使链轮依其反方向旋转,让倍速链条可上升承接由左往右移动的输送物9,且将其输送并旋转在本实用新型上,由输送机1带离,完成合流移载的动作。
在不需要移载时,倍速链条虽以链轮和各导轨支撑在输送机的滚筒之间,但倍速链条的滚子上缘仍低于滚筒输送机的输送平面,故不影响输送物的运行。本实用新型的马达具有正逆转控制,以兼具分流与合流的作用。也能依实际需要增设数组倍速链条与链轮的结构,或加大、减小设置倍速链条的间距,以适用于不同的输送需求。更能因需要将倍速链条改为三倍或四倍的倍速链条,在不改变链轮的尺寸下,即能增进输送物的转向输送速度。
本实用新型的输送机移载装置,具有以下的优点:
一、只要利用一个动力源,便可让移载装置上方位置的输送物同时被垂直举升与水平运动;
二、以链轮达到使输送物升降的作用,由链轮上的倍速链条支撑带动输送物,能使用较小链轮,但却有足够的移载输送行程;
三、支撑倍速链条的导轨以与链轮同心设置的轴承支撑,使导轨能与链轮的最高点同步升降,保持倍速链条的水平位置与倍速传动作用,避免导轨与链轮间磨耗;
四、整体的零件少,构造简单,能在目前的系统中改装设置,也能在新系统中安装,且安装在输送机下方,避免不必要空间浪费,制造简单,组装容易,控制方便,具有简化控制,体积小,成本低,不影响输送机下方空间的运用,亦具有让输送机的高度需求降低,以降低整体成本的优点,并能提高实用性与经济性,维护更容易。

Claims (3)

1.一种输送机移载装置,系设置在滚筒输送机中的分流与合流位置处,其特征在于,该装置包括有:
一马达,设在输送机的基架上;马达端接有一传动链轮;马达能正反转;
两条倍速链条,分别设在输送机数滚筒间距的两侧中;
各倍速链条各节两侧分别接有滚子;
两轴,为与滚筒两侧的方向相垂直设置;轴的两端与中间数位置处分别以一小轴承与基架相接;其中一轴端接有一带动链轮;
一链条,接在传动链轮与带动链轮间;
四偏心轴套,分别接在两轴的近两端处;
四链轮,分别接在两轴的各偏心轴套上中间处;在以轴径向的一对链轮上分别接有一倍速链条;
四轴承,分别接在各偏心轴套外侧处;以及
两导轨,每一导轨均呈H形,其外侧轨条分别承靠在两轴承的上方,内侧轨条则悬在链轮的凸缘上;
每一H形导轨的两轨条间各置一链轮,且两链轮间以一倍速链条连结传动,而该倍速链条上侧的滚子承靠在导轨之上。
2.如权利要求1所述的输送机移载装置,其特征在于,所述的导轨分别以一连接块藉一连接条相连,是以一对导杆分别穿过该连接块与连接条,避免导轨组侧移及偏摆。
3.如权利要求1所述的输送机移载装置,其特征在于,其中能增设一组以上的倍速链条与所对应的结构。
CN 95220903 1995-09-04 1995-09-04 输送机移载装置 Expired - Lifetime CN2255965Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95220903 CN2255965Y (zh) 1995-09-04 1995-09-04 输送机移载装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 95220903 CN2255965Y (zh) 1995-09-04 1995-09-04 输送机移载装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2255965Y true CN2255965Y (zh) 1997-06-11

Family

ID=33868671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 95220903 Expired - Lifetime CN2255965Y (zh) 1995-09-04 1995-09-04 输送机移载装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2255965Y (zh)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101870374A (zh) * 2010-06-24 2010-10-27 江阴纳尔捷机器人有限公司 物料分流机构
CN101913491A (zh) * 2010-08-09 2010-12-15 东洋热交换器(中山)有限公司 一种喷粉机的传送装置
CN102161426A (zh) * 2010-12-10 2011-08-24 宇华机械(南通)有限公司 钢桶传输装置
CN101190751B (zh) * 2006-12-01 2011-10-26 全利机械股份有限公司 分道切换式输送装置
CN101331074B (zh) * 2005-12-16 2011-12-07 村田自动化机械有限公司 垂直搬运装置
CN102300790A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 平田机工株式会社 工件保持移送装置
CN102381559A (zh) * 2010-08-31 2012-03-21 伊东电机株式会社 移载装置
CN101746631B (zh) * 2008-12-19 2012-05-02 住友重机械工业株式会社 滚筒体搬送装置
CN102718061A (zh) * 2012-06-09 2012-10-10 黑旋风锯业股份有限公司 一种转向输送线
CN103920658A (zh) * 2014-04-04 2014-07-16 王培良 电池分拣机
CN104030031A (zh) * 2014-05-27 2014-09-10 成都中科经纬机械制造有限公司 一种软袋合流分道装置
CN104444482A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 河南省新斗彩印刷有限公司 大幅面胶印机收纸用物流系统
CN104477636A (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 苏州互强工业设备有限公司 一种自动分捡线
CN104944139A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 苏州巨通自动化设备有限公司 一种顶升移载机
CN105600408A (zh) * 2016-03-30 2016-05-25 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向输送机构
CN106144549A (zh) * 2016-07-18 2016-11-23 安徽江淮汽车股份有限公司 一种举升转载机构以及传输辊道线
CN107458855A (zh) * 2017-08-22 2017-12-12 安徽攀登重工股份有限公司 一种高效双向转运装置
CN107628426A (zh) * 2017-10-13 2018-01-26 立信染整机械(深圳)有限公司 路轨转轨装置
CN108373033A (zh) * 2018-01-12 2018-08-07 青岛木恩贝儿童家具有限公司 一种自卸式木板送料机
CN108891677A (zh) * 2018-09-04 2018-11-27 深圳拓新包装机械有限公司 自动封箱装置
CN109530243A (zh) * 2019-01-09 2019-03-29 北京中港大方国际货运代理有限公司 物流仓储自动分拣设备
CN109607134A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及具有其的码垛机
CN109607133A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及具有其的码垛机
CN110921258A (zh) * 2019-12-31 2020-03-27 江苏润鼎智能装备科技有限公司 链条输送线升降转角机构
CN111699142A (zh) * 2018-02-16 2020-09-22 阿克蒂物有限公司 装载托盘的分组站
CN112141466A (zh) * 2020-09-30 2020-12-29 张家港市盛嘉建筑新材料科技有限公司 一种板材自动贴标装置及贴标方法
CN113968464A (zh) * 2021-10-28 2022-01-25 上海伊斯曼电气股份有限公司 一种输送移载装置

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101331074B (zh) * 2005-12-16 2011-12-07 村田自动化机械有限公司 垂直搬运装置
CN101190751B (zh) * 2006-12-01 2011-10-26 全利机械股份有限公司 分道切换式输送装置
CN101746631B (zh) * 2008-12-19 2012-05-02 住友重机械工业株式会社 滚筒体搬送装置
CN102300790A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 平田机工株式会社 工件保持移送装置
CN101870374B (zh) * 2010-06-24 2011-11-02 江阴纳尔捷机器人有限公司 物料分流机构
CN101870374A (zh) * 2010-06-24 2010-10-27 江阴纳尔捷机器人有限公司 物料分流机构
CN101913491A (zh) * 2010-08-09 2010-12-15 东洋热交换器(中山)有限公司 一种喷粉机的传送装置
CN102381559A (zh) * 2010-08-31 2012-03-21 伊东电机株式会社 移载装置
CN102381559B (zh) * 2010-08-31 2015-11-25 伊东电机株式会社 移载装置
CN102161426A (zh) * 2010-12-10 2011-08-24 宇华机械(南通)有限公司 钢桶传输装置
CN102718061A (zh) * 2012-06-09 2012-10-10 黑旋风锯业股份有限公司 一种转向输送线
CN103920658A (zh) * 2014-04-04 2014-07-16 王培良 电池分拣机
CN104030031A (zh) * 2014-05-27 2014-09-10 成都中科经纬机械制造有限公司 一种软袋合流分道装置
CN104477636A (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 苏州互强工业设备有限公司 一种自动分捡线
CN104444482B (zh) * 2014-12-26 2016-08-17 河南省新斗彩印刷有限公司 大幅面胶印机收纸用物流系统
CN104444482A (zh) * 2014-12-26 2015-03-25 河南省新斗彩印刷有限公司 大幅面胶印机收纸用物流系统
CN104944139A (zh) * 2015-06-25 2015-09-30 苏州巨通自动化设备有限公司 一种顶升移载机
CN105600408A (zh) * 2016-03-30 2016-05-25 叶侃 一种陶瓷制品夹持转向输送机构
CN105600408B (zh) * 2016-03-30 2018-06-29 南通优元美术图案设计有限公司 一种陶瓷制品夹持转向输送机构
CN106144549A (zh) * 2016-07-18 2016-11-23 安徽江淮汽车股份有限公司 一种举升转载机构以及传输辊道线
CN107458855A (zh) * 2017-08-22 2017-12-12 安徽攀登重工股份有限公司 一种高效双向转运装置
CN107628426A (zh) * 2017-10-13 2018-01-26 立信染整机械(深圳)有限公司 路轨转轨装置
CN108373033A (zh) * 2018-01-12 2018-08-07 青岛木恩贝儿童家具有限公司 一种自卸式木板送料机
CN111699142A (zh) * 2018-02-16 2020-09-22 阿克蒂物有限公司 装载托盘的分组站
US11608232B2 (en) 2018-02-16 2023-03-21 Actiw Oy Grouping station for loading pallets
CN108891677A (zh) * 2018-09-04 2018-11-27 深圳拓新包装机械有限公司 自动封箱装置
CN109607134A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及具有其的码垛机
CN109607133A (zh) * 2018-12-25 2019-04-12 珠海格力智能装备有限公司 物料输送装置及具有其的码垛机
CN109530243A (zh) * 2019-01-09 2019-03-29 北京中港大方国际货运代理有限公司 物流仓储自动分拣设备
CN110921258A (zh) * 2019-12-31 2020-03-27 江苏润鼎智能装备科技有限公司 链条输送线升降转角机构
CN112141466A (zh) * 2020-09-30 2020-12-29 张家港市盛嘉建筑新材料科技有限公司 一种板材自动贴标装置及贴标方法
CN112141466B (zh) * 2020-09-30 2022-06-10 张家港市盛嘉建筑新材料科技有限公司 一种板材自动贴标装置及贴标方法
CN113968464A (zh) * 2021-10-28 2022-01-25 上海伊斯曼电气股份有限公司 一种输送移载装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2255965Y (zh) 输送机移载装置
CN2557491Y (zh) 垂直多层连续输送分配设备
US5743375A (en) Conveyer transfer apparatus
CN107265051B (zh) 一种输送机的阶梯式输送装置
CN1231308C (zh) 有用于快速换辊的可水平打开的肩部的轧制铁制品用矫直机
CN208412982U (zh) 一种机械传动运输带
CN211997525U (zh) 一种用于新型建筑墙体材料生产输送的升降设备
CN213264120U (zh) 板间距控制输送机
CN107283646A (zh) 玻璃储片系统及玻璃深加工生产线
CN112551108B (zh) 一种全自动机器人码坯系统
CN212952912U (zh) 纸板自动物流转运系统
CN210593795U (zh) 一种倍速链输送机的升降装置
JP3022763U (ja) コンベア移載装置
CN211034386U (zh) 一种玻璃上下输送线用的承接台
CN209905845U (zh) 一种双层电动式翻板装置
CN217911605U (zh) 一种多工位高效转向的分拣设备
JPS583707A (ja) 交差スタンド型連続圧延機
CN201198000Y (zh) 一种冷床传动装置
CN210480192U (zh) 一种超大板玻璃输送辊道
CN207142293U (zh) 玻璃储片系统及玻璃深加工生产线
CN205892125U (zh) 一种玻璃提升输送机构
CN217497611U (zh) 水平分流装置
CN221739047U (zh) 一种滚筒顶升移载机构
CN110775635A (zh) 一种玻璃上下输送线用的承接台
CN218023997U (zh) 转角换向输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CX01 Expiry of patent term