CN102381559A - 移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移载装置(1)，其包括将被输送物(26)载置在输送面并能够向一个方向输送被输送物(26)的主输送传送机部，和配置在与所述主输送传送机部相同的区域，被输送物(26)载置在输送面上并能够向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部。该移载装置(1)的特征在于：主输送传送机部(2)和副输送传送机部中的至少任意一方是滚筒传送机，属于至少任意一方的滚筒传送机的各滚筒的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，所述被输送物制动单元通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。

Description

移载装置

技术领域

本发明，涉及配置在输送线的，能够沿横纵两方向设定物品的输送方向的移载装置。

背景技术

在产品的组装线和搬运场中，在物品的输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多数的输送线，在输送线的交叉位置配置移载装置。于是，通过运行移载装置，使物品从输送线移动到其它的输送线，将物品输送到所希望的地方。

此处，移载装置，一般来说具有使物品向纵方向移动的物品输送部、向横方向的输送部、和升降部。通常的时候，为了不妨碍输送线上的物品的输送，使与移载装置的纵方向或横方向的输送无关的物品输送部的顶面退避到比纵向输送线的输送面的更加下侧。而且，通过传感器等判别在输送线上移动的物品的目的地，是规定物品的情况下，通过制动器使物品停止在移载装置上，进一步运行升降部，使与输送有关的物品输送部隆起到比输送线的输送面更加上侧抬起物品，运行该物品输送部，使物品送出到其他的输送线。像这样的移载装置，公开在专利文献1中。

先行技术文献

专利文献1：日本特开2005-280857号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年，在输送场等中，从效率化的观点上出发，具有使输送线上的物品的输送速度高速化的要求。但是，如果通过采用专利文献1中记载的移载装置的输送线来使物品的输送速度高速化，则在移载装置上使物品停止时，导致物品和托盘等的输送用部件高速地冲撞制动器。因此，可能会导致物品和托盘等的输送用部件破损。另外，在这种情况下，存在导致制动器所受到的冲击变大，制动器的消耗变快的问题。

另外，在专利文献1中，公开有向移载装置的传送机滚筒附加制动使物品停止在移载装置上的方法。但是，在该方法中，存在如果使物品的输送速度高速化，则为了使物品停止而需要长的制动距离的问题。即，即使传送机滚筒在不能旋转的状态下，也会导致高速进入传送机滚筒上的物品在传送机滚筒的外周面边滑动边移动，因此，直到物品停止需要较长的距离。因此，有必要在物品的进入方向上较长地形成移载装置，存在移载装置大型化的问题。

另外，考虑有对位于移载装置的输送方向上流侧的传送机滚筒进行控制，限制移向移载装置的物品的进入速度的方法。但是，按照该方法，存在导致输送线的物品的输送控制变得繁杂的问题。

于是，本发明鉴于上述现有技术中的问题点，其课题为：提供一种移载装置，即使在采用高速地搬运物品的输送线的情况下，也能够在使物品停止在移载装置上时防止物品及周边的部件的破损和过度的消耗，并且不必使移载装置大型化，对于物品的制动没必要进行复杂的输送控制。

课题解决的单元

用于解决上述问题的发明是一种移载装置，其包括：将被输送物载置在输送面上，并能够向一个方向输送被输送物的主输送传送机部，和

配置在与所述主输送传送机部相同的区域，将被输送物载置在输送面上，并向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部，该移载装置的特征在于：

主输送传送机部和副输送传送机部的至少任意一方是滚筒传送机，属于至少任意一方的滚筒传送机的各滚筒的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，

所述被输送物制动单元，通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。

优选采用制动力由摩擦力构成。

“与滚筒传送机的输送方向交差方向”是具有沿着滚筒传送机的轴方向的成分的方向。

本发明的移载装置为主输送传送机部和副输送传送机部的任意一方具备制动用滚筒的滚筒传送机。而且，制动用滚筒通过在被输送物(物品)和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少具备抑制向与滚筒传送机的输送方向交差方向(以下，称作“交差方向”)的被输送物的行进的功能。

因此，被输送物进入到移载装置上并向交差方向前进时，在被输送物和制动用滚筒之间作用较大的制动力，能够使被输送物减速或停止。即，具备本发明的移载装置制动用滚筒，只要制动用滚筒上的被输送物向交差方向前进，就能够使该被输送物减速或停止。因此，具备该制动用滚筒的本申请发明的移载装置，不需要复杂的控制等，就能够使进入移载装置的被输送物减速或停止。即，在用移载装置变更被输送物的输送方向的朝向并用滚筒传送机搬出时，被输送物的减速或停止变得容易，能够简易地实施被输送物的输送。

如果是现有技术中的移载装置，由于滚筒传送机的表面是金属，在被输送物进入滚筒的轴方向的情况下，被输送物在滚筒沿轴方向滑动，被输送物不容易停止。对此，在本发明的移载装置中，例如，如果采用利用摩擦力的制动用滚筒，则制动用滚筒的外周面的摩擦系数变高，不会如通常的滚筒传送机那样，被输送物以在滚筒上的外周面沿轴方向滑动的方式移动。从而，与采用通常的传送机滚筒的情况相比，被输送物能够以短的距离停止。由此，没必要在移载装置设置被输送物的制动用距离，能够使移载装置小型化。

并且，被输送物不只是输送对象，还包含托盘等的输送用部件。

优选所述制动用滚筒的推力方向和被输送物向滚筒传送机进入的方向相同或大致相同。

根据该结构，在将进入移载装置的被输送物向与进入方向正交的方向搬出的情况下，能够快速地输送。即，进入滚筒传送机的被输送物，从制动用滚筒的推力方向的端部向制动用滚筒上行进，并沿着制动用滚筒的推力方向行进到制动用滚筒上。此处，被输送物在制动用滚筒上随着向推力方向前进而减速。而且，在被输送物进入滚筒传送机时，如果预先使滚筒传送机旋转驱动，则能够同时实施被输送物的向推力方向的减速和滚筒传送机实施的输送。换言之，被输送物随着用滚筒传送机进行输送，而在与输送方向正交的方向(推力方向)减速。即，与在现有技术中的使被输送物停止后通过滚筒传送机输送的情况相比，由于能够同时实施被输送物的停止和滚筒传送机实施的输送，所以在用移载装置变更被输送物的输送方向的朝向并用滚筒传送机搬出时，能够使被输送物的输送高速化。

并且，此处，推力方向是沿滚筒的旋转轴的方向。

作为上述制动用滚筒的一例，例举有在滚筒主体的外周面安装摩擦系数大的高摩擦材料而形成的制动用滚筒。

或是，也推荐在滚筒的外周面形成凹凸(例如，多数的突起、槽、凸条)的制动用滚筒。制动用滚筒可以在滚筒主体的外周面设置摩擦系数大的高摩擦材料，并且在所述高摩擦材料的表面形成凹凸。

制动用滚筒的滚筒主体的外周面可以通过橡胶或树脂覆盖。

根据该结构，能够容易且廉价地形成具有摩擦系数高的外周面的制动用滚筒

优选具备使所述主输送传送机部或副输送传送机部的任意一方或双方升降的升降单元。

优选：移载装置形成传送机装置的一部分，通过移载装置的主输送传送机部能够在沿着传送机装置的主输送路的方向输送被输送物，

副输送传送机部是滚筒传送机，且具有制动用滚筒，

在通过副输送传送机部从主输送路排出被输送物的情况下，被输送物到达移载装置之前，处于使所述制动用滚筒的外周面移动到主输送传送机部的输送面的高度以上的高度的状态。

根据该结构，当被输送物开始进入移载装置时，就已经形成由制动用滚筒所构成的输送面，或是由含有制动用滚筒的多个部件所构成的输送面。因此，能够使被输送物在搬入移载装置后马上接触制动用滚筒。即，在被输送物搬入移载装置后从移载装置向规定方向搬出为止的期间中，能够尽快开始被输送物的减速。从而，能够使高速地进入移载装置的被输送物可靠地减速。

另外，输送面是指，在用移载装置输送被输送物时，在移载装置上与被输送物的底面接触的面。制动用滚筒可以固定在规定的高度，但是，也可以在没有载置物品时下降(退避)。

在被输送物相对于沿着主输送路的方向实质性停止后使副输送传送机部动作，副输送传送机部向被输送物施加与沿着主输送路的方向交差的方向的力，从主输送路排出被输送物。

移载装置形成传送机装置的一部分，通过移载装置的主输送传送机部能够在沿着传送机装置的主输送路的方向输送被输送物，

副输送传送机部是滚筒传送机，且具有制动用滚筒，

在应该从传送机装置的主输送路排出的被输送物接近移载装置或是到达移载装置上时，处于使副输送传送机部的输送面移动到主输送传送部的输送面的高度以上的高度的状态。

另外，在被输送物维持惯性力沿主输送路的方向移动期间，使副输送传送机部动作，副输送传送机部向被输送物施加与所述惯性力交差方向的力，从主输送路排出被输送物。

在本发明的移载装置中，当被输送物沿着主输送路行进时，由于通过副输送传送机部使行进中的被输送物的输送动作开始，能够使被输送物不用停止而在移载装置上以变更被输送物的输送方向。另外，只要使副输送传送机部动作，就能够使被输送物的输送方向从主输送路变更为与主输送路交差的方向。因此，与使推进器等的推压部件动作来变更被输送物的输送方向的情况相比，能够短时间地进行被输送物的输送方向的变更。而且，与通过推压部件推压被输送物的侧面的情况不同，能够维持输送方向变更后的被输送物的状态。进而，由于能够通过从来自副输送传送机部的力变更输送方向，所以与通过推压部件变更输送方向的情况相比，不必设置推压用的部件，能够消减部品数量。

优选所述升降单元具有水平移动的水平移动部件、和将水平移动变换为升降移动的变换单元。

另外，优选所述升降单元具备切换滚筒部件，该切换滚筒部件具备电动机和通过电动机旋转的输出部件，水平移动部件从切换滚筒部件的输出部件接受动力传递而进行水平移动。

优选升降单元位于主输送传送机部和副输送传送机部的外侧。

作为升降单元，在采用进行水平移动的水平移动部件和将水平移动变换为升降移动得变换单元的情况下，通过使水平移动部件水平移动，能够使主输送传送机部或副输送传送机部的任意一方或双方升降。即，由于水平移动部件不向铅垂方向移动，在升降单元的配置的高度方向不必有广泛的空间。

另外，采用在主输送传送机部或副输送传送机部的外侧配置升降单元的结构的情况，与配置在主输送传送机部或副输送传送机部的下侧的情况不同，能够降低移载装置的高度。

并且，上述变换单元能够由凸轮机构、曲柄机构、和各种各样的连接结构等构成。

优选主输送传送机部在至少一个以上的旋转部件悬架线状部件，并具有支撑旋转部件和线状部件的支撑部件，

所述副输送传送机部具备包含至少一个以上的上述制动用滚筒的多个滚筒、和支撑这些滚筒的框架的滚筒传送机，

所述线状部件的一部分或全部配置在滚筒传送机的滚筒彼此之间。

优选具有将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使支撑部件升降的支撑部件升降部。

优选具有将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使所述框架升降的框架升降部。

优选对应水平移动部件的水平移动，所述框架和支撑部件交替升降。

优选具有阻止被输送物的行进的输送防止部件。

根据该结构，除了制动用滚筒的被输送物制动单元，由于能够通过输送防止部件使被输送物停止，所以能够可靠地阻止向着规定外的方向的被输送物的行进。另外，由于能够通过制动用滚筒的被输送物制动单元使被输送物减速后再通过输送防止部件使其停止，所以能够防止向着输送防止部件的被输送物等的高速冲突。由此，能够防止输送防止部件的过度的消耗和被输送物等的破损。

推荐的具体结构包括：将被输送物载置在输送面上，并能够向一个方向输送被输送物的主输送传送机部；

配置在与所述主输送传送机部相同的区域，被输送物载置在输送面上，并向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部；阻止被输送物的行进的输送防止部件；和使主输送传送机部和副输送传送机部升降的升降单元，该移载装置的特征在于：

所述主输送传送机部在至少一个以上的旋转部件上悬架线状部件，并具有支撑旋转部件和线状部件的支撑部件，

所述副输送传送机部是具备多个滚筒、和支撑这些滚筒的框架的滚筒传送机，至少一个的滚筒的外周面被橡胶或树脂覆盖，

所述升降单元具备进行水平移动的水平移动部件，

还具备：将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使支撑部件升降的支撑部件升降部；将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使所述框架升降的框架升降部；和将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使所述输送防止部件升降的输送防止部件升降部，对应水平移动部件的水平移动，滚筒侧框架部件和支撑部件交替升降，并且在滚筒侧框架部件和支撑部件的任何一方上升时，输送防止部件上升，在另一方上升时输送防止部件下降。

根据该结构，主输送传送机部是线状部件，副输送传送机部是滚筒传送机，线状部件的一部分或全部配置在滚筒传送机的滚筒彼此之间。而且，输送防止部件升降自由地安装在比下降时的主输送传送机部或副输送传送机部的输送面更低的位置，上升时的其一部分或全部从上述输送面突出。即，由于能够以重合主输送传送机部、副输送传送机部和输送防止部件的方式配置，能够使移载装置小型化。

另外，根据该结构，对应水平移动部件的水平移动，滚筒侧框架部件和支撑部件交替升降，并且在滚筒侧框架部件和支撑部件的任何一方上升时，输送防止部件上升。即，由于能够通过水平移动部件的水平移动，一起进行主输送传送机部、副输送传送机部和输送防止部件的升降，所以与在这些部件分别设置升降装置的情况不同，升降装置的小型化是可能的，对于升降装置的设置不必有广泛的空间。从而，能够使移载装置小型化。

本发明的移载装置，只要制动用滚筒上的被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差的方向前进，就能够使该被输送物减速或停止。因此，具有的效果是，不需要复杂的控制等，也能够使进入移载装置的被输送物减速或停止。另外，通过制动用滚筒，能够使在移载装置上行进的被输送物短距离地停止。由此，不需要用于使被输送物停止的长的制动距离，具有能够使移载装置小型化的效果。

附图说明

图1是具备实施本发明的移载装置的输送线的部分的立体图。

图2是涉及本发明的实施方式的移载装置的分解立体图。

图3是表示图2的主输送传送机部的立体图。

图4是表示图2的副输送传送机部的立体图。

图5a是表示图4的制动用滚筒的说明图，制动用滚筒的一部分剖切的立体图。

图5b是表示图4的制动用滚筒的说明图，从A方向观察图5a的图。

图6是表示图2的制动器的立体图。

图7是表示图2的升降机构的立体图。

图8是从A方向观察图7的水平移动部件的图。

图9是表示组合图2的主输送传送机部和副输送传送机部的状态的立体图。

图10是表示在图9的主输送传送机部和副输送传送机部中组合图2的制动器及升降机构的状态的立体图。

图11是从A方向观察图10的移载装置的俯视图。

图12是图11的A部分的B-B截面图。

图13a是表示图1的移载装置在切换被输送物的输送方向时的动作的说明图，表示主输送传送机部位于上侧的状态。

图13b是表示图1的移载装置在切换被输送物的输送方向时的动作的说明图，表示副输送传送机部位于上侧的状态。

图14a是表示图1的移载装置在切换被输送物的输送方向时的水平移动部件和滚轴的动作的说明图，表示主输送传送机部位于上侧的状态。

图14b是表示图1的移载装置在切换被输送物的输送方向时的水平移动部件和滚轴的动作的说明图，表示副输送传送机部位于上侧的状态。

图15是表示图1的移载装置在切换被输送物的输送方向时的被输送物的移动的说明图，按照(a)～(e)的顺序使输送物移动。

图16是表示在与图1不同形态的移载装置中采用的制动用滚筒的立体图。

图17是表示在与图1、图16不同形态的移载装置中采用的制动用滚筒的立体图。

图18是表示制动用滚筒的其它实施形态的立体图。

图19是图18的制动用滚筒的截面图。

图20是表示制动用滚筒的进一步其它的实施方式的立体图。

符号说明

1  移载装置

2  主输送传送机部

3  副输送传送机部

4  制动器(输送防止部件)

10 输送面

11 传送带驱动滚筒(旋转部件)

12 传送带(线状部件)

13 传送带从动滚筒(旋转部件)

15 支撑部件

26 被输送物

28 制动用滚筒(滚筒)

29 框体(滚筒侧框架部件)

31 滚筒主体

32 高摩擦材料(被输送物制动单元)

45 切换滚筒部件

46 水平移动部件

47 输出部件

具体实施方式

以下，对本发明的实施方式进行详细地说明，但本发明不限定于这些示例。另外，在以下说明中，对上下左右的位置关系只要没有特别的限定，就以通常的设置状态为基准进行说明。

如图1所示，本实施方式的移载装置1配置在输送线21上的输送路径交叉的部位。即，输送线21由直线状的主输送线90、直角状弯曲的2个副输送线91、92形成。此处，主输送线90是由配置为列状的上流侧传送机22、移载装置1、主输送传送机23形成的路径。另外，副输送线91、92是由上流侧传送机22、移载装置1、副输送传送机24形成的路径，和由上流侧传送机22、移载装置1、副输送传送机25形成的路径。这时，2个副输送传送机24、25以正交于主输送线90的方式与移载装置1连接。

于是，在输送线21中，从上流传送机22输送到移载装置1上的被输送物26，照原样输送到主输送传送机23，或在移载装置1上改变方向输送到副输送传送机24、25。即，在输送线21中，被输送物26沿着主输送线90或副输送线91、91输送。

此处，上流侧传送机22、主输送传送机23、副输送传送机24、25，是分别具备多个滚筒的滚筒传送机。而且，这些滚筒传送机，以多个从动滚筒通过从驱动滚筒传递来的动力而进行旋转的方式构成，使载置的被输送物26能够向其中一个方向输送。另外，这些的滚筒传送机的被输送物26的载置高度是一致的，其输送面与移载装置1的输送面(主输送传送机部2上升时的主输送传送机部2的输送面10、副输送传送机部3上升时的副输送传送机部3的输送面145)大约一致。

以下，对本实施方式的移载装置1进行详细地说明。

如图2所示，移载装置1通过在下板6上载置主输送传送机部2、副输送传送机部3、制动器4(输送防止部件)、升降机构5而形成，并把这些整体地收纳在未图示的框体、箱体等中而形成。并且，该未图示的箱体，其底面和下板6可以是同一个。

如图3所示，主输送传送机部2由传送带驱动滚筒11(旋转部件)、传送带12(线状部件)、传送带从动滚筒(旋转部件)、张力维持部件14、2个板状的支撑部件15、4个滚筒安装部件16、滚轴17形成。

在主输送传送机部2中，传送带12(线状部件)的上表面侧作为输送面10(图2)起作用。

滚筒安装部件16为截面呈“L”字状延伸的长条状的部件，具体而言，由等边山形刚等形成。而且，以连接配置在分离的位置的2个支撑部件15的方式列状地安装4个滚筒安装部件16。即，4个滚筒安装部件16的长边方向的两端部分位于2个支撑部件15上，其中心部分位于2个支撑部件15之间的空间。

而且，2个支撑部件15中的一个，在其上表面立起设置2个立板部件15c，并且使长边方向的两端的一部分向上侧弯曲形成侧板部15a。这些2个立板部件15c和2个侧板部15a以分别对置的方式设置。在此，在2个立板部件15c之间配置传送带驱动滚筒11，传送带驱动滚筒11的两端旋转自由地保持在立板部件15c上。并且，传送带驱动滚筒是电动机内藏式滚筒，具备在能够旋转的外筒的内部具有减速机构的电动机。而且，在2个侧板部15a上，在位于其外侧的表面上分别设置滚轴17。即，2个滚轴17分别从2个的侧板部15a向外侧突出，互相向远离的方向突出。另外，滚轴17分别位于侧板部15a的上侧附近。

另外，在另一个支撑部件15上，立起设置有在短边方向的单侧端部具有4个切口槽的隔板部15b。该隔板部15b位于与上述的另一方侧的支撑部件15相近的短边方向的端部，在上述切口槽插通有4个的滚筒安装部件16。而且，在另一侧的支撑部件15也在长边方向的两端部形成侧板部15d。该2个侧板部15d以分别对置的方式设置，与前板部15b连接。而且，在2个侧板部15d上，在位于其外侧的表面上分别设置滚轴17。即，2个滚轴17从2个侧板部15d分别向外侧突出，互相向远离的方向突出。另外，滚轴17位于每个侧板部15d的上侧附近。

并且，在2个支撑部件15中，合计形成4个在上下方向贯通支撑部件15的贯通孔(未图示)。这些是用于形成后述的升降引导的贯通孔，在上下方向贯通支撑部件15。

4个滚筒安装部件16，在其侧壁部分安装有多个传送带从动滚筒13和张力维持部件14。传送带从动滚筒13和张力维持部件14是滚筒，旋转自由地安装在滚筒安装部件16上。另外，安装在一个的滚筒安装部件16中的传送带从动滚筒13和张力维持部件14，全部在同一方向上突出。这时，传送带从动滚筒13在滚筒安装部件16的长边方向呈列状配置。

此处，在传送带驱动滚筒11和列状地排列在滚筒安装部件16的长边方向的传送带从动滚筒13上架设有传送带12。具体而言，在传送带驱动滚筒11上架设4条传送带12，各传送带12架设在驱动滚筒11和多个传送带从动滚筒13上并能够整体地旋转。这时，各传送带12是分别架设在安装于不同的滚筒安装部件16的传送带从动滚筒13的。因而，各传送带12分别以沿着不同的滚筒安装部件16延伸的方式架设。另外，这时，各传送带12被2个张力维持部件14从上侧和下侧按压。即，安装在1个滚筒安装部件16的2个张力维持部件14中，位于上侧的张力维持部件14从上侧按压传送带12，位于下侧的张力维持部件14从下侧按压传送带12。

如图4所示，副输送传送机部3是在框体29(滚筒侧框架部件)安装多个制动用滚筒28(滚筒)而形成的滚筒传送机。

在副输送传送机部3中，由多个制动用滚筒28的上表面所构成的平面作为输送面145发挥作用(图2)。在这些多个制动用滚筒28中，1个的制动用滚筒28a为驱动滚筒，内藏有未图示的电动机等适宜的部件。而且，通过来自外部的信号能够控制其动作。此外，其它的制动用滚筒28b为从动滚筒，能够从驱动滚筒通过未图示的传送带来进行动力传递。因而，作为从动滚筒的制动用滚筒28b根据作为驱动滚筒的制动用滚筒28a的动作进行驱动。

在此，如图5所示，制动用滚筒28在滚筒主体31的外周面安装高摩擦材料32(被输送物制动单元)而形成。高摩擦材料32是由氨基甲酸乙酯树脂或橡胶等的摩擦系数高的材质形成的部件，覆盖滚筒主体31的外周面。

而且，如图4所示，框体29由4个侧壁部29b、29c、29d、29e形成。

这些4个的侧壁部中的分别位于框体29的长边方向两端部的附近的2个侧壁部29b、29d，分别列状地形成多个切口槽而成为梳齿状。具体而言，在2个侧壁部29b、29d中的一个侧壁部29b中以大的切口槽29f和小的切口槽29g交替设置的方式配置成列状。而且，这些大的切口槽29f和小的切口槽29g的外形都为近似U字状，从侧壁部29b、29d的上端向下侧沿着大致铅直的方向延伸。

另外，在另一侧的侧壁部29d，列状地配置外形为近似U字状的小的切口槽29g。

此处，在2个侧壁部29b、29d分别形成的小的切口槽29g的数量是相同的。另外，在这2个侧壁部29b、29d中分别形成的小的切口槽29g的列互相对置。即，在一个侧壁部29b形成的全部的小的切口槽29g分别位于与另一边的侧壁部29d形成的全部的小的切口槽29g对置的位置。

而且，在这2个侧壁部29b、29d的下端部分，形成有向外侧近似直角地弯曲2个侧壁部29b、29d的下端部而形成的伸出板部29a。

另外，在4个侧壁部中，分别位于框体29的短边方向的两端部附近的2个侧壁部29c、29e各自的上端部分向框体29的外侧并向互相远离的方向折弯。

该2个侧壁部29c、29e在位于外侧的表面的长边方向的两端部附近安装2个滚轴30(对于安装在侧壁部29c的滚轴30未图示)。安装在2个侧壁部29c、29e的滚轴30位于相对置的位置上，并分别向外侧突出。即，在框体29上向互相远离的方向突出的2组滚轴30，分别位于长边方向的两端附近。另外，在2个侧壁部29c、29e分别一个一个地设置有连通框体29内外的贯通孔29h(对于形成在侧壁部29c的贯通孔29h未图示)。这些贯通孔29h在侧壁部29c、29e上，分别设置在与位于侧壁部29c、29e的长边方向的单侧端部附近的1个滚轴30接近的位置。而且，设置在2个侧壁部29c、29e的2个贯通孔29h互相对置。

另外，在框体29的伸出板部29a形成4个在上下方向贯通伸出板部29a的贯通孔(未图示)。这些是用于形成后述的升降引导机构的贯通孔，在上下方向贯通伸出板部29a。

如图6所示，制动器4的外形近似“コ”字状的制动器主体38被2个基部39支撑而形成为转动自如。该制动器主体38由突出片36和成对的2个上下运动用长板部件37形成，突出片36为长方体状的长条体。另外，上下运动用长板部件37的外形为近似长方形平板状，2个上下运动用长板部件37面对面地配置。而且，2个上下运动用长板部件37的上端部分分别向外侧近似直角地弯曲。并且，2个上下运动用长板部件37在长边方向的两侧高度不同。即，从长边方向的中心部附近越向突出片36侧的端部，高度越低，从长边方向的中心部附近到另一侧的端部的高度是不变的。

此处，突出片36和2个上下运动用长板部件37通过2个的连结金属配件41安装成一体。连结金属配件41外形是近似“L”状的金属配件，位于突出片36和各个上下运动用长板部件37之间。而且，连结金属配件41通过螺钉等的适宜的连接单元，固定在上下运动用长板部件37的外侧的侧面和突出片36的长边方向的端部侧的侧面。

基部39由长方形的上部为在凸形中带有圆弧的拱状的基部主体39a、和圆柱状的轴部件39b形成。轴部件39b的长边方向的单侧端部被安装成相对于基部主体39a旋转自由，其长边方向的另一个端部与上下运动用长板部件37安装成一体。此处，2个基部39也是面对面地设置的，2个轴部件39b向互相接近的方向突出，并且其中心轴是相同的。而且，这2个轴部件39b分别安装在上下运动用长板部件37的外侧侧面的长边方向的中心部分附近。

即，制动器主体38被安装成以基部39的轴部件39b为旋转轴相对于2个基部39转动自由。这时，如翘板那样2个上下运动用长板部件37的长边方向的单侧端部上升时，另一侧的端部下降。即，2个上下运动用长板部件37的长边方向的两端部向相反侧上下运动。

在2个上下运动用长板部件37的各内侧侧面，分别安装滚轴40各2个，合计为4个(安装在单侧的上下运动用长板部件37的2个滚轴40未图示)。安装在单侧的上下运动用长板部件37的2个滚轴40，与安装在另一个上下运动用长板部件37的2个滚轴40分别对置。即，在2个上下运动用长板部件37的各内侧侧面向互相接近的方向突出的滚轴40的组合形成为2组。这时，面对面的滚轴40的彼此的中心轴是相同的。

此处，着眼于安装在1个上下运动用长板部件37的2个滚轴40时，2个滚轴40安装在从上下运动用长板部件37和基部39连接的部分，即，安装有基部39的轴部件39b的部分起，只隔开相同距离的位置。另外，这时，各滚轴40的中心轴的高度方向的位置是相同的。

如图7所示，升降机构5通过使切换滚筒部件45和2个水平移动部件46卡合而形成。而且，从切换滚轴部件45的输出部件47接受动力传导使水平移动部件46动作。

切换滚筒45形成为在形成外周面的外筒内部配有电动机内藏滚筒45a。这时，外筒被安装成相对于电动机内藏滚筒45a相对地旋转自由。而且，通过在固定用部件安装电动机内藏滚筒45a的轴，来支撑切换滚筒45。另外，在该电动机内藏滚筒45a的长边方向的两端部，分别安装齿轮状的输出部件47。该2个输出部件47伴随着电动机内藏滚筒45a的旋转而旋转。

此处，电动机内藏滚筒45a通过未图示的外部的控制装置和限位开关等，能够适当地控制其旋转量。从而，安装在电动机内藏滚筒45a上的输出部件47的旋转量也能够适当地控制。

如上所述，形成切换滚筒45的外周面的外筒被安装成，相对于电动机内藏滚筒45a相对地旋转自由。从而，就算电动机内藏滚筒45a旋转外筒也不会旋转。另外，就算外筒旋转也不会阻碍电动机内场滚筒45a。从而，在切换滚筒45上输送有被输送物的情况下，被输送物只是使外筒旋转，能够与被输送物没有关联地控制电动机内藏滚筒45a的旋转。

如图7、8所示，水平移动部件46为长条状，是近似长方体状的部件。而且，在其两侧面分别各安装2个滚轴48，合计4个的滚轴48安装在1个水平移动部件46上。此处，着眼于水平移动部件46的一侧的侧面时，1个滚轴48位于长边方向的单侧端部附近，另一个滚轴48位于从长边方向的另一端部侧稍向中心侧接近的部分。此处，安装在该单侧侧面的2个滚轴48，与安装在另一侧面的2个滚轴48各自中心轴相同，从水平移动部件46的各侧面分别向互相远离的方向突出。

另外，如图8所示，在水平移动部件46的上表面具有高度不同的多个部分。即，相对于水平移动部件46的上表面的平面部46a形成隆起和坑洼。具体而言，从水平移动部件46的长边方向的单侧端部向另一端部侧，形成第一低位置部46b、高位置部46c、第二低位置部46d、第三低位置部46e、第四低位置部46f、第五低位置部46g、第六低位置部46h。而且，在作为水平部件46的长边方向的端部附近的第六低位置部46h的附近形成齿条部46i。

此处，高位置部46c比平面部46a高，6个低位置部(第一低位置部46b、第二低位置部46d、第三低位置部46e、第四低位置部46f、第五低位置部46g、第六低位置部46h)比平面部46a低。这时，第一低位置部46b、第二低位置部46d、第五低位置部46g、第六低位置部46h的4个低位置部为相同高度，第三低位置部46e、第四低位置部46f的2个的低位置部比其它的4个低位置部更低。并且，第三低位置部46e和第四低位置部46f是相同的高度。而且，第一低位置部46b、高位置部46c、第二低位置部46d、第三低位置部46e平缓地连续，第三低位置部46e的单侧端部、和第四低位置部46f、第五低位置部46g、第六低位置部46h的周围部分也平缓地连续。

在齿条部46i，通过切齿加工等的适宜的方法形成齿条齿。另外，齿条部46i的下部被切割，齿条部46i为平板状。

下面，参照图9和图12对本实施方式的移载装置1的组装结构进行说明。

如图9所示，主输送传送机部2配置在与副输送传送机部3重合的位置。这时，传送带驱动滚筒11在作为副输送传送机部3外侧，位于副输送传送机部3的长边方向的端部附近。而且，主输送传送机部2的滚筒安装部件16、和安装在滚筒安装部件16的传送带从动滚轴13、张力维持部件14，位于副输送传送机部3的各制动用滚筒28之间。另外，传送带12为悬架在位于副输送传送机部3的外部的传送带驱动滚筒11和位于副输送传送机部3的内部的传送带从动滚筒13上的状态。这时，传送带12通过形成在副输送传送机部3的侧壁部29b的大的切口槽29f，跨越副输送传送机部3的内外地悬架。

而且，主输送传送机部2的侧板部15a在副输送传送机部3的框体29的外侧，位于与框体29的2个侧壁部29c、29e的长边方向的单侧端部分别邻接的部分。这时，滚轴17分别从2个侧板部15a向外部突出。

而且，进一步地，主输送传送机部2的滚轴17从分别形成在副输送传送机部3的2个侧壁部29c、29e的贯通孔29h向外部突出(对侧壁部29c侧未图示)。

而且，如图10所示，主输送传送机部2和副输送传送机部3为载置在下板6上的状态。而且，以围绕主输送传送机部2和副输送传送机部3的外侧的方式配置制动器4和升降机构5，制动器4和升降机构5载置在下板6上。这时，升降机构5的切换滚筒部件45与传送带驱动滚筒11邻接，切换滚筒部件45和传送带驱动滚筒11的轴方向(推力方向)相同。

而且，在主输送传送机部2和副输送传送机部3的外侧，2个水平移动部件46分别配置在短边方向的两端附近。这时，2个水平移动部件46分别沿着主输送传送机部2和副输送传送机部3的长边方向延伸，分别位于主输送传送机部2的滚轴17和副输送传送机部3的滚轴30的下侧。而且，主输送传送机部2的滚轴17、副输送传送机部3的滚轴30、制动器4的滚轴40(参照图6)分别为载置在2个水平移动部件46的上表面的状态。另外，这时，安装在各水平移动部件46的4个滚轴48位于下板6上，各水平移动部件46能够在下板6上向沿着水平移动部件46的长边方向的方向移动。

另外，制动器4的2个上下运动用长板部件37分别位于2个水平移动部件46的外侧。这时，制动器4的突出片36和升降机构5的切换滚筒45处在对置的位置。而且，制动器4的基部39位于制动器4的2个上下运动用长板部件37的更加外侧，基部39的基部主体39a安装在下板6上。

此处，如图11所示，在主输送传送机部2和副输送传送机部3与下板6之间，形成多个升降引导件51。升降引导件51是向下侧对主输送传送机部2的支撑部件15或副输送传送机部3的框体29的伸出板部29a的任意一方或是两方施力的部件。在本实施方式的移载装置1中，设置4个主输送传送机部2侧的升降引导件51a和4个副输送传送机部3侧的升降引导件51b的合计8个的升降引导件51。

如图12所示，主输送传送机部3侧的升降引导件51a由内六角沉头螺栓52、平垫圈53、螺旋弹簧54、筒状部件55、轴承部件56、螺帽57形成。

内六角沉头螺栓52的轴部分为插通在筒状部件55的状态。这时，内六角沉头螺栓52的轴部分比筒状部件55长，内六角沉头螺栓52的一部分从筒状部件55的一部分突出。而且，内六角沉头螺栓52在筒状部件55被安装的状态下，为按照平垫圈53、螺旋弹簧54、轴承部件56、在下板6形成的贯通孔的顺序贯通的状态，在位于下板6的下侧的部分安装螺帽57。并且，轴承部件56由不使用润滑材料的轴承(干燥轴承)形成，与支撑部件15的贯通孔安装成一体。

此处，覆盖作为内六角沉头螺栓52的轴部分的筒状部件55的部分，位于下板6更加上侧。即，下板6只被内六角沉头螺栓52的轴部分贯通，筒状部件55的长边方向的单侧端部位于下板6的上表面。而且，支撑部件15(主输送传送机部2)，在与下板6相对地接近或背离时，以轴承部件56在筒状部件55的外周面上滑动的方式移动。

副输送传送机部3侧的升降引导件51b，也是由内六角沉头螺栓52、平垫圈53、螺旋弹簧54、筒状部件55、轴承部件56、螺帽57形成(未图示)。即，是与主输送传送机部2侧的升降引导件51a几乎相同的结构，不同点是：轴承部件56安装在形成于框体29的伸出板部29a的贯通孔。

下面，对本实施方式的移载装置1的动作进行说明。并且，以下说明的搬入方向是，从与移载装置1邻接的上流侧传送机22，朝向移载装置1的方向。另外，副输送传送机部3的输送方向为与搬入方向相交差的方向。

如图1所示，本实施方式的移载装置1是按照需要变更从上流侧输送来的被输送物26的行进方向的装置。具体而言，是切换沿着向移载装置1进入的方向原样输送被输送物26的主输送线90上的输送，和朝向与进入移载装置1的方向相交差的方向变更行进方向而输送被输送物26的副输送线91、92上的输送的装置。

在本实施方式的采用移载装置1的输送线21中，在移载装置1的输送方向的上流侧，通过库存感知器(未图示)等取得关于被输送物26的信息。而后，根据控制装置(未图示)所取得的信息判断使用主输送线90和副输送线91、92的哪一条线来输送。

这时，在判断为在副输送线91、92上输送被输送物26的情况下，控制装置(未图示)使移载装置1的副输送传送机部3上升，使主输送传送机部2下降。而后，在被输送物26搬入移载装置1上之前，完成副输送传送机部3的上升，通过副输送传送机部3的输送面145形成移载装置1全体的输送面。

具体来说，在图13(a)、图14(a)所示的状态下，控制装置(未图示)使位于切换滚筒部件45内部的电动机内藏滚筒45a的电动机只旋转规定量。由此，使2个输出部件47只旋转规定量。于是，齿轮状的输出部件47分别在齿条部46i卡合的2个水平移动部件46向水平方向移动，成为如图13(b)、图14(b)的状态。

即，2个水平移动部件46同时移动，沿移载装置1的长边方向只移动相同距离。而后，在使副输送传送机部3上升的情况下，2个水平移动部件46从切换滚筒部件45所在的端部侧向制动器4的突出片36所在的端部侧移动。

这时，通过各水平移动部件46的移动，载置在各水平移动部件46上的多个滚轴对于水平移动部件46相对地移动。具体而言，如图14所示，安装在主输送传送部2的滚轴17分别向低的位置移动，安装在副输送传送机部3的滚轴30分别向高的位置移动。即，在2个的水平移动部件46的一侧，安装在主输送传送部2的滚轴17中的一个从第二低位置部46d上向第三低位置部46e移动，另一个滚轴17从平面部46a上向第六低位置部46h上移动。而后，安装在副输送传送机部3的滚轴30中的一个从第一低位置部46b上向高位置部46c移动，另一个滚轴30从第五低位置部46g上向平面部46a上移动。这时，不只在单侧的水平移动部件46上，在另一个水平移动部件46上也同样地使2个滚轴17和2个滚轴30相对地移动。

即，通过载置在水平移动部件46的上表面的滚轴17、30落入水平移动部件46的上表面的低的部分，或上移到水平移动部件46的上表面的变高的部分，使一体地安装有滚筒17、30的主输送传送机部2和副输送传送机部3进行升降(升降单元)。即，这时，包括水平移动部件46的水平部分的移动，变换为主输送传送机部2和副输送传送机部3的升降移动(变换单元)。水平移动部件46和滚轴17形成支撑部件升降部，水平移动部件46和滚轴30形成框架升降部。

另外，在使主输送传送机部2和副输送传送机部3升降时，通过升降引导件51(图11、12)来限制向规定外的方向的移动。因此，主输送传送机2和副输送传送机部3能够不会带有歪斜或摇晃地移动。另外，由于升降引导件51始终对主输送传送机2和副输送传送机部3向下方施力，因此移动后的主输送传送机2和副输送传送机部3的姿势稳定。

另外，在使副输送传送机部3上升时，制动器4的突出片36也上升。这时，突出片36的至少一部分变为位于形成副输送传送机部3的各滚筒的最顶部的更加上侧。

具体而言，如上述那样水平移动部件46移动时，如图13、14所示，安装在制动器4的上下运动用长板部件37的滚轴40在水平移动部件46的上表面移动。这时，在着眼于2个水平移动部件46中的一个时，一个滚轴40从低的位置移动到高的位置，另一个滚轴40从高的位置移动到低的位置。具体而言，一个的滚轴40从第三位置部46e上向平面部46a上移动，另一个滚轴40从平面部46a上向第四位置部46f上移动。这时，2个滚轴40是相同的大小，位于平面部46a的滚轴40处于比位于第四低位置部46f的滚轴40高的位置。

此处，2个滚轴40以相同高度地安装在沿上下运动用长板部件37的长边方向分离的位置。从而，在一个滚轴40相对于另一个滚轴40向上侧移动时，在与向上侧移动的滚轴40接近的位置的上下运动用长板部件37的长边方向的端部向上侧移动。即，上下运动长板部件37倾斜。这时，不只是2个水平移动部件46中的一侧，另一侧水平移动部件46上也同样地使2个滚轴40相对地移动，上下运动用长板部件37同样地倾斜。

而且，使副输送传送机部3上升时，在2个水平移动部件46的任意侧的上表面，在2个滚轴40中与突出片36相近的位置的滚轴40，比另一个滚轴40位置高。因此，使2个上下运动用长板部件37的突出片36安装有突出片侧的长边方向的端部向上侧移动。

即，通过使水平移动部件46沿水平方向前后移动，并使2个滚轴40向互相不同的方向相对地上下运动，使上下运动用长板部件37的长边方向的两端部向互相不同的方向上下运动。由此，能够使安装在上下运动用长板部件37长边方向的端部的突出片36升降。水平移动部件46、滚轴40和上下运动用长板部件37形成输送防止部件升降部。

当控制装置(未图示)判断用副输送线91、92输送被输送物26，副输送传送机部3和制动器4的突出片36上升时，如图15(b)所示，相对于完成副输送传送机部3和制动器4的突出片36的上升动作的移载装置1，被输送部26被搬入。在此，在向着移载装置1的被输送物26的搬入开始后到完全地移载在移载装置1上为止的期间，通过库存感知器(未图示)等检测到被输送物26进入移载装置1。而且，在被输送物26的向着移载装置1的进入被检测到时，控制装置(未图示)使副输送传送机部3的驱动滚筒28a驱动，开始副输送传送机部3的各制动用滚筒28的驱动。

在此，搬入副输送传送机部3的被输送物26向其搬入方向(图15(b)的箭头所示的方向)行进。但是，由于在被输送物26和位于各制动用滚筒28的外周面的高摩擦材料32(参照图5)之间起作用的摩擦力，随着进入搬入方向，向被输送物26的搬入方向的推进力降低。从而，被输送物26向搬入方向一边减速一边行进。这时，被输送物26载置在副输送传送机部3的各制动用滚筒28上，通过这些制动用滚筒28的驱动，被输送物26向副输送传送部3的输送方向加速。即，被输送物26向搬入方向减速的同时向副输送传送部3的输送方向加速。从而，如图15(c)、图15(d)所示，被输送物26是向着相对于搬入方向倾斜的方向(包括主输送传送部2的输送方向的成分、和副输送传送部3的输送方向的成分的方向)行进，相对于被输送物26的行进方向的搬入方向的倾斜角度随着行进而变大。

如果详细说明，被输送物26在搬入到移载装置1上时，进入不使各制动用滚筒28旋转驱动的状态的副输送传送机部3。这时，被输送物26的行进方向(搬入方向)和副输送传送机部3的各制动用滚筒28的推力方向(是沿旋转轴的方向，制动用滚筒的长边方向)是相同的。即，在被输送物26的一部分与停止的各制动用滚筒28之间产生摩擦力，各制动用滚筒28被从被输送物26施加向推力方向的力。此处，制动用滚筒28即使被施加向着推力方向的力也保持不旋转驱动的状态。即，制动用滚筒28即使被支撑为空转自如，如果不施加向圆周方向的力也不旋转，以向着推力方向施加的力不会使制动用滚筒28旋转。从而，被输送物26一边被施加摩擦力一边在不旋转的制动用滚筒28上行进。由于制动用滚筒28不旋转，从被输送物26施加到制动用滚筒28的垂直负荷不分散，因此能够增大施加在被输送物26上的摩擦力。即，能够以较强的力来对被输送物26进行制动。

而且，另外，由于被输送物26的行进方向与副输送传送机部3的各制动用滚筒28的长边方向相同，因此能够加长制动距离。

而且，由于在载置被输送物26的一部分的状态下驱动制动用滚筒28，与将被输送物26搬入已经驱动的制动用滚筒26的情况相比，对被输送物26在副输送传送机部3的输送方向施加力是容易并且可靠的。另外，与将被输送物26完全地载置在移载装置1后由副输送传送机部3输送的情况相比，能够提高输送速度。

另外，而且，在移载装置1使制动器4的突出片36上升，在移载装置1的长边方向的端部，突出片36位于主输送传送机23附近。即，在移载装置1的搬入方向的前端部分配置制动器4的一部分。由此，即使在被输送物26向搬入方向很大地行进的情况下，由于被输送物26与制动器4接触，也能够很可靠地停止向搬入方向的行进。

而且，被输送物26被输送到副输送传送机部3上后，被输送到输送方向下流侧的副输送传送机24。然后，如图15(e)所示，由输送传送机24继续输送被输送物26。

在图15中为了作图方便进行了省略，但是移载装置1的下流侧的传送机不只是一个的副输送传送机24，如图1所示，也可以是2个的副输送传送机24、25。即，可以通过控制装置(未图示)使被输送物26分岔到2个副输送传送机24、25并输送。在输送到第二个副输送传送机25的情况下，可以使制动用滚筒28的旋转向与在第一个副输送传送机24输送的情况相反的方向旋转。

在此，在被输送物26接近移载装置1时，对控制装置(未图示)判断为用主输送线90输送的情况进行考察。这时，在移载装置1中，如果是主输送部2上升的状态，则照原样输送，如果是副输送部3上升的状态，则使被输送物26的副输送传送机部3下降，并且使主输送传送机部2上升。并且这时，使切换滚筒部件45内部的电动机内藏滚筒45a的电动机，向与使副输送传送机部3上升的情况相反的方向只旋转相同的量。由此，2个水平移动部件46沿着移载装置1的长边方向，与使副输送传送机部3上升的情况相反朝向地只移动相同的距离。而后，各滚轴相对地在2个水平移动部件46上移动，主输送传送机部2上升，副输送传送机部3和制动器4的突出片36下降。

并且，制动器4的突出片36下降时，如上所述，上下运动用长板部件37的没有安装突出片36侧的端部上升。而且，该上升的端部作为限制被输送物26的输送方向的引导件起作用。即，通过这些端部从移载装置1的短边方向两端突出，阻碍被输送物26的向副输送传送机24、25的行进。并且，该上升的端部的前端，朝向外侧，向互相远离的方向略微弯曲。

在本实施方式的移载装置1中，切换滚筒部件45、水平移动部件46、和分别安装在主输送传送机部2与副输送传送机部3的滚轴，全部位于移载装置1的边缘附近。即，与主输送传送机部2和副输送传送机部3的升降有关的部件位于移载装置1的端部附近，并且配置在主输送传送机部2和副输送传送机部3重合的位置。由此，与重合配置主输送传送机、副输送传送机、传送机的上升机构的结构相比，能够降低移载装置1的高度。

而且，如果移载装置1的高度低，则使主输送传送机部2和副输送传送机部3升降时，能够缩短主输送传送机部2和副输送传送机部3的移动距离。即，本实施方式的移载装置1由于主输送传送机部2和副输送传送机部3的升降时的移动距离短，所以能够加速主输送传送机部2和副输送传送机部3的切换动作。

在上述的实施方式中，副输送传送机部3的各制动用滚筒28停止的状态下，将被输送物26的一部分载置在制动用滚筒28上，并在被输送物26完全载置在制动用滚筒28上之前驱动制动用滚筒28。但是，通过副输送传送机部3的向着副输送传送机24、25的被输送物26的输送控制不仅限于此。例如，可以将被输送物26搬入被各制动用滚筒28所驱动的副输送传送机部3。另外，可以在被输送物26完全地载置在副输送传送机部3后，驱动各制动用滚筒28。这些可以适当地变更。

另外，输送控制可以通过输送线21的状况适当地变更。例如，在副输送传送机24、25上被输送物的输送未完成时，可以使被输送物26暂时在移载装置1上待机后，再向副输送传送机24、25输送。这时，由于被输送物26只进入移载装置1上向搬入方向的推进力降低，所以没有必要另外进行被输送物26的减速控制。即，只通过不使各制动用滚筒28驱动，能够使被输送物26在移载装置1上停止。

在上述的实施方式中，形成副输送传送机部3的滚筒传送机的滚筒虽然作为制动用滚筒28，但是在副输送传送机部3中使用的滚筒可以不全部是制动用滚筒28。可以组合制动用滚筒28与现有技术的传送机滚筒来形成滚筒传送机。

另外，在上述实施方式中，在滚筒主体31的外周面安装高摩擦材料32形成制动用滚筒28，但本发明的移载装置所具备的制动用滚筒部不仅限于此。例如，可以不使用高摩擦材料32，进行在滚筒主体31的外周面形成凹凸等的适宜的加工(例如，设置多个的突起、槽，或突条)提高摩擦力，作为被输送物制动单元。另外，可以在高摩擦材料32的表面形成凹凸。例如，图16所示，可以是在高摩擦材料32的外周面形成多个突起130的制动用滚筒131。而且，另外，如图17所示，也可以是在高摩擦材料32的外周面形成沿滚筒的长边方向延伸的扭转槽132的制动用滚筒133。即，当被输送物载置在制动用滚筒的外周面时，在与被输送物之间在规定方向作用较强的摩擦力即可。

另外，如图18所示的制动用滚筒134，可以设置沿轴方向延伸的凸条135。如图19所示，在滚筒主体136的周围等间隔地设置多个凸条135。

如图20所示的制动用滚筒140，凸条141也可以环状地设置在滚筒主体136的周围。而且，也可以考虑螺旋状的凸条(未图示)。

在滚筒主体31的外周面设置高摩擦材料32(被输送物制动单元)的对策，是任意的，例如，可以把滚筒主体31浸在乳胶中，向滚筒主体31涂抹乳胶以外的液状树脂，并使其硬化。

另外，可以在滚筒主体31缠绕片状的橡胶和树脂。而且，还可以预先形成以橡胶和树脂为素材的管，并将滚筒主体31插入在该管中。

Claims (20)

1.一种移载装置，其包括：将被输送物载置在输送面上并能够向一个方向输送被输送物的主输送传送机部；和配置在与所述主输送传送机部相同的区域，将被输送物载置在输送面上并在与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部，该移载装置的特征在于：

主输送传送机部和副输送传送机部中的至少任意一个是滚筒传送机，属于至少任意一个滚筒传送机的各滚筒中的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，

所述被输送物制动单元通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：

所述制动用滚筒的推力方向与被输送物向滚筒传送机进入的方向相同或大致相同。

3.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：

所述制动用滚筒在滚筒主体的外周面设置有摩擦系数大的高摩擦材料。

4.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：

所述制动用滚筒在外周面设置有凹凸。

5.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：

所述制动用滚筒在滚筒主体的外周面设置有摩擦系数大的高摩擦材料，并且在所述高摩擦材料的表面形成有凹凸。

6.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于：

所述制动用滚筒的滚筒主体的外周面被橡胶或树脂覆盖。

7.如权利要求1～6中任一项所述的移载装置，其特征在于：

具备使所述主输送传送机部或副输送传送机部的任一方或双方升降的升降单元。

8.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于：

移载装置形成传送机装置的一部分，通过移载装置的主输送传送机部能够在沿着传送机装置的主输送路的方向输送被输送物，

副输送传送机部是滚筒传送机，且具有制动用滚筒，

在通过副输送传送机部从主输送路排出被输送物的情况下，在被输送物到达移载装置之前，处于所述制动用滚筒的外周面移动到主输送传送机部的输送面的高度以上的高度的状态。

9.如权利要求8所述的移载装置，其特征在于：

在被输送物相对于沿着主输送路的方向实质性停止后，使副输送传送机部动作，副输送传送机部向被输送物施加与沿着主输送路的方向交差的方向的力，从主输送路排出被输送物。

10.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于：

移载装置形成传送机装置的一部分，通过移载装置的主输送传送机部能够向沿着传送机装置的主输送路的方向输送被输送物，

副输送传送机部是滚筒传送机，且具有制动用滚筒，

在应该从传送机装置的主输送路排出的被输送物接近移载装置或到达移载装置上时，处于使副输送传送机部的输送面移动到主输送传送部的输送面的高度以上的高度的状态。

11.如权利要求10所述的移载装置，其特征在于：

在被输送物维持惯性力沿主输送路的方向移动的期间，使副输送传送机部动作，副输送传送机部向被输送物施加与所述惯性力交差方向的力，从主输送路排出被输送物。

12.如权利要求7所述的移载装置，其特征在于：

所述升降单元具有进行水平移动的水平移动部件、和将水平移动变换为升降移动的变换单元。

13.如权利要求12所述的移载装置，其特征在于：

所述升降单元具备切换滚筒部件，该切换滚筒部件具备电动机和通过电动机旋转的输出部件，水平移动部件从切换滚筒部件的输出部件接受动力传递而进行水平移动。

14.如权利要求12所述的移载装置，其特征在于：

所述升降单元位于主输送传送机部和副输送传送机部的外侧。

15.如权利要求12所述的移载装置，其特征在于：

所述主输送传送机部是在至少一个以上的旋转部件上悬架有线状部件，并具有支撑旋转部件和线状部件的支撑部件的传送机部，

所述副输送传送机部是具有多个滚筒和支撑这些滚筒的框架的滚筒传送机，所述多个滚筒中含有至少一个所述制动用滚筒，

所述线状部件的一部分或全部配置在滚筒传送机的滚筒彼此之间。

16.如权利要求15所述的移载装置，其特征在于：

所述升降单元具有将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动，使支撑部件升降的支撑部件升降部。

17.如权利要求15所述的移载装置，其特征在于：

所述升降单元具有将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动并使所述框架升降的框架升降部。

18.如权利要求15所述的移载装置，其特征在于：

对应水平移动部件的水平移动，所述框架和支撑部件交替升降。

19.如权利要求1～6的任意一项所述的移载装置，其特征在于：

具有阻止被输送物的行进的输送防止部件。

20.一种移载装置，其包括：

将被输送物载置在输送面上并能够在一个方向输送被输送物的主输送传送机部；

配置在与所述主输送传送机部相同的区域，将被输送物载置在输送面上并向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部；

阻止被输送物的行进的输送防止部件；和

使主输送传送机部和副输送传送机部升降的升降单元，

该移载装置的特征在于：

所述主输送传送机部是在至少一个以上的旋转部件上悬架线状部件，并具有支撑旋转部件和线状部件的支撑部件的传送机部，

所述副输送传送机部是具备多个滚筒、和支撑这些滚筒的框架的滚筒传送机，至少一个的滚筒的外周面被橡胶或树脂覆盖，

所述升降单元具有进行水平移动的水平移动部件，

还具有：将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动，使支撑部件升降的支撑部件升降部；

将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动，使所述框架升降的框架升降部；和

将所述水平移动部件的水平移动变换为升降移动，使所述输送防止部件升降的输送防止部件升降部，

对应水平移动部件的水平移动，滚筒侧框架部件和支撑部件交替升降，并且在滚筒侧框架部件和支撑部件中的任何一个上升时，输送防止部件上升，在另一个上升时输送防止部件下降。

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