CN104261109A - 一种带式重型移载机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带式重型移载机，包括主支架、带式传输模块、移载输送模块和顶升模块，其中，带式传输模块设置在主支架顶部，移载传输模块设置在带式传输模块下方，顶升模块设置在移载输送模块下方用于移载输送模块的升降，移载输送模块在顶升模块和带式传输模块之间的空间内移动。该带式重型移栽机适用于大重量物件传输，具有噪音低、稳定性高和易于维护的优点，应用于工业和物流的传输领域。

Description

一种带式重型移载机

技术领域

本发明涉及自动化移载设备，尤其涉及一种带式重型移载机。

背景技术

当前产品的组装和物流搬运过程中，物件的输送往往通过输送线进行，例如，通过设置纵横方向的多个输送线，在输送线的交叉位置配置移载设备。移载机一般用于改变物件的输送方向，将物件从交叉位置送入或移出主输送线的机器，例如，需要移出物件到主输送线外时，运行移载设备，物件在输送线交叉位置停留，通过另一个方向的输送线(一般是垂直方向)将需要分流的物件转向移出。

移载机结构简单，稳定可靠，承载大，使得物件能够方便地进出主辅输送线，不会因为输送过程中物件的堆叠而产生碰撞、挤压甚至外部结构的破坏，被广泛应用于工业和物流的传输领域。

目前市场上常用的移载器为滚筒传输移载器、链条传输移载器以及同步带传输移载器，以适应不同类型的物件传输需求。但是就目前来说现有的这几种移载器来说不是传输的物件较轻就是噪音较大。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种带式移载器，该移载器具有上述普通移载器的特点，又能适用于大重量物件传输，具有噪音低、稳定性高的优点。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简单、噪音低、工作稳定的重型移载器。

为实现上述目的，本发明提供了一种带式重型移载机，包括主支架、带式传输模块、移载输送模块和顶升模块，其中，带式传输模块设置在主支架顶部，移载传输模块设置在带式传输模块下方，顶升模块设置在移载输送模块下方并与移载输送模块的下表面接触，移载输送模块能够在顶升模块和带式传输模块之间的空间内移动。

进一步地，带式传输模块包括皮带、驱动电机、输送滚筒，其中输送滚筒和成排间隔地设置的皮带连接，驱动电机带动输送滚筒旋转，输送滚筒带动皮带运转。

在本发明的较佳实施方式中，带式传输模块中设有调节驱动滚轮之间距离的装置，进而使得皮带在工作时可以张紧到适当的程度。

在本发明的另一较佳实施方式中，带式传输模块中，皮带一端连接在驱动滚轮上，另一端连接在带轮上，因此可以对每一根皮带通过独立的带轮进行细微的位置调节，其有益效果为，传输带由同一滚轮驱动，但是又独立张紧，这样即使有带子松弛也不影响整机使用。

进一步地，移载输送模块包括移载电机和成排设置的移载滚筒，移载电机通过传动带带动移载滚筒旋转。

进一步地，顶升模块包括固定在主支架上的连杆机构和移行电机，连杆机构连杆伸长或伸缩使移载输送模块上升或下降。

进一步地，皮带和移载滚筒在水平方向的投影互相间隔。

进一步地，皮带的运转方向与移载滚筒的运转方向在水平面上的投影互相垂直。

优选地，皮带选用为直纹带。采用摩擦系数高、抗疲劳强度好以及低噪的直纹带为传输部件，其有益效果是，对重型物件而言，传输过程的稳定性提高，对噪音也起到了降低的效果。

优选地，移载滚筒选用为钢制精密轴承的重型辊。

优选地，移载滚筒的传动方式为多楔带传动。多楔带与移载滚筒的接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽的分布均匀，因而获得更大的传动能力，而且带体薄而轻，工作应力小，传动紧凑，使用寿命长。

进一步地，本带式重型移载器的最大载荷为50kg，由于具有上述技术特征，相比于常规的移载器能应付的传输物件(一般最大负载为30-35kg)，本移载器可适用于更大的重型物件的传输。

由此可见，本发明具有以下技术效果：

1、本发明选用摩擦系数高的皮带，在重型物件传输和移载过程中，物件和传输装置的表面摩擦力增加，不会出现打滑现象，保证了传输过程的稳定性；

2、本发明移载滚筒的传动使用了目前市场上最为稳固的多楔带传动，具有牢固耐用的优点。

3、维护方便，本发明中的各滚筒和皮带都可以更换，方便检修。

4、本发明具有90°换向的技术效果，即物件在输送过程中改变流向，从原先直行经移载进入垂直支路，而且还具有改变物件的输送方向的功能，如原长方向输送物件过移载后转变为宽方向输送。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的带式重型移载器，图中顶升模块将移载输送模块顶升起来，物件处于被移载出线的状态；

图2是本发明的一个较佳实施例的带式重型移载器移载输送模块下降状态，物件位于皮带上，是直线运行的状态；

图3是移载输送模块的局部示意图。

具体实施方式

如图1所示，主支架1的顶部有带式传输模块，其主要包括有驱动电机2，输送滚筒3和皮带4，多条皮带4成排均匀地平行相隔，皮带4一端与输送滚筒3成垂直连接，工作时，驱动电机2带动输送滚筒3旋转，输送滚筒3带动皮带4运转，使放置在皮带4上的物件沿皮带运转方向直线传输。

优选地，带式传输模块中设有调节驱动滚轮之间距离的装置，进而使得皮带在工作时可以张紧到适当的程度。进一步地，带式传输模块中，皮带一端连接在驱动滚轮上，另一端连接在带轮上，因此可以对每一根皮带通过独立的带轮进行细微的位置调节。

需要说明的是，图1并没有限制主支架1的大小和形状，主支架1的大小是根据实际操作时场地和物件传输距离设定，也可以将若干个带式重型移载器串联起来，调整各皮带传输面在同一平面上，使物件平稳传输。

在移载输送模块中，移载滚筒5成排固定在一个平面内，该移载输送模块的下方设置有顶升模块6，移载滚筒5和皮带4为间隔交替，皮带4的运转方向与移载滚筒5的运转方向在水平面上的投影互相垂直，如图1和图2所示。

当物件在进入移载器时，系统会根据情况对移载器发出指令，若输送的物件需要在此分出线外时，物件输送到线体中央交叉位置(即两个传输方向交叉处)时，直线传输模块中的皮带4停止运转，顶升模块6中的连杆机构中移行电机驱动连杆伸长使移载输送模块上升，移载输送模块中的移载滚筒5位置上升，位于皮带4的间隙空位处，继续上升到高出皮带4并和物件底部接触，如图1。在移载滚筒5的滚动运转作用下，物件沿着垂直方向传动出去从而完成整个移载动作。

进一步的优选方案中，皮带4选用为直纹带。采用摩擦系数高、抗疲劳强度好以及低噪的直纹带为传输部件，这样，对重型物件而言，传输过程的稳定性提高，对噪音也起到了降低的效果。

为了达到“低噪”、“重型”两个特点，移载出线的移载滚筒5采用的是钢制精密轴承的重型辊，而滚筒的传动使用了目前市场上最为稳固的多楔带7传动(如图3)，多楔带7与移载滚筒5的接触面积和摩擦力较大，载荷沿带宽的分布均匀，因而获得更大的传动能力，而且带体薄而轻，工作应力小，传动紧凑，使用寿命长。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带式重型移载机，其特征在于，包括主支架、带式传输模块、移载输送模块和顶升模块，其中，所述带式传输模块设置在所述主支架顶部，所述移载传输模块设置在所述带式传输模块下方，所述顶升模块设置在所述移载输送模块下方并与所述移载输送模块的下表面接触，所述移载输送模块能够在所述顶升模块和所述带式传输模块之间的空间内移动。

2.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述带式传输模块包括皮带、驱动电机、输送滚筒，其中所述输送滚筒和所述皮带连接，所述皮带为成排间隔地设置，所述驱动电机带动所述输送滚筒旋转，所述输送滚筒带动所述皮带运转。

3.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述移载输送模块包括移载电机和成排设置的移载滚筒，所述移载电机通过传动带带动所述移载滚筒旋转。

4.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述顶升模块包括固定在主支架上的连杆机构和移行电机，所述连杆机构的连杆伸长或伸缩使所述移载输送模块上升或下降。

5.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述皮带和所述移载滚筒在水平方向的投影互相间隔。

6.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述皮带的运转方向与所述移载滚筒的运转方向在水平面上的投影互相垂直。

7.根据权利要求2所述的带式重型移载机，其特征在于，所述皮带为直纹带。

8.根据权利要求3所述的带式重型移载机，其特征在于，所述移载滚筒为钢制精密轴承的重型辊。

9.根据权利要求3所述的带式重型移载机，其特征在于，所述移载滚筒的传动方式为多楔带传动。

10.根据权利要求1所述的带式重型移载机，其特征在于，所述带式重型移载器的最大载荷为50kg。