CN110745516A - 一种传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板生产设备技术领域，公开一种传输方法。该传输方法包括步骤S1：提供一种传输装置，所述传输装置包括第一传送机构、第二传送机构和接料顶升机构；步骤S2：驱动接料顶升机构顶升第一传送机构，以沿第一方向接收待传送组件；步骤S3：驱动接料顶升机构使第一传送机构下降，驱动第二传送机构承接待传送组件并沿第二方向传输待传送组件。通过提供一种传输装置，用于对待传送组件的传输，通过驱动第一传送机构沿第一方向接收待传送组件，然后驱动第二传送机构沿第二方向传输待传送组件，从而实现对待传送组件传送方向的改变。该传输装置结构紧凑，节约制造成本，不仅能够实现对待传送组件的传送方向的改变，而且传送效率较高。

Description

一种传输方法

技术领域

本发明涉及显示面板生产设备技术领域，尤其涉及一种传输方法。

背景技术

新型显示面板(如液晶显示面板、OLED显示面板等)由于其具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁及色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。新型显示面板作为智能手机等的主要部件，其显示质量影响着出厂产品的品质，因此在产品出厂前需要对显示面板进行多方面的性能、外观等的检测；而面板的检测往往需要较长的时间，对生产效率的提高造成影响。

现有的面板检测生产线通常会设计多条检测生产线，同时进行检测，以提高生产效率；由于检测生产线随车间布局的不同而呈现多种变化，待测的显示面板可以被输送到不同方向布置的检测线进行检测，检测产线上下游的上下料机构也需要根据检测产品的布置方向来调整传输方向。现有的检测设备上下料通常采用人工搬运或机械手搬运，以实现产品的输送和转向等。但人工搬运效率低且成本高，机械手搬运占用空间大，且存在成本高等的问题。

因此，亟待发明一种传输方法，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种传输方法，不仅能够实现对待传送组件的传输方向的改变，而且传输效率较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种传输方法，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种传输装置，所述传输装置包括第一传送机构、第二传送机构和接料顶升机构；

步骤S2：驱动所述接料顶升机构顶升所述第一传送机构，以沿第一方向接收待传送组件；

步骤S3：驱动所述接料顶升机构使所述第一传送机构下降，驱动所述第二传送机构承接所述待传送组件并沿第二方向传输所述待传送组件。

作为一种传输方法的优选方案，所述第一传送机构包括第一驱动组件和两个平行且间隔设置的第一传动组件，所述步骤S2具体包括：

步骤S21：驱动所述第一驱动组件使两个所述第一传动组件同时移动，以沿所述第一方向传输所述待传送组件。

作为一种传输方法的优选方案，所述接料顶升机构包括第一接料顶升板和接料顶升气缸，两个所述第一传动组件均设置于所述第一接料顶升板上，所述步骤S21之前还包括：

步骤S20：驱动所述接料顶升气缸顶升所述第一接料顶升板，并同时带动两个所述第一传动组件向上运动。

作为一种传输方法的优选方案，所述第二传送机构包括第二驱动组件和两个平行且间隔设置的第二传动组件，所述步骤S3具体包括：

步骤S31：驱动所述第二驱动组件使两个所述第二传动组件)同时移动，以沿所述第二方向传输所述待传送组件。

作为一种传输方法的优选方案，所述传输装置还包括到位检测机构，所述步骤S2和所述步骤S3之间还包括：

步骤S3'：驱动所述到位检测机构检测所述待传送组件是否与两个所述第二传动组件均接触，若是，执行步骤S3。

作为一种传输方法的优选方案，所述到位检测机构包括检测气缸和抵接件，所述步骤S3'具体包括：

步骤S31'：驱动所述检测气缸使所述抵接件伸入所述待传送组件的导向槽内；

步骤S32'：所述导向槽的槽底推动所述抵接件旋转至与所述第一方向垂直。

作为一种传输方法的优选方案，所述到位检测机构还包括位置传感器，所述步骤S32'之后还包括：

步骤S33'：所述抵接件遮挡所述位置传感器发射的信号。

作为一种传输方法的优选方案，所述步骤S33'之后还包括：

步骤S34'：驱动所述第一驱动组件使两个所述第一传动组件停止移动。

作为一种传输方法的优选方案，所述传输装置还包括出料顶升机构，所述步骤S3之后还包括：

步骤S4：驱动所述出料顶升机构使所述第一传送机构和所述第二传送机构升降，以使所述第二传送机构的高度与下一工序的传送装置的高度相匹配。

作为一种传输方法的优选方案，所述出料顶升机构包括出料顶升气缸，所述接料顶升机构还包括第二接料顶升板，所述第一传送机构和所述第二传送机构均设置于所述第二接料顶升板，所述步骤S4具体包括：

步骤S41：驱动所述出料顶升气缸使所述第二接料顶升板升降，并带动所述第一传送机构和所述第二传送机构升降。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种传输方法，通过提供一种传输装置，用于对待传送组件的传输，通过驱动第一传送机构沿第一方向接收待传送组件，然后驱动第二传送机构沿第二方向传输待传送组件，从而实现对待传送组件传送方向的改变。该传输装置结构紧凑，节约制造成本，不仅能够实现对待传送组件的传送方向的改变，而且传送效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的托盘组件的结构示意图；

图2是本发明提供的传输方法的流程图；

图3是本发明提供的传输装置与托盘组件的配合关系示意图；

图4是本发明提供的传输装置的结构示意图；

图5是图4在A处的局部放大图。

图中：

100-托盘组件；101-导向槽；

1-第一传送机构；11-第一传动组件；111-传动带；112-主动辊；113-从动辊；12-第一驱动组件；121-驱动电机；122-主动齿；123-皮带；

2-第二传送机构；21-第二传动组件；22-第二驱动组件；23-导向辊；

3-接料顶升机构；31-第一接料顶升板；32-接料顶升气缸；33-接料导向组件；331-第二接料顶升板；332-导向套；333-导向柱；

4-到位检测机构；41-检测气缸；42-抵接件；43-位置传感器；44-防磨辊；

5-出料顶升机构；51-出料顶升气缸；52-同步升降器组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种传输方法，主要用于对如图1所示的托盘组件100进行传送，本实施例中的待传送组件具体为托盘组件100。

如图2-图4所示，本实施例提供的传输方法包括如下步骤：

步骤S1：提供一种传输装置，传输装置包括第一传送机构1、第二传送机构2和接料顶升机构3；

步骤S2：驱动接料顶升机构3顶升第一传送机构1，以沿第一方向接收托盘组件100；

步骤S3：驱动接料顶升机构3使第一传送机构1下降，驱动第二传送机构2承接待传送组件并沿第二方向传输托盘组件100。

本实施例提供的传输方法，通过提供上述传输装置，用于对托盘组件100的传输，通过驱动第一传送机构1沿第一方向接收托盘组件100，然后驱动第二传送机构2沿第二方向传输托盘组件100，从而实现对托盘组件100传送方向的改变，且传送效率较高。

如图1-图5所示，本实施例提供的传输装置包括第一传送机构1、第二传送机构2和接料顶升机构3，其中，第一传送机构1被配置为沿第一方向传送托盘组件100，第二传送机构2被配置为沿第二方向传送托盘组件100，第二方向与第一方向呈夹角设置，接料顶升机构3被配置为驱动第一传送机构1升降。

需要说明的是，第一方向和第二方向仅代表空间内的两个相互呈夹角设置的方向，本实施例中以第一方向与第二方向垂直，即呈90°为例进行示意，但并不以此为限，生产中，以实际产线设置为准。

在本实施例中，如图1所示，托盘组件100的下表面设置有导向槽101，在对托盘组件100进行传送时，导向槽101的长度方向平行于第一方向。

本实施例提供的传输装置，第一传送机构1用于驱动托盘组件100沿第一方向传送，第二传送机构2用于驱动托盘组件100沿第二方向传送，从而实现对托盘组件100传送方向的改变；使用时，首先利用接料顶升机构3驱动第一传送机构1上升，使托盘组件100在第一传送机构1的驱动下沿第一方向运动，当托盘组件100被传递到第二传送机构2上时，第一传送机构1停止工作，然后利用接料顶升机构3驱动第一传送机构1下降，使托盘组件100在第二传送机构2的驱动下沿第二方向运动。该传输装置结构紧凑，节约制造成本，不仅能够实现对托盘组件100的传送方向的改变，而且传送效率较高。

进一步地，如图3-图4所示，接料顶升机构3包括第一接料顶升板31和接料顶升气缸32，接料顶升气缸32的输出端与第一接料顶升板31相连，第一传送机构1设置于第一接料顶升板31上。

优选地，接料顶升机构3还包括接料导向组件33，接料导向组件33包括第二接料顶升板331、导向套332和导向柱333，第二接料顶升板331与第一接料顶升板31平行且间隔设置，接料顶升气缸32设置于第二接料顶升板331上，导向套332和导向柱333中的一个与第一接料顶升板31相连，另一个与第二接料顶升板331相连。通过设置接料导向组件33，能够为第一传送机构1的升降提供导向，保证第一传送机构1的升降过程的稳定性。

进一步地，在本实施例中，第一传送机构1包括两个平行且间隔设置的第一传动组件11，两个第一传动组件11均设置于第一接料顶升板31上，可以实现使用一个接料顶升气缸32即可以驱动两个第一传动组件11的升降，保证两个第一传动组件11的同步升降。

进一步地，第一传送机构1还包括第一驱动组件12，第一驱动组件12用于驱动第一传动组件11带动托盘组件100沿第一方向移动。具体而言，第一传动组件11包括传动带111、主动辊112和从动辊113，传动带111张紧绕设于主动辊112和从动辊113上，第一驱动组件12包括驱动电机121、主动齿122和皮带123，驱动电机121的输出端与主动齿122相连，主动齿122与其中的一个第一传动组件11的主动辊112之间绕设有皮带123，当驱动电机121工作时，能够驱动主动齿122并带动主动辊112转动，从而使传动带111移动，实现对放置于传动带111上的托盘组件100的传送。

优选地，第一传送机构1还包括连接轴13，连接轴13的两端分别连接一个主动辊112，从而实现只设置一组第一驱动组件12即可以实现对两个传动带111的同步移动，结构紧凑，制造成本较低。当然，在其他实施例中，也可以设置两组第一驱动组件12，其中的一组第一驱动组件12用于驱动其中一个第一传动组件11的移动，另一组第一驱动组件12用于驱动另外一个第一传动组件11的移动，可以理解的是，此时可以不设置连接轴13，但是需要调节两组第一驱动组件12的驱动电机121的转速相同。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S2具体包括：

步骤S20：驱动接料顶升气缸32顶升第一接料顶升板31，并同时带动两个第一传动组件11向上运动；

步骤S21：驱动第一驱动组件12使两个第一传动组件11同时移动，以沿第一方向传输托盘组件100。

同样地，第二传送机构2包括两个平行且间隔设置的第二传动组件21，两个第一传动组件11设置于两个第二传动组件21之间，第二传送机构2还包括第二驱动组件22，第二驱动组件22用于驱动第二传动组件21带动托盘组件100沿第二方向移动。在本实施例中，第二传动组件21与第一传动组件11、以及第二驱动组件22与第一驱动组件12的结构与工作原理相同，区别仅在于设置位置的不同，在此不做多余叙述。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S3具体包括：

步骤S31：驱动第二驱动组件22使两个第二传动组件21同时移动，以沿第二方向传输托盘组件100。

优选地，第二传动组件21远离第一传动组件11的一端设置有导向辊23，导向辊23的转动方向与第一传动组件11的传动方向相同。由于两个第一传动组件11设置于两个第二传动组件21之间，因此，当托盘组件100由上一工序传递至第一传动组件11的过程中，托盘组件100的前端会与第二传动组件21发生摩擦，为了避免这一现象的发生，在第二传动组件21远离第一传动组件11的一端设置有导向辊23，导向辊23可以承接托盘组件100的前端，并对托盘组件100起到导向的作用。

优选地，在将托盘组件100由上一工序传递至第一传动组件11上时，可以使接料顶升机构3驱动第一传送机构1向上运动至其上表面稍微高于第二传送机构2的上表面，并与导向辊23处于同一水平面上，避免托盘组件100与第二传动组件21接触，延长托盘组件100和第二传动组件21的使用寿命。

优选地，第一传动组件11和第二传动组件21的外侧均设置有限位板，限位板用于对托盘组件100的传输进行限位。在本实施例中，托盘组件100的四个侧边上设置有轴承，可以降低托盘组件100与限位板之间的摩擦，防止托盘组件100发生磨损。

进一步地，如图3-图5所示，该传输装置还包括到位检测机构4，到位检测机构4被配置为当托盘组件100与两个第二传动组件21均接触时，接料顶升机构3驱动第一传送机构1下降。当托盘组件100与两个第二传动组件21均接触时，接料顶升机构3驱动第一传送机构1下降，能够为第二传送机构2传送托盘组件100提供足够的空间，使托盘组件100及时地沿第二方向传送，保证传送效率。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S2和步骤S3之间还包括：

步骤S3'：驱动到位检测机构4检测托盘组件100是否与两个第二传动组件21均接触。

进一步地，到位检测机构4包括检测气缸41、抵接件42和位置传感器43，检测气缸41设置于第一接料顶升板31上，抵接件42转动连接于检测气缸41的输出端，检测气缸41能够驱动抵接件42伸入托盘组件100的导向槽101内，导向槽101的槽底能够推动抵接件42相对检测气缸41旋转，位置传感器43被配置为当抵接件42旋转至与第一方向垂直时，位置传感器43发射的信号被抵接件42遮挡。

具体地，当第一传送机构1对托盘组件100进行传送时，检测气缸41驱动抵接件42向上运动并伸入托盘组件100的导向槽101内，当托盘组件100运动至抵接件42与导向槽101的槽底抵接时，托盘组件100继续沿第一方向运动的过程中，导向槽101的槽底能够推动抵接件42相对于检测气缸41的输出端发生旋转，当抵接件42旋转至与第一方向垂直时，抵接件42能够遮挡位置传感器43发射的信号，此时，第一传送机构1停止工作。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S3'具体包括：

步骤S31'：驱动检测气缸41使抵接件42伸入托盘组件100的导向槽101内；

步骤S32'：导向槽101的槽底推动抵接件42旋转至与第一方向垂直；

步骤S33'：抵接件42遮挡位置传感器43发射的信号；

步骤S34'：驱动第一驱动组件12使两个第一传动组件11停止移动。

优选地，抵接件42远离检测气缸41的一端转动设置有防磨辊44，通过设置防磨辊44，可以减少抵接件42与托盘组件100之间的摩擦力，降低两者之间的磨损。

进一步地，该传输装置还包括出料顶升机构5，出料顶升机构5被配置为驱动第一传送机构1和第二传送机构2升降。通过设置出料顶升机构5，可以根据下一工序的传送装置的高度，调整第二传送机构2的高度，保证传输的稳定性。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S3之后还包括：

步骤S4：驱动出料顶升机构5使第一传送机构1和第二传送机构2升降。

在本实施例中，第二传送机构2设置于第二接料顶升板331上，出料顶升机构5包括出料顶升气缸51，出料顶升气缸51的输出端与第二接料顶升板331相连，用于驱动第二接料顶升板331的升降，并带动第一传送机构1和第二传送机构2的升降。

因此，本实施例提供的传输方法中步骤S4具体包括：

步骤S41：驱动出料顶升气缸51使第二接料顶升板331升降，并带动第一传送机构1和第二传送机构2升降。

优选地，出料顶升机构5还包括同步升降器组件52，同步升降器组件52固定于第二接料顶升板331上，并围设于出料顶升气缸51的四周，保证第一传送机构1和第二传送机构2的同步升降，并保证升降过程的稳定性。本实施例中同步升降器组件52与其他零部件的连接关系以及控制方法为本领域比较常规的手法，本实施例不进行详细说明。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种传输方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种传输装置，所述传输装置包括第一传送机构(1)、第二传送机构(2)和接料顶升机构(3)；

步骤S2：驱动所述接料顶升机构(3)顶升所述第一传送机构(1)，以沿第一方向接收待传送组件；

步骤S3：驱动所述接料顶升机构(3)使所述第一传送机构(1)下降，驱动所述第二传送机构(2)承接所述待传送组件并沿第二方向传输所述待传送组件。

2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述第一传送机构(1)包括第一驱动组件(12)和两个平行且间隔设置的第一传动组件(11)，所述步骤S2具体包括：

步骤S21：驱动所述第一驱动组件(12)使两个所述第一传动组件(11)同时移动，以沿所述第一方向传输所述待传送组件。

3.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，所述接料顶升机构(3)包括第一接料顶升板(31)和接料顶升气缸(32)，两个所述第一传动组件(11)均设置于所述第一接料顶升板(31)上，所述步骤S21之前还包括：

步骤S20：驱动所述接料顶升气缸(32)顶升所述第一接料顶升板(31)，并同时带动两个所述第一传动组件(11)向上运动。

4.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，所述第二传送机构(2)包括第二驱动组件(22)和两个平行且间隔设置的第二传动组件(21)，所述步骤S3具体包括：

步骤S31：驱动所述第二驱动组件(22)使两个所述第二传动组件(21)同时移动，以沿所述第二方向传输所述待传送组件。

5.根据权利要求4所述的传输方法，其特征在于，所述传输装置还包括到位检测机构(4)，所述步骤S2和所述步骤S3之间还包括：

步骤S3'：驱动所述到位检测机构(4)检测所述待传送组件是否与两个所述第二传动组件(21)均接触，若是，执行步骤S3。

6.根据权利要求5所述的传输方法，其特征在于，所述到位检测机构(4)包括检测气缸(41)和抵接件(42)，所述步骤S3'具体包括：

步骤S31'：驱动所述检测气缸(41)使所述抵接件(42)伸入所述待传送组件的导向槽(101)内；

步骤S32'：所述导向槽(101)的槽底推动所述抵接件(42)旋转至与所述第一方向垂直。

7.根据权利要求6所述的传输方法，其特征在于，所述到位检测机构(4)还包括位置传感器(43)，所述步骤S32'之后还包括：

步骤S33'：所述抵接件(42)遮挡所述位置传感器(43)发射的信号。

8.根据权利要求7所述的传输方法，其特征在于，所述步骤S33'之后还包括：

步骤S34'：驱动所述第一驱动组件(12)使两个所述第一传动组件(11)停止移动。

9.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述传输装置还包括出料顶升机构(5)，所述步骤S3之后还包括：

步骤S4：驱动所述出料顶升机构(5)使所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(2)升降，以使所述第二传送机构(2)的高度与下一工序的传送装置的高度相匹配。

10.根据权利要求9所述的传输方法，其特征在于，所述出料顶升机构(5)包括出料顶升气缸(51)，所述接料顶升机构(3)还包括第二接料顶升板(331)，所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(2)均设置于所述第二接料顶升板(331)，所述步骤S4具体包括：

步骤S41：驱动所述出料顶升气缸(51)使所述第二接料顶升板(331)升降，并带动所述第一传送机构(1)和所述第二传送机构(2)升降。

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