CN215695910U - 手机按键组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机按键组装设备，该手机按键组装设备包括机架和设置在机架上的输送机构、若干按键放置机构、若干按键移载组装机构，输送机构用于输送装配主体且其长度方向上依次间隔设有若干组装工位，每一组装工位对应布置有一按键放置机构、一按键移载组装机构，其中，手机按键组装设备还包括设置在机架上的复检机构和传送装置，复检机构位于输送机构的传出端、用于检测输送机构传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，传送装置与输送机构的传出端接驳、用于将良品和不良品分开传出。本实用新型手机按键组装设备可在手机按键组装工序完成之后进行良品/不良品的自动检测并分开传出，生产效率高，并且检测准确性高。

Description

手机按键组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种手机按键组装设备。

背景技术

众所周知，现如今市场上大部分品牌的智能手机具有侧按键的结构设计，其侧按键通常包括音量+键、音量-键和电源键等，由于侧按键零部件结构小巧，之前均是通过人工操作，以进行手机上按键的装配，但随着技术的发展和生产的进步，逐渐采用组装设备代替人工操作。

为提高生产质量，在通过组装设备实现手机按键的自动组装后，需对产品进行复检以选出不良品，目前是采用人工检查，生产效率低，并且容易出现误检漏检的情况，检测准确性低，影响产品的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种手机按键组装设备，旨在解决目前通过人工对组装设备的手机按键组装进行复检，生产效率和检测准确性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种手机按键组装设备，该手机按键组装设备包括机架和设置在机架上的输送机构、若干按键放置机构、若干按键移载组装机构，所述输送机构用于输送装配主体且其长度方向上依次间隔设有若干组装工位，每一组装工位对应布置有一按键放置机构、一按键移载组装机构，其中，所述手机按键组装设备还包括设置在机架上的复检机构和传送装置，所述复检机构位于所述输送机构的传出端、用于检测所述输送机构传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，所述传送装置与所述输送机构的传出端接驳、用于将良品和不良品分开传出。

优选地，所述传送装置包括两相对间隔设置的第一安装架、位于两所述第一安装架之间的升降架、两相对间隔设置在所述升降架上的第二安装架和用于驱动所述升降架上下移动的驱动机构；

两所述第一安装架与两所述第二安装架垂直交错设置，两所述第一安装架上对应构造有用于容纳两所述第二安装架的开口，两所述第一安装架上分别设有第一传送带模组，两所述第二安装架上分别设有第二传送带模组。

优选地，所述第一传送带模组的传入端与所述输送机构的传出端接驳，所述传送装置还包括用于与所述第二传送带模组的一端接驳的良品传出机构。

优选地，所述良品传出机构包括两相对设置的第三安装架和安装在两所述第三安装架之间的滚筒组，所述第三安装架倾斜布置且其高侧端为所述滚筒组的传入端。

优选地，所述传送装置还包括与所述第一传送带模组的传出端接驳的不良品暂放平台。

优选地，两所述第一安装架中的至少其中之一与所述机架通过滑动模组连接。

优选地，两所述第一安装架与两所述第二安装架的交错位置形成位于所述传送装置上的复检工位，所述复检机构包括支架和设于所述支架上、位于复检工位上方的CCD视觉组件。

优选地，所述复检机构还包括设于所述支架上、用于驱动所述CCD视觉组件水平移动的驱动组件。

优选地，所述复检工位处布置有用于固定装配主体的固定组件，所述固定组件包括位于两所述第一安装架其中之一的一侧的推板和用于驱动所述推板朝向或远离另一所述第一安装架移动的驱动件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于：

本手机按键组装设备通过复检机构检测输送机构传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，再通过传送装置将良品和不良品分开传出；本手机按键组装设备除了可实现手机按键的自动组装以外，还可在组装工序完成之后进行良品/不良品的自动检测并分开传出，提高了生产效率，并且通过机器检测不会出现误检漏检的情况，提高了检测准确性，为产品的生产提供保障。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中手机按键组装设备的结构示意图；

图2为图1中手机按键组装设备的复检机构和传送装置的结构示意图；

图3为图2中传送装置一部分的结构示意图；

图4为图2中传送装置又一部分的结构示意图；

图5为图2中传送装置再一部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种手机按键组装设备，参照图1，该手机按键组装设备包括机架1和设置在机架1上的输送机构2、若干按键放置机构3、若干按键移载组装机构4，输送机构2用于输送装配主体且其长度方向上依次间隔设有若干组装工位，每一组装工位对应布置有一按键放置机构3、一按键移载组装机构4，其中，手机按键组装设备还包括设置在机架1上的复检机构5和传送装置6，复检机构5位于输送机构2的传出端、用于检测输送机构2传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，传送装置6与输送机构2的传出端接驳、用于将良品和不良品分开传出。

本实施例所提出的手机按键组装设备主要用于手机上按键(音量+键、音量-键和电源键等侧按键)的自动组装，当然，对于与手机结构相似的同类产品，如平板电脑，其按键的组装也可一并采用本组装设备。

具体地，参照图1，本手机按键组装设备由机架1、输送机构2、若干按键放置机构3、若干按键移载组装机构4、复检机构5和传送装置6组成，其中，输送机构2、按键放置机构3、按键移载组装机构4、复检机构5和传送装置6均位于机架1上，以进行统一设置。输送机构2上每一组装工位所对应的一按键放置机构3和一按键移载组装机构4均位于输送机构2的一侧，按键放置机构3的作用在于放置按键，其可采用料盘的结构形式，按键移载组装机构4的作用在于从按键放置机构3上抓取按键以装配于输送机构2所输送的装配主体(即手机壳体)上。

容易理解的是，基于手机上音量+键、音量-键和电源键的侧按键，本实施例的输送机构2上对应具有三个组装工位，且在其长度方向上依次间隔设置，按键放置机构3和按键移载组装机构4对应设置有三个，以在输送机构2的三个组装工位处分别进行音量+键、音量-键和电源键的组装。

本手机按键组装设备的工作原理为：装配主体从输送机构2的传入端传入，输送机构2输送装配主体依次到达各组装工位处，并通过对应的按键移载组装机构4从从按键放置机构3上抓取按键以装配于输送机构2所输送的装配主体之上，并在按键组装工序完成之后，通过复检机构5检测输送机构2传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，再通过传送装置6将良品和不良品分开传出。

其中，需要说明的是，输送机构2、按键放置机构3和按键移载组装机构4可以参照现有技术进行结构设置，也可以根据现有技术对结构进行合理变换，故在此，对于上述各机构的具体结构不作细述。

而复检机构5可以包括CCD相机，通过CCD相机拍摄装配主体的图像，检测装配主体上各按键是否均组装完全，并将检测结果发送至设备主控。若所有按键均组装完好，则该装配主体为良品；若其中只要有一个按键未组装完好，则该装配主体为不良品。其中，复检机构5位于输送机构2的传出端，所对应的复检工位可设置于输送机构2上，即在输送机构2传出装配主体之前对其进行复检；或者也可设置于传送装置6上，即在输送机构2传出装配主体之后对其进行复检，根据实际情况设置。

传送装置6的设置结构以及设置形式可采用多种，比如传送装置6包括转运传送平台、第一传送机构和第二传送机构，三者均可采用传送带的传送结构，其中，转运传送平台与输送机构2对接，第一传送机构和第二传送机构位于转运传送平台的相对两侧，转运传送平台的下方设置可驱动其水平旋转的旋转驱动模组和驱动其竖直升降的升降驱动模组。即输送机构2将装配主体传入至转运传送平台上，在升降驱动模组和旋转驱动模组的驱动下，其依次执行上升、旋转、下降的动作，从而与第一传送机构和第二传送机构分别对接。若装配主体为良品，转运传送平台则正向传送将其传入至第一传送机构上传出；若装配主体为不良品，转运传送平台则反向传送将其传入至第二传送机构上传出，从而实现良品和不良品分开传出。当然，上述传送装置6的设置结构以及设置形式仅为示例性的，还可为其它，对此不作限制，其它可实现的设置机构以及设置形式将在后续实施例中说明。

本实施例所提出的手机按键组装设备，除了可实现手机按键的自动组装以外，还可在组装工序完成之后进行良品/不良品的自动检测并分开传出，提高了生产效率，并且通过机器检测不会出现误检漏检的情况，提高了检测准确性，为产品的生产提供保障。

在一较佳实施例中，参照图2至图4，传送装置6包括两相对间隔设置的第一安装架61、位于两第一安装架61之间的升降架62、两相对间隔设置在升降架62上的第二安装架63和用于驱动升降架62上下移动的驱动机构64；

两第一安装架61与两第二安装架63垂直交错设置，两第一安装架61上对应构造有用于容纳两第二安装架63的开口61a，两第一安装架61上分别设有第一传送带模组65，两第二安装架63上分别设有第二传送带模组66。

基于上述两第一安装架61和两第二安装架63的结构以及位置设置，所容易理解的是，第一传送带模组65和第二传送带模组66的传送方向互相垂直。两第一安装架61上的第一传送带模组65均设于其内侧，两第二安装架63上的第二传送带模组66均设于其内侧，以对应在安装架之间形成传送通道。此外，通过驱动机构64对升降架62的驱动，两第二安装架63及第二传送带模组66可上下移动，从而出入两第一安装架61上的开口61a。作为优设，驱动机构64采用气缸，气缸设于升降架62的下方并通过活塞杆与升降架62连接。

其中，为实现对第二安装架63的避让，第一传送带模组65可以采用分开设置但依次对接的多条传送带，或者也可以采用如图4所示出的整体设置的一条传送带，但需通过若干个滚轮配合进行蜿蜒设置。

本实施例的传送装置6，可以通过第一传送带模组65与输送机构2对接，或者可以通过第二传送带模组66与输送机构2对接，根据实际情况设置。当传送装置6的第二传送带模组66与输送机构2对接时，输送机构2将装配主体传入至第二传送带模组66上，然后在驱动机构64的驱动下，两第二安装架63及第二传送带模组66下降进入开口中，装配主体自动从第二传送带模组66搭载到第一传送带模组65上，并当装配主体为良品或不良品时，通过接收设备主控的控制命令，第一传送带模组65对应正向传送或反向传送，于第一传送带模组65的一端传出良品，另一端传出不良品。

在一较佳实施例中，参照图1和图2，第一传送带模组65的传入端与输送机构2的传出端接驳，传送装置6还包括用于与第二传送带模组66的一端接驳的良品传出机构67。

本实施例中，传送装置6通过第一传送带模组65与输送机构2对接，第一传送带模组65的传入端与输送机构2的传出端接驳，输送机构2将装配主体传入至第一传送带模组65上，第一传送带模组65传送装配主体到达第二传送带模组66的上方，并当装配主体为良品时，在驱动机构64的驱动下，两第二安装架63及第二传送带模组66从开口61a中升出，装配主体自动从第一传送带模组65搭载到第二传送带模组66上，第二传送带模组66与良品传出机构67接驳，以将装配主体传入至良品传出机构67上传出。该良品传出机构67可采用多种结构形式，比如皮带线、滚筒线等，根据实际情况设置。

在一较佳实施例中，参照图2，良品传出机构67包括两相对设置的第三安装架671和安装在两第三安装架671之间的滚筒组672，第三安装架671倾斜布置且其高侧端为滚筒组672的传入端。具体地，本实施例的良品传出机构67所采用的为无动力驱动的滚筒，第二传送带模组66与滚筒组672的传入端接驳，在将装配主体传入至滚筒组672上之后，装配主体将自动沿滚筒组672向下滑出。其中，两第三安装架671采用同一固定架设置，两第三安装架671可与该固定架铰接设置，并对应设置连接孔通过穿设螺钉固定，以便实现第三安装架671倾斜角度的调节。

在一较佳实施例中，参照图2，传送装置6还包括与第一传送带模组65的传出端接驳的不良品暂放平台68。具体地，当装配主体为不良品时，第一传送带模组65将装配主体自其传出端传出至不良品暂放平台68上，以供工作人员统一回收处理。其中，该不良品暂放平台68也可以采用传送带模组的结构设置。

在一较佳实施例中，参照图4，两第一安装架61中的至少其中之一与机架1通过滑动模组69连接。具体地，通过所设滑动模组69，第一安装架61可靠近或远离另一第一安装架61，以调节两第一安装架61上第一传送带模组65之间的间距，从而适应不同尺寸的装配主体。作为优设，滑动模组69采用导轨滑块，第一安装架61与机架1之间设有连接孔组，当第一安装架61移动到确定位置时，通过螺钉穿设在对应连接孔中以与机架1固定。

在一较佳实施例中，参照图2和图3，两第一安装架61与两第二安装架63的交错位置形成位于传送装置6上的复检工位，复检机构5包括支架51和设于支架51上、位于复检工位上方的CCD视觉组件52。具体地，当传送装置6传送装配主体至复检工位处时，通过复检机构5的CCD视觉组件52拍摄装配主体的图像，检测装配主体上各按键是否均组装完全。

进一步地，参照图2，复检机构5还包括设于支架51上、用于驱动CCD视觉组件52水平移动的驱动组件53。其中，驱动组件53优选气缸，CCD视觉组件52与气缸的活塞杆连接。在驱动组件53的驱动下，CCD视觉组件52可进行水平移动，以对应到达装配主体所需检测一侧的按键组装位置的正上方，有助于提高检测精度，进一步提高检测准确性。

进一步的，参照图2和图3，复检工位处布置有用于固定装配主体的固定组件7，固定组件7包括位于两第一安装架61其中之一的一侧的推板71和用于驱动推板71朝向或远离另一第一安装架61移动的驱动件72。具体的，装配主体到达复检工位处后，位于两第一安装架61其中之一的一侧的推板71在驱动件72的驱动下移动，以推动装配主体朝向另一第一安装架61移动，并最终将装配主体顶持固定。本实施例中，通过固定组件7将复检工位上的装配主体定位，以便复检机构5进行图像拍摄检测，提高检测准确性。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (9)

1.一种手机按键组装设备，包括机架和设置在机架上的输送机构、若干按键放置机构、若干按键移载组装机构，所述输送机构用于输送装配主体且其长度方向上依次间隔设有若干组装工位，每一组装工位对应布置有一按键放置机构、一按键移载组装机构，其特征在于，还包括设置在机架上的复检机构和传送装置，所述复检机构位于所述输送机构的传出端、用于检测所述输送机构传出的装配主体为按键组装完全的良品或按键组装不完全的不良品，所述传送装置与所述输送机构的传出端接驳、用于将良品和不良品分开传出。

2.根据权利要求1所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述传送装置包括两相对间隔设置的第一安装架、位于两所述第一安装架之间的升降架、两相对间隔设置在所述升降架上的第二安装架和用于驱动所述升降架上下移动的驱动机构；

两所述第一安装架与两所述第二安装架垂直交错设置，两所述第一安装架上对应构造有用于容纳两所述第二安装架的开口，两所述第一安装架上分别设有第一传送带模组，两所述第二安装架上分别设有第二传送带模组。

3.根据权利要求2所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述第一传送带模组的传入端与所述输送机构的传出端接驳，所述传送装置还包括用于与所述第二传送带模组的一端接驳的良品传出机构。

4.根据权利要求3所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述良品传出机构包括两相对设置的第三安装架和安装在两所述第三安装架之间的滚筒组，所述第三安装架倾斜布置且其高侧端为所述滚筒组的传入端。

5.根据权利要求3所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述传送装置还包括与所述第一传送带模组的传出端接驳的不良品暂放平台。

6.根据权利要求3所述的手机按键组装设备，其特征在于，两所述第一安装架中的至少其中之一与所述机架通过滑动模组连接。

7.根据权利要求3所述的手机按键组装设备，其特征在于，两所述第一安装架与两所述第二安装架的交错位置形成位于所述传送装置上的复检工位，所述复检机构包括支架和设于所述支架上、位于复检工位上方的CCD视觉组件。

8.根据权利要求7所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述复检机构还包括设于所述支架上、用于驱动所述CCD视觉组件水平移动的驱动组件。

9.根据权利要求7所述的手机按键组装设备，其特征在于，所述复检工位处布置有用于固定装配主体的固定组件，所述固定组件包括位于两所述第一安装架其中之一的一侧的推板和用于驱动所述推板朝向或远离另一所述第一安装架移动的驱动件。

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