CN213651049U - 一种新型机电一体化自动下料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机电一体化自动下料输送装置，具体涉及输送机技术领域，包括机座，所述机座的端部设有电气控制箱，且机座的内部靠近电气控制箱的一侧设有立板，所述机座的内部通过驱动机组设有横向输送履带，所述立板的一侧通过驱动机组设有纵向输送履带，所述机座的顶端固定安装有机架，且机架的底部正对纵向输送履带的正上方固定安装有云台摄像机，所述机架的内侧壁设有推板，且推板的外侧壁固定安装有与电气控制箱相连接的接近开关。整个输送装置较好的结合了机电一体化技术，无需人工分拣不合格的包装成品实现保证成品输送下料的自动检测分拣，省时省力，有利于输送装置的工作效率有效提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及一种新型机电一体化自动下料输送装置。
背景技术
机电一体化将机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，其应用范围愈来愈广，输送机是产品生产线常用的输送物料或成品的设备；
现有的针对产品生产线的输送装置，未结合机电一体化，针对成品包装输送下料的检测仍需要人工分拣不合格的包装成品，造成输送装置的工作效率下降。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种新型机电一体化自动下料输送装置，旨在解决现有的针对产品生产线的输送装置，未结合机电一体化，针对成品包装输送下料的检测仍需要人工分拣不合格的包装成品，造成输送装置的工作效率下降的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种新型机电一体化自动下料输送装置，包括机座，所述机座的端部设有电气控制箱，且机座的内部靠近电气控制箱的一侧设有立板，所述机座的内部通过驱动机组设有横向输送履带，所述立板的一侧通过驱动机组设有纵向输送履带，所述机座的顶端固定安装有机架，且机架的底部正对纵向输送履带的正上方固定安装有云台摄像机，所述电气控制箱的外侧设有与云台摄像机相电性连接的显示屏和按键，所述机架的沿径向的两侧对应纵向履带处均设有下料板，所述机架的内侧壁设有推板，且推板的外侧壁固定安装有与电气控制箱相连接的接近开关。
进一步的，所述机座的内部对应横向输送履带的外部设有一组横向输送辊，所述立板的一侧对应纵向输送履带的外部均设有一组纵向输送辊。
进一步的，两个所述驱动机组包括分别设置在机座及立板一侧的固定座，且两个固定座的内部分别设有与横向输送辊以及纵向输送辊相连接的皮带轮组，两个所述皮带轮组的外部分别连接有步进电机。
进一步的，所述立板的外侧壁靠近纵向输送履带的正下方设有支撑辊，且立板的外侧壁介于该组纵向履带和支撑辊之间设有两组支撑轴。
进一步的，两个所述下料板于机座的外侧呈水平设置或者倾斜向下设置。
进一步的，所述机架的内侧设有与推板相连接有气缸组。
进一步的，所述机座的上表面沿径向的两端均轴接有限位杆。
进一步的，所述机座的上表面沿径向的两侧均设有轴座，且两个限位杆分别对应两个轴座相轴接，两个所述限位杆的端部指向接近开关处，并且两者的延长线与横向输送履带的水平中轴线相交于一点。
本实用新型具有如下优点：
1、整个装置通过在机座内部的横向输送履带一侧加设纵向输送履带的方式，驱动机组带动包装成品从横向输送履带上输送至纵向输送履带上时，纵向输送履带处于停止状态，产品接近推板一侧的接近开关，接近开关给电气控制箱提供控制指令，开启云台摄像机对处于纵向输送履带上的产品进行摄像并上传至电气控制箱一侧的显示屏，检测人员于此处检测画面中产品的外观包装状态，并由驱动机组控制纵向输送履带带着产品往成品端的下料板向成品端或者残次品端移动，整个输送装置较好的结合了机电一体化技术，无需人工分拣不合格的包装成品实现保证成品输送下料的自动检测分拣，省时省力，有利于输送装置的工作效率有效提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的主视图；
图2为本实用新型提供的俯视图；
图3为本实用新型提供的纵向输送机组的侧视图；
图4为本实用新型提供的限位杆的立体图；
图5为本实用新型提供的图2中A部的结构放大图；
图中：1、机座；2、电气控制箱；3、机架；4、云台摄像机；5、显示屏； 6、按键；7、横向输送履带；8、立板；9、纵向输送履带；10、下料板；11、推板；12、接近开关；13、气缸组；14、轴座；15、限位杆；16、纵向输送辊；17、支撑辊；18、支撑轴；19、固定座；20、横向输送辊；21、皮带轮组；22、步进电机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，该实施例的一种新型机电一体化自动下料输送装置，包括机座1，所述机座1的端部设有电气控制箱2，且机座1的内部靠近电气控制箱2的一侧设有立板8，所述机座1的内部通过驱动机组设有横向输送履带7，所述立板8的一侧通过驱动机组设有纵向输送履带9，所述机座1的顶端固定安装有机架3，且机架3的底部正对纵向输送履带9的正上方固定安装有云台摄像机4，所述电气控制箱2的外侧设有与云台摄像机4相电性连接的显示屏5和按键6，所述机架3的沿径向的两侧对应纵向履带9处均设有下料板10，所述机架3的内侧壁设有推板11，且推板11的外侧壁固定安装有与电气控制箱2相连接的接近开关12。
进一步的，所述机座1的内部对应横向输送履带7的外部设有一组横向输送辊20，所述立板8的一侧对应纵向输送履带9的外部均设有一组纵向输送辊16。
进一步的，两个所述驱动机组包括分别设置在机座1及立板8一侧的固定座19，且两个固定座19的内部分别设有与横向输送辊20以及纵向输送辊16 相连接的皮带轮组21，两个所述皮带轮组21的外部分别连接有步进电机22。
进一步的，所述立板8的外侧壁靠近纵向输送履带9的正下方设有支撑辊 17，且立板8的外侧壁介于该组纵向履带9和支撑辊17之间设有两组支撑轴 18。
进一步的，两个所述下料板10于机座1的外侧呈水平设置或者倾斜向下设置，适应不同的下料需求。
进一步的，所述机架3的内侧设有与推板11相连接有气缸组13，推动推板11可使得将纵向输送履带9上的产品矫正至规定位置。
进一步的，所述机座1的上表面沿径向的两端均轴接有限位杆15。
进一步的，所述机座1的上表面沿径向的两侧均设有轴座14，且两个限位杆15分别对应两个轴座14相轴接，两个所述限位杆15的端部指向接近开关12处，并且两者的延长线与横向输送履带7的水平中轴线相交于一点，使得产品位置矫正至横向输送履带7的水平中轴线位置处。
实施场景具体为：首先，步进电机22驱动机座1一侧固定座19内的皮带轮组21转动，带动机座1内侧的一组横向输送辊20转动后实现横向输送履带 7的水平输送，包装成品从机座1一端输送向纵向输送履带9处靠近，并在水平输送的过程中，受到机座1两侧的限位杆15的限位，使得产品位置矫正至横向输送履带7的水平中轴线位置处，产品输送至纵向输送履带9上时，此时，纵向输送履带9处于停止状态，产品接近推板11一侧的接近开关12，型号为 SN04-P的接近开关12的感应面感应到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，给电气控制箱2提供控制指令，开启云台摄像机4 对处于纵向输送履带9上的产品进行摄像并上传至电气控制箱2一侧的显示屏 5，检测人员于此处检测画面中产品的外观包装状态，核验无误时，按下指示成品输送的按键6，驱动位于立板8一侧固定座19的步进电机22带动纵向输送辊16驱动纵向输送履带9往成品端的下料板10处输送，反之，按动指示残次品输送的按键6，使得该产品往指示残次品端的下料板10处输送，即可；
整个输送装置较好的结合了机电一体化技术，无需人工分拣不合格的包装成品实现保证成品输送下料的自动检测分拣，省时省力，有利于输送装置的工作效率有效提高。
工作原理：驱动机组带动机座1内侧的横向输送履带7的水平输送，使得包装成品从机座1一端输送向纵向输送履带9处靠近，产品输送至纵向输送履带9上时，此时，纵向输送履带9处于停止状态，产品接近推板11一侧的接近开关12，接近开关12给电气控制箱2提供控制指令，开启云台摄像机4对处于纵向输送履带9上的产品进行摄像并上传至电气控制箱2一侧的显示屏 5，检测人员于此处检测画面中产品的外观包装状态，核验无误时，按下指示成品输送的按键6，驱动位于立板8一侧固定座19的步进电机22带动纵向输送辊16驱动纵向输送履带9往成品端的下料板10处输送，反之，按动指示残次品输送的按键6，使得该产品往指示残次品端的下料板10处输送，即可，整个输送装置较好的结合了机电一体化技术，无需人工分拣不合格的包装成品实现保证成品输送下料的自动检测分拣，省时省力，有利于输送装置的工作效率有效提高。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种新型机电一体化自动下料输送装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的端部设有电气控制箱(2)，且机座(1)的内部靠近电气控制箱(2)的一侧设有立板(8)，所述机座(1)的内部通过驱动机组设有横向输送履带(7)，所述立板(8)的一侧通过驱动机组设有纵向输送履带(9)，所述机座(1)的顶端固定安装有机架(3)，且机架(3)的底部正对纵向输送履带(9)的正上方固定安装有云台摄像机(4)，所述电气控制箱(2)的外侧设有与云台摄像机(4)相电性连接的显示屏(5)和按键(6)，所述机架(3)的沿径向的两侧对应纵向输送履带(9)处均设有下料板(10)，所述机架(3)的内侧壁设有推板(11)，且推板(11)的外侧壁固定安装有与电气控制箱(2)相连接的接近开关(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述机座(1)的内部对应横向输送履带(7)的外部设有一组横向输送辊(20)，所述立板(8)的一侧对应纵向输送履带(9)的外部均设有一组纵向输送辊(16)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：两个所述驱动机组包括分别设置在机座(1)及立板(8)一侧的固定座(19)，且两个固定座(19)的内部分别设有与横向输送辊(20)以及纵向输送辊(16)相连接的皮带轮组(21)，两个所述皮带轮组(21)的外部分别连接有步进电机(22)。
4.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述立板(8)的外侧壁靠近纵向输送履带(9)的正下方设有支撑辊(17)，且立板(8)的外侧壁介于该组纵向输送履带(9)和支撑辊(17)之间设有两组支撑轴(18)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：两个所述下料板(10)于机座(1)的外侧呈水平设置或者倾斜向下设置。
6.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述机架(3)的内侧设有与推板(11)相连接有气缸组(13)。
7.根据权利要求1所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述机座(1)的上表面沿径向的两端均轴接有限位杆(15)。
8.根据权利要求7所述的一种新型机电一体化自动下料输送装置，其特征在于：所述机座(1)的上表面沿径向的两侧均设有轴座(14)，且两个限位杆(15)分别对应两个轴座(14)相轴接，两个所述限位杆(15)的端部指向接近开关(12)处，并且两者的延长线与横向输送履带(7)的水平中轴线相交于一点。
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