CN215707540U - 一种用于纸盒生产的多功能输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于纸盒生产的多功能输送装置，其包括控制箱、支架、输送带、视觉检测组件、翻面机构、调整机构及分拣机构，所述支架设有升降组件，所述输送带的尾部设有下料轨道，所述控制箱设有温度变色胶。本实用新型实现对纸盒物料的外观尺寸检测、翻面调整、位置调整及分拣输送的全自动调整输送，降低人工劳动强度、保证输送效率，从而保证纸盒物料后续的打包效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸盒生产的技术领域，具体涉及一种用于纸盒生产的多功能输送装置。
背景技术
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，而电子产品就是诸多的物质消费品中的一种。
众所周知，智能手机、普能手机、智能手表、平板电脑等均属于电子产品，它们在市场上销售前需要纸盒进行包装，因此，纸盒被广泛地应用于电子产品中。随着科技的发展，为降低人工劳动强度，现有的电子产品的打包均采用装盒机进行自动装盒，现有的自动装盒机需要配备纸盒输送装置进行纸盒物料的输送，从而保证电子产品的整个打包装盒工序的效率，但现有的纸盒物料所使用的输送装置只能用于输送动作，功能性较低，且无分拣机构，输送装置只能用于一种规格尺寸的纸盒物料的输送，为一台自动装盒机进行纸盒物料的输送，适用性低；而且纸盒物料的外观设计新颖性及质量影响到消费者对由该纸盒所包装的电子产品体验，因此，纸盒的外观及尺寸在包装电子产品前必须进行相应的品检工作。
而目前，对于纸盒物料的检测一般都靠操作人员的双眼来判断，即是由工人通过双眼去判断纸盒物料的外观质量；同时，对于纸盒物料的尺寸来说，是靠工人借助测量尺寸，这一方面增加了操作人员的负担，另一方面降低了生产效率。现有纸盒物料内均设有多个放置腔用于放置配件及电子产品，在进入装盒机需要调整纸盒物料的位置，以保证放置腔的位置，方便后续的电子产品的打包装盒加工，现有的调整方式多为人工进行调整，调整效率慢，且存在着人工误差，影响后续电子产品的装盒打包效率。
因此，有必要提供一种提高生产效率和降低负担的多功能输送装置来克服上述的缺陷。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于纸盒生产的多功能输送装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种用于纸盒生产的多功能输送装置包括控制箱、支架、输送带、视觉检测组件、翻面机构、调整机构及分拣机构，所述输送带设置在所述支架上，所述视觉检测组件设置在所述输送带的头部，所述分拣机构设置在所述输送带的尾部，所述支架设有升降组件，所述输送带的尾部设有下料轨道，所述升降组件包括多个支撑脚，多个所述支撑脚均设有驱动电机，所述驱动电机均设有螺杆，所述螺杆均套设有管套，所述管套均与所述支撑脚连接，所述控制箱设有温度变色胶。
作进一步改进，所述视觉检测组件包括安装支架、上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件、正面视觉检测组件及后面视觉检测组件，所述安装支架设在所述输送带上，所述安装支架包括横杆及两支撑杆，所述横杆架设在两所述支撑杆上，所述上方视觉检测组件设置在所述横杆上，两所述侧面视觉检测组件分别设置在两所述支撑杆的内侧，所述输送带设有两安装座，两所述安装座分别设置在其中一所述支撑杆的两端，所述正面视觉检测组件及后面视觉检测组件分别设置在所述安装座上，所述横杆及两支撑杆均设有滑槽，所述滑槽均设有通孔组。
作进一步改进，所述上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件均包括安装底座、CCD摄像头及聚光灯，所述安装底座均设有与所述滑槽配合的连接滑块，所述连接滑块均设有带弹簧凸块，所述正面视觉检测组件及后面视觉检测组件均包括安装底座一、CCD摄像头一及聚光灯一，所述安装底座一设有可调磁铁及定位孔，两所述安装座均设有定位柱，所述安装底座一还设有旋转平台，所述旋转平台设有安装支架一，所述CCD摄像头及聚光灯均设置在所述安装支架一上。
作进一步改进，所述翻面机构包括两气缸，两所述气缸均设有安装平台，两所述安装平台均设有气缸一，所述气缸一均设有安装块一，所述安装块一均设有旋转电机，所述旋转电机均设有旋转轴，所述旋转轴均设有夹块，所述夹块均设有胶垫。
作进一步改进，所述调整机构包括移动轨道组件、竖向移动轨道组件及夹具一，所述移动轨道组件包括滑轨、驱动电机及丝杠组件，所述滑轨设有滑块二，所述滑块二设有安装块二，所述竖向移动轨道组件设置在所述安装块二上，所述竖向移动轨道组件包括气缸三及安装块三，所述安装块三设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机四及安装块四，所述夹具一包括多个吸盘。
作进一步改进，所述分拣机构包括轨道一、驱动电机一、丝杠组件一及顶块组件，所述驱动电机一设置在所述轨道一的端部，所述丝杠组件一与所述驱动电机一连接，所述轨道一设有滑块一，所述丝杠组件一包括丝杠一及丝杠螺母一，所述滑块一设有安装平台一，所述丝杠螺母一与所述安装平台一连接，所述顶块组件设置在所述安装平台一上。
作进一步改进，所述顶块组件包括顶出气缸及挡板，所述挡板设有胶垫。
作进一步改进，所述下料轨道包括及格下料轨道组及不及格下料轨道，所述及格下料轨道组包括第一及格下料轨道、第二及格下料轨道及第三及格下料轨道，所述不及格下料轨道设有物料收集架。
作进一步改进，所述输送带设有多个检测传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型实现对纸盒物料的外观尺寸检测、翻面调整、位置调整及分拣输送的全自动调整输送，降低人工劳动强度、保证输送效率，从而保证纸盒物料后续的打包效率。通过设置上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件、正面视觉检测组件及后面视觉检测组件构成的视觉检测组件实现对输送带上的纸盒物料的外观及尺寸进行全面图像检测，一方面提高了纸盒的检测效率，另一方面降低了负担；通过设置分拣机构实现自动分拣动作，并配合下料轨道实现纸盒物料输送，且通过设置不同规格第一及格下料轨道、第二及格下料轨道及第三及格下料轨道使得多功能输送装置可用于多台装盒机的纸盒物料的输送，提高适用性；通过设置升降组件用于自动调整多功能输送装置的高度或倾斜度，节省配对连接调整的时间，降低调整的人工劳动强度，方便快速调整，从而使得多功能输送装置可用于不同高度的纸盒成型设备、装盒机的连接；通过设置调整结构用于自动对纸盒物料进行水平360°全面调整，降低人工劳动强度，保证纸盒物料的放置位置及朝向，保证纸盒物料内放置腔的位置，从而提高后续装盒工序的效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的用于纸盒生产的多功能输送装置整体结构示意图；
图2为本实施例的安装支架、上方视觉检测组件及两侧面视觉检测组件结构示意图；
图3为本实施例的正面视觉检测组件、后面视觉检测组件结构示意图；
图4为本实施例的翻面机构结构示意图；
图5为本实施例的调整机构结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，参见附图1～图5，一种用于纸盒生产的多功能输送装置1包括控制箱2、支架3、输送带4、视觉检测组件5、翻面机构6、调整机构7及分拣机构8，所述输送带4设置在所述支架3上，所述视觉检测组件5设置在所述输送带4的头部，所述分拣机构8设置在所述输送带4的尾部，所述支架3 设有升降组件9，所述输送带4的尾部设有下料轨道10，所述升降组件9包括多个支撑脚90，多个所述支撑脚90均设有驱动电机91，所述驱动电机91 均设有螺杆92，所述螺杆92均套设有管套94，所述管套94均与所述支撑脚 90连接，所述升降组件9用于自动调整多功能输送装置1的高度或倾斜度，节省配对连接调整的时间，降低调整的人工劳动强度，方便快速调整，从而使得多功能输送装置1可用于不同高度的纸盒成型设备的连接及输送整理，所述控制箱2设有温度变色胶11，所述温度变色胶11采用温度变色材料构成，所述温度变色胶11用于监测控制箱2内的温度，使得温度能即视直观的反馈给人们，从而防止多功能输送装置1使用时间过长或控制箱2内部元件因故障造成的异常温度变高的情况出现，使得人们及时发现温度异常后进行及时的降温维护，提高安全性。
所述视觉检测组件5包括安装支架50、上方视觉检测组件51、两侧面视觉检测组件52、正面视觉检测组件53及后面视觉检测组件54，所述安装支架50设在所述输送带4上，所述安装支架50包括横杆500及两支撑杆501，所述横杆500架设在两所述支撑杆501上，所述上方视觉检测组件51设置在所述横杆500上，两所述侧面视觉检测组件52分别设置在两所述支撑杆501 的内侧，所述输送带4设有两安装座40，两所述安装座40分别设置在其中一所述支撑杆501的两端，所述正面视觉检测组件53及后面视觉检测组件54 分别设置在所述安装座40上，所述横杆500及两支撑杆501均设有滑槽502，所述滑槽502均设有通孔组503，所述通孔组503均由多个调节通孔构成，所述通孔组503用于根据输送物料的尺寸调整上方视觉检测组件51、两侧面视觉检测组件52的位置及高度，提高多功能输送装置1的适用性，同时保证视觉检测的精度。
所述上方视觉检测组件51、两侧面视觉检测组件52均包括安装底座510、 CCD摄像头511及聚光灯512，所述安装底座510均设有与所述滑槽502配合的连接滑块5100，所述连接滑块5100均设有带弹簧凸块5101，所述正面视觉检测组件53及后面视觉检测组件54均包括安装底座一530、CCD摄像头一 531及聚光灯一532，所述安装底座一530设有可调磁铁5300及定位孔，两所述安装座40均设有定位柱，所述可调磁铁5300设有旋钮，所述安装底座一530通过可调磁铁5300固定在所述安装座40上，所述可调磁铁5300便于正面视觉检测组件53及后面视觉检测组件54的安装安装或拆卸，提高维护效率，从而保证多功能输送装置1的正常工作，所述安装底座一530还设有旋转平台5301，所述旋转平台5301设有安装支架一5302，所述CCD摄像头一531及聚光灯一532均设置在所述安装支架一5302上，所述旋转平台5301 用于调整CCD摄像头一531的图像拍摄角度，提高图像拍摄检测的精度，所述上方视觉检测组件51、两侧面视觉检测组件52、正面视觉检测组件53及后面视觉检测组件54用于对纸盒物料进行全面图像收集及检测，从而将数据传输到控制箱2内的控制元件进行处理。
所述翻面机构6设置在所述视觉检测组件5后方，所述翻面机构6包括两气缸60，两所述气缸60均设有安装平台61，两所述安装平台61均设有气缸一62，所述气缸一62均设有安装块一63，所述安装块一63均设有旋转电机64，所述旋转电机64均设有旋转轴，所述旋转轴均设有夹块65，所述夹块65均设有胶垫，所述翻面机构6用于对纸盒物料进行自动翻面动作，保证纸盒物料输送时的朝向及位置，节省调整时间，方便后续纸盒物料的使用。
所述调整机构7包括移动轨道组件70、竖向移动轨道组件71及夹具一 72，所述移动轨道组件70包括滑轨700、驱动电机701及丝杠组件702，所述滑轨700设有滑块二，所述滑块二设有安装块二703，所述竖向移动轨道组件71设置在所述安装块二703上，所述竖向移动轨道组件71包括气缸三710 及安装块三711，所述安装块三711设有旋转组件712，所述旋转组件712包括旋转电机四7120及安装块四7121，所述夹具一72设置在所述安装块四7121上，所述夹具一72包括多个吸盘，所述调整结构7用于自动对纸盒物料进行水平360°全面调整，保证纸盒物料的放置位置及朝向。
所述分拣机构8包括轨道一80、驱动电机一81、丝杠组件一82及顶块组件83，所述驱动电机一81设置在所述轨道一80的端部，所述丝杠组件一 82与所述驱动电机一81连接，所述轨道一80设有滑块一，所述丝杠组件一 82包括丝杠一及丝杠螺母一，所述滑块一设有安装平台一，所述丝杠螺母一与所述安装平台一连接，所述顶块组件83设置在所述安装平台一上,所述顶块组件83包括顶出气缸830及挡板831，所述挡板831设有胶垫，所述顶块组件83用于将纸盒物料分拣动作时的限位及推顶动作，所述分拣机构8用于实现自动分拣功能，提高分拣效率，保证纸盒物料的快速分料运输。
所述下料轨道10包括及格下料轨道组100及不及格下料轨道101，所述及格下料轨道组10包括第一及格下料轨道1000、第二及格下料轨道1001及第三及格下料轨道1002，所述第一及格下料轨道1000的宽度大于第二及格下料轨道1001，所述第二及格下料轨道1001的宽度大于第三及格下料轨道 1002，所述不及格下料轨道101设有物料收集架，所述输送带4设有多个检测传感器，所述第一及格下料轨道1000、第二及格下料轨道1001及第三及格下料轨道1002用于根据视觉检测组件5检查纸盒物料的情况进行不同规格尺寸的及格纸盒产品的分类输送，从而便于后面的纸盒物料的包装加工动作。
本实用新型实现对纸盒物料的外观尺寸检测、翻面调整、位置调整及分拣输送的全自动调整输送，降低人工劳动强度、保证输送效率，从而保证纸盒物料后续的打包效率。通过设置上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件、正面视觉检测组件及后面视觉检测组件构成的视觉检测组件实现对输送带上的纸盒物料的外观及尺寸进行全面图像检测，一方面提高了纸盒的检测效率，另一方面降低了负担；通过设置分拣机构实现自动分拣动作，并配合下料轨道实现纸盒物料输送，且通过设置不同规格第一及格下料轨道、第二及格下料轨道及第三及格下料轨道使得多功能输送装置可用于多台装盒机的纸盒物料的输送，提高适用性；通过设置升降组件用于自动调整多功能输送装置的高度或倾斜度，节省配对连接调整的时间，降低调整的人工劳动强度，方便快速调整，从而使得多功能输送装置可用于不同高度的纸盒成型设备、装盒机的连接；通过设置调整结构用于自动对纸盒物料进行水平360°全面调整，降低人工劳动强度，保证纸盒物料的放置位置及朝向，保证纸盒物料内放置腔的位置，从而提高后续装盒工序的效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于纸盒生产的多功能输送装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述多功能输送装置包括控制箱、支架、输送带、视觉检测组件、翻面机构、调整机构及分拣机构，所述输送带设置在所述支架上，所述视觉检测组件设置在所述输送带的头部，所述分拣机构设置在所述输送带的尾部，所述支架设有升降组件，所述输送带的尾部设有下料轨道，所述升降组件包括多个支撑脚，多个所述支撑脚均设有驱动电机，所述驱动电机均设有螺杆，所述螺杆均套设有管套，所述管套均与所述支撑脚连接，所述控制箱设有温度变色胶。
2.根据权利要求1所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述视觉检测组件包括安装支架、上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件、正面视觉检测组件及后面视觉检测组件，所述安装支架设在所述输送带上，所述安装支架包括横杆及两支撑杆，所述横杆架设在两所述支撑杆上，所述上方视觉检测组件设置在所述横杆上，两所述侧面视觉检测组件分别设置在两所述支撑杆的内侧，所述输送带设有两安装座，两所述安装座分别设置在其中一所述支撑杆的两端，所述正面视觉检测组件及后面视觉检测组件分别设置在所述安装座上，所述横杆及两支撑杆均设有滑槽，所述滑槽均设有通孔组。
3.根据权利要求2所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述上方视觉检测组件、两侧面视觉检测组件均包括安装底座、CCD摄像头及聚光灯，所述安装底座均设有与所述滑槽配合的连接滑块，所述连接滑块均设有带弹簧凸块，所述正面视觉检测组件及后面视觉检测组件均包括安装底座一、CCD摄像头一及聚光灯一，所述安装底座一设有可调磁铁及定位孔，两所述安装座均设有定位柱，所述安装底座一还设有旋转平台，所述旋转平台设有安装支架一，所述CCD摄像头及聚光灯均设置在所述安装支架一上。
4.根据权利要求3所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述翻面机构包括两气缸，两所述气缸均设有安装平台，两所述安装平台均设有气缸一，所述气缸一均设有安装块一，所述安装块一均设有旋转电机，所述旋转电机均设有旋转轴，所述旋转轴均设有夹块，所述夹块均设有胶垫。
5.根据权利要求4所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述调整机构包括移动轨道组件、竖向移动轨道组件及夹具一，所述移动轨道组件包括滑轨、驱动电机及丝杠组件，所述滑轨设有滑块二，所述滑块二设有安装块二，所述竖向移动轨道组件设置在所述安装块二上，所述竖向移动轨道组件包括气缸三及安装块三，所述安装块三设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机四及安装块四，所述夹具一包括多个吸盘。
6.根据权利要求5所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述分拣机构包括轨道一、驱动电机一、丝杠组件一及顶块组件，所述驱动电机一设置在所述轨道一的端部，所述丝杠组件一与所述驱动电机一连接，所述轨道一设有滑块一，所述丝杠组件一包括丝杠一及丝杠螺母一，所述滑块一设有安装平台一，所述丝杠螺母一与所述安装平台一连接，所述顶块组件设置在所述安装平台一上。
7.根据权利要求6所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述顶块组件包括顶出气缸及挡板，所述挡板设有胶垫。
8.根据权利要求7所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述下料轨道包括及格下料轨道组及不及格下料轨道，所述及格下料轨道组包括第一及格下料轨道、第二及格下料轨道及第三及格下料轨道，所述不及格下料轨道设有物料收集架。
9.根据权利要求8所述的用于纸盒生产的多功能输送装置，其特征在于：所述输送带设有多个检测传感器。
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Cited By (1)
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| CN115489822A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-12-20 | 江苏理工学院 | 一种纽扣电池自动化检测设备 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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