CN110524241A - 一种连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器自动组装设备，包括自动组装部分，自动组装部分包括包含有颜色传感器的翻转部、传输部及组装部，且所述翻转部，传输部及组装部依次固定设置在工作台上；翻转部，用于在竖直方向上抓取塑料件并将所述塑料件翻转至水平方向，同时检测塑料件是否有混料；传输部，用于将所述翻转部检测出的未有混料的塑料件依次传输至所述组装部；组装部，用于将金属端子插入至塑料件中，形成连接器；本发明检测精度高，工作效率高，实现连接器类产品组装自动化生产。

Description

一种连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种连接器自动化组装设备，工作效率高。

背景技术

连接器亦称作接插件、插头和插座，作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，作为一种传输信号的媒介产品，连接器的应用范围越来越广。而且随着电子技术产品的不断发展，市场中出现了各种各样的电子产品，进而对连接器的需求量也不断的增加。不论是在工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等产品，都能用到连接器，其应用广，市场需求量大。

一般连接器的制作形式为将金属端子插入塑料件内部，并达到一定的尺寸精度。通常情况下，需要对制作完成的连接器进行检测，主要检测内容为：是否存在塑料件破损、端子弯曲或者塑料件是否脏污等缺陷；同时一个连接器产品还可能涉及到多种不同颜色，同种颜色产品要求按照一定数量进行包装，还需要对其颜色进行检测，然后再进行包装。

现有技术的连接器生产设备，在连接器的组装无法实现整体自动化操作。由于精度不高，组装过程中容易造成对接不成功，良品率低。而且影响生产效率，同时还会对设备造成损坏。无法实现全自动化，还需要人工操作，耗费人力，工作效率低，无法满足大批量生产要求。

因此，对于现有技术中存在的不足，有必要对现有的连接器生产设备提出一种改进，以克服现有技术中存在的不足。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种连接器自动组装设备。

本发明的技术方案是：

一种连接器自动组装设备，其特征在于：包括自动组装部分，其中：

所述自动组装部分包括包含有颜色传感器的翻转部、传输部及组装部，且所述翻转部、传输部及组装部固定设置在工作台上；

所述翻转部，用于在竖直方向上抓取塑料件并将所述塑料件翻转至水平方向，同时检测塑料件是否有混料；

所述传输部，用于将所述翻转部检测出的未有混料的塑料件依次传输至所述组装部；

所述组装部，用于将金属端子插入至所述塑料件中，形成连接器。

作为一种优选的技术方案，所述传输部包括水平旋转部及移送部；

所述水平旋转部设置在所述翻转部的一侧，并从所述翻转部处吸取未有混料的塑料件，并移送至所述移送部；

所述移送部，用于夹持水平旋转部旋转后的塑料件并输送至组装部与端子进行组装，然后继续输送组装完成后的连接器至自动检测部分进行检测。

作为一种优选的技术方案，所述组装部包括预插部及终插部；

所述预插部包括第一气缸、端子夹持装置、第二气缸、内轨道及外轨道，所述端子夹持装置设置在所述外轨道处，并夹持端子上料器出料口的金属端子，所述第一气缸推动所述端子夹持装置推送金属端子至预定位置，所述移送部将所述塑料件移送至所述预插部的内轨道上，所述第二气缸推动内轨道上的所述塑料件向金属端子移动，并使预定位置处的金属端子插入至所述塑料件形成预插品；

所述终插部包括第三气缸、定位杆、第四气缸和压头，所述第三气缸驱动定位杆对预插品进行定位，所述第四气缸驱动压头对预插品进行压入，形成连接器。

作为一种优选的技术方案，所述的翻转部包括翻转电机、夹爪、第一轨道、第二轨道、光纤检测装置和颜色传感器，翻转电机驱动夹持塑料件的夹爪实现竖直方向抓取，所述旋转电机通过联轴器与所述夹爪中间轴连接，所述夹爪一侧固定安装有第一轨道和第二轨道，所述翻转部靠近第一上料器的出料口，并且在出料口位置设置有光纤检测装置，所述颜色传感器固定安装在固定支架上。

作为一种优选的技术方案，所述水平旋转部包括第一吸盘、第一伺服电机和第二伺服电机，其中第二伺服电机驱动第一吸盘和第一伺服电机上下移动，所述第一伺服电机驱动第一吸盘水平面旋转，所述第一吸盘固定安装在固定板上，所述第一伺服电机输出轴与固定板固定连接，所述第一伺服电机固定安装在活动板上，所述第二伺服电机通过偏心轮与活动板活动连接。

作为一种进一步优选的技术方案，所述移送部贯穿水平旋转部、组装部、样品检测抓取部、顶部检测部和CCD检测部设置，所述移送部包括第一线性滑轨、控制第一线性滑轨水平运动的第一气动滑台和控制第一线性滑轨垂直运动的电动气缸，所述第一线性滑轨上设置有多组拨叉。

作为一种优选的技术方案，所述样品检测抓取部包括载具、为载具往复运动提供动力的样品检测电机、第二气动滑台、第二线性滑轨和样品检测气缸，所述载具活动安装在检测台上，所述第二气动滑台位于检测台的上方，在第二气动滑台上设置有第二吸盘，所述样品检测气缸驱动第二气动滑台沿第二线性滑轨水平移动。

作为一种优选的技术方案，所述连接器自动组装设备还包括自动检测部分，所述自动检测部分包括依次固定设置在工作台上的顶部检测部和两个CCD检测部，两个所述CCD检测部置于所述移送部的两侧；

所述顶部检测部，用于获取所述连接器的顶部图片，并根据所述顶部图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分；

所述CCD检测部，用于获取所述连接器的第一侧面及第二侧面图片，并根据所述第一侧面及第二侧面图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分，其中，所述第一侧面及第二侧面是相对的两面。

作为一种优选的技术方案，所述CCD检测部包括CCD相机、镜头、第一光源、第二光源和CCD检测气缸，所述CCD相机、镜头、第一光源和第二光源组成成像系统，对产品进行拍照分析，所述CCD检测气缸与第二光源螺栓连接。

作为一种进一步优选的技术方案，所述连接器自动组装设备还包括自动包装部，所述自动包装部包括转盘、良品收集盒、补料器、称重器和热熔机，所述转盘外侧间隔90度夹角依次安装良品收集盒、称重器和热熔机，所述的称重器上端安装补料器；

所述转盘，用于夹持包装袋并将包装袋移送至不同工位；

所述称重器，用于对转盘上完成装料后的包装袋进行重复称重检测，检测包装袋内物料的重量是否缺少；

所述补料器，用于向称重后物料重量缺少的包装袋内进行补料，直到称重检测合格；

所述热熔机，用于对称重检测合格的包装袋袋口进行热熔封装。

作为一种更进一步优选的技术方案，所述补料器包括皮带和补料电机，所述补料器接收PP传输部抓取的物料通过补料电机带动皮带传送到包装袋内；

所述称重器包括顶升伺服模组和电子秤，所述电子秤底部与顶升伺服模组固定连接，所述顶升伺服模组推动电子称向上托起包装袋并进行重量检测，所述电子秤设置于包装袋的下端位置。

作为一种优选的技术方案，所述PP传输部包括移送伺服电机、同步齿形带、第三气动滑台和第三吸盘，所述第三气动滑台活动安装在第三线性滑轨上，在所述第三气动滑台上安装有第三吸盘。

作为一种优选的技术方案，所述转盘上设置四组夹袋机构，所述夹袋机构在第一组工位夹持包装袋后旋转至良品收集盒下方进行产品包装，再旋转进入称重器上进行称重，最后进入封口工位，通过热熔机的热熔气缸对包装袋袋口挤压，在加热棒的加热下融合封口，封口后的包装袋落入输送线后，再将包装袋运输到与输送线垂直的主输送线上。

作为一种优选的技术方案，所述移送部上还设置有不良品轨道、良品轨道和补料轨道，所述良品轨道与良品收集盒连接，所述补料轨道与补料器连接。

本发明的一种连接器自动组装设备，通过拨叉移送，分两次组装，先预插后再终插，提高组装成功率。并且CCD检测中分为两次对产品进行拍摄，保证了拍摄的精度。同时在CCD检测中可以调节多组光源的位置，实现不同颜色产品换产检测。而且完全自动化保证，检测精度高，不良品率低，工作效率高，产量大，实现连接器类产品组装、检测的全自动化生产操作。

附图说明

图1 为本发明整体设备组装示意图；

图2 为本发明自动组装部分组装放大图；

图3为本发明自动检测部分组装放大图；

图4为本发明自动包装部组装放大图；

图5 为本发明翻转部放大图；

图6 为本发明水平旋转部放大图；

图7 为本发明预插部放大图；

图8 为本发明移送部放大图；

图9 为本发明第二CCD检测放大图；

图10 为本发明终插部放大图；

图11 为本发明PP传输部放大图；

图12 为本发明样品检测抓取部放大图；

图13 为本发明补料器、称重器和热熔机放大图；

其中，1第一上料器、2第二上料器、3顶部检测部、4第一CCD检测部、5 PP传输部、6良品收集盒、7转盘、8主输送线、9翻转部、10水平旋转部、11预插部、12终插部、13样品检测抓取部、14第二CCD检测部、15移送部、16不良品轨道、17补料器、18称重器、19输送线、20热熔机、21翻转电机、22颜色传感器、23第一轨道、24第二轨道、25光纤检测装置、26夹爪、27第一伺服电机、28第一吸盘、29第二伺服电机、30偏心轮、31第二气缸、32轨道、33金属端子、34端子夹持装置、35第一气缸、36第一线性滑轨、37拨叉、38第一气动滑台、39电动气缸、40 CCD相机、41镜头、42第一光源、43第二光源、44 CCD检测气缸、45第三气缸、46定位杆、47压头、48第四气缸、49移送伺服电机、50同步齿形带、51第三线性滑轨、52第三吸盘、53第三气动滑台、54第二线性滑轨、55第二气动滑台、56第二吸盘、57样品检测电机、58载具、59样品检测气缸、60皮带、61补料电机、62包装袋、63顶升伺服模组、64电子秤、65加热棒、66热熔气缸。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例一：

如图1、图2、图5、图6、图7、图10所示，其中图1为本发明整体设备组装示意图，图2为自动组装部分组装放大图，图5为翻转部放大图，图6为水平旋转部放大图，图7为预插部放大图，图10为终插部放大图。

本实施例中，塑料件通过第一上料器进入翻转部，通过翻转部对塑料件夹持固定后，驱动旋转电机旋转，将竖直排列的塑料件水平排列，实现竖直方向上的翻转，经过翻转部后的合格塑料件到水平旋转部，水平旋转部上的吸盘对塑料件吸附稳定后，通过水平方向上的伺服电机实现水平方向上旋转，旋转90度，调整好塑料件的方向为后续塑料件与端子组装做好准备，端子通过第二上料器进入到预插部的端子夹持装置位置并夹持固定，然后与另一侧等待的塑料件对正进行预插，预插成功后的产品进入到终插部，进行最后的组装，在终插作业中先对产品进行定位，定位成功后再进行终插，保证终插的成功率，而且实现了操作的稳定性。

如图5所示，本实施例中，其中翻转电机21驱动夹爪26在图示竖直状态等待产品进入，当夹持塑料件的第一轨道23和第二轨道25中都有塑料件进入时，光纤检测装置24立即触发信号，控制翻转电机21再次驱动夹爪26和其上的部件一起旋转到水平上状态，实现塑料件在水平面内翻转，等待水平旋转部10上的吸盘进行吸取，同时颜色传感器22进行颜色判定，塑料件颜色相同，翻转后的塑料件则等待水平旋转部接收，在翻转部中对竖直状态的塑料件进行翻转，同时对塑料件的颜色进行检测，防止不同颜色塑料件混入，整个操作完全通过自动化检测，信号采集传输，驱动电机实现，而且保证产品合格率。

如图6所示，本实施例中，第一伺服电机控制第一吸盘在水平面内90度旋转，第二伺服电机控制第一伺服电机和第一吸盘垂直于水平面运动，当翻转部完成作业后，第一伺服电机驱动吸盘固定板上的第一吸盘水平面内旋转90度，与翻转部上的塑料件进行对应，第二伺服电机作业，第一吸盘向下运动，与塑料件进行吸附固定，第二伺服电机作业，向上运动，再控制第一伺服电机驱动吸盘固定板上的第一吸盘旋转复位，完成塑料件水平面90度旋转，第二伺服电机29通过偏心轮30带动第一伺服电机27进行上下移动，第一伺服电机27可以驱动第一吸盘28进行水平方向的旋转，当第一吸盘28从图6的翻转部上吸取产品后，第二伺服电机29驱动吸盘28抬起，然后旋转移送到移送部，移送部将塑料件移送至组装部。

如图7所示，本实施例中，端子从第二上料器的出料口进入预插部，端子夹持装置将端子夹持固定后，通过第一气缸顶起作业，当端子33被底部的第一气缸35顶升到工作位置后，此时第二气缸31将轨道32内的塑料件向前推动，此时在第二气缸31的压力下塑料件和端子进行了插入动作，但是此时尺寸未完全到位，需要下一个工位终插部进行再次压入。

如图10所示，本实施例中，当工位组装的产品到达此机构后，第三气缸45驱动定位杆46对产品先进行定位，然后第四气缸48驱动压头47进行压入，将预插部上尺寸未到位的产品进行最终压入。

通过预插和终插两部工序实现对连接器的组装，组装速度快，成功率高，提高了产品的合格率，而且有效避免组装过程中对应精度不准造成设备维修，同时降低了维修成本，降低了停机次数，实现了产量提高。

如图1、图3、图9、图12所示，其中图1为本发明整体设备组装示意图，图3为自动检测部分组装放大图，图9为第二CCD检测部放大图，其中CCD检测部包括第一CCD检测部和第二CCD检测部，第一CCD检测部和第二CCD检测部结构相同，并且前后分布在传输部的两侧，实现前后分组检测，图12为样品检测抓取部放大图。

本实施例中，经过自动组装部分组装后的产品，进入自动检测部分，在组装时，产品输送中8个不相连的产品组成一组，并使用拨叉固定后进行移送，防止夹持输送中倾斜或蹦飞，组装完成的8个产品，在移送部的移送下，前4个产品首先进入顶部视觉检测部，进行第一次拍摄，然后再次移动后4个产品进入顶部视觉检测部，完成顶部视觉检测并且检测合格后，在移送部的移送下，产品依次进入第一CCD检测部4和第二CCD检测部14，按照先检测前4个再检测后4个的顺序进行检测，至此完成一组产品的CCD检测，所有检测都合格后，PP传输部5将8个产品全部吸取起来，将合格产品均放入良品收集盒6内。

如图9所示，本实施例中，第一CCD检测结构与第二CCD检测结构相同，并且前后分布在传输部的两侧，实现前后分组检测，通过CCD相机40和镜头41、光源42、光源43组成一套成像系统，可以对产品进行拍照分析，当生产不同颜色的产品时，可以通过伸缩CCD检测气缸44，来切换光源42和光源43的位置，以实现最佳的打光效果。

如图12所示，本实施例中，样品检测电机57驱动载具58进行往复运动，载具58上可以存放标准的点检样品(用于校验设备性能的产品)，点检样品由第二吸盘56进行吸取，第二吸盘56固定在第二气动滑台55上，可以上下移送，第二气动滑台55在样品检测气缸59的驱动下可沿着第二线性滑轨54进行水平移动，样品检测气缸为笔形气缸，方便作业。

设备在运行前或者运行一段时间后，需要对顶部检测部和两个CCD检测部进行校准，后台检测程序可能会出现偏差，或者检测相机出现位置偏差，导致检测精度降低，影响检测结构，因此通过在载具上放置好的标准点检样品，通过样品检测抓取部，将标准点检样品放置在输送部上，通过输送部输送到顶部检测部和CCD检测部，分别对顶部检测部和两个CCD检测部进行校准，实现校准检测，一般校准在设备运行12个小时进行一次，保证设备中检测的精度。

如图1、图2、图3和图8所示，图1 为本发明整体设备组装示意图；图2 为本发明自动组装部分组装放大图；图3为本发明自动检测部分组装放大图；图8 为本发明移送部放大图。

移送部中电动气缸39驱动第一线性滑轨37进行水平方向移动，第一气动滑台38驱动第一线性滑轨37进行上下移动，第一线性滑轨37上固定有拨叉37，通过电动气缸39的水平移动和第一气动滑台38的垂直运动，实现产品在自动组装和自动检测过程的输送。

移送部，用于夹持水平旋转部旋转后的塑料件并输送至组装部与端子进行组装，然后继续输送组装完成后的连接器至自动检测部分进行检测。

所述移送部贯穿水平旋转部、组装部、样品检测抓取部、顶部检测部和CCD检测部。

所述移送部上还设置有不良品轨道、良品轨道和补料轨道，所述良品轨道与良品收集盒连接，所述补料轨道与补料部连接。

实施例二：

如图1、图4、图11、图13所示，其中图1为本发明整体设备组装示意图，图4为自动包装部分组装放大图，图11为PP传输部放大图，图13为补料器、称重器和热熔机放大图。

在本实施例中，经过组装后的产品，再经过检测后，合格产品进入到自动包装部分，实现自动包装，自动包装部分的转盘7上含有4组夹袋机构，将开好的袋旋转放入到收集盒6的底部，当PP传输部5吸取到指定的数量后，转盘7旋转到称重器18上，进行重量上的重复检测，如果重量达不到指定数量的重量，则PP传输部5则会放缺少数量的产品到补料器17上，补料器17上的皮带转动，将产品落入开口的包装袋里，转盘7继续旋转，在热熔机20位置进行热缩封口，封好的袋子自然脱落在输送线19上，再转移到主输送线8上，完成整个封装动作，取走。

如图11所示，本实施例中PP传输部5的组装放大图，其中移送伺服电机49通过同步齿形带50带动第三气动滑台53，沿着第三线性滑轨51进行水平移动，第三气动滑台53上有第三吸盘52可以吸附产品进行上下移动。通过水平和上下的2个动作进行产品的搬运，通过自动检测部分的检测，不良品则通过传输部送入不良品轨道，良品则通过传输部进入良品收集盒，如果称重作业中产品重量不足，则通过PP传输部抓取产品送入补料轨道进入补料部实现补料。

如图13所示，本实施例中，当PP传输部5将缺少数量的产品到补料器17上时，补料器17上的皮带60，在补料电机61的驱动下转动，将皮带60上的产品运动到右侧，并滑落到包装袋62内。

称重器18主要包含两部分：顶升伺服模组63和电子称64，顶升伺服模组63将电子秤64顶升起来后和包装袋62进行接触，进行称重操作，当称完重量后，旋转到热熔工位，热熔气缸66滑动将包装袋62的袋口进行挤压，在加热棒65的加热下进行了融合封口，然后包装袋62掉落到输送线19上，皮带继续转动，将包装袋62移动到和输送线19垂直的主输送线8上，以便工序进行取走，完成自动包装作业。

实施例三：

与实施例1不同的是：在翻转部中，翻转电机21再次驱动夹爪26和其上的部件一起旋转到水平上状态，实现塑料件在水平面内翻转，等待水平旋转部10上的吸盘进行吸取，同时颜色传感器22进行颜色判定，颜色传感器检测到有不同颜色塑料件存在，颜色传感器将感应信号传输至设备控制系统，控制电机停止，此时设备报警停机，停机后人工发现并将颜色混料移出，再次启动设备，正常作业。

实施例四：

与实施例1不同的是：经过自动组装部分组装后的产品，进入自动检测部分，前面组装完成的8个产品，在移送部的移送下，前4个产品首先进入顶部视觉检测部，进行第一次拍摄，然后再次移动后4个产品进入顶部视觉检测部，完成顶部视觉检测，此时其中出现产品不合格，则在移送部的移送下，进入CCD检测部，进行CCD检测，当CCD检测完成并且合格后，移送部将所有产品移送到PP传输部，通过PP传输部上的吸盘将检测的视觉检测不合格产品吸附固定并放入不合格轨道内，进行视觉检测不合格产品收集，然后再将合格产品吸取起来放入良品收集盒6内。

实施例五：

与实施例1不同的是：经过自动组装部分组装后的产品，进入自动检测部分，前面组装完成的8个产品，在移送部的移送下，顶部视觉检测合格后，在移送部的移送下，产品依次进入第一CCD检测部4和第二CCD检测部14，按照先检测前4个再检测后4个的顺序进行检测，至此完成一组产品的CCD检测，此时在CCD检测中检测出现不合格的产品，移送部将全部产品移送至PP传输部，PP传输部将其中CCD检测不合格产品吸取并放入不合格轨道，进行CCD检测不良品收集，完成后再将合格产品全部吸取起来，将合格产品均放入良品收集盒6内。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装设备，其特征在于：包括自动组装部分，

所述自动组装部分包括包含有颜色传感器的翻转部、传输部及组装部，且所述翻转部、传输部及组装部固定设置在工作台上；

所述翻转部，用于在竖直方向上抓取塑料件并将所述塑料件翻转至水平方向，同时检测塑料件是否有混料；

所述传输部，用于将所述翻转部检测出的未有混料的塑料件依次传输至所述组装部；

所述组装部，用于将金属端子插入至所述塑料件中，形成连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述传输部包括水平旋转部和移送部；

所述水平旋转部设置在所述翻转部的一侧，并从所述翻转部处吸取未有混料的塑料件，并移送至所述移送部；

所述移送部，用于夹持水平旋转部旋转后的塑料件并输送至组装部与端子进行组装，然后继续输送组装完成后的连接器至自动检测部分进行检测。

3.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述组装部包括预插部及终插部；

所述预插部包括第一气缸、端子夹持装置、第二气缸、内轨道及外轨道，所述端子夹持装置设置在所述外轨道处，并夹持端子上料器出料口的金属端子，所述第一气缸推动所述端子夹持装置推送金属端子至预定位置，所述移送部将所述塑料件移送至所述预插部的内轨道上，所述第二气缸推动内轨道上的所述塑料件向金属端子移动，并使预定位置处的金属端子插入至所述塑料件形成预插品；

所述终插部包括第三气缸、定位杆、第四气缸和压头，所述第三气缸驱动定位杆对预插品进行定位，所述第四气缸驱动压头对预插品进行压入，形成连接器。

4.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述的翻转部包括翻转电机、夹爪、第一轨道、第二轨道、光纤检测装置和颜色传感器，翻转电机驱动夹持塑料件的夹爪实现竖直方向抓取，所述旋转电机通过联轴器与所述夹爪中间轴连接，所述夹爪一侧固定安装有第一轨道和第二轨道，所述翻转部靠近第一上料器的出料口，并且在出料口位置设置有光纤检测装置，所述颜色传感器固定安装在固定支架上。

5.根据权利要求2所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述水平旋转部包括第一吸盘、第一伺服电机和第二伺服电机，其中第二伺服电机驱动第一吸盘和第一伺服电机上下移动，所述第一伺服电机驱动第一吸盘水平面旋转，所述第一吸盘固定安装在固定板上，所述第一伺服电机输出轴与固定板固定连接，所述第一伺服电机固定安装在活动板上，所述第二伺服电机通过偏心轮与活动板活动连接。

6.根据权利要求2所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述移送部贯穿水平旋转部、组装部、样品检测抓取部、顶部检测部和CCD检测部设置，所述移送部包括第一线性滑轨、控制第一线性滑轨水平运动的第一气动滑台和控制第一线性滑轨垂直运动的电动气缸，所述第一线性滑轨上设置有多组拨叉。

7.根据权利要求1-6所述的任意一种连接器自动组装设备：其特征在于：还包括自动检测部分，所述自动检测部分包括依次固定设置在工作台上的顶部检测部和两个CCD检测部，两个所述CCD检测部置于所述移送部的两侧；

所述顶部检测部，用于获取所述连接器的顶部图片，并根据所述顶部图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分；

所述CCD检测部，用于获取所述连接器的第一侧面及第二侧面图片，并根据所述第一侧面及第二侧面图片进行检测，以确定所述连接器是否存在不良部分，其中，所述第一侧面及第二侧面是相对的两面。

8.根据权利要求7所述的种连接器自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测部包括CCD相机、镜头、第一光源、第二光源和CCD检测气缸，所述CCD相机、镜头、第一光源和第二光源组成成像系统，对产品进行拍照分析，所述CCD检测气缸与第二光源螺栓连接。

9.根据权利要求1-6所示的任意一种连接器自动组装设备，其特征在于：还包括自动包装部，所述自动包装部包括转盘、良品收集盒、补料器、称重器和热熔机，所述转盘外侧间隔90度夹角依次安装良品收集盒、称重器和热熔机，所述的称重器上端安装补料器；

所述转盘，用于夹持包装袋并将包装袋移送至不同工位；

所述称重器，用于对转盘上完成装料后的包装袋进行重复称重检测，检测包装袋内物料的重量是否缺少；

所述补料器，用于向称重后物料重量缺少的包装袋内进行补料，直到称重检测合格；

所述热熔机，用于对称重检测合格的包装袋袋口进行热熔封装。

10.根据权利要求9所示的连接器自动组装设备，其特征在于：

所述补料器包括皮带和补料电机，所述补料器接收PP传输部抓取的物料通过补料电机带动皮带传送到包装袋内；

所述称重器包括顶升伺服模组和电子秤，所述电子秤底部与顶升伺服模组固定连接，所述顶升伺服模组推动电子称向上托起包装袋并进行重量检测，所述电子秤设置于包装袋的下端位置。