CN107380566A - 一种id线圈的测试包装机及其测试包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种ID线圈的测试包装机及其测试包装工艺，所述的工艺主要包括以下步骤：（1）送料机构供料送检；（2）取料机构取料送检；（3）检测机构测试样品；（4）包装机构喷印包装；（5）收带机构收集载带；本发明主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构，将将待检测的ID线圈产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，但是送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了检测效率和质量。

Description

一种ID线圈的测试包装机及其测试包装工艺

技术领域

本发明涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种ID线圈的测试包装机及其测试包装工艺。

背景技术

如今，随着人们生活水平的不断提高，我们身边有着许多的电器需要使用到感应线圈，如ID线圈。射频卡中的线圈相当于天线，通过和发射机的线圈电磁感应产生耦合作用，从而达到接收信号的作用，ID线圈通常是加载在电子产品上使用，形状能够改变，但改变之后接收效果会产生变化，具体变化需要调试测试；所以ID线圈在生产面市销售之前通常要进行质量检测和包装，目前对ID线圈进行检测包装通常是采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好，因此，市场上急需一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备。

发明内容

针对目前ID线圈的测试包装设备技术落后的问题，本发明旨在提供一种有助于实现ID线圈测试包装全自动化的装置，尤指一种ID线圈的测试包装机及其测试包装工艺。

本发明采用的技术方案：一种ID线圈的测试包装机，所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构。

所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试ID线圈产品的料槽。

所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源。

所述的过渡机构包括相互连接的过渡转盘和驱动马达，过渡转盘上均布有储料卡槽，驱动马达带动过渡转盘转动。

所述的检测机构主要包括圆盘吸取装置和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置底部的第一定位装置、检测装置、旋转装置、测试装置、不良品排除装置和第二定位装置；所述的圆盘吸取装置主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有吸嘴，吸嘴会随着转动圆盘转动；所述的第一定位装置包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机，圆盘上圆心位置设置有物料槽，沿圆周方向均布设置有卡爪，物料槽上安装有对照光纤；所述的检测装置包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤；所述的旋转装置包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°旋转；所述的测试装置包括支座和安装在支座上的测试模块，测试模块上安装有对照光纤；所述的不良品排除装置包括料筒组和分料结构，分料结构上安装有对照光纤，料筒组按照不良档位个数和类型设置有四个料筒，四个料筒沿直径往外方向顺序放置。

所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封。

所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统。

所述的载带为长条形状，在长度方向上等距分布着用于承放ID线圈的物料槽和用于进行索引定位的定位孔，载带的物料槽上方安装有装填感应器。

所述的图像传感器是CCD传感器。

所述的圆盘驱动装置包括相互连接的电机和凸轮传动结构，转动圆盘中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构连接，电机驱动凸轮传动结构运动，凸轮传动结构带动转动圆盘转动。

所述的测试模块分为良品档及不良品档，其中不良品档包括四个不良档位，四个不良档位用来将各项参数不良的线圈产品单独区分。

所述的分料结构与分料驱动装置连接，分料结构在驱动装置的驱动下能沿径向在四个料筒口上运动。

所述的第二定位装置后方，过渡机构旁设置有未植入排料站。

所述的限位档杆安装在上层传送带传送末端，在气缸的作用下能上下运动，往上顶出时阻止托盘继续传送，往下收缩时托盘通过倾斜过渡板往下层传送带传送。

一种ID线圈的测试包装机的测试包装工艺，所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

（1）送料机构供料送检：将待测试的ID线圈产品填放在托盘的物料槽里，由上层传送带将托盘传送到取料机构处，下层传送带12将空载的托盘传送回来收集。

（2）取料机构取料送检：取料机构中的吸嘴28将从送料机构传送过来的托盘中的待测试的ID线圈产品吸起并放置到过渡机构的储料卡槽里。

（3）检测机构测试样品：吸嘴从过渡机构的储料卡槽里将ID线圈待测产品取出后放置到第一定位装置里进行定位，然后经过检测装置43进行方向检测，如果方向是正方向则送至测试装置进行质量测试，如果是反方向则送至旋转装置进行方向旋转，将方向旋转成正方向后再送至测试装置进行质量测试，经过测试装置测试后确定是良品还是不良品，不良品进入不良品排除装置，良品送至第二定位装置进行定位后准备进入包装机构进行植入载带包装。

（4）包装机构喷印包装：经过质量测试合格后的ID线圈良品经过第二定位装置定位后植入到载带的物料槽中，然后载带继续输送，将植入有产品的载带经过印字喷码装置进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封。

（5）收带机构收集载带：所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，经过热封后的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

当设备故障时，未完成测试的ID线圈产品将被传送到未植入排料站进行收集。

本发明的有益效果：本发明主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构，将待检测的ID线圈产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，实现送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了检测效率和质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中送料机构的结构示意图。

图3是本发明中送料机构另一视角的结构示意图。

图4是本发明中取料机构的结构示意图。

图5是本发明中取料机构另一视角的结构示意图。

图6是本发明中检测机构的侧视机构示意图。

图7是本发明中检测机构的某一视角的结构示意图。

图8是本发明中检测机构的某一视角的结构示意图。

图9是本发明中检测机构的某一视角的结构示意图。

图10是本发明的工位工艺原理示意图。

图11是本发明中包装机构的结构示意图。

附图标注说明：1-送料机构，11-上层传送带，12-下层传送带，13-感应装置，14-档杆，15-托料架，16-托盘，17-储料架，2-取料结构，21- X向滑轨，22-X向伺服电机，23-X过线管坦克带传送结构，24 -Y向滑轨，25-Y向伺服电机，26-Y过线管坦克带传送结构，27-Z向步进电机，28-吸嘴，29-支架，210-图像传感器，211-光源，212-支撑座，3-过渡机构，31-过渡转盘，32-驱动马达，33-储料卡槽，4-检测机构，41-圆盘吸取装置，411-转动圆盘，412-吸嘴，413-电机，414-凸轮传动结构，415-转轴，42-第一定位装置，43-检测装置，44-旋转装置，45-测试装置，46-不良品排除装置，461-分料驱动装置，47-第二定位装置，5-包装机构，51-载带，52-载带通道，53-驱动电机，54-针轮，55-印字喷码装置，56-上部图像传感器，57-下部图像传感器，58-热封器，59-胶膜输送牵引结构，6-收带机构，61-收带转轮，62-切断装置，7-未植入排料站，8-控制装置，81-主控箱，82-检测仪，83-显示屏，9-机架。

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本发明的具体实施方式：

如图1所示，一种ID线圈的测试包装机，所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置8，以及与控制装置8电性连接的送料机构1、取料机构2、过渡机构3、检测机构4、包装机构5和收带机构6，所述的控制装置8包括主控箱81、显示屏83和测试仪82，主控箱81里安装有PLC控制系统，通过人机组合及PLC控制各个机构的运行，通过对PLC进行编程控制各部分机构的电气元件按照设计要求进行动作，机台操作通过操作主控箱81和显示屏83显示的状态实现人机界面以及各种按钮来进行生产操作和控制，操作简便，机台运行状态及故障问题反映清晰明确。

如图2-3所示，所述的送料机构1主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架15，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带11和下层传送带12，上层传送带11的传送末端与下层传送带12的传送始端通过倾斜过渡板连接，下层传送带12末端设置有储料架17，用以储存送检完后空的托盘16，上层传送带11的传送末端安装有感应装置13和限位装置，限位装置包括相互连接的气缸和档杆14，档杆14安装在上层传送带11传送末端，在气缸的作用下能上下运动，往上顶出时阻止托盘16继续传送，往下收缩时托盘16通过倾斜过渡板往下层传送带12传送；所述的托料架15安装在上层传送带11的传送始端上方，托料架15侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，托料架15底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘16往下运动，下沉至上层传送带11上托料架15上放置有托盘16，托盘16为多个时可竖直叠放在托料架15上，托盘16侧边开设有卡槽，安装在托料架15侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，更具体的是顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘16的卡槽，防止托盘16在重力的作用下往下运动托盘16上设置有放置待测试ID线圈的料槽，料槽在托盘16上是均布设计，料槽深度大于ID线圈的厚度；送料机构1的目的在于通过设计的机构将摆放有ID线圈产品的托盘16从固定位置传送到取料机构2所需要的位置，从而使取料机构2能将产品取出。

如图4-5所示，所述的取料机构2通过支撑座212安装在一起后安装在机架上，主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器210和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨21，以及相互连接的X向伺服电机22和X过线管坦克带传送结构23；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨24，以及相互连接的Y向伺服电机25和Y过线管坦克带传送结构26，X向滑轨21一端设计为滑块结构与Y向滑轨24可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机27连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨，Z轴移动装置通过滑块可滑动安装在X向滑轨21上；所述的取料装置是吸嘴28，吸嘴28以夹持方式安装在支架29上后整体安装在固定板上，吸嘴28为一个或多个，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器210是CCD传感器，CCD传感器底部安装有CCD对照光源211，CCD传感器安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上，与取料装置一起做相同的运动，与取料装置平行，两者位置相对静止；取料装置在Z向步进电机27的驱动下，可沿着Z向滑轨运动，同时，X向伺服电机22驱动X过线管坦克带传送结构23带动取料结构沿着X向滑轨21运动；并且所述的Y向伺服电机25驱动Y过线管坦克带传送结构26带动取料结构沿着Y向滑轨24运动。

如图7-9所示，如图所述的过渡机构3包括相互连接的过渡转盘31和驱动马达32，过渡转盘31上均布有储料卡槽33，驱动马达32带动过渡转盘31转动；取料机构2将ID线圈产品从送料机构1取出后，放置到过渡机构3的储料卡槽33里，传送到检测机构4进行检测。

如图6-9所示，所述的检测机构4主要包括圆盘吸取装置41和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置41底部的第一定位装置42、检测装置43、旋转装置44、测试装置45、不良品排除装置46和第二定位装置7；所述的圆盘吸取装置41主要包括电性连接的转动圆盘411和圆盘驱动装置，圆盘驱动装置包括相互连接的电机413和凸轮传动结构414，转动圆盘411中部纵向安装有转轴415与凸轮传动结构414连接，电机413驱动凸轮传动结构414运动，凸轮传动结构414带动转动圆盘411转动，转动圆盘411中上均布设置有吸嘴412，吸嘴412会随着转动圆盘411转动。

吸嘴412从过渡机构3的储料卡槽33里将ID线圈待测产品取出后放置到第一定位装置42里进行定位，然后经过检测装置43进行方向检测，如果方向是正方向则送至测试装置45进行质量测试，如果是反方向则送至旋转装置44进行方向旋转，将方向旋转成正方向后再送至测试装置45进行质量测试，经过测试装置45测试后确定是良品还是不良品，不良品进入不良品排除装置46，良品送至第二定位装置47进行定位后准备进入包装机构5进行植入载带包装。

所述的第一定位装置42包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机413，圆盘上圆心位置设置有物料槽，圆盘上以物料槽为中心设置有呈圆周方向均布的卡爪，卡爪与卡盘驱动电机413相连，卡爪能以物料槽为中心往圆心内部运动夹持，物料槽上安装有对照光纤，用以监测物料是否到位及与控制系统通讯传输信号，圆盘吸取装置41的吸嘴412将ID线圈吸起时，会存在位置摆放不好，会影响后继的检测工作，所以首先放置到第一定位装置42中进行定位，具体的是吸嘴412把线圈产品吸起后在凸轮传动结构414的带动下，转动圆盘411带动吸嘴412转动到第一定位装置42上方，然后吸嘴412将线圈产品放置到物料槽中，对照光纤监测到有物料进入后电机413启动，驱动卡爪对物料槽里的4ID线圈进行夹持定位，将线圈夹持成竖直的正方向，定位完后吸嘴412将线圈产品吸起转移到检测装置43位置进行方向检测；

所述的检测装置43包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤，对照光纤用以检测线圈产品是否到位及与控制系统的进行信号通讯传输，圆盘吸取装置41将从第一定位装置42进行定位后的线圈产品转动到检测装置43的位置，吸嘴412向下运动把线圈产品放置到触端测试模块上进行触端测试，因为线圈产品根据两端金属脚位功能不同分为正反两个方向，经过触端测试模块对触点金属脚的测试，能判断出线圈产品的方向，如果测试到的方向是控制系统中设置的反方向，圆盘吸取装置41会将线圈产品转动到旋转装置44进行转动修正正反方向，如果方向是控制系统中设置的正方向，则当圆盘吸取装置41转动到旋转装置44时无需经历转动步骤，直接进入测试装置45进行测试。

所述的旋转装置44包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤；对照光纤对物料到位进行监测并与控制系统进行通讯传输信号，传动结构是采用皮带传动，皮带一端与传动结构的皮带轮连接另外一端与旋转头的转轴415连接，旋转头上设置有物料夹持槽，圆盘吸取装置41将线圈产品从检测装置43的转动到旋转装置44上方，然后吸嘴412往下运动将线圈产品放置在物料夹持槽中，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°旋转，将线圈产品的正反方向进行旋转调整，不仅方便下一步的测试，也保证后续植入载带包装时线圈产品方向的一致性。

所述的测试装置45包括支座和安装在支座上的测试模块，测试模块上安装有对照光纤，圆盘吸取装置41将从旋转装置44经过旋转后方向一致的线圈产品转动到测试装置45上方，吸嘴412向下运动将线圈产品放置到测试模块中进行其他功能参数测试，对照光纤监测物料是否到位，并将测试结果传输到控制系统，以确定测试线圈产品的下一步走向，测试模块分为良品档及不良品档，其中不良品档包括四个不良档位，四个不良档位用来将各项参数不良的线圈产品单独区分，如果测试结果是不良品则转动传送到不良品排除装置46进行分类回收，如果是良品则转动传送到第二定位装置47进行定位并植入载带上。

所述的不良品排除装置46包括料筒组和分料结构，料筒组按照不良档位个数和类型设置有四个料筒，四个料筒沿直径往外方向顺序放置，分料结构与分料驱动装置连接，分料结构在驱动装置的驱动下能沿径向在四个料筒口上运动，分料结构上安装有对照光纤，圆盘吸取装置41将经测试装置45测试不合格的不良品转动传动到不良品排除装置46，吸嘴412将测试不合格的线圈产品放置到分料结构的物料槽里，对照光纤检测到线圈产品后驱动装置驱动分料结构移动到相对应不良档位的料筒口落料进行不良品分类收集。

包装机构5主要包括输送载带51的走带机构以及载带51输送时顺序经过的印字喷码装置55、图像传感检测装置和热封装置；载带51从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置55进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封后收集；

所述的走带机构采用摆线针轮54传动，主要包括走带通道、驱动电机53和针轮54，驱动电机53与针轮54连接驱动针轮54运动，针轮54带动载带51在载带通道52里传输；载带51为长条形状，在长度方向上等距分布着用于承放ID线圈的物料槽和用于进行索引定位的定位孔，物料槽上方安装有装填感应器，装填结构将ID线圈装填到载带51的物料槽里，装填感应器感应检测物料槽的产品是否到位，然后装载有产品的载带51在针轮54的传动下继续输送。

所述的印字喷码装置55是小字符印字喷码器安装在载带51输送方向上，载带通道52的后方，印字喷码器的喷码头在输送载带51的上方正对着载带51，载带51输送至印字喷码装置55下方时，印字喷码器的喷码头对装载在载带51物料槽里的ID线圈产品的表面喷出油墨印上所需字体。

所述的图像传感检测装置安装在载带51输送方向上印字喷码装置55的后方，有上部图像传感器56和下部图像传感器57，图像传感器是CCD传感器，上部图像传感器56和下部图像传感器57的安装位置相对应，其中上部图像传感器56安装在输送载带51的上方；下部图像传感器57安装在输送载带51的下方；从引起喷码装置处传输过来的载带51经过上部图像传感器56和下部图像传感器57检测产品印字与其他外观是否符合要求。

所述的热封装置安装在载带51输送方向上图像传感检测装置的后方，包括热封器58和胶膜输送牵引结构59，热封器58安装在输送载带51的上方，胶膜输送牵引结构59采用转轮牵引输送，胶膜为一圈圈的结构安装在转轮上，经过外观检测合格的ID线圈产品随着载带51输送到热封装置下方时，此时胶膜输送牵引结构59将胶膜牵引至热封装置下方，胶膜覆在装有合格ID线圈产品的载带51上，热封器58往下运动将胶膜热封在载带51上，经ID线圈产品密封在载带51的物料槽里，完成包装工序。

一种ID线圈的测试包装机的测试包装工艺，所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

（1）送料机构1供料送检：将待测试的ID线圈产品填放在托盘16的物料槽里，由上层传送带11将托盘16传送到取料机构2处，下层传送带12将空载的托盘16传送回来收集。送料结构中的托料架15上可存放多个托盘16，托盘16在料架上是在竖直方向上叠放的；托盘16上产品料槽深度比产品厚度大，所以托盘16可以相互直接在竖直方向上进行叠放在一起对产品无影响；当机构工作开始时，由于托盘16两侧各设置有一个卡槽，这个卡槽作用就是使托料架15侧边气缸的顶针可以伸进去，这样，当最底部托盘16需要下降时，为保证上面托盘16不一起下落，就使用侧边气缸的顶针伸入到从下往上数第二个托盘16的卡槽中，这样除了最底部的那个托盘16，其他上部所有托盘16均被侧边气缸的顶针卡住而不会下落，然后最底层料盘是随气缸一起下降，当料盘下降到上层传送带11上后，被上层传送带11传送离开托料架15，托料架15底部的气缸再升起，侧边气缸收缩，这样托盘16全部下落到底部气缸支撑面上，当此时最底部托盘16需要传送时，再重复之前动作，侧气缸伸出挡住上部分托盘16，底部气缸下降，到达上层传送带11上被传送；感应装置13检测到托盘16下落到位后，控制上层传送带11运动的电机工作，将托盘16及产品传送到指定位置，感应装置13检测托盘16到达设计需求位置后，驱动气缸带动档杆14提前升起，托盘16传送到该位置会被挡住无法继续前行，设计的感应装置13一方面用来检测料盒是否到达正确位置，到达位置后传送带停止，另一方面通过此信号通知取料机构2取料，托盘16里的产品被取完后，档杆14下降，空的托盘16将被继续传送，从上层传送带11运动到下层传送带12上，再经过下层传送带12到达储料架17位置，将空托盘16全部收集在此处。在空托盘16运动的同时，托料架15上将继续放下最下面有料的托盘16，重复动作，依次完成托盘16传送定位，取料完成，空托盘16收集等动作；送料机构1可实现多个ID线圈产品通过托盘16上料，达到后续对ID线圈产品进行测试包装的工序要求，实现有序送检的自动化，并且具有多个有料托盘16存储与空托盘16收集功能，减少人工操作，有效提高对ID线圈产品进行测试包装的效率。

（2）取料机构2取料送检：取料机构2中的吸嘴28将从送料机构1传送过来的托盘16中的待测试的ID线圈产品吸起并放置到过渡机构3的储料卡槽33里。取料机构2中，X向伺服电机22驱动X过线管坦克带传送结构23带动取料结构沿着X向滑轨1运动，Y向伺服电机25驱动Y过线管坦克带传送结构26带动取料结构沿着Y向滑轨24运动，更具体的是，X轴移动装置整个可以沿着Y向滑轨24运动，直到取料装置位于物料托盘16上方，然后在Z向步进电机27的驱动下，取料装置可沿着Z向滑轨运动，即在竖直方向上运动，这时视觉传感器判定下方物料托盘16中产品位置，使取料装置中的吸嘴28能准确对准托盘16中待检测ID线圈产品进行吸取；简而言之，取料机构2的目的在于将放置于物料托盘16中的ID线圈产品从托盘16中取出后放置于过渡机构3中，达到传送产品的目的，主要通过电机和移动装置来控制取料吸嘴28在XYZ三个方向上按设定要求运动，来完成对ID线圈产品的传送功能，CCD传感器用来判定下方物料托盘16中产品位置，使吸嘴28能准确吸取托盘16中产品，提高机构稳定性，减少人工操作，有效提高对ID线圈产品进行测试包装的效率。

（3）检测机构4测试样品：吸嘴412从过渡机构3的储料卡槽33里将ID线圈待测产品取出后放置到第一定位装置42里进行定位，然后经过检测装置43进行方向检测，如果方向是正方向则送至测试装置45进行质量测试，如果是反方向则送至旋转装置44进行方向旋转，将方向旋转成正方向后再送至测试装置45进行质量测试，经过测试装置45测试后确定是良品还是不良品，不良品进入不良品排除装置46，良品送至第二定位装置47进行定位后准备进入包装机构5进行植入载带包装。

（4）包装机构5喷印包装：经过质量测试合格后的ID线圈良品经过第二定位装置47定位后植入到载带51的物料槽中，然后载带51继续输送，将植入有产品的载带51经过印字喷码装置55进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封。包装机构5主要是将质量检测合格后的ID线圈良品植入到载带51的物料槽中，然后载带51继续输送，将植入有产品的载带51经过印字喷码装置55进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封，完成全部ID线圈产品的包装工序，自动化式的流水线结构简单易于实现，重要的是节省了很大的人力物力。

（5）收带机构6收集载带：所述的收带机构6包括收带转轮61和切断装置62，经过热封后的载带51由收带转轮61牵引收集，切断装置62将载带切断；当设备故障时，未完成测试的ID线圈产品将被传送到未植入排料站7进行收集。

本发明主要通过控制装置8来控制电性连接的送料机构1、取料机构2、过渡机构3、检测机构4、包装机构5和收带机构6，将待检测的ID线圈产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，实现送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了检测效率和质量。

Claims (10)

1.一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、过渡机构、检测机构、包装机构和收带机构；

所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试ID线圈产品的料槽；

所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；

所述的过渡机构包括相互连接的过渡转盘和驱动马达，过渡转盘上均布有储料卡槽，驱动马达带动过渡转盘转动；

所述的检测机构主要包括圆盘吸取装置和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘吸取装置底部的第一定位装置、检测装置、旋转装置、测试装置、不良品排除装置和第二定位装置；所述的圆盘吸取装置主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有吸嘴，吸嘴会随着转动圆盘转动；所述的第一定位装置包括支座和固定安装在支座上的卡盘结构，卡盘结构包括圆盘和卡盘驱动电机，圆盘上圆心位置设置有物料槽，沿圆周方向均布设置有卡爪，物料槽上安装有对照光纤；所述的检测装置包括支座和安装在支座上的触端测试模块，以及安装在触端测试模块上的对照光纤；所述的旋转装置包括支座和安装在支座上的传动结构，传动结构与驱动装置相连，传动结构与旋转头相连，旋转头上安装有对照光纤，驱动装置驱动传动结构转动，传动结构的皮带轮带动旋转头进行180°旋转；所述的测试装置包括支座和安装在支座上的测试模块，测试模块上安装有对照光纤；所述的不良品排除装置包括料筒组和分料结构，分料结构上安装有对照光纤，料筒组按照不良档位个数和类型设置有四个料筒，四个料筒沿直径往外方向顺序放置；

所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封；

所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断；

所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的载带为长条形状，在长度方向上等距分布着用于承放ID线圈的物料槽和用于进行索引定位的定位孔，载带的物料槽上方安装有装填感应器。

3.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的图像传感器是CCD传感器。

4.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的圆盘驱动装置包括相互连接的电机和凸轮传动结构，转动圆盘中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构连接，电机驱动凸轮传动结构运动，凸轮传动结构带动转动圆盘转动。

5.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的测试模块分为良品档及不良品档，其中不良品档包括四个不良档位，四个不良档位用来将各项参数不良的线圈产品单独区分。

6.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的分料结构与分料驱动装置连接，分料结构在驱动装置的驱动下能沿径向在四个料筒口上运动。

7.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的第二定位装置后方，过渡机构旁设置有未植入排料站。

8.根据权利要求1所述的一种ID线圈的测试包装机，其特征在于：所述的限位档杆安装在上层传送带传送末端，在气缸的作用下能上下运动，往上顶出时阻止托盘继续传送，往下收缩时托盘通过倾斜过渡板往下层传送带传送。

9.一种ID线圈的测试包装机的测试包装工艺，其特征在于：所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

（1）送料机构供料送检：将待测试的ID线圈产品填放在托盘的物料槽里，由上层传送带将托盘传送到取料机构处，下层传送带将空载的托盘传送回来收集；

（2）取料机构取料送检：取料机构中的吸嘴28将从送料机构传送过来的托盘中的待测试的ID线圈产品吸起并放置到过渡机构的储料卡槽里；

（3）检测机构测试样品：吸嘴从过渡机构的储料卡槽里将ID线圈待测产品取出后放置到第一定位装置里进行定位，然后经过检测装置进行方向检测，如果方向是正方向则送至测试装置进行质量测试，如果是反方向则送至旋转装置进行方向旋转，将方向旋转成正方向后再送至测试装置进行质量测试，经过测试装置测试后确定是良品还是不良品，不良品进入不良品排除装置，良品送至第二定位装置进行定位后准备进入包装机构进行植入载带包装；

（4）包装机构喷印包装：经过质量测试合格后的ID线圈良品经过第二定位装置定位后植入到载带的物料槽中，然后载带继续输送，将植入有产品的载带经过印字喷码装置进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封；

（5）收带机构收集载带：所述的收带机构包括收带转轮和切断装置62，经过热封后的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

10.根据权利要求7或9所述的一种ID线圈的测试包装机的测试包装工艺，其特征在于：当设备故障时，未完成测试的ID线圈产品将被传送到未植入排料站进行收集。