CN104369893A - 一种全自动高速贴片led编带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED贴片编带机，尤指一种输入编程后执行程序以自动供料、定位、检验、封装及顺利完成编带工作的一种全自动高速贴片LED编带机，主要包括控制系统、运动机构、检测系统和工作柜，工作柜包括工作柜体和工作柜台，检测系统主要由测试电脑和显示器组成，运动机构主要由自动供料系统、转盘机构、转盘周边机构和编带主体机构组成，自动供料系统、转盘机构、编带主体机构从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构的周边位置；本发明的自动工作机构应编程而执行，使各工作步骤相互协调、环环相扣，不仅工作功能自动实现而且工作速度快、效率高，以达到顺利完成自动、安全、高效的LED材料编带工作的目标。

Description

一种全自动高速贴片LED编带机

技术领域

本发明涉及一种LED 贴片编带机，尤指一种输入编程后执行程序以自动供料、定位、检验、封装及顺利完成编带工作的一种全自动高速贴片LED编带机。

背景技术

LED贴片编带机主要应用于对LED材料进行封装卷盘，其过程为LED材料在载带上进行封合并在卷盘上卷带，其中封装包含热封和冷封，一般而言，热封比冷封的封装效果更好，速度更快，因而一般采用热封封装对LED材料进行封合，而LED贴片编带机在编带过程中会出现LED材料质量不良或装填异常等问题，但均为较难发现的细节问题，若发现后通常人们采取人工检测或操作的方法解决问题，但是此方法导致了原封装工作速度慢、准确率低，因此为生产工作带来多种问题，本发明旨在公开一种能解决上述及其他问题的LED 贴片编带机，以达到安全可靠的工作目的。

一种工作安全可靠的LED 贴片编带机，应当拥有完成不同步骤且相互协调作用的各个不同机构；为解决装填异常的问题，本申请人在此之前提交了名称为全自动贴片LED 编带机的装填异常感应机构的专利申请并获得授权，该专利的文献公开号为CN203358965U，如附图1，该专利文献公开的全自动贴片LED 编带机的装填异常感应机构设置有感知挡板5，该感知挡板5位于载带运行轨道上表面接触的位置，编带机在正常运行状态时，感应机构整体处于静止状态；当装填异常时，例如LED 斜置、或者进入载带的角度不正时，LED 片会与感知挡板5的边缘发生干涉，使感知挡板5的平衡状态被打破，使感应机构停机报警，在停止运行时人工干预，调整物料和载带后，将感知挡板5回复原位即可继续运行，本申请人将该公开的感应机构应用到本发明中，并在其原有的范围内进行改进。

本申请人还将本申请人的另外三项专利文献应用在本发明中，其一，将公开号为CN203358904U，名称为一种全自动贴片LED 编带机的LED 旋转机构的专利文献公开的旋转机构应用在本发明中，如附图2，专利文献公开的旋转机构安装有具有料槽6的旋转头7和旋转感应盘8，使LED材料在旋转机构中得以调整而旋转为正确的方向；其二，将公开号为CN203877446U，名称为一种应用于全自动高速LED分光分色机上的自动加料装置的专利文献公开的自动加料装置应用为本发明所述的自动供料系统的加料结构，以辅助该系统的其他装置共同完成工作；其三，将公开号为CN203877020U，名称为一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构的专利文献公开的定位机构应用在本发明中，并在该文献范围内进行改进形成新的组合形式再应用在本发明中。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在公开一种LED 贴片编带机，尤指一种输入编程后执行程序以自动供料、定位、检验、封装及顺利完成编带工作的一种全自动高速贴片LED编带机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动高速贴片LED编带机，所述的编带机主要包括控制系统、运动机构、检测系统和工作柜，所述工作柜包括工作柜体和工作柜台，所述的运动机构设置在工作柜台上，所述的检测系统主要由测试电脑和显示器组成，测试电脑设置在工作柜体内，显示器安装在工作柜台上，所述的运动机构主要由自动供料系统、转盘机构、转盘周边机构和编带主体机构组成，自动供料系统、转盘机构、编带主体机构从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构的周边位置；

所述的自动供料系统主要包括送料料斗、加料结构和振动盘，其中，送料料斗安装在加料结构的始端上方，且加料结构的送料槽出口设置在振动盘的上方，LED材料通过送料料斗传送到加料结构中，再通过加料结构的送料槽输送到振动盘上，振动盘连接有输料轨道，输料轨道围绕振动盘的边缘一周后延伸至转盘机构处； 

所述的转盘机构分为上、下两个部分，转盘机构贯穿工作柜台表面使上半部分固定安装在工作柜台的上表面，下半部分固定在工作柜台的下表面且隐蔽式安装在工作柜体中；转盘机构的上半部分为套设在旋转中轴外侧的旋转盘，旋转中轴的上端、下端分别与真空泵、连接轴在竖直方向上轴向连接，旋转盘的边缘处开设有呈圆周阵列形式的若干细孔并在各个细孔处安装吸附LED材料的吸嘴，吸嘴贯穿旋转盘的上、下表面并通过固定工件固定吸嘴在旋转盘的安装位置，各个吸嘴上端均连接有气路，并通过气路与真空泵连通，吸嘴的吸口朝下且吸口设置在自动供料系统的输料轨道的上方；转盘机构的下半部分为旋转驱动装置，旋转驱动装置主要包括有凸轮，联轴器和马达，凸轮安装在连接轴的下端，旋转中轴通过连接轴桥接与旋转驱动装置的凸轮连接，同时凸轮在水平方向与联轴器、马达轴向安装；

所述的转盘周边机构主要包括定位机构组、不良品排除机构、测试机构和旋转机构，定位机构组分别包括两个不同道工序的定位机构，转盘周边的各机构均安装在固定支座上，且各机构的固定支座固定连接在工作柜台表面上，其中，定位机构一安装在输料轨道的旁侧，且定位机构一、测试机构、不良品排除机构、旋转机构、定位机构二依次围绕安装在转盘机构半圆周的周边；转盘周边机构的顶端均设有放置LED材料的物料槽，各转盘周边机构的物料槽处于同一水平面的等高位置，且各个物料槽分别设置在正对旋转盘的不同吸嘴的下方；所述的测试机构物料槽槽口处安装有测试探针，测试机构还包括有带感应模块的PCB控制电路板；

所述的编带主体机构设置在自动供料系统和转盘机构的后侧，并通过固定支座安装在工作柜台上，编带主体机构主要由输送载带、装填感应机构、自动补料机构、影像检测机构、热封机构、剪带机构和收带卷盘组成，输送载带依次贯通转盘机构、装填感应机构、影像检测机构、热封机构、收带卷盘和剪带机构使各机构工作一线连贯，输送载带从转盘机构延伸至收带卷盘时为水平直线，当输送载带从收带卷盘延伸至剪带机构时，输送载带沿收带卷盘的轨道顺时针缠绕后延伸至剪带机构并穿过剪带机构的剪切刀口处的空隙；所述的收带卷盘通过固定元件安装在工作柜台的侧边缘上；所述的自动补料机构安装在输送载带旁侧的固定侧板上，固定侧板垂直安装在工作柜台表面，输送载带旁侧还设置有与固定侧板匹配盖合的容纳自动补料机构的腔体，腔体顶壁开设有类“凹”形滑槽，自动补料机构主要包括固定片、补料吸嘴、气缸、滑块、滑轨、不良品储存盒和感应器，其中，补料吸嘴为类“Z”形杆状结构，上段为水平伸长的长杆且吸嘴头设置在长杆始端，中间段为竖直短杆且中间段穿过腔体顶壁的滑槽，下段为与滑块固定连接的水平短杆，补料吸嘴上段设在腔体顶壁外表面的上方；滑轨包括X轴滑轨和Y轴滑轨，滑块由在X轴滑轨作直线运动的X轴滑块和在Y轴滑轨作直线运动的Y轴滑块组成，两滑块分别滑动安装在两滑轨上，同时Y轴滑轨的顶端叠置在X轴滑块上并由螺栓锁紧，补料吸嘴的下段固定安装在Y轴滑块上， X轴滑块滑动时带动Y轴滑轨与Y轴滑块在X轴方向作直线运动，Y轴滑块滑动时X轴滑块为静止状态，气缸由分别驱动X轴滑块、Y轴滑块运动的X轴运动气缸和Y轴运动气缸以及Z轴滑台气缸组成，控制X、Y轴滑块沿滑槽的轨迹运动时带动补料吸嘴沿滑槽运动，补料吸嘴沿滑槽运动到始端时与装填感应机构相邻，补料吸嘴沿滑槽运动到末端时与影像监测机构相邻；不良品储存盒安装在固定侧板上与滑轨相对的另一侧面，并设置在补料吸嘴的运动轨迹始端至末端之间。

所述的工作柜由钣金件加工形成钣金机架。

所述的转盘机构安装的真空泵上方还安装有真空破坏阀和连接法兰，真空破坏阀垂直安装在连接法兰之上。

所述的控制系统为人机组合操作控制和PLC编程控制的组合。

所述的不良品排除机构为连接有物料管的材料收集筒，材料收集筒与其固定支座固定连接，材料收集筒由收集筒本体与筒盖组成，物料管末端与筒盖内部连通，物料槽开设在物料管始端，物料槽槽口设置在正对转盘机构的吸嘴下方。

所述的影像检测机构设置在装填感应机构的后侧，主要包括光源和影像检测装置，其中所述光源设置在影像检测装置的影像镜头与输送载带之间，光源与影像检测装置分别通过固定连接件安装在固定支座上。

所述的热封机构连接有热压调压器和胶膜卷盘，热封机构的热压封口设置在靠近输送载带的上方，热压调压器安装在输送载带旁侧并依附在热封机构后侧，胶膜卷盘的中心连接有与胶膜卷盘的盘体相平行的连杆，通过连杆连接胶膜卷盘与热封机构。

所述的输送载带的载带卷盘设置在工作柜体中。

所述的自动补料机构的感应器与影像检测机构电性连接，感应器的控制装置主要包括输入模块、感应模块、处理模块和输出模块，感应器感应并接收影像检测机构的动作信号，将信号信息作出处理后输出到滑块的运动中。

使用一种全自动高速贴片LED编带机进行编带的编带方法，所述的编带方法包括以下步骤：

1）启动电源，输入编写的程序代码，启动气源，连通材料源与送料料斗，送料料斗内开始填充LED材料，自动供料系统的加料机构感应到送料料斗的材料从而启动电磁铁和送料槽振动工作，将LED材料从送料料斗经送料槽传送到振动盘中，振动盘利用振动原理将LED材料整齐排列后送入输料轨道，LED材料沿输料轨道运输到转盘机构下方，转盘机构的吸嘴向下吸附LED材料后向上摆动然后作圆周旋转运动；

2）转盘机构以设定的转速旋转，并随同圆周旋转运动而作上下往复摆动运动，转盘机构作上下往复摆动运动时，首先向下摆动，使吸嘴吸附输料轨道的LED材料，完成一次吸附后向上摆动，而后继续作圆周旋转运动，当转盘机构的旋转运动到达定位机构时，转盘机构进行第二次向下摆动，使吸嘴的LED材料在定位机构处校正位置然后向上摆动，随后继续旋转到测试机构，转盘机构以此规律循环进行上下往复摆动运动和圆周旋转运动；当LED材料到达经测试机构时，测试机构的测试探针对LED材料进行测试，若LED材料为合格品，转盘机构带动LED材料至旋转机构处，若LED材料为不合格品，转盘机构带动LED材料至不良品排除机构处并将其轻卸于不良品排除机构的物料槽处由不良品排除机构储存起来；当LED材料到达旋转机构时，旋转机构将方向倒置的LED材料调整为正确方位，然后转盘机构再将其带至定位机构二处进行二次精确定位；

3）经过精确定位的LED材料在转盘机构的圆周旋转运动带动下到达输送载带上方，输送载带将其运输到装填感应机构，若装填感应机构感应LED材料在输送载带上正常装填时，装填感应机构不作出反馈，输送载带将LED材料直接送至影像检测机构处进行进一步的影像检测，若装填感应机构感应LED材料在输送载带上异常装填时，装填感应机构将信息反馈处理并打开感知挡板拦截LED材料，然后启动警报装置，运用人工调整并复位，接而继续装填并影像检测，若影像检测不合格，则自动补料机构启动，将补料吸嘴运动到滑槽末端吸附影像检测机构处的不合格材料，并送至不良品储存盒储存，接而补料吸嘴运动到滑槽初始端吸附装填感应机构的装填正常的LED材料，将材料及时补入到影像检测机构处进行检测；经检测无误的LED材料传送至热封机构中进行热压封合，然后传送至收带卷盘将编带完成的产品装进卷盘中，最后传送至剪带机构将设定满卷的卷带分段剪切。

本发明的有益效果体现在：本发明采用的转盘机构使从自动供料系统自动供应的LED 材料依照转盘机构的运动原理从输料轨道到达定位机构一、测试机构、不良品排除机构、旋转机构和定位机构二，并依次完成LED 材料的定位工作、感应测试工作、排除不良品工作、校正LED 材料方向工作以及二次定位工作，然后顺利输送到进入封装程序所采用的输送载带中，输送载带使已准确定位的LED 材料沿装填感应机构、影像检测机构、热封机构、收带卷盘和剪带机构的次序完成正确装填、影像检测、热压封合、收集装盘和分段剪切的工作，途中，装填感应机构可及时发现LED 材料异常装填并作出反馈动作，而影像检测机构可及时发现不及格的产品并启动自动补料机构自动填补合格产品，使工作线可靠并完整地开展；本发明还采用了真空泵与真空破坏阀的结合使用，避免工作因产生负压或真空逐步升高而带来的影响，提高安全度；本发明所述的LED编带机所采用的自动工作机构应编程而执行，使各工作步骤相互协调、环环相扣，不仅工作功能自动实现而且工作速度快、效率高，同时，各步骤的工作失误反馈敏捷，并自动调整以重新执行，以达到顺利完成自动、安全、高效的LED 材料编带工作的目标。

附图说明

图1是本发明的技术背景所述的装填异常感应机构。

图2是本发明的技术背景所述的旋转机构。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4是本发明的安装在工作柜台的机构示意图。

图5是本发明的转盘机构与转盘周边结构示意图之一。

图6是本发明的转盘机构与转盘周边结构示意图之二。

图7是本发明的转盘机构安装结构图。

图8是本发明的转盘机构结构示意图。

图9是本发明的编带机构结构示意图之一。

图10是本发明的编带机构结构示意图之二。

图11是本发明的自动补料机构结构示意图。

图12是本发明的不良品排除机构结构示意图。

图13是本发明的剪带机构结构示意图。

附图标注说明：10-控制系统，20-运动机构，40-工作柜，301-测试电脑，302-显示器，1-自动供料系统，2-转盘机构，4-编带主体机构，31-定位机构一，51-定位机构二，32-不良品排除机构，33-测试机构，34-旋转机构，41-输送载带，42-装填感应机构，43-影像检测机构，44-热封机构，45-剪带机构，46-收带卷盘，47-自动补料机构，48-热压调压器，49-胶膜卷盘，50-载带卷盘， 11-送料料斗，12-加料结构，13-振动盘，14-输料轨道， 21-旋转盘，22-旋转中轴，23-连接轴，24-吸嘴，25-凸轮，26-联轴器，27-马达，28-真空破坏阀，321-物料管，322-材料收集筒，323-物料槽，431-光源，432-影像检测装置，471-固定侧板，472-腔体，473-滑槽，474-补料吸嘴，475-X轴滑轨，476-Y轴滑轨，477-X轴滑块，478-Y轴滑块，479-X轴运动气缸，480-Y轴运动气缸，481-Z轴滑台气缸，482-不良品储存盒，451-剪切刀口，5-感知挡板，6-料槽，7-旋转头，8-旋转感应盘。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：一种全自动高速贴片LED编带机，所述的编带机主要包括控制系统10、运动机构20、检测系统和工作柜40，所述工作柜40包括工作柜体和工作柜台，工作柜40由钣金件加工形成钣金机架，所述的运动机构20设置在工作柜台上，所述的检测系统主要由测试电脑301和显示器302组成，测试电脑301设置在工作柜体内，显示器302安装在工作柜台上，控制系统10为人机组合操作控制和PLC编程控制的组合，所述的运动机构20主要由自动供料系统1、转盘机构2、转盘周边机构和编带主体机构4组成，自动供料系统1、转盘机构2、编带主体机构4从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构2的周边位置；

所述的自动供料系统1主要包括送料料斗11、加料结构12和振动盘13，其中，送料料斗11安装在加料结构12的始端上方，且加料结构12的送料槽出口设置在振动盘13的上方，LED材料通过送料料斗11传送到加料结构12中，再通过加料结构12的送料槽输送到振动盘13上，振动盘13连接有输料轨道14，输料轨道14围绕振动盘13的边缘一周后延伸至转盘机构2处； 

所述的转盘机构2分为上、下两个部分，转盘机构2贯穿工作柜台表面使上半部分固定安装在工作柜台的上表面，下半部分固定在工作柜台的下表面且隐蔽式安装在工作柜体中；转盘机构2的上半部分为套设在旋转中轴22外侧的旋转盘21，旋转中轴22的上端、下端分别与真空泵、连接轴23在竖直方向上轴向连接，转盘机构2安装的真空泵上方还安装有真空破坏阀28和连接法兰，真空破坏阀28垂直安装在连接法兰之上；旋转盘21的边缘处开设有呈圆周阵列形式的若干细孔并在各个细孔处安装吸附LED材料的吸嘴24，吸嘴24贯穿旋转盘21的上、下表面并通过固定工件固定吸嘴24在旋转盘21的安装位置，各个吸嘴24上端均连接有气路，并通过气路与真空泵连通，吸嘴24的吸口朝下且吸口设置在自动供料系统1的输料轨道14的上方；转盘机构2的下半部分为旋转驱动装置，旋转驱动装置主要包括有凸轮25，联轴器26和马达27，凸轮25安装在连接轴23的下端，旋转中轴22通过连接轴23桥接与旋转驱动装置的凸轮25连接，同时凸轮25在水平方向与联轴器26、马达27轴向安装，当马达27启动时，通过联轴器26联接的主动轴带动从动轴旋转以传递扭矩而驱动凸轮25运动，凸轮25运动时带动旋转中轴22作圆周旋转运动与上下往复摆动运动，从而带动套设在旋转中轴22的旋转盘21作圆周旋转运动与上下往复摆动运动；

所述的转盘周边机构主要包括定位机构组、不良品排除机构32、测试机构33和旋转机构34，定位机构组分别包括两个不同道工序的定位机构，转盘周边的各机构均安装在固定支座上，且各机构的固定支座固定连接在工作柜台表面上，其中，定位机构一31安装在输料轨道14的旁侧，且定位机构一31、测试机构33、不良品排除机构32、旋转机构34、定位机构二51依次围绕安装在转盘机构2半圆周的周边；转盘周边机构的顶端均设有放置LED材料的物料槽，各转盘周边机构的物料槽处于同一水平面的等高位置，且各个物料槽分别设置在正对旋转盘21的不同吸嘴24的下方；所述的测试机构物料槽槽口处安装有测试探针，测试机构33还包括有带感应模块的PCB控制电路板，当感应模块接收到测试探针的测试信号，由PCB控制电路板作出信号反馈，将转盘机构2上测试结果为不合格的LED材料传送到不良品排除机构32中，测试结果为合格的LED材料留在转盘机构2中；不良品排除机构32为连接有物料管321的材料收集筒322，材料收集筒322与其固定支座固定连接，材料收集筒322由收集筒本体与筒盖组成，物料管321末端与筒盖内部连通，物料槽323开设在物料管321始端，物料槽323槽口设置在正对转盘机构2的吸嘴24下方；

所述的编带主体机构4设置在自动供料系统1和转盘机构2的后侧，并通过固定支座安装在工作柜台上，编带主体机构4主要由输送载带41、装填感应机构42、自动补料机构47、影像检测机构43、热封机构44、剪带机构45和收带卷盘46组成，输送载带41依次贯通转盘机构2、装填感应机构42、影像检测机构43、热封机构44、收带卷盘46和剪带机构45使各机构工作一线连贯，输送载带41从转盘机构2延伸至收带卷盘46时为水平直线，当输送载带41从收带卷盘46延伸至剪带机构45时，输送载带41沿收带卷盘46的轨道顺时针缠绕后延伸至剪带机构45并穿过剪带机构45的剪切刀口451处的空隙；所述的收带卷盘46通过固定元件安装在工作柜台的侧边缘上；影像检测机构43设置在装填感应机构42的后侧，主要包括光源431和影像检测装置432，其中所述光源431设置在影像检测装置432的影像镜头与输送载带41之间，光源431与影像检测装置432分别通过固定连接件安装在固定支座上；热封机构44连接有热压调压器48和胶膜卷盘49，热封机构44的热压封口设置在靠近输送载带41的上方，热压调压器48安装在输送载带41旁侧并依附在热封机构44后侧，胶膜卷盘49的中心连接有与胶膜卷盘49的盘体相平行的连杆，通过连杆连接胶膜卷盘49与热封机构44；所述的输送载带41的载带卷盘50设置在工作柜体中；

所述的自动补料机构47安装在输送载带41旁侧的固定侧板471上，固定侧板471垂直安装在工作柜台表面，输送载带41旁侧还设置有与固定侧板471匹配盖合的容纳自动补料机构47的腔体472，腔体472顶壁开设有类“凹”形滑槽473，自动补料机构47主要包括固定片、补料吸嘴474、气缸、滑块、滑轨、不良品储存盒482和感应器，其中，补料吸嘴474为类“Z”形杆状结构，上段为水平伸长的长杆且吸嘴头设置在长杆始端，中间段为竖直短杆且中间段穿过腔体472顶壁的滑槽473，下段为与滑块固定连接的水平短杆，补料吸嘴474上段设在腔体472顶壁外表面的上方；滑轨包括X轴滑轨475和Y轴滑轨476，滑块由在X轴滑轨475作直线运动的X轴滑块477和在Y轴滑轨476作直线运动的Y轴滑块478组成，两滑块分别滑动安装在两滑轨上，同时Y轴滑轨476的顶端叠置在X轴滑块477上并由螺栓锁紧，补料吸嘴474的下段固定安装在Y轴滑块478上， X轴滑块477滑动时带动Y轴滑轨476与Y轴滑块478在X轴方向作直线运动，Y轴滑块478滑动时X轴滑块477为静止状态，气缸由分别驱动X轴滑块477、Y轴滑块478运动的X轴运动气缸479和Y轴运动气缸480以及Z轴滑台气缸481组成，控制X、Y轴滑块沿滑槽473的轨迹运动时带动补料吸嘴474沿滑槽473运动，补料吸嘴474沿滑槽473运动到始端时与装填感应机构42相邻，补料吸嘴474沿滑槽473运动到末端时与影像监测机构相邻；不良品储存盒482安装在固定侧板471上与滑轨相对的另一侧面，并设置在补料吸嘴474的运动轨迹始端至末端之间；自动补料机构47的感应器与影像检测机构电性连接，感应器的控制装置主要包括输入模块、感应模块、处理模块和输出模块，感应器感应并接收影像检测机构的动作信号，将信号信息作出处理后输出到滑块的运动中。

使用一种全自动高速贴片LED编带机进行编带的编带方法，所述的编带方法包括以下步骤：

1）启动电源，输入编写的程序代码，启动气源，连通材料源与送料料斗11，送料料斗11内开始填充LED材料，自动供料系统1的加料机构感应到送料料斗11的材料从而启动电磁铁和送料槽振动工作，将LED材料从送料料斗11经送料槽传送到振动盘13中，振动盘13利用振动原理将LED材料整齐排列后送入输料轨道14，LED材料沿输料轨道14运输到转盘机构2下方，转盘机构的吸嘴24向下吸附LED材料后向上摆动然后作圆周旋转运动；

2）转盘机构2以设定的转速旋转，并随同圆周旋转运动而作上下往复摆动运动，转盘机构2作上下往复摆动运动时，首先向下摆动，使吸嘴24吸附输料轨道14的LED材料，完成一次吸附后向上摆动，而后继续作圆周旋转运动，当转盘机构的旋转运动到达定位机构时，转盘机构2进行第二次向下摆动，使吸嘴24的LED材料在定位机构处校正位置然后向上摆动，随后继续旋转到测试机构33，转盘机构2以此规律循环进行上下往复摆动运动和圆周旋转运动；当LED材料到达经测试机构33时，测试机构33的测试探针对LED材料进行测试，若LED材料为合格品，转盘机构2带动LED材料至旋转机构34处，若LED材料为不合格品，转盘机构2带动LED材料至不良品排除机构32处并将其轻卸于不良品排除机构32的物料槽323处由不良品排除机构32储存起来；当LED材料到达旋转机构34时，旋转机构34将方向倒置的LED材料调整为正确方位，然后转盘机构2再将其带至定位机构二51处进行二次精确定位；

3）经过精确定位的LED材料在转盘机构2的圆周旋转运动带动下到达输送载带41上方，输送载带41将其运输到装填感应机构42，若装填感应机构42感应LED材料在输送载带41上正常装填时，装填感应机构42不作出反馈，输送载带41将LED材料直接送至影像检测机构43处进行进一步的影像检测，若装填感应机构42感应LED材料在输送载带41上异常装填时，装填感应机构42将信息反馈处理并打开感知挡板拦截LED材料，然后启动警报装置，运用人工调整并复位，接而继续装填并影像检测，若影像检测不合格，则自动补料机构启动，将补料吸嘴474运动到滑槽473末端吸附影像检测机构43处的不合格材料，并送至不良品储存盒482储存，接而补料吸嘴474运动到滑槽473初始端吸附装填感应机构42的装填正常的LED材料，将材料及时补入到影像检测机构43处进行检测；经检测无误的LED材料传送至热封机构44中进行热压封合，然后传送至收带卷盘46将编带完成的产品装进卷盘中，最后传送至剪带机构45将设定满卷的卷带分段剪切。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动高速贴片LED编带机，所述的编带机主要包括控制系统、运动机构、检测系统和工作柜，所述工作柜包括工作柜体和工作柜台，所述的运动机构设置在工作柜台上，所述的检测系统主要由测试电脑和显示器组成，测试电脑设置在工作柜体内，显示器安装在工作柜台上，其特征在于：所述的运动机构主要由自动供料系统、转盘机构、转盘周边机构和编带主体机构组成，自动供料系统、转盘机构、编带主体机构从左往右依次安装在工作柜台表面，转盘周边机构围绕安装在转盘机构的周边位置；

所述的自动供料系统主要包括送料料斗、加料结构和振动盘，其中，送料料斗安装在加料结构的始端上方，且加料结构的送料槽出口设置在振动盘的上方，LED材料通过送料料斗传送到加料结构中，再通过加料结构的送料槽输送到振动盘上，振动盘连接有输料轨道，输料轨道围绕振动盘的边缘一周后延伸至转盘机构处； 

所述的转盘机构分为上、下两个部分，转盘机构贯穿工作柜台表面使上半部分固定安装在工作柜台的上表面，下半部分固定在工作柜台的下表面且隐蔽式安装在工作柜体中；转盘机构的上半部分为套设在旋转中轴外侧的旋转盘，旋转中轴的上端、下端分别与真空泵、连接轴在竖直方向上轴向连接，旋转盘的边缘处开设有呈圆周阵列形式的若干细孔并在各个细孔处安装吸附LED材料的吸嘴，吸嘴贯穿旋转盘的上、下表面并通过固定工件固定吸嘴在旋转盘的安装位置，各个吸嘴上端均连接有气路，并通过气路与真空泵连通，吸嘴的吸口朝下且吸口设置在自动供料系统的输料轨道的上方；转盘机构的下半部分为旋转驱动装置，旋转驱动装置主要包括有凸轮，联轴器和马达，凸轮安装在连接轴的下端，旋转中轴通过连接轴桥接与旋转驱动装置的凸轮连接，同时凸轮在水平方向与联轴器、马达轴向安装；

所述的转盘周边机构主要包括定位机构组、不良品排除机构、测试机构和旋转机构，定位机构组分别包括两个不同道工序的定位机构，转盘周边的各机构均安装在固定支座上，且各机构的固定支座固定连接在工作柜台表面上，其中，定位机构一安装在输料轨道的旁侧，且定位机构一、测试机构、不良品排除机构、旋转机构、定位机构二依次围绕安装在转盘机构半圆周的周边；转盘周边机构的顶端均设有放置LED材料的物料槽，各转盘周边机构的物料槽处于同一水平面的等高位置，且各个物料槽分别设置在正对旋转盘的不同吸嘴的下方；所述的测试机构物料槽槽口处安装有测试探针，测试机构还包括有带感应模块的PCB控制电路板；

所述的编带主体机构设置在自动供料系统和转盘机构的后侧，并通过固定支座安装在工作柜台上，编带主体机构主要由输送载带、装填感应机构、自动补料机构、影像检测机构、热封机构、剪带机构和收带卷盘组成，输送载带依次贯通转盘机构、装填感应机构、影像检测机构、热封机构、收带卷盘和剪带机构使各机构工作一线连贯，输送载带从转盘机构延伸至收带卷盘时为水平直线，当输送载带从收带卷盘延伸至剪带机构时，输送载带沿收带卷盘的轨道顺时针缠绕后延伸至剪带机构并穿过剪带机构的剪切刀口处的空隙；所述的收带卷盘通过固定元件安装在工作柜台的侧边缘上；

所述的自动补料机构安装在输送载带旁侧的固定侧板上，固定侧板垂直安装在工作柜台表面，输送载带旁侧还设置有与固定侧板匹配盖合的容纳自动补料机构的腔体，腔体顶壁开设有类“凹”形滑槽，自动补料机构主要包括固定片、补料吸嘴、气缸、滑块、滑轨、不良品储存盒和感应器，其中，补料吸嘴为类“Z”形杆状结构，上段为水平伸长的长杆且吸嘴头设置在长杆始端，中间段为竖直短杆且中间段穿过腔体顶壁的滑槽，下段为与滑块固定连接的水平短杆，补料吸嘴上段设在腔体顶壁外表面的上方；滑轨包括X轴滑轨和Y轴滑轨，滑块由在X轴滑轨作直线运动的X轴滑块和在Y轴滑轨作直线运动的Y轴滑块组成，两滑块分别滑动安装在两滑轨上，同时Y轴滑轨的顶端叠置在X轴滑块上并由螺栓锁紧，补料吸嘴的下段固定安装在Y轴滑块上， X轴滑块滑动时带动Y轴滑轨与Y轴滑块在X轴方向作直线运动，Y轴滑块滑动时X轴滑块为静止状态，气缸由分别驱动X轴滑块、Y轴滑块运动的X轴运动气缸和Y轴运动气缸以及Z轴滑台气缸组成，控制X、Y轴滑块沿滑槽的轨迹运动时带动补料吸嘴沿滑槽运动，补料吸嘴沿滑槽运动到始端时与装填感应机构相邻，补料吸嘴沿滑槽运动到末端时与影像监测机构相邻；不良品储存盒安装在固定侧板上与滑轨相对的另一侧面，并设置在补料吸嘴的运动轨迹始端至末端之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的工作柜由钣金件加工形成钣金机架。

3.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的转盘机构安装的真空泵上方还安装有真空破坏阀和连接法兰，真空破坏阀垂直安装在连接法兰之上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的控制系统为人机组合操作控制和PLC编程控制的组合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的不良品排除机构为连接有物料管的材料收集筒，材料收集筒与其固定支座固定连接，材料收集筒由收集筒本体与筒盖组成，物料管末端与筒盖内部连通，物料槽开设在物料管始端，物料槽槽口设置在正对转盘机构的吸嘴下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的影像检测机构设置在装填感应机构的后侧，主要包括光源和影像检测装置，其中所述光源设置在影像检测装置的影像镜头与输送载带之间，光源与影像检测装置分别通过固定连接件安装在固定支座上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的热封机构连接有热压调压器和胶膜卷盘，热封机构的热压封口设置在靠近输送载带的上方，热压调压器安装在输送载带旁侧并依附在热封机构后侧，胶膜卷盘的中心连接有与胶膜卷盘的盘体相平行的连杆，通过连杆连接胶膜卷盘与热封机构。

8.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的输送载带的载带卷盘设置在工作柜体中。

9.根据权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机，其特征在于：所述的自动补料机构的感应器与影像检测机构电性连接，感应器的控制装置主要包括输入模块、感应模块、处理模块和输出模块，感应器感应并接收影像检测机构的动作信号，将信号信息作出处理后输出到滑块的运动中。

10.使用权利要求1所述的一种全自动高速贴片LED编带机进行编带的编带方法，其特征在于，所述的编带方法包括以下步骤：

1）启动电源，输入编写的程序代码，启动气源，连通材料源与送料料斗，送料料斗内开始填充LED材料，自动供料系统的加料机构感应到送料料斗的材料从而启动电磁铁和送料槽振动工作，将LED材料从送料料斗经送料槽传送到振动盘中，振动盘利用振动原理将LED材料整齐排列后送入输料轨道，LED材料沿输料轨道运输到转盘机构下方，转盘机构的吸嘴向下吸附LED材料后向上摆动然后作圆周旋转运动；

2）转盘机构以设定的转速旋转，并随同圆周旋转运动而作上下往复摆动运动，转盘机构作上下往复摆动运动时，首先向下摆动，使吸嘴吸附输料轨道的LED材料，完成一次吸附后向上摆动，而后继续作圆周旋转运动，当转盘机构的旋转运动到达定位机构时，转盘机构进行第二次向下摆动，使吸嘴的LED材料在定位机构处校正位置然后向上摆动，随后继续旋转到测试机构，转盘机构以此规律循环进行上下往复摆动运动和圆周旋转运动；当LED材料到达经测试机构时，测试机构的测试探针对LED材料进行测试，若LED材料为合格品，转盘机构带动LED材料至旋转机构处，若LED材料为不合格品，转盘机构带动LED材料至不良品排除机构处并将其轻卸于不良品排除机构的物料槽处由不良品排除机构储存起来；当LED材料到达旋转机构时，旋转机构将方向倒置的LED材料调整为正确方位，然后转盘机构再将其带至定位机构二处进行二次精确定位；

3）经过精确定位的LED材料在转盘机构的圆周旋转运动带动下到达输送载带上方，输送载带将其运输到装填感应机构，若装填感应机构感应LED材料在输送载带上正常装填时，装填感应机构不作出反馈，输送载带将LED材料直接送至影像检测机构处进行进一步的影像检测，若装填感应机构感应LED材料在输送载带上异常装填时，装填感应机构将信息反馈处理并打开感知挡板拦截LED材料，然后启动警报装置，运用人工调整并复位，接而继续装填并影像检测，若影像检测不合格，则自动补料机构启动，将补料吸嘴运动到滑槽末端吸附影像检测机构处的不合格材料，并送至不良品储存盒储存，接而补料吸嘴运动到滑槽初始端吸附装填感应机构的装填正常的LED材料，将材料及时补入到影像检测机构处进行检测；经检测无误的LED材料传送至热封机构中进行热压封合，然后传送至收带卷盘将编带完成的产品装进卷盘中，最后传送至剪带机构将设定满卷的卷带分段剪切。