CN109772742A - 一种具有分拣功能的自动化x射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置，包括工作台、控制器、传送带、检测机构、传输机构、成品箱、废品箱、传输机构、分拣机构和四个支脚，传输机构包括传输组件、输送管、四个支杆和四个调节组件，检测机构包括检测盒，检测盒的两端设有开口，开口内设有遮挡组件，该具有分拣功能的自动化X射线检测装置利用传输机构便于将产品逐个输送至传送带的上方，再由传送带将产品送入检测盒中检测，根据检测结果控制分拣机构运行，自动将产品进行分类，不仅如此，工件在进入检测机构时，通过顶板两端下方的遮挡布阻挡X射线照射，防止工人身体健康受影响，从而提高了检测的安全性和设备的实用性。

Description

一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置。

背景技术

X射线是一种波长很短的电磁波，具有很高的穿透本领，能够透过许多可见光不透明的物质，包括墨纸、木材、金属等材料。这种肉眼看不见的射线可以使很多固体材料发生可见的荧光，使照相底片感光以及空气电离等效应，因此X射线常用于工业生产活动中检测工件内部是否存在缺陷，以确定工件是否合格。

但是现有的X射线检测装置结构简单，功能相对单一，在使用过程中，需要工人们将工件整齐放置在X射线发射器前进行照射检测，而后根据X射线接收器所接收的X射线判断工件内部是否有缺陷，根据检测结果将工件进行分类，由检测装置的操作过程可得知现有的X射线检测装置使用过程繁琐，当工件量较多时，容易出错，不仅如此，X射线也是游离辐射等这一类对人体有害的射线，检测工人在质检时，容易受X射线的影响，从而导致现有的X射线检测设备实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置，包括工作台、控制器、传送带、检测机构、传输机构、成品箱、废品箱、传输机构、分拣机构和四个支脚，四个支脚分别固定在工作台的四角处的下方，所述传送带、检测机构、传输机构、传输机构和分拣机构设置在工作台的上方，所述控制器固定在传送带上，所述控制器内设有PLC，所述传送带与PLC电连接，所述传输机构位于传送带的一端，所述成品箱位于传送带的另一端，所述废品箱和分拣机构分别位于传送带靠近成品箱的一端的两侧，所述检测机构设置在传送带的中心处；

所述传输机构包括传输组件、输送管、四个支杆和四个调节组件，所述传输组件位于传送带的一端，所述输送管位于传送带的上方，四个支杆分别位于输送管的四角处，所述输送管通过支杆固定在工作台的上方，四个调节组件分别位于输送管的四侧；

所述检测机构包括检测盒，所述检测盒的两端设有开口，所述传送带通过开口穿过检测盒，所述检测盒的两侧的内壁上分别设有X射线发射器和X射线接收器，所述X射线发射器和X射线接收器均与PLC电连接，所述开口内设有遮挡组件，所述遮挡组件包括顶板和两个竖板，所述顶板固定在开口内的顶部，两个竖板分别固定在顶板的两端的下方，所述竖板的底端与工作台固定连接，所述顶板的两端的下方均设有若干遮挡布。

作为优选，为了将输送管内的工件逐个输送到传送带上，所述传输组件包括第一电机、驱动轮、驱动杆、驱动框、连杆和推板，所述第一电机固定在工作台的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆固定在驱动轮的远离圆心处，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述推板位于输送管和传送带之间，所述推板通过连杆与驱动框固定连接。

作为优选，为了实现连杆的平稳移动，所述传输组件还包括固定环，所述固定环固定在工作台的上方，所述固定环套设在连杆上。

作为优选，为了避免驱动框脱离驱动杆，所述驱动杆的顶端设有凸板。

作为优选，为了便于扩大输送管的适用范围，所述调节组件包括调节板、固定板、两个侧板和两个调节单元，所述调节板的底端位于输送管内，所述调节板的顶端的形状为圆弧形，所述调节板的顶端的圆弧形截面的圆心位于调节板的远离输送管的一侧，所述固定板的顶端和底端分别通过两个侧板与输送管固定连接，两个调节单元分别位于固定板的靠近调节板的一侧的两端，所述调节单元与调节板传动连接。

作为优选，为了带动调节板移动，所述调节单元包括第二电机、丝杆和套管，所述第二电机固定在固定板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在套管内，所述套管与调节板固定连接，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了精确控制调节板的位置，所述调节板的靠近输送管的内壁的一侧设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了方便工件在四个调节板之间向下滑动，所述调节板上设有若干条形口，所述条形口内设有固定轴和若干滚轮，所述固定轴的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述滚轮套设在固定轴上。

作为优选，为了将不合格的产品推入废品箱中，所述分拣机构包括气泵、气缸、活塞和移动板，所述气泵固定工作台的上方，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC点连接，所述移动板位于气缸的靠近传送带的一端，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动板固定连接，所述传送带的远离移动板的一侧设有支撑板，所述支撑板固定在工作台的上方，所述支撑板的远离传送带的一侧位于废品箱的上方。

作为优选，为了检测移动板的前方是否有产品经过，所述气缸的上方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该具有分拣功能的自动化X射线检测装置利用传输机构便于将产品逐个输送至传送带的上方，再由传送带将产品送入检测盒中检测，根据检测结果控制分拣机构运行，自动将产品进行分类，与现有的传输机构相比，该传输机构结构灵活，适用于各种尺寸类型的工件，不仅如此，工件在进入检测机构时，通过顶板两端下方的遮挡布阻挡X射线照射，防止工人身体健康受影响，从而提高了检测的安全性和设备的实用性，与现有的检测机构相比，该检测机构更安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有分拣功能的自动化X射线检测装置的结构示意图；

图2是本发明的具有分拣功能的自动化X射线检测装置的传输机构的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的具有分拣功能的自动化X射线检测装置的遮挡组件的结构示意图；

图中：1.工作台，2.控制器，3.传送带，4.成品箱，5.废品箱，6.支脚，7.输送管，8.支杆，9.检测盒，10.X射线发射器，11.X射线接收器，12.顶板，13.竖板，14.遮挡布，15.第一电机，16.驱动轮，17.驱动杆，18.驱动框，19.连杆，20.推板，21.固定环，22.凸板，23.调节板，24.固定板，25.侧板，26.第二电机，27.丝杆，28.套管，29.距离传感器，30.固定轴，31.滚轮，32.气泵，33.气缸，34.活塞，35.移动板，36.支撑板，37.摄像头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置，包括工作台1、控制器2、传送带3、检测机构、传输机构、成品箱4、废品箱5、传输机构、分拣机构和四个支脚6，四个支脚6分别固定在工作台1的四角处的下方，所述传送带3、检测机构、传输机构、传输机构和分拣机构设置在工作台1的上方，所述控制器2固定在传送带3上，所述控制器2内设有PLC，所述传送带3与PLC电连接，所述传输机构位于传送带3的一端，所述成品箱4位于传送带3的另一端，所述废品箱5和分拣机构分别位于传送带3靠近成品箱4的一端的两侧，所述检测机构设置在传送带3的中心处；

该自动化X射线检测装置使用时，工人通过控制器2操作设备运行，将待检测的工件放置于传输机构上，通过传输机构将工件输送到传送带3上，由传送带3带动工件移动至检测机构处，利用检测机构对工件进行检测，检测产品合格的，传送带3直接将产品输送至成品箱4中，产品不合格的，由分拣机构将产品推入废品箱5中，通过识别产品质量，自动将工件产品进行分类，从而减小工人的劳动强度，同时提高设备的实用性。

如图2所示，所述传输机构包括传输组件、输送管7、四个支杆8和四个调节组件，所述传输组件位于传送带3的一端，所述输送管7位于传送带3的上方，四个支杆8分别位于输送管7的四角处，所述输送管7通过支杆8固定在工作台1的上方，四个调节组件分别位于输送管7的四侧；

传输机构中，由四个支杆8对输送管7进行支撑，通过四个调节组件的运行，调节输送管7中可放置工件产品的尺寸大小，而后工人开始使用该检测设备，将带检测的工件产品放置在输送管7中，并在输送管7中堆叠，通过传输组件将堆叠的产品进行分离，使得产品逐个移动至传送带3上，并依次通过检测机构进行检验。

如图1和图4所示，所述检测机构包括检测盒9，所述检测盒9的两端设有开口，所述传送带3通过开口穿过检测盒9，所述检测盒9的两侧的内壁上分别设有X射线发射器10和X射线接收器11，所述X射线发射器10和X射线接收器11均与PLC电连接，所述开口内设有遮挡组件，所述遮挡组件包括顶板12和两个竖板13，所述顶板12固定在开口内的顶部，两个竖板13分别固定在顶板12的两端的下方，所述竖板13的底端与工作台1固定连接，所述顶板12的两端的下方均设有若干遮挡布14。

检测盒9的两端设有开口，方便传送带3通过开口穿过检测盒9，将产品输送至检测盒9内，PLC控制检测盒9内的X射线发射器10运行，向前方发射X射线，而后由X射线接收器11接收穿透的X射线，并将信号传递给PLC，PLC根据信号内容判断产品是否合格，为了避免工人受到X射线的辐射，在开口内部设置遮挡组件对X射线进行遮挡，利用顶板12的两端的下方的遮挡布14阻挡X射线的传播，当产品随着传送带3的转动而移动时，产品经过顶板12下方的一端后，另一端的下方，遮挡布14仍可对X射线进行遮挡，从而进一步提高了设备的安全性能，防止检测过程中工人受X射线的照射辐射而影响身体健康。

如图2-3所示，所述传输组件包括第一电机15、驱动轮16、驱动杆17、驱动框18、连杆19和推板20，所述第一电机15固定在工作台1的上方，所述第一电机15与PLC电连接，所述第一电机15与驱动轮16传动连接，所述驱动杆17固定在驱动轮16的远离圆心处，所述驱动杆17位于驱动框18的内侧，所述推板20位于输送管7和传送带3之间，所述推板20通过连杆19与驱动框18固定连接。

PLC控制第一电机15启动，带动驱动轮16旋转，使得驱动杆17沿着驱动轮16的轴线进行移动，驱动杆17作用在驱动框18的内壁上，带动驱动框18进行移动，进而通过连杆19带动推板20移动，当推板20脱离输送管7的下方后，输送管7内的产品掉落至传送带3的上方，传送带3转动，带动产品进行移动。

作为优选，为了实现连杆19的平稳移动，所述传输组件还包括固定环21，所述固定环21固定在工作台1的上方，所述固定环21套设在连杆19上。利用固定位置的固定环21，固定了连杆19的移动方向，使得驱动杆17作用在驱动框18上后，带动连杆19沿着固定环21的轴线进行移动。

作为优选，为了避免驱动框18脱离驱动杆17，所述驱动杆17的顶端设有凸板22。利用凸板22限制了驱动框18的范围，避免驱动框18脱离驱动杆17。

如图3所示，所述调节组件包括调节板23、固定板24、两个侧板25和两个调节单元，所述调节板23的底端位于输送管7内，所述调节板23的顶端的形状为圆弧形，所述调节板23的顶端的圆弧形截面的圆心位于调节板23的远离输送管7的一侧，所述固定板24的顶端和底端分别通过两个侧板25与输送管7固定连接，两个调节单元分别位于固定板24的靠近调节板23的一侧的两端，所述调节单元与调节板23传动连接。

工人可将工件放置在四个调节板23之间，根据工件的体型大小，工人可通过控制器2操作固定板24上的调节单元运行，带动调节板23移动，改变四个调节板23形成的空间的大小，使得四个调节板23之间正好可容纳一个工件，方便在四个调节板23之间工件可向下掉落。

作为优选，为了带动调节板23移动，所述调节单元包括第二电机26、丝杆27和套管28，所述第二电机26固定在固定板24上，所述第二电机26与PLC电连接，所述第二电机26与丝杆27的一端传动连接，所述丝杆27的另一端设置在套管28内，所述套管28与调节板23固定连接，所述套管28的与丝杆27的连接处设有与丝杆27匹配的螺纹。PLC控制第二电机26启动，带动丝杆27旋转，丝杆27通过螺纹作用在套管28上，使得套管28沿着丝杆27的轴线移动，进而带动调节板23移动。

作为优选，为了精确控制调节板23的位置，所述调节板23的靠近输送管7的内壁的一侧设有距离传感器29，所述距离传感器29与PLC电连接。利用距离传感器29检测调节板23与输送管7的内壁之间的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据可确定调节板23的位置，从而控制调节板23移动至目标位置。

作为优选，为了方便工件在四个调节板23之间向下滑动，所述调节板23上设有若干条形口，所述条形口内设有固定轴30和若干滚轮31，所述固定轴30的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述滚轮31套设在固定轴30上。利用条形口固定了固定轴30的位置，将滚轮31套设在固定轴30上，便于滚轮31沿着固定轴30转动，方便滚轮31与工件的表面接触后滑动，使工件向下掉落。

如图1所示，所述分拣机构包括气泵32、气缸33、活塞34和移动板35，所述气泵32固定工作台1的上方，所述气泵32与气缸33连通，所述气泵32与PLC点连接，所述移动板35位于气缸33的靠近传送带3的一端，所述活塞34的一端设置在气缸33内，所述活塞34的另一端与移动板35固定连接，所述传送带3的远离移动板35的一侧设有支撑板36，所述支撑板36固定在工作台1的上方，所述支撑板36的远离传送带3的一侧位于废品箱5的上方。

PLC控制气泵32启动，向气缸33中输气，使得活塞34推动移动板35移动，将传送带3上的不合格产品通过滑板推到废品箱5中，而后PLC控制气泵32从气缸33中抽气，使得活塞34拉动移动板35移动至传送带3的远离废品箱5的一侧。

作为优选，为了检测移动板35的前方是否有产品经过，所述气缸33的上方设有摄像头37，所述摄像头37与PLC电连接。当检测机构检测到传送带3上有不合格产品后，产品从开口流到移动板35的前方，由摄像头37对前方采集图像，并将图像数据反馈给PLC，PLC从图像中确认移动板35的前方有不合格产品，而后控制移动板35移动，将不合格产品推入废品箱5中，实现分拣功能。

该自动化X射线检测装置中，通过四个调节组件可控制四个调节板23之间的距离，便于四个调节板23之间容纳各种尺寸的工件，而后由传输组件负责将工件传输至传送带3的上方，由传送带3带动工件移动，进入检测盒9中进行检测，不合格的产品通过分拣机构推到废品箱5中，合格产品通过传送带3进入成品箱4内，为了保护工人的健康，通过遮挡组件对X射线进行遮挡，防止X射线照射到检测盒9的外部，从而提高了检测的安全性和设备的实用性。

与现有技术相比，该具有分拣功能的自动化X射线检测装置利用传输机构便于将产品逐个输送至传送带3的上方，再由传送带3将产品送入检测盒9中检测，根据检测结果控制分拣机构运行，自动将产品进行分类，与现有的传输机构相比，该传输机构结构灵活，适用于各种尺寸类型的工件，不仅如此，工件在进入检测机构时，通过顶板12两端下方的遮挡布14阻挡X射线照射，防止工人身体健康受影响，从而提高了检测的安全性和设备的实用性，与现有的检测机构相比，该检测机构更安全可靠。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带(3)、检测机构、传输机构、成品箱(4)、废品箱(5)、传输机构、分拣机构和四个支脚(6)，四个支脚(6)分别固定在工作台(1)的四角处的下方，所述传送带(3)、检测机构、传输机构、传输机构和分拣机构设置在工作台(1)的上方，所述控制器(2)固定在传送带(3)上，所述控制器(2)内设有PLC，所述传送带(3)与PLC电连接，所述传输机构位于传送带(3)的一端，所述成品箱(4)位于传送带(3)的另一端，所述废品箱(5)和分拣机构分别位于传送带(3)靠近成品箱(4)的一端的两侧，所述检测机构设置在传送带(3)的中心处；

所述传输机构包括传输组件、输送管(7)、四个支杆(8)和四个调节组件，所述传输组件位于传送带(3)的一端，所述输送管(7)位于传送带(3)的上方，四个支杆(8)分别位于输送管(7)的四角处，所述输送管(7)通过支杆(8)固定在工作台(1)的上方，四个调节组件分别位于输送管(7)的四侧；

所述检测机构包括检测盒(9)，所述检测盒(9)的两端设有开口，所述传送带(3)通过开口穿过检测盒(9)，所述检测盒(9)的两侧的内壁上分别设有X射线发射器(10)和X射线接收器(11)，所述X射线发射器(10)和X射线接收器(11)均与PLC电连接，所述开口内设有遮挡组件，所述遮挡组件包括顶板(12)和两个竖板(13)，所述顶板(12)固定在开口内的顶部，两个竖板(13)分别固定在顶板(12)的两端的下方，所述竖板(13)的底端与工作台(1)固定连接，所述顶板(12)的两端的下方均设有若干遮挡布(14)。

2.如权利要求1所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述传输组件包括第一电机(15)、驱动轮(16)、驱动杆(17)、驱动框(18)、连杆(19)和推板(20)，所述第一电机(15)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(15)与PLC电连接，所述第一电机(15)与驱动轮(16)传动连接，所述驱动杆(17)固定在驱动轮(16)的远离圆心处，所述驱动杆(17)位于驱动框(18)的内侧，所述推板(20)位于输送管(7)和传送带(3)之间，所述推板(20)通过连杆(19)与驱动框(18)固定连接。

3.如权利要求2所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述传输组件还包括固定环(21)，所述固定环(21)固定在工作台(1)的上方，所述固定环(21)套设在连杆(19)上。

4.如权利要求2所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述驱动杆(17)的顶端设有凸板(22)。

5.如权利要求1所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述调节组件包括调节板(23)、固定板(24)、两个侧板(25)和两个调节单元，所述调节板(23)的底端位于输送管(7)内，所述调节板(23)的顶端的形状为圆弧形，所述调节板(23)的顶端的圆弧形截面的圆心位于调节板(23)的远离输送管(7)的一侧，所述固定板(24)的顶端和底端分别通过两个侧板(25)与输送管(7)固定连接，两个调节单元分别位于固定板(24)的靠近调节板(23)的一侧的两端，所述调节单元与调节板(23)传动连接。

6.如权利要求5所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述调节单元包括第二电机(26)、丝杆(27)和套管(28)，所述第二电机(26)固定在固定板(24)上，所述第二电机(26)与PLC电连接，所述第二电机(26)与丝杆(27)的一端传动连接，所述丝杆(27)的另一端设置在套管(28)内，所述套管(28)与调节板(23)固定连接，所述套管(28)的与丝杆(27)的连接处设有与丝杆(27)匹配的螺纹。

7.如权利要求5所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述调节板(23)的靠近输送管(7)的内壁的一侧设有距离传感器(29)，所述距离传感器(29)与PLC电连接。

8.如权利要求1所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述调节板(23)上设有若干条形口，所述条形口内设有固定轴(30)和若干滚轮(31)，所述固定轴(30)的两端分别与条形口的两侧的内壁固定连接，所述滚轮(31)套设在固定轴(30)上。

9.如权利要求1所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述分拣机构包括气泵(32)、气缸(33)、活塞(34)和移动板(35)，所述气泵(32)固定工作台(1)的上方，所述气泵(32)与气缸(33)连通，所述气泵(32)与PLC点连接，所述移动板(35)位于气缸(33)的靠近传送带(3)的一端，所述活塞(34)的一端设置在气缸(33)内，所述活塞(34)的另一端与移动板(35)固定连接，所述传送带(3)的远离移动板(35)的一侧设有支撑板(36)，所述支撑板(36)固定在工作台(1)的上方，所述支撑板(36)的远离传送带(3)的一侧位于废品箱(5)的上方。

10.如权利要求9所述的具有分拣功能的自动化X射线检测装置，其特征在于，所述气缸(33)的上方设有摄像头(37)，所述摄像头(37)与PLC电连接。