CN117563746A - 建筑垃圾智能光学识别与分流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供建筑垃圾智能光学识别与分流装置，包括初级破碎分选装置和识别分流装置；所述初级破碎分选装置将建筑垃圾破碎成较小尺寸并初步分选较大的金属；所述识别分流装置识别并分流剩余建筑垃圾中的不同金属；所述识别分流装置包括振动筛盒；承重板，所述承重板设置于振动筛盒的下侧，所述承重板和振动筛盒之间设置有弹性机构，所述振动筛盒的底部固定连接有支撑架；固定架，所述固定架设置于振动筛盒和承重板外表面，所述固定架的内壁之间设置有射频雷达；以及调节机构，所述调节机构设置于固定架的内壁之间，所述调节机构与射频雷达相连接；旨在消除磁性筛选机制的限制，使得振动筛分机能筛选拆迁垃圾中铁制金属外的其它废金属块。
Description
技术领域
本发明属于建筑垃圾处理技术领域，具体涉及建筑垃圾智能光学识别与分流装置。
背景技术
建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。
振动筛分机是固体物料分级的重要设备，广泛应用于矿山、建材、选煤、能源、化工等行业。形式基本分为座式和吊式两种。一般情况下以座式最为普遍，振源采用偏心块或偏心轴，两种振源混合使用也较为普遍。工作原理：振动筛分机是利用激振器（偏心块或偏心轴）产生的激振力，使筛体沿激振力方向做周期性往复振动，物料在筛面上圆周跳动，通过不同的筛孔把不同规格的物料分级规整到所要求的筛面，汇集后输送到指定区域，以达到分级或脱介目的。通过调整偏心块的重量可以调整振幅。受限于磁性筛选机制的限制，现有振动筛分机无法筛选拆迁垃圾中铁制金属外的其它废金属块，为此我们提出建筑垃圾智能光学识别与分流装置。
发明内容
本发明的目的在于提供建筑垃圾智能光学识别与分流装置，旨在消除磁性筛选机制的限制，使得振动筛分机能筛选拆迁垃圾中铁制金属外的其它废金属块。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
建筑垃圾智能光学识别与分流装置，包括初级破碎分选装置和识别分流装置；所述初级破碎分选装置将建筑垃圾破碎成较小尺寸并初步分选较大的金属；所述识别分流装置识别并分流剩余建筑垃圾中的不同金属；所述识别分流装置包括振动筛盒；
承重板，所述承重板设置于振动筛盒的下侧，所述承重板和振动筛盒之间设置有弹性机构，所述振动筛盒的底部固定连接有支撑架；
固定架，所述固定架设置于振动筛盒和承重板外表面，所述固定架的内壁之间设置有射频雷达；以及
调节机构，所述调节机构设置于固定架的内壁之间，所述调节机构与射频雷达相连接，用以对射频雷达进行移动；
所述固定架的内壁之间固定连接有信号接收板，固定架的内壁上固定连接有摄像头。
作为本发明一种优选的方案，所述调节机构包括驱动组件、摆动组件和推动组件，所述摆动组件设置于固定架的内壁之间，所述摆动组件与射频雷达相连接，所述推动组件设置于固定架的内壁之间，所述推动组件与摆动组件相连接，所述驱动组件设置于固定架的侧端，所述驱动组件与推动组件相连接。
作为本发明一种优选的方案，所述推动组件包括丝杆、导杆和推动块，所述丝杆转动连接于固定架的内壁之间，所述丝杆的两端延伸至固定架的两个侧端，所述导杆固定连接于固定架的内壁之间，所述推动块套设于丝杆和导杆的圆周表面。
作为本发明一种优选的方案，所述摆动组件包括传动槽、封闭罩、主动偏心块、连杆、从动偏心块和摆动槽，所述摆动槽开设于推动块的底部，所述摆动槽与射频雷达相对应，所述传动槽开设于推动块的顶部，所述传动槽与摆动槽相连通，所述封闭罩固定连接于推动块的顶部，所述封闭罩与传动槽相对应，所述从动偏心块转动连接于传动槽的内壁之间，所述从动偏心块通过铰轴与射频雷达固定连接，所述摆动电机固定连接于推动块的顶部，所述摆动电机的输出端延伸至封闭罩的内壁之间，所述主动偏心块固定连接于摆动电机的输出端，所述主动偏心块位于封闭罩的内壁之间，所述连杆设置于封闭罩和传动槽内壁之间，所述连杆一端与主动偏心块转动连接，所述连杆的另一端与从动偏心块转动连接。
作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮罩、从动齿轮和主动齿轮，所述齿轮罩固定连接于固定架的侧端，所述齿轮罩与丝杆相对应，所述从动齿轮固定连接于丝杆的延伸端，所述从动齿轮位于齿轮罩的内壁之间，所述驱动电机固定连接于齿轮罩的侧端，所述驱动电机的输出端延伸至齿轮罩的内壁之间，所述主动齿轮固定连接于驱动电机的输出端，所述主动齿轮位于齿轮罩的内壁之间，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。
作为本发明一种优选的方案，所述弹性机构包括弹簧、固定块和铰接块，所述铰接块固定安装于振动筛盒和承重板之间，所述固定块设置有两个，两个所述固定块固定连接于振动筛盒的两个侧端，所述弹簧设置有多个，多个所述弹簧固定连接于振动筛盒和承重板的内壁之间。
作为本发明一种优选的方案，承重板的侧端固定安装有敲击器，所述敲击器与振动筛盒的出料口对应。
作为本发明一种优选的方案，所述振动筛盒的顶部固定连接有振动电机。
作为本发明一种优选的方案，所述固定架的侧端固定连接有PLC终端。
作为本发明一种优选的方案，初级破碎分选装置包括用于运输建筑垃圾的传送带以及可升降的上压板和下支撑板；上压板下端面密集开设有多个槽孔；每个槽孔配套设置有一破碎锥；破碎锥上部分别与槽孔密封滑动配合，下部向下伸出槽孔；破碎锥上端与槽孔围合成液腔；液腔内填充有水，且设置有放电电极；一放电电路通过放电电极在液腔中产生液电效应；上压板上还设置有集液腔；各液腔上端分别通过细孔连通集液腔；破碎锥与槽孔之间还套设有用于破碎锥回复的第一弹簧；下支撑板上端面分别对应破碎锥向上凸出有支撑顶块；相邻支撑顶块之间的下支撑板上贯通设置有漏渣口；传送带包括左右两间距设置的支撑链以及连接在两支撑链之间的多块支撑板；支撑板的宽度略小于沿传送带长度方向的相邻两支撑顶块之间的间距。
作为本发明一种优选的方案，破碎锥下部外分别滑动套设有水平截面为正六边形的挡块；挡块下端面向下凸出设置有若干挤压头；挤压头中部缩径形成朝向挤压头的弧面；挡块与上压板下端面之间通过第二弹簧连接。
作为本发明一种优选的方案，下支撑板两侧对应支撑链设置有支撑条，在下支撑板上升至预设高度时，支撑条支撑于支撑链下方；漏渣口下方设置有储渣槽。
作为本发明一种优选的方案，上压板、破碎锥以及挡块均为导磁金属；破碎完成后连接电磁铁实现磁吸；上压板由第一液压装置驱动升降；下支撑板由第二液压装置驱动升降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的识别分流装置，当需要对射频雷达进行横向移动时，驱动组件带动丝杆进行旋转，丝杆通过与推动块的滑动配合推动推动块进行移动，继而带动射频雷达进行横向移动，使得射频雷达能对准金属块发射无线电调制波，利用频率调制技术产生的使得无线电调制波，针对非铁制金属块进行判断分离，使得振动筛分机能对非铁制金属块进行筛选分离，提高振动筛分设备适用范围。
2、本发明的识别分流装置，在需要对射频雷达进行小幅度摆动时，通电启动摆动电机，摆动电机的输出端带动主动偏心块进行旋转，主动偏心块通过旋转带动连杆进行往复移动，连杆通过往复移动拉动从动偏心块进行旋转，从动偏心块带动射频雷达进行小幅度摆动，继而使得射频雷达于固定架之间进行移动，射频雷达能向精准向非铁制金属块发射无线电调制波，提高对金属块的精准判断能力。
3、本发明的识别分流装置，信号接收板用以接收金属块反射的非铁制的金属块调制波，摄像头用以采集振动筛盒内建筑垃圾的移动的图形，采集浮动于建筑垃圾顶部金属块的图像，为射频雷达发射的无线电调制波提供准确金属块位置。
4、本发明的初级破碎装置利用密集矩阵排列的破碎锥，利用液电效应单独且灵活的实现各个破碎锥的独立破碎过程，能量利用率高，破碎速度快，破碎效果好且稳定；同时设置的集液腔在不影响破碎过程实现的同时，还能使各个破碎锥能够适应建筑垃圾不同区域的厚度自动调整初始高度位置，从而保障大部分破碎锥在初始时都能够与建筑垃圾接触，从而保障破碎效果，避免做无用功；整体利用的是细孔相对破碎锥上端面面积的较大差距，实现在不同速度下兼容进给破碎和退让调节位置的两种状态。
5、本发明的初级破碎装置利用下支撑板的升降以及能够在下支撑板上升后刚好使支撑顶块从传送带的相邻支撑板的间隙中伸出的结构特点，实现建筑垃圾在无需从传送带上倾倒下来时就能实现具有稳定的支撑并被破碎的效果；同时在破碎过程中传送带的支撑板又能够起到封堵漏渣口的作用，而在破碎后，利用下支撑板相对传送带下降的动作，不仅能够继续承托尺寸仍然较大的建筑垃圾，而且刚好解除对漏渣口的封堵，使破碎成较细颗粒的建筑垃圾能够从漏渣口泄露收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明识别分流装置的第一视角立体图；
图2为本发明识别分流装置的第二视角立体图；
图3为本发明识别分流装置的第一半剖图；
图4为本发明识别分流装置的第二半剖图；
图5为本发明识别分流装置的爆炸图；
图6为本发明识别分流装置的调节机构第一半剖图；
图7为本发明识别分流装置的调节机构第二半剖图；
图8为本发明识别分流装置图7的A处放大图；
图9为本发明识别分流装置的调节机构第三半剖图；
图10为本发明识别分流装置的调节机构爆炸图；
图11为本发明初级破碎分选装置在建筑垃圾刚到达时的状态示意图；
图12为图11中A处的放大图；
图13为本发明初级破碎分选装置的下支撑板上升后的示意图；
图14为图13中B处的放大图；
图15为图13中C处的放大图；
图16为本发明初级破碎分选装置的上压板下降后破碎时的示意图；
图17为本发明初级破碎分选装置破碎后吸附金属的示意图；
图18为本发明初级破碎分选装置的挡块和破碎锥的排列示意图；
图19为本发明初级破碎分选装置的传送带的示意图。
图中：1、振动筛盒；2、承重板；3、弹簧；4、支撑架；5、固定块；6、振动电机；7、铰接块；8、敲击器；9、PLC终端；10、摄像头；11、信号接收板；12、驱动电机；13、齿轮罩；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、丝杆；17、导杆；18、推动块；19、传动槽；20、封闭罩；21、主动偏心块；22、连杆；23、从动偏心块；24、摆动槽；25、射频雷达；26、摆动电机；27、固定架；28、上压板；29、下支撑板；30、破碎锥；31、液腔；32、放电电极；33、集液腔；34、细孔；35、第一弹簧；36、支撑顶块；37、漏渣口；38、支撑链；39、支撑板；40、传送带；41、挡块；42、挤压头；43、第二弹簧；44、储渣槽；45、第一液压装置；46、第二液压装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1－图10，建筑垃圾智能光学识别与分流装置，包括初级破碎分选装置和识别分流装置；初级破碎分选装置将建筑垃圾破碎成较小尺寸并初步分选较大的金属；识别分流装置识别并分流剩余建筑垃圾中的不同金属；识别分流装置包括：
振动筛盒1；
承重板2，承重板2设置于振动筛盒1的下侧，承重板2和振动筛盒1之间设置有弹性机构，振动筛盒1的底部固定连接有支撑架4；
固定架27，固定架27设置于振动筛盒1和承重板2外表面，固定架27的内壁之间设置有射频雷达25；以及
调节机构，调节机构设置于固定架27的内壁之间，调节机构与射频雷达25相连接，用以对射频雷达25进行移动。
本发明中，振动筛盒1用以筛选建筑垃圾，振动筛盒1的上端为进料口，下端为出料口，承重板2通过振动电机6和多个弹簧3支撑振动筛盒1，弹性机构用以对振动筛盒1和承重板2之间的振动进行缓冲，支撑架4用以支撑固定承重板2，固定架27用以支撑固定调节机构，射频雷达25用以发射无线电调制波，调节机构与射频雷达25相连接，用以对射频雷达25进行移动。
调节机构包括驱动组件、摆动组件和推动组件，摆动组件设置于固定架27的内壁之间，摆动组件与射频雷达25相连接，推动组件设置于固定架27的内壁之间，推动组件与摆动组件相连接，驱动组件设置于固定架27的侧端，驱动组件与推动组件相连接。
本发明中，摆动组件用以带动射频雷达25进行小幅度摆动，推动组件用以对射频雷达25进行横向移动，驱动组件用以对射频雷达25的横向移动提供动力。
推动组件包括丝杆16、导杆17和推动块18，丝杆16转动连接于固定架27的内壁之间，丝杆16的两端延伸至固定架27的两个侧端，导杆17固定连接于固定架27的内壁之间，推动块18套设于丝杆16和导杆17的圆周表面。
本发明中，丝杆16通过与推动块18的滑动配合推动推动块18进行移动，导杆17通过与推动块18滑动配合对推动块18的移动进行导向引导，推动块18用以支撑固定封闭罩20和摆动电机26，当需要对射频雷达25进行横向移动时，驱动组件带动丝杆16进行旋转，丝杆16通过与推动块18的滑动配合推动推动块18进行移动，继而带动射频雷达25进行横向移动，扩大射频雷达25的移动范围，使得射频雷达25能对准金属块发射无线电调制波，并将无线电调制波发射至振动筛盒1内的金属块上，信号接收板11接收除铁制金属块反射外的其它金属反馈调制波，而信号接收板11通过是否接收到铁制外的其它金属反馈调制波判断该金属块种类，当接收到铁制外的其它金属反馈调制波时，启动敲击器8对振动筛盒1出料口的非铁制金属块进行撞击，使非铁制金属块获得横向撞击力，使非铁制金属块最终落点与铁质金属块的不同，从而达到分离目的，未接收到铁制外的其它金属反馈调制波，则不启动敲击器8对振动筛盒1出料口的金属块进行撞击，针对振动筛盒1内的非铁制金属块进行判断撞击分离，使得振动筛分机能对非铁制金属块进行筛选分离，提高振动筛分设备适用范围。
摆动组件包括传动槽19、封闭罩20、主动偏心块21、连杆22、从动偏心块23和摆动槽24，摆动槽24开设于推动块18的底部，摆动槽24与射频雷达25相对应，传动槽19开设于推动块18的顶部，传动槽19与摆动槽24相连通，封闭罩20固定连接于推动块18的顶部，封闭罩20与传动槽19相对应，从动偏心块23转动连接于传动槽19的内壁之间，从动偏心块23通过铰轴与射频雷达25固定连接，摆动电机26固定连接于推动块18的顶部，摆动电机26的输出端延伸至封闭罩20的内壁之间，主动偏心块21固定连接于摆动电机26的输出端，主动偏心块21位于封闭罩20的内壁之间，连杆22设置于封闭罩20和传动槽19内壁之间，连杆22一端与主动偏心块21转动连接，连杆22的另一端与从动偏心块23转动连接。
本发明中，摆动槽24的开设用以容纳射频雷达25，传动槽19的开设用以容纳从动偏心块23，封闭罩20用以容纳主动偏心块21，传动槽19和封闭罩20对接时容纳连杆22，从动偏心块23用以带动射频雷达25进行小幅度摆动，摆动电机26用以带动主动偏心块21进行旋转，主动偏心块21用以拉动连杆22进行往复移动，连杆22用以主动偏心块21和从动偏心块23之间的动力传递，在需要对射频雷达25进行小幅度摆动时，通电启动摆动电机26，摆动电机26的输出端带动主动偏心块21进行旋转，主动偏心块21通过旋转带动连杆22进行往复移动，连杆22通过往复移动拉动从动偏心块23进行旋转，从动偏心块23带动射频雷达25进行小幅度摆动，继而使得射频雷达25于固定架27之间进行移动，射频雷达25能向精准向非铁制金属块发射无线电调制波，提高对金属块的精准判断能力。
驱动组件包括驱动电机12、齿轮罩13、从动齿轮14和主动齿轮15，齿轮罩13固定连接于固定架27的侧端，齿轮罩13与丝杆16相对应，从动齿轮14固定连接于丝杆16的延伸端，从动齿轮14位于齿轮罩13的内壁之间，驱动电机12固定连接于齿轮罩13的侧端，驱动电机12的输出端延伸至齿轮罩13的内壁之间，主动齿轮15固定连接于驱动电机12的输出端，主动齿轮15位于齿轮罩13的内壁之间，主动齿轮15与从动齿轮14相啮合。
本发明中，齿轮罩13用以容纳从动齿轮14和主动齿轮15，从动齿轮14用以带动丝杆16进行旋转，驱动电机12用以带动主动齿轮15进行旋转，主动齿轮15通过与从动齿轮14的啮合带动从动齿轮14进行旋转，当需要对射频雷达25进行横向移动时，启动驱动电机12，驱动电机12的输出端带动主动齿轮15进行旋转，主动齿轮15通过与从动齿轮14的啮合带动从动齿轮14进行旋转，从动齿轮14带动丝杆16进行旋转，为射频雷达25的横向移动提供动力。
弹性机构包括弹簧3、固定块5和铰接块7，铰接块7固定安装于振动筛盒1和承重板2之间，固定块5设置有两个，两个固定块5固定连接于振动筛盒1的两个侧端，弹簧3设置有多个，多个弹簧3固定连接于振动筛盒1和承重板2的内壁之间。
本发明中，铰接块7用以振动筛盒1和承重板2之间的转动连接，两个固定块5用以辅助支撑振动筛盒1，多个弹簧3用以缓解振动筛盒1对承重板2的冲击，继而降低振动筛盒1传递至承重板2的振动。
承重板2的侧端固定安装有敲击器8，敲击器8与振动筛盒1的出料口对应。
本发明中，敲击器8用以对振动筛盒1出料口的排出的金属块进行撞击分离。
振动筛盒1的顶部固定连接有振动电机6。
本发明中，振动电机6用以对振动筛盒1进行振动，为振动筛盒1提供振动。
固定架27的内壁之间固定连接有信号接收板11，固定架27的内壁上固定连接有摄像头10。
本发明中，信号接收板11用以接收金属块反射的非铁制的金属块调制波，摄像头10用以采集振动筛盒1内建筑垃圾的移动的图形，采集浮动于建筑垃圾顶部金属块的图像，为射频雷达25发射的无线电调制波提供准确金属块位置。
固定架27的侧端固定连接有PLC终端9。
本发明中，PLC终端9通过采购市场上的电子元器件组装而成，PLC终端9内置有存储单元用以存储运行程序，PLC终端9用以为振动筛分机提供运行程序。
本发明提供的建筑垃圾智能光学识别与分流装置的工作过程为：
PLC终端9通电启动振动电机6，将分离出铁制金属块的建筑垃圾从振动筛盒1的顶部倒入，在振动电机6的带动下振动筛盒1进行振动，振动筛盒1将建筑垃圾中非铁制金属块振动于建筑垃圾表面，摄像头10采集到非铁制金属块，启动驱动电机12，驱动电机12的输出端带动主动齿轮15进行旋转，主动齿轮15通过与从动齿轮14的啮合带动从动齿轮14进行旋转，从动齿轮14带动丝杆16进行旋转，丝杆16通过与推动块18的滑动配合推动推动块18横向平行移动，推动块18带动射频雷达25移动至非铁制金属块顶部，通电启动摆动电机26，摆动电机26的输出端带动主动偏心块21进行旋转，主动偏心块21通过旋转带动连杆22进行往复移动，连杆22通过往复移动拉动从动偏心块23进行旋转，从动偏心块23带动射频雷达25进行小幅度摆动，继而使得射频雷达25于固定架27之间进行移动，射频雷达25能向精准向非铁制金属块发射无线电调制波，提高对金属块的精准判断能力，扩大射频雷达25的移动范围，使得射频雷达25能对准金属块发射无线电调制波，并将无线电调制波发射至振动筛盒1内的金属块上，信号接收板11接收除铁制金属块反射外的其它金属反馈调制波，而信号接收板11通过是否接收到铁制外的其它金属反馈调制波判断该金属块种类，当接收到铁制外的其它金属反馈调制波时，启动敲击器8对振动筛盒1出料口的非铁制金属块进行撞击，使非铁制金属块获得横向撞击力，使非铁制金属块最终落点与铁质金属块的不同，从而达到分离目的，未接收到铁制外的其它金属反馈调制波，则不启动敲击器8对振动筛盒1出料口的金属块进行撞击，针对振动筛盒1内的非铁制金属块进行判断撞击分离，使得振动筛分机能对非铁制金属块进行筛选分离，提高振动筛分设备适用范围。
参照图11－图19，初级破碎分选装置包括用于运输建筑垃圾的传送带40以及可升降的上压板28和下支撑板29；上压板28下端面密集开设有多个槽孔；每个槽孔配套设置有一破碎锥30；破碎锥30上部分别与槽孔密封滑动配合，下部向下伸出槽孔；破碎锥30上端与槽孔围合成液腔31；液腔31内填充有水，且设置有放电电极32；一放电电路通过放电电极32在液腔31中产生液电效应；上压板28上还设置有集液腔33；各液腔31上端分别通过细孔34连通集液腔33；破碎锥30与槽孔之间还套设有用于破碎锥30回复的第一弹簧35；下支撑板29上端面分别对应破碎锥30向上凸出有支撑顶块36；相邻支撑顶块36之间的下支撑板29上贯通设置有漏渣口37；传送带40包括左右两间距设置的支撑链38以及连接在两支撑链38之间的多块支撑板39；支撑板39的宽度略小于沿传送带40长度方向的相邻两支撑顶块36之间的间距。
本发明中，破碎锥30下部外分别滑动套设有水平截面为正六边形的挡块41；挡块41下端面向下凸出设置有若干挤压头42；挤压头42中部缩径形成朝向挤压头42的弧面；挡块41与上压板28下端面之间通过第二弹簧43连接。
本发明中，下支撑板29两侧对应支撑链38设置有支撑条，在下支撑板29上升至预设高度时，支撑条支撑于支撑链38下方；漏渣口37下方设置有储渣槽44。
本发明中，上压板28、破碎锥30以及挡块41均为导磁金属；破碎完成后连接电磁铁实现磁吸；上压板28由第一液压装置45驱动升降；下支撑板29由第二液压装置46驱动升降。
初级破碎分选装置的破碎分选方法为：
①参见图11至15，传送带40将建筑废料输送至上压板28下方；支撑板39刚好向下正对漏渣口37；第二液压装置46驱动下支撑板29上升，使支撑顶块36从相邻两支撑板39之间的间隙向上伸出，支撑板39向下封堵漏渣口37；
②参见图16，第一液压装置45驱动上压板28逐渐下降，使各破碎锥30分别向下抵压建筑废料，最先受建筑废料阻挡的破碎锥30在上压板28下降到预设高度前，其液腔31中的水受挤压经细孔34缓慢挤入集液腔33中，实现该处破碎锥30的向上让位；挡块41确保建筑废料不会夹持于相邻破碎锥30之间；
③放电电路通过放电电极32在液腔31中产生液电效应，液电效应产生的冲击使破碎锥30向下快速移动撞击建筑废料，实现建筑废料的破碎；
④参见图17，破碎完成后，第一液压装置45驱动上压板28上升，在第一弹簧35和第二弹簧43的回复力作用下，各破碎锥30和挡块41逐渐回复初始位置；让位的破碎锥30对应的液腔31通过负压从集液腔33中吸回挤出的水；
⑤第二液压装置46驱动下支撑板29向下移动，使传送带重新向上露出；直径小于相邻支撑板39间距的碎料通过漏渣口37向下泄露至储渣槽44；直径大于相邻支撑板39间距的较大块建筑废料则继续支撑于传送带40上，等待进一步破碎或返回继续破碎；
⑥上压板28连接通电电磁铁，使上压板28、破碎锥30以及挡块41均具有磁性，将建筑废料破碎后产生的钢筋或铁制品吸附在上压板28上；传送带40向前移动，断开电磁铁的电源，使钢筋或铁制品落在传送带40上。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.建筑垃圾智能光学识别与分流装置，其特征在于，包括初级破碎分选装置和识别分流装置；所述初级破碎分选装置将建筑垃圾破碎成较小尺寸并初步分选较大的金属；所述识别分流装置识别并分流剩余建筑垃圾中的不同金属；所述识别分流装置包括
振动筛盒（1）；
承重板（2），所述承重板（2）设置于振动筛盒（1）的下侧，所述承重板（2）和振动筛盒（1）之间设置有弹性机构，所述振动筛盒（1）的底部固定连接有支撑架（4）；
固定架（27），所述固定架（27）设置于振动筛盒（1）和承重板（2）外表面，所述固定架（27）的内壁之间设置有射频雷达（25）；以及
调节机构，所述调节机构设置于固定架（27）的内壁之间，所述调节机构与射频雷达（25）相连接，用以对射频雷达（25）进行移动；
所述固定架（27）的内壁之间固定连接有信号接收板（11），固定架（27）的内壁上固定连接有摄像头（10）；
所述调节机构包括驱动组件、摆动组件和推动组件，所述摆动组件设置于固定架（27）的内壁之间，所述摆动组件与射频雷达（25）相连接，所述推动组件设置于固定架（27）的内壁之间，所述推动组件与摆动组件相连接，所述驱动组件设置于固定架（27）的侧端，所述驱动组件与推动组件相连接；
所述推动组件包括丝杆（16）、导杆（17）和推动块（18），所述丝杆（16）转动连接于固定架（27）的内壁之间，所述丝杆（16）的两端延伸至固定架（27）的两个侧端，所述导杆（17）固定连接于固定架（27）的内壁之间，所述推动块（18）套设于丝杆（16）和导杆（17）的圆周表面；
所述摆动组件包括传动槽（19）、封闭罩（20）、主动偏心块（21）、连杆（22）、从动偏心块（23）和摆动槽（24），所述摆动槽（24）开设于推动块（18）的底部，所述摆动槽（24）与射频雷达（25）相对应，所述传动槽（19）开设于推动块（18）的顶部，所述传动槽（19）与摆动槽（24）相连通，所述封闭罩（20）固定连接于推动块（18）的顶部，所述封闭罩（20）与传动槽（19）相对应，所述从动偏心块（23）转动连接于传动槽（19）的内壁之间，所述从动偏心块（23）通过铰轴与射频雷达（25）固定连接，一摆动电机（26）固定连接于推动块（18）的顶部，所述摆动电机（26）的输出端延伸至封闭罩（20）的内壁之间，所述主动偏心块（21）固定连接于摆动电机（26）的输出端，所述主动偏心块（21）位于封闭罩（20）的内壁之间，所述连杆（22）设置于封闭罩（20）和传动槽（19）内壁之间，所述连杆（22）一端与主动偏心块（21）转动连接，所述连杆（22）的另一端与从动偏心块（23）转动连接；
所述驱动组件包括驱动电机（12）、齿轮罩（13）、从动齿轮（14）和主动齿轮（15），所述齿轮罩（13）固定连接于固定架（27）的侧端，所述齿轮罩（13）与丝杆（16）相对应，所述从动齿轮（14）固定连接于丝杆（16）的延伸端，所述从动齿轮（14）位于齿轮罩（13）的内壁之间，所述驱动电机（12）固定连接于齿轮罩（13）的侧端，所述驱动电机（12）的输出端延伸至齿轮罩（13）的内壁之间，所述主动齿轮（15）固定连接于驱动电机（12）的输出端，所述主动齿轮（15）位于齿轮罩（13）的内壁之间，所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）相啮合。
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能光学识别与分流装置，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧（3）、固定块（5）和铰接块（7），所述铰接块（7）固定安装于振动筛盒（1）和承重板（2）之间，所述固定块（5）设置有两个，两个所述固定块（5）固定连接于振动筛盒（1）的两个侧端，所述弹簧（3）设置有多个，多个所述弹簧（3）固定连接于振动筛盒（1）和承重板（2）的内壁之间。
3.根据权利要求2所述的建筑垃圾智能光学识别与分流装置，其特征在于，承重板（2）的侧端固定安装有敲击器（8），所述敲击器（8）与振动筛盒（1）的出料口对应；所述振动筛盒（1）的顶部固定连接有振动电机（6）；所述固定架（27）的侧端固定连接有PLC终端（9）。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的建筑垃圾智能光学识别与分流装置，其特征在于，初级破碎分选装置包括用于运输建筑垃圾的传送带(40)以及可升降的上压板(28)和下支撑板(29)；所述上压板(28)下端面密集开设有多个槽孔；每个槽孔配套设置有一破碎锥(30)；所述破碎锥(30)上部分别与槽孔密封滑动配合，下部向下伸出槽孔；所述破碎锥(30)上端与槽孔围合成液腔(31)；所述液腔(31)内填充有水，且设置有放电电极(32)；一放电电路通过放电电极(32)在液腔(31)中产生液电效应；所述上压板(28)上还设置有集液腔(33)；各液腔(31)上端分别通过细孔(34)连通集液腔(33)；所述破碎锥(30)与槽孔之间还套设有用于破碎锥(30)回复的第一弹簧(35)；所述下支撑板(29)上端面分别对应破碎锥(30)向上凸出有支撑顶块(36)；相邻支撑顶块(36)之间的下支撑板(29)上贯通设置有漏渣口(37)；所述传送带(40)包括左右两间距设置的支撑链(38)以及连接在两支撑链(38)之间的多块支撑板(39)；所述支撑板(39)的宽度略小于沿传送带(40)长度方向的相邻两支撑顶块(36)之间的间距。
5.根据权利要求4所述的建筑垃圾智能光学识别与分流装置，其特征在于，所述破碎锥(30)下部外分别滑动套设有水平截面为正六边形的挡块(41)；所述挡块(41)下端面向下凸出设置有若干挤压头(42)；所述挤压头(42)中部缩径形成朝向挤压头(42)的弧面；所述挡块(41)与上压板(28)下端面之间通过第二弹簧(43)连接；所述下支撑板(29)两侧对应支撑链(38)设置有支撑条，在下支撑板(29)上升至预设高度时，支撑条支撑于支撑链(38)下方；所述漏渣口(37)下方设置有储渣槽(44)；所述上压板(28)、破碎锥(30)以及挡块(41)均为导磁金属；破碎完成后连接电磁铁实现磁吸；所述上压板(28)由第一液压装置(45)驱动升降；所述下支撑板(29)由第二液压装置(46)驱动升降。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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