CN115193736A - 一种基于x射线识别的连续式废金属分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，涉及物料分选技术领域，包括支撑件、给料模组、识别模组及分选模组，所述给料模组、识别模组及分选模组均固定架设在支撑件上，且给料模组、识别模组及分选模组依次对接，给料模组中设有往复滑动结构，支撑件靠近给料模组一侧装载有清灰模组，清灰模组输入端与给料模组中往复滑动结构相配合，输出端一侧与分选模组配合，本方案进行分选的过程中，清灰模组利用给料模组中往复滑动结构的驱动，产生稳定的气流，将随废金属移动的杂质吹出，与废金属进行分离，有效提高装置对金属分离作用的纯净度。
Description
技术领域
本发明涉及物料分选技术领域，尤其涉及一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置。
背景技术
X射线分选技术是各种拣选方法中应用较多的一种，此技术是以X射线照射矿石表面，由于矿石组成的不同(一般按金属含量的多少可分为贫矿与富矿)，可产生不同的反应，以此对矿石进行区分检测。
X射线辐射分选常用于矿石的预先处理阶段，可使进入破碎、磨矿阶段的矿石量减少，因而降低矿石准备和分选阶段的电能、材料和药剂的消耗，即降低总的生产费用，该技术同时可以增加选矿厂的处理能力，提高主选段给矿产品的品位，进而增加最终精矿的产量和质量，显著提高矿山企业的经济效益。
废金属检测分选是X光识别技术在工业检测中的一种具体应用，利用上述的检测原理，可以有效对不同材质的金属废料进行区分，随后再配合相应的分选结构，达到对金属废料分离纯化的目的，为废金属的回收再利用提供便捷。
为此，现有授权公告号为CN 215088997 U的中国专利提出了一种X光分选机，其主要的技术方案在于包括震动给料装置、输送装置和分选装置，震动给料装置包括上料机架和给料机，给料机安装与上料机架上，输送装置包括输送机壳体、输送机、X射线发生器、X射线探测器和主体支座，输送机壳体固接有主体支座上方，输送机壳体的内部设置有输送机，输送机壳体内位于输送机的上方安装有X射线发生器，使用时，将待分选的物料加入到输送机内，打开震动电机进行震动下料，物料落入到输送机上进行输送，输送的过程中，X射线发生器发出射线，然后通过X射线探测器进行探测，通过X射线衰减率不同，探测出物料中的杂质，发送信号给控制器，控制器控制驱动电机带动分料调节板转动，同时物料在吹嘴的作用下配合输送机将物料输送到分选出料仓壳体内，通过分料调节板将杂质导送到两个出料口中的一个出料口排除，实现物料的分选。
上述技术方案提供一个较好的检测方式，但在实际使用时，由于金属废料的混合物中往往会留存一定的灰尘等非金属杂质的堆积，在最后的分选阶段中会混合到各自分选物的输出空间中，对金属分离作用的纯净度造成不利影响。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：
如何提供一种在分选过程中清除灰尘杂质的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，提高分离出的金属废料的纯净度。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，包括支撑件、给料模组、识别模组及分选模组，所述给料模组、识别模组及分选模组均固定架设在支撑件上，且给料模组、识别模组及分选模组依次对接，给料模组中设有往复滑动结构，支撑件靠近给料模组一侧装载有清灰模组，清灰模组输入端与给料模组中往复滑动结构相配合，输出端一侧与分选模组配合，输出气流吹动分选模组中随废金属移动的杂质。
给料模组包括进料斗、滑道、导料板及传动组件，进料斗中设有上大下小的锥台形空腔，其底部输出口与滑道输入端对接，滑道呈倾斜的坡道状架设在进料斗与识别模组间，支撑件一侧架设有传动组件，传动组件的输出端与导料板固定，驱动导料板相对进料斗底口往复滑动。
导料板呈矩形板状，中心处开设有供废金属通过的椭圆形通槽，所述滑道中对称地设有与滑道延伸方向贴合的隔条，两所述隔条的间距与导料板的椭圆形通槽长度一致。
传动组件包括驱动电机、曲柄、连杆及推杆，支撑件靠近传动组件一侧设有装载板，装载板一侧固定有驱动电机，驱动电机输出端穿插通过装载板的一端上固定有曲柄，装载板上设有块状凸起，块状凸起内滑动安装有推杆，推杆与曲柄通过连杆铰接配合。
进料斗底部端口一侧固定有L形的基座，基座上设有弹簧，导料板伸出进料斗一端通过弹簧与基座弹性连接。
识别模组包括X射线发射器、X射线接收器、主控器及输送机构，X射线发射器通过支撑件上设置的L形支架固定，X射线接收器架设在支撑件面板上，与X射线发射器位于同一竖直线上，主控器装载在支撑件上，与X射线发射器及X射线接收器均电性连接，输送机构为一倾斜摆放的传送带，对接在滑道与分选模组间，X射线发射器的辐照范围正对输送机构面板中心部位。
分选模组包括分选通道、伺服电机、导料棒、输出机构及挡板，分选通道为一倾斜设置的U形板块，通过其中心固定的分流板形成等大的两个通道，伺服电机位于分选通道高点一侧，其输出端上固定有与分流板平行的导料棒，输出机构为一倾斜度与分选通道一致的传送带，对接在分选通道的出口处，分选通道的一条侧边及分流板向下延伸形成挡板，所述挡板悬于输出机构的正上方。
清灰模组包括压块、气筒、导气管及喷头，压块顶部铰接有曲轴，曲轴与驱动电机输出端间通过连轴铰接配合，压块与气筒的伸缩部位固定，气筒上连接有导气管，导气管连通至喷头，喷头平行布设在输出机构一侧，喷射的气流覆盖输出机构面板。
输出机构远离喷头一侧设有杂质收集箱，杂质收集箱顶口与输出机构底面保持平齐。
输出机构的出口处设有废金属收集箱，废金属收集箱中固定有隔板，隔板与分选通道中分流板处延伸形成的挡板正对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、导料板在受到传动组件的驱动后相对进料斗底口往复滑动，形成类似振动的作用，使得堆积在其上方的金属废料保持晃动，金属颗粒通过导料板上的通槽被整理成单个的金属颗粒连续地输送，方便后续的检测分选的操作。
2、弹簧的设置与传动组件的输出相互配合，形成导料板端部的弹性连接，提高了导料板滑动的连贯程度。
3、进行分选的过程中，清灰模组利用给料模组中往复滑动结构的驱动，产生稳定的气流，将随废金属移动的杂质吹出，与废金属进行分离，有效提高装置对金属分离作用的纯净度。
4、清灰模组与给料模组共用一套驱动结构，增加装置中结构配置的利用程度，在提供清灰功能时合理的运用了装置中的相关驱动结构，提高资源分配和利用的合理程度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明各模组间对接关系示意图；
图3为本发明给料模组、分选模组及清灰模组间配合结构示意图；
图4为本发明给料模组与清灰模组连接细节结构示意图；
图5为本发明传动组件细节结构示意图；
附图标记：1-支撑件；2-给料模组；21-进料斗；22-滑道；23-导料板；24-传动组件；241-驱动电机；242-曲柄；243-连杆；244-推杆；3-识别模组；31-X射线发射器；32-X射线接收器；33-主控器；34-输送机构；4-分选模组；41-分选通道；42-伺服电机；43-导料棒；44-输出机构；45-挡板；46-废金属收集箱；5-清灰模组；51-压块；52-气筒；53-导气管；54-喷头；55-杂质收集箱。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例一
如图1-5所示，一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，包括支撑件1、给料模组2、识别模组3及分选模组4，所述给料模组2、识别模组3及分选模组4均固定架设在支撑件1上，且给料模组2、识别模组3及分选模组4顺着废金属原料的流动方向依次排布，给料模组2中设有可将金属废料分成单个颗粒来进行连续式给料的往复滑动结构。
金属废料的组合物通过给料模组2后被整理成单个的金属颗粒连续地输送到识别模组3中，在识别模组3部位经过X光的照射检验，记录每一颗通过的金属颗粒的物质属性，根据识别模组3检验的结果，分选模组4发生动作，将不同属性的金属颗粒送入不同的通道中，最终进入不同的装载空间中，以此来完成分选。
给料模组2包括进料斗21、滑道22、导料板23及传动组件24，进料斗21为一上大下小的锥台形空腔管道结构，其底部输出口与滑道22进口处衔接，滑道22为一倾斜设置的U形通道，联接在进料斗21与识别模组3间，支撑件1一侧固定有传动组件24，传动组件24的输出端上焊接固定有导料板23，驱动滑动插接在进料斗21底口处的导料板23往复滑动，导料板23为一略长于进料斗21底口的矩形板，其中心处开设有供废金属通过的椭圆形通槽，所述滑道22中对称地固定有与滑道22延伸方向贴合的隔条，两所述隔条的间距与导料板23的椭圆形通槽长度一致。
上大下小的锥台形构造特征使得金属废料在进入进料斗21中后会自然地在进料斗21出口一侧堆积，这样在一个金属颗粒通过导料板23上的通槽导出，后续的金属颗粒会在堆积的趋势下快速地向导料板23的通槽处聚集，提高连续式导料的速度，导料板23在受到传动组件24的驱动后相对进料斗21底口往复滑动，形成类似振动的作用，使得堆积在其上方的金属废料保持晃动，不会互相挤压卡住，滑道22中设置的隔条间距与导料板23的椭圆形通槽长度保持一致，对通过导料板23的金属颗粒进行限位，保证其流动的轨迹同步，方便后续的检测分选的操作。
传动组件24包括驱动电机241、曲柄242、连杆243及推杆244，支撑件1靠近传动组件24一侧设有装载板，装载板一侧固定有驱动电机241，驱动电机241输出端穿插通过装载板的一端上固定有曲柄242，装载板上设置的块状凸起中滑动安装有推杆244，推杆244通过连杆243与曲柄242铰接配合。
传动组件24为一个通过驱动电机241输出端转动提供动力的曲柄连杆结构，在曲柄连杆结构的连接作用下使得推杆244往复地相对装载板上设置的块状凸起滑动，从而推顶导料板23往复地滑动。
进料斗21底部端口一侧固定有L形的基座，基座上设有弹簧，导料板23伸出进料斗21一端通过弹簧与基座弹性连接。
弹簧的设置与传动组件24的输出相互配合，形成导料板23端部的弹性连接，提高了导料板23滑动的连贯程度。
识别模组3包括X射线发射器31、X射线接收器32、主控器33及输送机构34，X射线发射器31通过支撑件1上设置的L形支架固定，X射线接收器32架设在支撑件1面板上，与X射线发射器31位于同一竖直线上，主控器33装载在支撑件1上，与X射线发射器31及X射线接收器32均电性连接，输送机构34为一倾斜摆放的传送带，对接在滑道22与分选模组4间，X射线发射器31的辐照范围正对输送机构34面板中心部位。
X射线发射器31向下辐照，对每一在输送机构34上移动的金属颗粒进行光照，X射线接收器32感应X射线发射器31对金属颗粒的辐照，并将所得信号传递到主控器33进行分析，主控器33分析后向分选模组4发出信号，控制分选模组4的动作，将不同属性的金属导入不同的承载空间中。
分选模组4包括分选通道41、伺服电机42、导料棒43、输出机构44及挡板45，分选通道41为一倾斜设置的U形板块，通过其中心固定的分流板形成等大的两个通道，伺服电机42位于分选通道41高点一侧，其输出端上固定有与分流板平行的导料棒43，输出机构44为一倾斜度与分选通道41一致的传送带，对接在分选通道41的出口处，分选通道41的一条侧边及分流板向下延伸形成挡板45，所述挡板45悬于输出机构44的正上方。
受到主控器33的输出控制，当经过不同属性的金属颗粒时，伺服电机42会驱使导料棒43转动呈不同的角度，从而使得从输送机构34射出的金属颗粒在导料棒43的阻拦下进入分选通道41通过分流板隔出的不同空间中，再经输出机构44输出。
实施例二
本实施例在实施例一的基础增设了清灰模组5，在实现对废金属连续式分选的基础上对金属废料的混合物中留存的灰尘等非金属杂质进行清除。
如图1-5所示，一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，包括支撑件1、给料模组2、识别模组3及分选模组4，所述给料模组2、识别模组3及分选模组4均固定架设在支撑件1上，且给料模组2、识别模组3及分选模组4依次对接，给料模组2中设有往复滑动结构，支撑件1靠近给料模组2一侧装载有清灰模组5，清灰模组5输入端与给料模组2中往复滑动结构相配合，输出端一侧与分选模组4配合，输出气流吹动分选模组4中随废金属移动的杂质。
进行分选的过程中，清灰模组5利用给料模组2中往复滑动结构的驱动，产生稳定的气流，将随废金属移动的杂质吹出，与废金属进行分离。
清灰模组5包括压块51、气筒52、导气管53及喷头54，压块51顶部铰接有曲轴，曲轴与驱动电机241输出端间通过连轴铰接配合，压块51与气筒52的伸缩部位固定，气筒52上连接有导气管53，导气管53连通至喷头54，喷头54平行布设在输出机构44一侧，喷射的气流覆盖输出机构44面板，输出机构44远离喷头54一侧设有杂质收集箱55，杂质收集箱55顶口与输出机构44底面保持平齐，输出机构44的出口处设有废金属收集箱46，废金属收集箱46中固定有隔板，隔板与分选通道41中分流板处延伸形成的挡板45正对。
利用曲轴与连轴形成连接件使得驱动电机241的扭矩转换成压块51的往复移动，从而压动气筒52的伸缩部位不断进行动作，类似于打气筒52的原理，形成连续的气流经导气管53从喷头54中吹出，将输出机构44面板上废金属附带来的灰尘吹送到对位的杂质收集箱55中进行收集，而废金属则继续沿着输出机构44的输送方向落入废金属收集箱46的不同空间中。
如图2所示，由于输出机构44的面板位于分选通道41的底部，挡板45与输出机构44间留有一定的空隙，此空隙可以方便灰尘的通过并阻碍金属颗粒的通过。
工作原理：
本装置中，金属废料的组合物通过给料模组2后被整理成单个的金属颗粒连续地输送到识别模组3中，在识别模组3部位经过X光的照射检验，记录每一颗通过的金属颗粒的物质属性，根据识别模组3检验的结果，分选模组4发生动作，将不同属性的金属颗粒送入不同的通道中，最终进入不同的装载空间中，以此来完成分选，进行分选的过程中，清灰模组5利用给料模组2中往复滑动结构的驱动，产生稳定的气流，将随废金属移动的杂质吹出，与废金属进行分离。
Claims (10)
1.一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，包括支撑件(1)、给料模组(2)、识别模组(3)及分选模组(4)，其特征在于，所述给料模组(2)、识别模组(3)及分选模组(4)均固定架设在支撑件(1)上，且给料模组(2)、识别模组(3)及分选模组(4)依次对接，给料模组(2)中设有往复滑动结构，支撑件(1)靠近给料模组(2)一侧装载有清灰模组(5)，清灰模组(5)输入端与给料模组(2)中往复滑动结构相配合，输出端一侧与分选模组(4)配合，输出气流吹动分选模组(4)中随废金属移动的杂质。
2.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述给料模组(2)包括进料斗(21)、滑道(22)、导料板(23)及传动组件(24)，进料斗(21)中设有上大下小的锥台形空腔，其底部输出口与滑道(22)输入端对接，滑道(22)呈倾斜的坡道状架设在进料斗(21)与识别模组(3)间，支撑件(1)一侧架设有传动组件(24)，传动组件(24)的输出端与导料板(23)固定，驱动导料板(23)相对进料斗(21)底口往复滑动。
3.根据权利要求2所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述导料板(23)呈矩形板状，中心处开设有供废金属通过的椭圆形通槽，所述滑道(22)中对称地设有与滑道(22)延伸方向贴合的隔条，两所述隔条的间距与导料板(23)的椭圆形通槽长度一致。
4.根据权利要求2所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述传动组件(24)包括驱动电机(241)、曲柄(242)、连杆(243)及推杆(244)，支撑件(1)靠近传动组件(24)一侧设有装载板，装载板一侧固定有驱动电机(241)，驱动电机(241)输出端穿插通过装载板的一端上固定有曲柄(242)，装载板上设有块状凸起，块状凸起内滑动安装有推杆(244)，推杆(244)与曲柄(242)通过连杆(243)铰接配合。
5.根据权利要求2所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述进料斗(21)底部端口一侧固定有L形的基座，基座上设有弹簧，导料板(23)伸出进料斗(21)一端通过弹簧与基座弹性连接。
6.根据权利要求2所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述识别模组(3)包括X射线发射器(31)、X射线接收器(32)、主控器(33)及输送机构(34)，X射线发射器(31)通过支撑件(1)上设置的L形支架固定，X射线接收器(32)架设在支撑件(1)面板上，与X射线发射器(31)位于同一竖直线上，主控器(33)装载在支撑件(1)上，与X射线发射器(31)及X射线接收器(32)均电性连接，输送机构(34)为一倾斜摆放的传送带，对接在滑道(22)与分选模组(4)间，X射线发射器(31)的辐照范围正对输送机构(34)面板中心部位。
7.根据权利要求1所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述分选模组(4)包括分选通道(41)、伺服电机(42)、导料棒(43)、输出机构(44)及挡板(45)，分选通道(41)为一倾斜设置的U形板块，通过其中心固定的分流板形成等大的两个通道，伺服电机(42)位于分选通道(41)高点一侧，其输出端上固定有与分流板平行的导料棒(43)，输出机构(44)为一倾斜度与分选通道(41)一致的传送带，对接在分选通道(41)的出口处，分选通道(41)的一条侧边及分流板向下延伸形成挡板(45)，所述挡板(45)悬于输出机构(44)的正上方。
8.根据权利要求7所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述清灰模组(5)包括压块(51)、气筒(52)、导气管(53)及喷头(54)，压块(51)顶部铰接有曲轴，曲轴与驱动电机(241)输出端间通过连轴铰接配合，压块(51)与气筒(52)的伸缩部位固定，气筒(52)上连接有导气管(53)，导气管(53)连通至喷头(54)，喷头(54)平行布设在输出机构(44)一侧，喷射的气流覆盖输出机构(44)面板。
9.根据权利要求8所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述输出机构(44)远离喷头(54)一侧设有杂质收集箱(55)，杂质收集箱(55)顶口与输出机构(44)底面保持平齐。
10.根据权利要求7所述的一种基于X射线识别的连续式废金属分选装置，其特征在于：所述输出机构(44)的出口处设有废金属收集箱(46)，废金属收集箱(46)中固定有隔板，隔板与分选通道(41)中分流板处延伸形成的挡板(45)正对。
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