CN208613082U - 一种脐橙收集分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脐橙分选技术领域，尤其是一种脐橙收集分选装置，包括箱体及料斗，所述料斗位于箱体顶部，所述料斗下方设有脐橙分离机构，所述脐橙分离机构包括水平设置的第一挡板，所述第一挡板上开有与料斗落料孔相匹配的落料孔，所述箱体内远离脐橙分离机构的一侧设有脐橙挑选收集机构，所述脐橙挑选收集机构包括箱体底部固定的竖直的支杆，所述支杆顶部固定有水平设置的开口盘，本实用新型采用第一电机带动齿轮齿条上下运动，齿条再分别带动接料槽转动及第一挡板来回滑动，实现脐橙单独下落；落至开口盘内的脐橙通过重量传感器称重，PLC控制器控制第二电机正或反转带动拨片将脐橙分拨至导槽内，最终收集至收集筐内。

Description

一种脐橙收集分选装置

技术领域

本实用新型涉及脐橙分选技术领域，尤其涉及一种脐橙收集分选机构。

背景技术

脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。在脐橙销售时，不同体格的脐橙常卖出不同的价格，果农们需要人工将大小脐橙进行分选，人工分选工作量大，效率低，且不够精准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工挑选费力、效率低、精准度低的缺点，而提出的一种脐橙收集分选机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种脐橙收集分选机构，包括箱体及料斗，所述料斗位于箱体顶部，所述料斗下方设有脐橙分离机构，所述脐橙分离机构包括水平设置的第一挡板，所述第一挡板上开有与料斗落料孔相匹配的落料孔，所述箱体内顶部两侧分别设有第一U形架和第二U形架，第一挡板滑动安装在第一U形架和第二U形架之间，所述第一U形架下方设有竖直固定在箱体内壁上的滑槽，所述滑槽内滑动安装有齿条，所述齿条顶部侧面转动连接有第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接在第一挡板底部，所述第二U形架下方设有竖直的支架，所述支架上端面向齿条一侧转动连接有水平设置的第二连杆，所述第二连杆另一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述连杆中部固定有接料槽，接料槽位于料斗的正下方，所述箱体底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴连有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合；

所述箱体内远离脐橙分离机构的一侧设有脐橙挑选收集机构，所述脐橙挑选收集机构包括箱体底部固定的竖直的支杆，所述支杆顶部固定有水平设置的开口盘，所述开口盘内底部固定有重量传感器，所述开口盘外底部固定有PLC控制器，所述开口盘两侧均固定有导槽，所述开口盘上方设有固定在箱体内壁上的第二电机，所述重量传感器、第二电机、第一电机通过导线与PLC控制器连接，所述第二电机的输出轴同轴固定连有圆杆，所述圆杆上固定有两个拨片。

优选的，所述落料孔的横截面积不小于料斗底部出口。

优选的，所述导槽包括外槽，所述外槽远离开口盘的一端延伸到箱体的外部且连接有收集筐，所述外槽及收集筐内均铺设有第一海绵片，所述外槽内等距设有多个第二挡板，所述第二挡板的一侧与外槽底部转动连接，所述第二挡板上固定有第二海绵片，所述第二挡板中部靠近收集筐一侧固定有弹簧，所述弹簧另一端固定在外槽内壁上。

优选的，两个所述拨片之间所成角度在至度之间，两个所述拨片横截面积小于开口盘内侧横截面积。

本实用新型提出的一种脐橙收集分选机构，有益效果在于：本实用新型采用第一电机带动齿轮齿条上下运动，齿条再分别带动接料槽转动及第一挡板来回滑动，实现脐橙单独下落；落至开口盘内的脐橙通过重量传感器称重，PLC控制器控制第二电机正或反转带动拨片将脐橙分拨至导槽内，最终收集至收集筐内。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种脐橙收集分选机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种脐橙收集分选机构的导槽的结构示意图；

图3为图1中B-B处的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种脐橙收集分选机构的第二挡板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种脐橙收集分选机构的齿条的结构示意图。

图中：箱体1、料斗2、第一U形架3、落料孔4、第二U形架5、第一挡板6、第一连杆7、齿条8、滑槽9、第一齿轮10、支架11、第二连杆12、接料槽13、第二齿轮14、第二电机15、PLC控制器、重量传感器17、支杆18、开口盘19、拨片20、导槽21、第二电机 22、圆杆23、外槽24、收集筐25、弹簧26、第二挡板27、第一海绵片28、第二海绵片29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种脐橙收集分选机构，包括箱体1及料斗2，料斗2位于箱体1顶部，料斗2下方设有脐橙分离机构，脐橙分离机构包括水平设置的第一挡板6，第一挡板6上开有与料斗落料孔相匹配的落料孔4，落料孔4的横截面积不小于料斗2底部出口，第一挡板 6往复运动及保证脐橙单个地下落。

箱体1内顶部两侧分别设有第一U形架3和第二U形架5，第一挡板6滑动安装在第一U形架3和第二U形架5之间，第一U形架3 下方设有竖直固定在箱体1内壁上的滑槽9，滑槽9内滑动安装有齿条8，齿条8顶部侧面转动连接有第一连杆7，第一连杆7另一端转动连接在第一挡板6底部，第二U形架5下方设有竖直的支架11，支架11上端面向齿条8一侧转动连接有水平设置的第二连杆12，第二连杆12另一端固定连接有第一齿轮10，第一齿轮10与齿条8啮合，连杆12中部固定有接料槽13，接料槽13位于料斗2的正下方，箱体1底部设有第一电机15，第一电机15的输出轴连有第二齿轮14，第二齿轮14与齿条8啮合，第一电机15带动第二齿轮14使得齿条 8做上下往复运动，齿条8再通过第一连杆7带动第一挡板6做左右往复运动，实现脐橙的单个下落，同时齿条8通过带动第二连杆12 旋转，带动接料槽13同步接到单个下落的脐橙。

箱体1内远离脐橙分离机构的一侧设有脐橙挑选收集机构，脐橙挑选收集机构包括箱体1底部固定的竖直的支杆18，支杆18顶部固定有水平设置的开口盘19，开口盘19内底部固定有重量传感器17，开口盘19外底部固定有PLC控制器16，开口盘19两侧均固定有导槽21，开口盘19上方设有固定在箱体1内壁上的第二电机22，重量传感器17、第二电机22、第一电机15通过导线与PLC控制器16连接，第二电机22的输出轴同轴固定连有圆杆23，圆杆23上固定有两个拨片20，两个拨片20之间成角度在70至90度之间，两个拨片 20横截面积小于开口盘19内侧横截面积。开口盘19接到接料槽13 运至的脐橙，重量传感器17对脐橙称重，PLC控制器17判断重量后控制第二电机22正转或反转，将脐橙拨至导槽21内。

导槽21包括外槽24，外槽24远离开口盘19的一端延伸到箱体 1的外部且连接有收集筐25，外槽24及收集筐25内均铺设有第一海绵片28，外槽24内等距设有多个第二挡板27，第二挡板27的一侧与外槽24底部转动连接，第二挡板27上固定有第二海绵片29，第二挡板27中部靠近收集筐25一侧固定有弹簧26，弹簧26另一端固定在外槽24内壁上，脐橙落入导槽24内并滑落，第二挡板27对其滑落速度降低，第一海绵片28及第一海绵片29防止脐橙撞坏，最终脐橙落入收集筐25内。

工作原理：第一电机15带动第二齿轮14旋转使得齿条8做上下往复运动，齿条8再通过第一连杆7带动第一挡板6做左右往复运动，实现脐橙的单个下落，同时齿条8通过第二连杆12带动接料槽13同步旋转接到单个下落的脐橙，开口盘19接到接料槽13运至的脐橙，重量传感器17对脐橙称重后，PLC控制器17控制第二电机22正转或反转，将脐橙拨至导槽21上，最终脐橙滑落至收集筐25内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种脐橙收集分选装置，包括箱体(1)及料斗(2)，其特征在于：所述料斗(2)位于箱体(1)顶部，所述料斗(2)下方设有脐橙分离机构，所述脐橙分离机构包括水平设置的第一挡板(6)，所述第一挡板(6)上开有与料斗落料孔相匹配的落料孔(4)，所述箱体(1)内顶部两侧分别设有第一U形架(3)和第二U形架(5)，第一挡板(6)滑动安装在第一U形架(3)和第二U形架(5)之间，所述第一U形架(3)下方设有竖直固定在箱体(1)内壁上的滑槽(9)，所述滑槽(9)内滑动安装有齿条(8)，所述齿条(8)顶部侧面转动连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)另一端转动连接在第一挡板(6)底部，所述第二U形架(5)下方设有竖直的支架(11)，所述支架(11)上端面向齿条(8)一侧转动连接有水平设置的第二连杆(12)，所述第二连杆(12)另一端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)与齿条(8)啮合，所述连杆(12)中部固定有接料槽(13)，接料槽(13)位于料斗(2)的正下方，所述箱体(1)底部设有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出轴连有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与齿条(8)啮合；

所述箱体(1)内远离脐橙分离机构的一侧设有脐橙挑选收集机构，所述脐橙挑选收集机构包括箱体(1)底部固定的竖直的支杆(18)，所述支杆(18)顶部固定有水平设置的开口盘(19)，所述开口盘(19)内底部固定有重量传感器(17)，所述开口盘(19)外底部固定有PLC控制器(16)，所述开口盘(19)两侧均固定有导槽(21)，所述开口盘(19)上方设有固定在箱体(1)内壁上的第二电机(22)，所述重量传感器(17)、第二电机(22)、第一电机(15)通过导线与PLC控制器(16)连接，所述第二电机(22)的输出轴同轴固定连有圆杆(23)，所述圆杆(23)上固定有两个拨片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种脐橙收集分选装置，其特征在于：所述落料孔(4)的横截面积不小于料斗(2)底部出口。

3.根据权利要求1所述的一种脐橙收集分选装置，其特征在于：所述导槽(21)包括外槽(24)，所述外槽(24)远离开口盘(19)的一端延伸到箱体(1)的外部且连接有收集筐(25)，所述外槽(24)及收集筐(25)内均铺设有第一海绵片(28)，所述外槽(24)内等距设有多个第二挡板(27)，所述第二挡板(27)的一侧与外槽(24)底部转动连接，所述第二挡板(27)上固定有第二海绵片(29)，所述第二挡板(27)中部靠近收集筐(25)一侧固定有弹簧(26)，所述弹簧(26)另一端固定在外槽(24)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种脐橙收集分选装置，其特征在于：两个所述拨片(20)之间所成角度在70至90度之间，两个所述拨片(20)横截面积小于开口盘(19)内侧横截面积。