CN109896261B - 排针塑胶筛选整列模组机构 - Google Patents
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Abstract
排针塑胶筛选整列模组机构,连续配置振动槽(2)、直线振动器(9)、塑胶移位机构(11)、塑胶弹夹下料装置(14)和塑胶推料装置(15)作为送料和整列工站；同时配置内置筛选机构(6)、塑胶检测机构(12)和塑胶方向检测装置(18)作为选别工站。通过光纤检测控制各工序的连贯动作，尤其可以将长条型的排针塑胶自动整列成平面或凹槽方向一致并整齐排列进入塑胶弹夹内，供应排针自动机实现全自动组装生产，减少手工摆塑胶的劳动强度，集成筛选剔废送料工站，以供应排针自动机实现全自动组装生产，稳定品质，减少手工摆针排塑胶连接器元件物料的劳动强度，提升生产效率。具有结构简单、成本低廉，且不需要专业人员即可操作的优点。
Description
技术领域
本发明涉及IPC分类中B07C散装材料的分选或B07B适用于散装物料的其他干式分离法投料设备装置的结构改进技术，尤其是排针塑胶筛选整列模组机构。
背景技术
排针一般广泛被应用于PCB板的连接上，有万用连接器的美名。一般与其配对使用的有排母，线端等连接器。排针连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用，构成板对板连接；或与电子线束端子配套使用，构成板对线连接；亦可独立用于板与板连接。
目前此系列产品皆为手工分辨塑胶方向、手工整列摆入弹夹内，人力成本高，且品质极不稳定。
已公开相关改进技术较少。
成都宸鸿科技有限公司提出的中国专利申请201711237526.1公开了一种基于机器视觉的排针分选机，包括分选机主体和计算机操作系统，分选机主体的左侧设有计算机操作系统，计算机操作系统嵌接设置在分选机主体中，分选机主体的表面右侧设有操控面板，操控面板与分选机主体嵌入设置。机器视觉检测系统采用照明灯通过检测装置将被检测的目标转换成图像信号，通过图像采集系统传送给专用的计算机操作系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像采集系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格或不合格、有或者无等，实现自动识别功能。
深圳市晶展鑫电子设备有限公司提出的专利申请201611210437.3公开一种材料筛选装置，包括第一气路检测控制单元，第一气路检测控制单元包括第一检测位检测单元和第一气路控制单元，第一检测位检测单元检测到第一检测位时，控制第一气路控制单元开启预定时间；第二气路检测控制单元，第二气路检测控制单元包括第一检测位检测单元和第二气路控制单元，第二检测位检测单元检测到第二检测位时，控制第二气路控制单元开启预定时间；以及第N气路检测控制单元，第一气路检测控制单元包括第一检测位检测单元和第N气路控制单元，第N检测位检测单元检测到第N检测位时，控制第N气路控制单元开启预定时间；第一气路控制单元、第二气路控制单元，以及第N气路控制单元串联在同一气路通道中。
广州创芯旗自动化控制设备有限公司提出的专利申请201810006968.3公开一种棒状元件筛选机构，包括基座与设于基座上的直线驱动装置、滑动筛选模组及入料件。基座的一侧设有次品出料槽体与良品出料槽体，入料件位于基座上端，入料件中设有供棒状元件滑落的入料槽，入料槽的出口位于次品出料槽体之上，直线驱动装置驱使滑动筛选模组相对基座上下滑动，滑动筛选模组包括中空的导料件并设有供直的棒状元件滑过的筛选槽，滑动筛选模组上滑至最高位时筛选槽与入料槽连通，导料件的一端与筛选槽连通，另一端位于良品出料槽体之上。本棒状元件筛选机构利用元件自重实现滑落，无需对元件进行驱动，并通过筛选槽对棒状元件进行筛选，能够自动地、准确地将弯曲的棒状元件排除。
现有技术中，分选机是一种利用空气悬浮原理将混合状物料分离为轻、重两部分的分选设备，分选机是一种对产品进行重量分级筛选的设备，物料在风力输送的作用下，经过关风机、进料斗落在高速旋转的分料盘上，在离心力的作用下，物料被充分分散并甩向缓冲环，在下落过程中，较重的物料在转子产生的交叉气流的作用下，经过调节环的叶片，滑落到分选器的粗料收集器中收集，然后排出。但现有的分选机装置在对排针进行分选的时候容易对排针造成损坏，不能自动检测损坏了的排针，需要人工进行检验，性价比较低，分选时不稳定，对排针的误判较高，且不能对分选的数据进行采集，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是提供排针塑胶筛选整列模组机构，通过振动槽及筛选马达等相关机构模组进行自动整列，集合多个选别送料工站，通过多个光纤控制各工序的连贯动作，尤其可以将长条型的排针塑胶自动整列成平面或凹槽方向一致并整齐排列进入塑胶弹夹内，供应排针自动机实现全自动组装生产，减少手工摆塑胶的劳动强度，提升生产效率。
本发明的目的将通过以下技术措施来实现：包括下料漏斗、振动槽、偏心旋转轮、筛选马达、连杆机构、内置筛选机构、线性滑轨、立板、直线振动器、塑胶移位机构、塑胶检测机构、塑胶弹夹下料装置；塑胶推料装置、反向塑胶收集装置和塑胶方向检测装置；机座上部两侧平行竖立安装二个立板，在这立板之间安装直线振动器，在直线振动器上方安装振动槽，振动槽中安装内置筛选机构，振动槽左端上方安装下料漏斗，振动槽上方中部安装筛选马达，筛选马达后端轴连接安装偏心旋转轮，二个立板顶部分别水平安装线性滑轨，在这二个线性滑轨上方安装压板，压板底部与内置筛选机构固定连接，压板后端铰接连杆机构，连杆机构与偏心旋转轮边缘销轴铰接，直线振动器右侧安装塑胶移位机构，塑胶移位机构上方安装塑胶检测机构，在塑胶检测机构下方竖立安装塑胶弹夹下料装置；在机座顶部前侧水平安装反向塑胶收集装置，在振动槽右侧与反向塑胶收集装置右侧外壁顶部之间安装塑胶推料装置，塑胶推料装置旁安装塑胶方向检测装置。
尤其是，内置筛选机构悬空安装于振动槽内，内置筛选机构内置至少一根筛选辊。
尤其是，振动槽内右端安装有出料阀门机构，出料阀门机构中安装有出料控制阀门。
尤其是，在塑胶移位机构和塑胶检测机构之间安装塑胶感应光纤。
尤其是，塑胶移位机构中安装移位气缸。
尤其是，塑胶弹夹下料装置顶部向振动槽右侧底部水平折弯，并且安装塑胶限位装置。
尤其是，塑胶方向检测装置左侧前端向反向塑胶收集装置中伸出连接弹性块。
尤其是，振动槽外罩安装筛选箱，筛选箱顶部铰接安装盖板。
本发明的优点和效果：通过振动槽及筛选机构模组进行自动整列，集成筛选剔废送料工站，多个光纤控制工序连贯协调动作，将长条型的排针塑胶自动整列成与平面或凹槽方向一致，并整齐排列输送进入塑胶弹夹内，以供应排针自动机实现全自动组装生产，稳定品质，减少手工摆针排塑胶连接器元件物料的劳动强度，提升生产效率。具有结构简单、成本低廉，且不需要专业人员即可操作的优点。
附图说明
图1为本发明实施例1的后视上部轴测结构示意图。
图2为本发明实施例1的主视上部轴测结构示意图。
图3为本发明实施例1的整体结构立体示意图。
图4为本发明实施例1的主视结构示意图。
图5为本发明实施例1的俯视结构示意图。
图6为本发明实施例1的左视结构示意图。
附图标记包括：
1-下料漏斗、2-振动槽、3-偏心旋转轮、4-筛选马达、5-连杆机构、6-内置筛选机构、7-线性滑轨、8-立板、9-直线振动器、10-出料阀门机构、11-塑胶移位机构、12-塑胶检测机构、13-塑胶感应光纤、14-塑胶弹夹下料装置；15-塑胶推料装置、16-塑胶限位装置、17-反向塑胶收集装置、18-塑胶方向检测装置、19-筛选箱、20-机座、21-底台。
具体实施方式
本发明原理在于，通过主体内部设置检测装置对排针进行检测和筛选，完全替代人工检验，进一步，通过振动槽2及筛选马达4等相关机构模组将长条型结构的排针塑胶进行自动整列，集合多个选别、整列、送料工站，通过塑胶感应光纤13控制各工序的连贯动作，将一种长条型的排针塑胶自动整列成平面或凹槽方向一致并整齐排列进入塑胶弹夹下料装置14的塑胶弹夹内，供应排针自动机实现全自动组装生产，减少手工摆塑胶的劳动强度，提升生产效率及稳定品质，此设计的一种排针塑胶筛选整列自动上料机构模组，兼容所有排针产品自动机的塑胶上料机构，无需更换零件可直接连接自动机生产。
本发明适用于排针系列所有规格产品自动机生产时的塑胶整列上料。
本发明包括：下料漏斗1、振动槽2、偏心旋转轮3、筛选马达4、连杆机构5、内置筛选机构6、线性滑轨7、立板8、直线振动器9、塑胶移位机构11、塑胶检测机构12、塑胶弹夹下料装置14、塑胶推料装置15、反向塑胶收集装置17和塑胶方向检测装置18。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如附图1至6所示，机座20上部两侧平行竖立安装二个立板8，在这立板8之间安装直线振动器9，在直线振动器9上方安装振动槽2，振动槽2中安装内置筛选机构6，振动槽2左端上方安装下料漏斗1，振动槽2上方中部安装筛选马达4，筛选马达4后端轴连接安装偏心旋转轮3，二个立板8顶部分别水平安装线性滑轨7，在这二个线性滑轨7上方安装压板，压板底部与内置筛选机构6固定连接，压板后端铰接连杆机构5，连杆机构5与偏心旋转轮3边缘销轴铰接，直线振动器9右侧安装塑胶移位机构11，塑胶移位机构11上方安装塑胶检测机构12，在塑胶检测机构12下方竖立安装塑胶弹夹下料装置14；在机座20顶部前侧水平安装反向塑胶收集装置17，在振动槽2右侧与反向塑胶收集装置17右侧外壁顶部之间安装塑胶推料装置15，塑胶推料装置15旁安装塑胶方向检测装置18。
前述中，内置筛选机构6悬空安装于振动槽2内，内置筛选机构6内置至少一根筛选辊。
前述中，振动槽2内右端安装有出料阀门机构10，出料阀门机构10中安装有出料控制阀门。
前述中，在塑胶移位机构11和塑胶检测机构12之间安装塑胶感应光纤13。
前述中，塑胶移位机构11中安装移位气缸。
前述中，塑胶弹夹下料装置14顶部向振动槽2右侧底部水平折弯，并且安装塑胶限位装置16。
前述中，塑胶方向检测装置18左侧前端向反向塑胶收集装置17中伸出连接弹性块。
前述中，振动槽2外罩安装筛选箱19，筛选箱19顶部铰接安装盖板。
前述中，机座20底部水平安装底台21。
本发明实施例中，连续配置振动槽2、直线振动器9、塑胶移位机构11、塑胶弹夹下料装置14和塑胶推料装置15作为送料和整列工站；同时配置内置筛选机构6、塑胶检测机构12和塑胶方向检测装置18作为选别工站。
本发明实施例中，使用多个气缸元件、一个马达偏心旋转和连杆机构、多个筛选及方向检测工站，同时，包括选别、整列、送料工站多个独立功能机构相互连接，相互交替动作，利用PLC控制所有动作的循环往复，将排针塑胶整齐排列并方向一致的，加入到塑胶弹夹下料装置14内，最终达成排针塑胶自动进入塑胶弹夹下料装置14中塑胶弹夹内的功能，顺利完成排针塑胶自动进入组装自动机内，保障自动组装设备正常运转。
本发明实施例中，机构工作过程动作原理包括：
A、将长条形排针塑胶摆入下料漏斗1内，在直线振动器9的振动作用力下，自动落入振动槽2内，无需其他任何辅助机构即可完成自动加料；
B、自动落入振动槽2内的排针塑胶，在直线振动器9的振动作用力下，往前自由推进；利用偏心旋转轮3的旋转运动，通过固定在偏心旋转轮3上的一组连杆机构5，连杆机构5带动安装在线性滑轨7上面的内置筛选机构6做往复直线运动；内置筛选机构6在循环往复的直线运动中，将排针塑胶进行第一次方向筛选，将所有排针塑胶按照同一平行方向整齐排列。
C、上述线性滑轨7确保上述内置筛选机构6运动顺畅且与振动槽2保持平行。
D、只有经内置筛选机构6选别整列好的按照同一平行方向整齐排列的排针塑胶，在直线振动器9的作用力之下，才能通过出料阀门机构10；非一致的平行方向且没有整齐排列的排针塑胶则会停留在振动槽2内，则内置筛选机构6继续做筛选；出料阀门机构10中的出料控制阀门配合上述所说的内置筛选机构6，增强排针塑胶选向功能。
E、顺利通过出料阀门机构10的排针塑胶，按照同一方向整齐排列并滑出振动槽2，聚集到塑胶移位机构11，当针排塑胶到达塑胶移位机构11并被塑胶感应光纤13检测到时，则会自动启动塑胶移位机构11中的移位气缸，将排针塑胶送入下一个塑胶方向检测装置18。
F、当塑胶移位机构11将排针塑胶推入到塑胶检测机构12时，则塑胶限位装置16会挡住排针塑胶外侧，排针塑胶顺利进入塑胶检测机构12后，则塑胶方向检测装置18在弹性块的作用下，对排针塑胶方向进行检测。当检测到排针塑胶方向正确时，会输出信号控制塑胶推料装置15，将方向正确的排针塑胶推入塑胶弹夹下料装置14内；如果针排塑胶方向检测装置18，在弹性块的作用下，检测到排针塑胶方向不正确时，则方向不正确的排针塑胶会停留在塑胶检测机构12内部，当下一循环动作时，由塑胶移位机构11送过来的第二条针排塑胶，将此方向不正确之排针塑胶推入反向塑胶收集装置17内。
G、塑胶弹夹下料装置14内设计塑胶感应光纤13，如果塑胶弹夹下料装置14内无塑胶针排，则本设计之排针塑胶筛选整列机构模组会周而复始的重复运动，一直到塑胶弹夹下料装置14内的针排塑胶装满,当塑胶弹夹下料装置14内设计的塑胶感应光纤13感应到针排塑胶后，则塑胶筛选整列机构会暂停工作，以节约用电。
本发明实施例无需其他任何辅助机构即可完成自动加料，在直线振动器的振动作用力下，往前自由推进；能够自动地、准确地将弯曲的棒状元件排除。同时，兼容所有排针产品自动机的塑胶上料机构，还可以增设数据采集器，进行自动化改造，无需更换零件可直接连接自动机生产，通过数据采集器能够对排针进行数据采集，然后传送到计算机操作系统，以进一步提高了工作效率。
Claims (1)
1.排针塑胶筛选整列模组机构,包括下料漏斗(1)、振动槽(2)、偏心旋转轮(3)、筛选马达(4)、连杆机构(5)、内置筛选机构(6)、线性滑轨(7)、立板(8)、直线振动器(9)、塑胶移位机构(11)、塑胶检测机构(12)、塑胶弹夹下料装置(14)；塑胶推料装置(15)、反向塑胶收集装置(17)和塑胶方向检测装置(18)；其特征在于，机座(20)上部两侧平行竖立安装二个立板(8)，在这立板(8)之间安装直线振动器(9)，在直线振动器(9)上方安装振动槽(2)，振动槽(2)中安装内置筛选机构(6)，振动槽(2)左端上方安装下料漏斗(1)，振动槽(2)上方中部安装筛选马达(4)，筛选马达(4)后端轴连接安装偏心旋转轮(3)，二个立板(8)顶部分别水平安装线性滑轨(7)，在这二个线性滑轨(7)上方安装压板，压板底部与内置筛选机构(6)固定连接，压板后端铰接连杆机构(5)，连杆机构(5)与偏心旋转轮(3)边缘销轴铰接，直线振动器(9)右侧安装塑胶移位机构(11)，塑胶移位机构(11)上方安装塑胶检测机构(12)，在塑胶检测机构(12)下方竖立安装塑胶弹夹下料装置(14)；
在机座(20)顶部前侧水平安装反向塑胶收集装置(17)，在振动槽(2)右侧与反向塑胶收集装置(17)右侧外壁顶部之间安装塑胶推料装置(15)，塑胶推料装置(15)旁安装塑胶方向检测装置(18)；内置筛选机构(6)悬空安装于振动槽(2)内，内置筛选机构(6)内置至少一根筛选辊；
振动槽(2)内右端安装有出料阀门机构(10)，出料阀门机构(10)中安装有出料控制阀门；塑胶弹夹下料装置(14)顶部向振动槽(2)右侧底部水平折弯，并且安装塑胶限位装置(16)；塑胶方向检测装置(18)左侧前端向反向塑胶收集装置(17)中伸出连接弹性块。
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