CN211515240U - 一种牛肉品质分级装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及牛肉加工设备技术领域，具体地说，涉及一种牛肉品质分级装置，包括机架，机架上设有传送带，机架上前端设有图像采集箱，图像采集箱内设有有LED光源和相机，箱体的并排设有影像分级模块和PLC控制器，机架的后端左右两侧分别等间距设有若干执行组件和若干与执行组件数量相等且位置一一对应的分级滑槽。本实用新型通过在传送带上设置图像采集箱和影像分级模块，使牛肉可以自动传输并自动进行分级，提高分级准确性，且分级更细化；同时通过设置PLC控制器、若干执行组件以及与执行组件位置相对应的分级滑槽，牛肉经影像分级模块分级后，PLC控制器控制执行组件自动对牛肉进行分类，提高牛肉分级操作的效率，节省人力和时间。

Description

一种牛肉品质分级装置

技术领域

本实用新型涉及牛肉加工设备技术领域，具体地说，涉及一种牛肉品质分级装置。

背景技术

牛肉在市面上差价很大，牛肉需根据其品质等级来进行定价。牛肉的分级制度就是把牛肉按照品质来分化等级。现有技术中，一般都是通过人工来对牛肉进行品质分级的，人工操作费时费力、成本较高、分级不够准确和细化，同时工人长时间通过肉眼进行牛肉分级操作会因视觉疲劳导致分级错乱，也会因操作失误将牛肉放错分级框，从而导致分级工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牛肉品质分级装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种牛肉品质分级装置，包括机架，所述机架上设有传送带，所述机架上前端通过螺栓固定有图像采集箱，所述图像采集箱包括箱体，所述箱体内部中空，所述箱体一边内侧壁上通过螺栓固定有LED光源，所述箱体另一边内侧壁上通过螺栓固定有相机，所述箱体的顶端通过螺栓并排固定有影像分级模块和PLC控制器，所述机架的后端左侧等间距设有若干执行组件，所述执行组件包括气缸，所述气缸的伸缩杆向右延伸，所述伸缩杆上焊接固定有推板，所述机架的后端右侧等间距设有若干与所述执行组件数量相等且位置一一对应的分级滑槽。

作为优选，所述传送带的两端均转动卡接有辊轴，辊轴转动连接在所述机架上，所述传送带的顶面与所述机架的顶面相齐平。

作为优选，所述箱体的前后侧壁的底端均设有槽口。

作为优选，所述相机通过信号线与所述影像分级模块信号连接，所述影像分级模块通过信号线与所述PLC控制器信号连接。

作为优选，所述气缸通过螺栓固定在所述机架上，所述伸缩杆的行程大于或等于所述传送带的宽度，所述气缸与所述机架之间通过螺栓固定有斜撑板，所述气缸通过信号线与所述PLC控制器信号连接。

作为优选，所述分级滑槽包括滑板，所述滑板的底端一体成型有缓冲板，所述滑板的两侧均焊接固定有挡板，所述挡板与所述滑板的形状相匹配，所述挡板的顶端一体成型有延伸板。

作为优选，所述滑板的顶端焊接固定在所述机架的右侧壁上，所述滑板的顶端与所述机架的顶面相齐平，所述滑板的宽度大于或等于所述推板的长度。

作为优选，所述延伸板焊接固定在所述机架上，所述延伸板的左端与所述传送带不相接触。

作为优选，所述图像采集箱与其相邻的所述执行组件之间的间距等于相邻两组所述执行组件之间的间距。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在传送带上设置图像采集箱和影像分级模块，使牛肉可以自动传输并自动进行分级，提高分级准确性，且分级更细化；

2.本实用新型通过设置PLC控制器、若干执行组件以及与执行组件位置相对应的分级滑槽，牛肉经影像分级模块分级后，PLC控制器控制执行组件自动对牛肉进行分类，提高牛肉分级操作的效率，节省人力和时间。

附图说明

图1为实施例1的牛肉品质分级装置的整体结构示意图；

图2为实施例1的图像采集箱的局部半剖结构示意图；

图3为实施例1的分级执行组件的拆分结构示意图；

图4为实施例1的分级滑槽的拆分结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、机架；

2、传送带；

3、图像采集箱；31、箱体；311、槽口；32、LED光源；33、相机；

4、影像分级模块；

5、PLC控制器；

6、执行组件；61、气缸；611、伸缩杆；62、推板；63、斜撑板；

7、分级滑槽；71、滑板；711、缓冲板；72、挡板；721、延伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种牛肉品质分级装置，如图1-图4所示，包括机架1，机架1上设有传送带2，机架1上前端通过螺栓固定有图像采集箱3，图像采集箱3包括箱体31，箱体31内部中空，箱体31一边内侧壁上通过螺栓固定有LED光源32，箱体31另一边内侧壁上通过螺栓固定有相机33，箱体31的顶端通过螺栓并排固定有影像分级模块4和PLC控制器5，机架1的后端左侧等间距设有若干执行组件6，执行组件6包括气缸61，气缸61的伸缩杆611向右延伸，伸缩杆611上焊接固定有推板62，机架1的后端右侧等间距设有若干与执行组件6数量相等且位置一一对应的分级滑槽7。

本实施例中，传送带2的两端均转动卡接有辊轴，辊轴转动连接在机架1上，使传送带2稳固地转动安装在机架1上；进一步地，其中一根辊轴上安装有电机，电机启动带动辊轴转动，传送带2与辊轴之间的摩擦力带动传送带2转动，进而放置在传送带2上的牛肉与传送带2之间的摩擦力推动牛肉前行。

进一步地，传送带2的顶面与机架1的顶面相齐平，便于执行组件6将牛肉向分级滑槽7的方向推出。

本实施例中，箱体31的前后侧壁的底端均设有槽口311，便于牛肉从箱体31内通过，进而可以进行图像采集操作；具体地，LED光源32和相机33均安装在箱体31内，可以避免外界光源对采集图像的清晰度产生影响。

具体地，本实施例中涉及到的LED光源32可以采用广东锋尚智能光电股份有限公司生产提供的型号为F-531的补光LED环形灯，其配套的电源及其他配件也均可以由该厂商提供；此外，本实施例中涉及到的LED光源32为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，再次不做赘述，本实用新型保护的内容也不涉及对LED光源32的结构和工作原理的改进。

进一步地，本实施例中涉及到的相机33可以采用北京艾克腾视科技有限公司生产提供的型号为MU3C500-M/C的迷你型USB3.0工业相机，其配套的电源及其他配件也均可以由该厂商提供；此外，本实施例中涉及到的相机33为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，再次不做赘述，本实用新型保护的内容也不涉及对相机33的结构和工作原理的改进。

本实施例中，相机33通过信号线与影像分级模块4信号连接，便于将相机33采集到的牛肉影像传输到影像分级模块4上，并通过影像分级模块4对影像进行分析并快速对牛肉进行分级。

进一步地，影像分级模块4通过信号线与PLC控制器5信号连接，气缸61通过信号线与PLC控制器5信号连接，影像分级模块4将牛肉分级的信息传输到PLC控制器5上后，由PLC控制器5自动控制与该牛肉等级相对应的执行组件6内的气缸61，使气缸61启动将牛肉推到位置对应的分级滑槽7内。

具体地，本实施例中涉及到的影像分级模块4可以采用德国生产提供的CSB-FuzzyMeater牛肉影像分级设备，其配套的电源及其他配件也均可以由该厂商提供；此外，本实施例中涉及到的影像分级模块4为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，再次不做赘述，本实用新型保护的内容也不涉及对影像分级模块4的结构和工作原理的改进。

进一步地，本实施例中涉及到的PLC控制器5可以采用深圳市晨盈机电设备有限公司生产提供的型号为KV-16DT的可编程控制器，其配套的电源及其他配件也均可以由该厂商提供；此外，本实施例中涉及到的PLC控制器5为现有技术，本领域的技术人员完全可以实现，再次不做赘述，本实用新型保护的内容也不涉及对PLC控制器5的结构和工作原理的改进。

本实施例中，气缸61通过螺栓固定在机架1上，气缸61与机架1之间通过螺栓固定有斜撑板63，使气缸61结实稳固、不易松动。

本实施例中，分级滑槽7包括滑板71，滑板71的底端一体成型有缓冲板711，通过缓冲板711可以避免牛肉滑下时滑动过快可能摔坏或飞出较远。

进一步地，滑板71的两侧均焊接固定有挡板72，挡板72与滑板71的形状相匹配，通过挡板72可以避免牛肉滑下时从滑板71的两侧掉落。

进一步地，滑板71的顶端焊接固定在机架1的右侧壁上，滑板71的顶端与机架1的顶面相齐平，避免牛肉被滑板71挡住无法快速滑下。

进一步地，滑板71的宽度大于或等于推板62的长度，伸缩杆611的行程大于或等于传送带2的宽度，使伸缩杆611能将推板62推入到分级滑槽7的两块挡板72之间，确保能将牛肉推下，避免牛肉滞留在机架1上。

进一步地，挡板72的顶端一体成型有延伸板721，延伸板721焊接固定在机架1上，延伸板721的左端与传送带2不相接触，通过延伸板721加强分级滑槽7的稳固性，且确保牛肉能被推到对应的滑板71上，避免牛肉偏移到两个分级滑槽7之间的位置上。

本实施例中，图像采集箱3与其相邻的执行组件6之间的间距等于相邻两组执行组件6之间的间距，因牛肉从图像采集箱3处传输到各个执行组件6处需要一定的时间，则PLC控制器5控制各组执行组件6执行时需进行延时设置。

具体地，即第一组执行组件6的执行延时为一个单位时间，第二组执行组件6的执行延时为两个单位时间，以此类推；具体地，一个单位时间为传送带2从图像采集箱3运行到第一组执行组件6处所需的时间。

此外，本实施例中执行组件6的数量优选为四组，则该分级装置可以实现对牛肉进行五个等级的分级操作，即对应四组执行组件6的分级以及无法通过影像分级模块4进行直接分级的牛肉，该牛肉会从传送带2的后端输出。

本实施例的牛肉品质分级装置在使用时，首先在传送带2的后端及各个分级滑槽7的底端放置收集框，其次启动传送带2使其从前至后转动，并将LED光源32接通外界电源使其亮起，再将若干牛肉依次放置到传送带2的前端使其向后传送，当牛肉进入到图像采集箱3内，相机33采集牛肉的影像并传输到影像分级模块4上进行分析分级，分级信息传输到PLC控制器5上，PLC控制器5给对应分级的执行组件6发出延时执行命令，待牛肉传送到其对应分级的执行组件6处，该气缸61启动，将推板62推出，推板62将牛肉推入到分级滑槽7的滑板71上，牛肉在其自身重力作用下自行下滑并落到收集框内；若出现影像分级模块4无法直接分级的牛肉，则PLC控制器5不发出执行命令，该牛肉随着传送带2传送到其后端并落入到其对应的收集框内，最后通过人工对其进行分级即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种牛肉品质分级装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有传送带(2)，所述机架(1)上前端通过螺栓固定有图像采集箱(3)，所述图像采集箱(3)包括箱体(31)，所述箱体(31)内部中空，所述箱体(31)一边内侧壁上通过螺栓固定有LED光源(32)，所述箱体(31)另一边内侧壁上通过螺栓固定有相机(33)，所述箱体(31)的顶端通过螺栓并排固定有影像分级模块(4)和PLC控制器(5)，所述机架(1)的后端左侧等间距设有若干执行组件(6)，所述执行组件(6)包括气缸(61)，所述气缸(61)的伸缩杆(611)向右延伸，所述伸缩杆(611)上焊接固定有推板(62)，所述机架(1)的后端右侧等间距设有若干与所述执行组件(6)数量相等且位置一一对应的分级滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述传送带(2)的两端均转动卡接有辊轴，辊轴转动连接在所述机架(1)上，所述传送带(2)的顶面与所述机架(1)的顶面相齐平。

3.根据权利要求2所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述箱体(31)的前后侧壁的底端均设有槽口(311)。

4.根据权利要求3所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述相机(33)通过信号线与所述影像分级模块(4)信号连接，所述影像分级模块(4)通过信号线与所述PLC控制器(5)信号连接。

5.根据权利要求4所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述气缸(61)通过螺栓固定在所述机架(1)上，所述伸缩杆(611)的行程大于或等于所述传送带(2)的宽度，所述气缸(61)与所述机架(1)之间通过螺栓固定有斜撑板(63)，所述气缸(61)通过信号线与所述PLC控制器(5)信号连接。

6.根据权利要求5所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述分级滑槽(7)包括滑板(71)，所述滑板(71)的底端一体成型有缓冲板(711)，所述滑板(71)的两侧均焊接固定有挡板(72)，所述挡板(72)与所述滑板(71)的形状相匹配，所述挡板(72)的顶端一体成型有延伸板(721)。

7.根据权利要求6所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述滑板(71)的顶端焊接固定在所述机架(1)的右侧壁上，所述滑板(71)的顶端与所述机架(1)的顶面相齐平，所述滑板(71)的宽度大于或等于所述推板(62)的长度。

8.根据权利要求7所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述延伸板(721)焊接固定在所述机架(1)上，所述延伸板(721)的左端与所述传送带(2)不相接触。

9.根据权利要求8所述的牛肉品质分级装置，其特征在于：所述图像采集箱(3)与其相邻的所述执行组件(6)之间的间距等于相邻两组所述执行组件(6)之间的间距。

Images