CN211937936U

CN211937936U - 一种相似铸件分拣设备

Info

Publication number: CN211937936U
Application number: CN202020265220.8U
Authority: CN
Inventors: 申会东; 刘福全; 刘义强; 王长斌
Original assignee: Wolfe Electronics Dalian Co ltd
Current assignee: Wolfe Electronics Dalian Co ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2030-03-06

Abstract

本实用新型涉及到一种相似铸件分拣设备，由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成。传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器，控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板；步进输送线包括上料区、视觉识别区、分拣区，视觉系统安装在视觉识别区域，传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。本新型可通过视觉系统识别、控制系统控制可实现步进输送线上的相似性铸件的分拣，提高分拣效率，减轻人工劳动强度。

Description

一种相似铸件分拣设备

技术领域

本实用新型涉及相似性铸件分拣技术领域，具体涉及一种相似铸件分拣设备。

背景技术

用于汽车、电子的行业的铸件由于有相似性混合生产特点，在工件生产后需对工件进行分拣，工件分拣是个量大、繁琐及谨慎的工作，传统的人工分拣方式，不仅费时费力，还经常出现大量的分拣错误。由于分拣不等同于检测工序，仅仅是剔除不合格的产品，而是需要有序的区别出各类且归类的工作，故目前采用自动化技术较高的分拣机器人来实现此项工作。但是依靠机器人的分拣方式，成本过高，对操作人员的操作技能要求更高，不能满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种相似铸件分拣设备，设备采用了步进输送线及视觉处理器来代替人眼来做测量和判断。

为实现以上目的，采用以下技术方案：一种相似铸件分拣设备，该设备由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成，所述的传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器；控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板，步进输送线沿传送方向划分三个区域依次是上料区、视觉识别区、分拣区；位于上料区的步进输送线线体下方设置电控柜，所述的控制系统安装在电控柜内；所述的视觉系统安装在视觉识别区域，视觉相机通过相机支架安装在步进输送线的正上方；所述的传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，并且安装在步进输送线一侧，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。

进一步地，分拣装置包括分拣气缸、推板及支撑板，分拣气缸固定在支撑板上，推板安装在分拣气缸的活塞杆前端，支撑板安装在步进输送线一侧的线体上，所述的分拣气缸与控制系统的通讯模块连接通讯，所述的推板的两侧位置各设有光电传感器，且光电传感器安装在支撑板上。

进一步地，分拣装置的数量为一个或者多个。

进一步地，步进输送线的传送带上安装若干等距的工件隔板。

进一步地，分拣区设有导件滑槽和接料箱，导件滑槽安装在步进输送线对应分拣装置另一侧线体上，导件滑槽的位置与分拣装置位置对应，接料箱位于导件滑槽的出料口下方。

本实用新型有益效果：可实现步进输送线上的相似性铸件的依次、有序分拣，提高分拣效率，减轻人工劳动强度。本新型布局合理，成本较低，性价比高，更适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型步进输送线上分拣装置的结构示意图；

图6为本实用新型控制思想框模块图。

如图所示：1、步进输送线；2、光电传感器；3、工件隔板；4、电控柜；5、相机支架；6、分拣装置a；7、分拣装置a；8、分拣装置a；9、分拣装置a；10、分拣气缸；11、推板；12、支撑板；13、导件滑槽；14、接料箱；15、视觉相机；16、视觉处理器；17、工控机；18、通讯模块；19、控制面板。

具体实施方式

实施例

下面结合附图对本新型进一步说明，如图所示本例由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成，传动分拣系统包括步进输送线（1）、分拣装置及光电传感器（2），视觉系统包括视觉相机（15）和视觉处理器（16），控制系统包括工控机（17）、通讯模块（18）、控制面板（19）；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器（16）和通讯模块（18）进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块（18）与光电传感器（2）、分拣装置进行连接通讯。步进输送线（1）沿传送方向划分三个区域依次是上料区、视觉识别区、分拣区，步进输送线（1）的传送带上安装若干等距的工件隔板（3）。位于上料区的步进输送线（1）线体下方设置电控柜（4），控制系统安装在电控柜（4）内。视觉系统安装在视觉识别区域，视觉相机（15）通过相机支架（5）安装在步进输送线（1）的正上方。传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，分拣装置的数量可以为一个也可以为多个，本实施例安装四个分拣装置，分别标记为分拣装置a（6）、分拣装置b（7）、分拣装置c（8）、分拣装置d（9），可以分拣四个类型铸件。分拣装置包括分拣气缸（10）、推板（11）及支撑板（12），分拣气缸（10）固定在支撑板（12）上，推板（11）安装在分拣气缸（10）的活塞杆前端，支撑板（12）安装在步进输送线（1）一侧的线体上，分拣气缸（10）与控制系统的通讯模块（18）连接，推板（11）的两侧位置各设有光电传感器（2），且光电传感器（2）安装在支撑板（12）上。每个分拣装置对应的安装一个导件滑槽（13），导件滑槽（13）安装在分拣装置对应的步进输送线（1）另一侧线体上，每一个导件滑槽（13）的出料口下方安装一个接料箱（14）。

下面结合附图对本实施例中的技术方案和工作原理进行进一步描述。

在步进输送线（1）的上料区，铸件进入步进输送线（1），在步进输送线（1）上，铸件被以步进输送线（1）上的工件隔板（3）分隔，步进输送线（1）以固定速度及运行间隔将铸件依次输送通过视觉识别区，当铸件经过视觉相机（15）下方时，视觉相机（15）对铸件进行拍照，照片经过视觉处理器（16）处理，分析铸件的相似性并识别区分铸件的不同类型，如一类铸件、二类铸件、三类铸件、四类铸件。

经过视觉处理器（16）与工控机（17）的通讯，工控机（17）发出通讯信号如下：当视觉相机（15）实时扫描的铸件为一类铸件时，发出一类铸件信号给工控机（17），工控机（17）发出控制信号给分拣装置a（6）的分拣气缸（10），当一类铸件到达推板（11）前方，光电感应器（2）检测步进输送线（1）的工件隔板（3）的位置，确保推板（11）处于步进输送线（1）的工件隔板（3）的中间，不发生碰撞，推板（10）在分拣装置a（6）的分拣气缸的推动下，向铸件方向伸出，将铸件推下步进输送线（1），铸件通过导件滑槽（13），滑入接料箱（14），完成一类铸件的分拣过程。

二、三、四类铸件的分拣过程与一类铸件的分拣过程同理。

Claims

1.一种相似铸件分拣设备，该设备由传动分拣系统、视觉系统及控制系统三部分组成，其特征在于，所述的传动分拣系统包括步进输送线、分拣装置及光电传感器，视觉系统包括视觉相机和视觉处理器，控制系统包括工控机、通讯模块、控制面板；步进输送线沿传送方向划分三个区域依次是上料区、视觉识别区、分拣区；位于上料区的步进输送线线体下方设置电控柜，所述的控制系统安装在电控柜内；所述的视觉系统安装在视觉识别区域，视觉相机通过相机支架安装在步进输送线的正上方；所述的传动分拣系统的分拣装置安装在分拣区，并且安装在步进输送线一侧，光电传感器安装在分拣装置上；视觉系统和控制系统是通过视觉处理器和通讯模块进行连接通讯，控制系统和传动分拣系统是通过通讯模块与光电传感器、分拣装置进行连接通讯。

2.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣装置包括分拣气缸、推板及支撑板，分拣气缸固定在支撑板上，推板安装在分拣气缸的活塞杆前端，支撑板安装在步进输送线一侧的线体上，所述的分拣气缸与控制系统的通讯模块连接，所述的推板的两侧位置各设有光电传感器，且光电传感器安装在支撑板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣装置的数量为一个或者多个。

4.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的步进输送线的传送带上安装若干等距的工件隔板。

5.根据权利要求1所述的一种相似铸件分拣设备，其特征在于，所述的分拣区设有导件滑槽和接料箱，导件滑槽安装在步进输送线对应分拣装置另一侧线体上，导件滑槽的位置与分拣装置位置对应，接料箱位于导件滑槽的出料口下方。