CN208390457U - 一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，包括用于运输瓷砖的输送线、设置在输送线上方的检测装置及设置在输送线上并位于检测装置后方的分拣装置，检测装置包括固定在输送线上方的柜体、设置在柜体内的图像采集装置、供电电源及控制板，柜体上开设有用于图像采集装置进行图像采集的通孔，图像采集装置的图像采集端与通孔相对设置并朝向输送线的输送表面，供电电源通过线路分别与图像采集装置及控制板连接并提供电能，控制板通过线路分别与图像采集装置、输送线及分拣装置连接并传输信号。本实用新型图像采集装置和控制板的协同运行实现瓷砖的识别，控制板向分拣装置发送指令驱动其对瓷砖进行分拣作业，无需人工识别，识别准确率高。

Description

一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统。

背景技术

瓷砖在输送线上输送时，为一排接着一排间隔输送，同一排瓷砖均为同种瓷砖，不同一排的瓷砖可能为不同种类的瓷砖，不同种类的瓷砖需要在输送过程中区分开，便于后续的加工、包装等工序，因此，就需要一名作业人员(分拣人员)采用人眼对瓷砖进行识别，作业人员再通过操控后续的分拣装置，对瓷砖进行分道传输，此种模式下，作业人员每分钟需要识别并处理10排左右的瓷砖，易造成视觉疲劳，导致控制错误，对瓷砖进行了错误的分拣及输送，加大了后工序的工作处理难度，增加损耗。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其图像采集装置和控制板的协同运行实现瓷砖的识别，控制板向分拣装置发送指令，分拣装置对瓷砖进行分拣作业，无需人工识别，识别准确率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，包括具有输入端和输出端并用于运输瓷砖的输送线、设置在输送线上方的检测装置及设置在输送线上并位于检测装置后方的分拣装置，检测装置包括固定在输送线上方的柜体、设置在柜体内的图像采集装置、供电电源及控制板，柜体上开设有用于图像采集装置进行图像采集的通孔，图像采集装置的图像采集端与通孔相对设置并朝向输送线的输送表面，供电电源通过线路分别与图像采集装置及控制板连接并提供电能，控制板通过线路分别与图像采集装置、输送线及分拣装置连接并传输信号。

所述柜体内部中空，通孔开设在柜体底部并与柜体内部连通，图像采集装置的图像采集端朝向柜体底部。

所述柜体底部设有用于向输送线的输送表面照射光源且不阻挡图像采集装置的照明灯，图像采集装置的图像采集端位于照明灯的照射范围内，照明灯通过线路与供电电源连接。

所述照明灯位于通孔上，通孔呈长方形状，照明灯呈条状，照明灯的左右两端固定有转动轴，通孔的左右两侧对应转动轴设有轴套，转动轴插装在对应的轴套内，轴套侧部设有用于压紧转动轴的锁紧螺钉。

所述柜体前侧面的内壁上固定有工控机箱，供电电源及控制板固定在工控机箱的后侧面内壁上，供电电源位于控制板的左侧。

所述工控机箱位于柜体前侧面的中部，工控机箱内部中空且前侧面设有第一开口，柜体前侧面对应第一开口设有第二开口，第二开口下部延伸至第一开口下方，第二开口上铰接有第一门板；

所述柜体的左侧面和右侧面上均开设有第三开口，第三开口上铰接有第二门板，第二门板上设有出风端朝外的第一散热风扇，第一散热风扇进风端与柜体内部连通，第一散热风扇位于第二门板上部的中间位置；

所述柜体的后侧面上开设有第四开口，第三开口上可拆式设有第三门板；

所述柜体顶部嵌装有显示屏、键盘及若干控制按钮，键盘位于显示屏的左侧，若干控制按钮位于键盘的前方，控制板通过线路分别与显示屏、键盘及若干控制按钮连接并传输信号；

所述工控机箱顶部的上表面设有出风端朝上的第二散热风扇，第二散热风扇进风端与工控机箱内部连通，第二散热风扇位于供电电源的上方；

所述工控机箱底部的下表面设有两组以上的定位罩，定位罩沿左右方向间隔排列，定位罩底部设有朝向照明灯的倾斜固定面，每一定位罩的倾斜固定面上均设有一个第三散热风扇，第三散热风扇的出风端朝向照明灯，进风端与工控机箱内部连通；

所述控制板通过线路分别与第一散热风扇、第二散热风扇及第三散热风扇连接。

所述柜体后侧面内壁上固定有横杆，横杆位于工控机箱上方，横杆前侧面中部固定有用于调节图像采集装置角度的调节装置，图像采集装置设置在调节装置上，调节装置包括第一摆动平台、设置在第一摆动平台上的第二摆动平台、设置在第二摆动平台上的旋转平台，第一摆动平台和第二摆动平台的转动平面相互垂直，第一摆动平台底部固定在横杆上，旋转平台上固定有开口朝前的U型架，图像采集装置固定在U型架上，图像采集装置与工控机箱后侧面之间留有间隔。

所述分拣装置的数量为若干组，若干组分拣装置沿输送线的长度方向间隔排列；若干组分拣装置位于输送线的同一侧，或者，沿输送线长度方向上相邻的两分拣装置分别位于输送线的两侧。

所述图像采集装置为CCD摄像镜头。

所述输送线上设有固定架，固定架包括位于输送线上方的面架及设置在左右两侧的支脚，检测装置固定在面架上。

所述面架的左右两端分别延伸至输送线左右两侧的外部，面架包括两组平行设置的伸缩杆件及两分别设置在伸缩杆件两侧的连杆，连杆的两端分别连接在两组伸缩杆件上，两组伸缩杆件及两连杆构成呈方框状的面架，伸缩杆件的长度方向与输送线的宽度方向同向，检测装置固定在两组伸缩杆件上；

所述伸缩杆件包括中部杆、分别设置在中部杆左右两侧的两支调整杆及设置在中部杆和调整杆之间并用于接驳两者的套管，套管数量为两支，分别位于中部杆的左右两侧，中部杆一端插装在套管内，调整杆一端插装在对应的套管内，连杆连接在两组伸缩杆件同侧的调整杆上，支脚设置在两组伸缩杆件同侧的调整杆上；

所述柜体的前侧面及后侧面的下部均设有两组按左右间隔排列的滑动座，两组伸缩杆件的内侧面对应滑动座分别设有导轨，滑动座设置在对应的导轨上，两支套管的内侧面上对应导轨端部分别设有固定座，导轨两端分别固定到相应的固定座上。

本实用新型的有益效果如下：

图像采集装置和控制板的协同运行实现瓷砖的识别，控制板向分拣装置发送指令，分拣装置对瓷砖进行分拣作业，无需人工识别，识别准确率高。

再配合分拣装置，对瓷砖进行分拣以及分道输送，使不同种类的瓷砖输送到不同的位置，便于瓷砖的后续加工或包装。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型一实施例检测装置的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例检测装置的局部视图。

图6为本实用新型一实施例检测装置的局部视图。

图7为本实用新型一实施例图像采集装置、调节装置的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例检测装置、固定架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，包括具有输入端和输出端并用于运输瓷砖的输送线1、设置在输送线1上方的检测装置及设置在输送线1上并位于检测装置后方的分拣装置，检测装置包括固定在输送线1上方的柜体2、设置在柜体2内的图像采集装置3、供电电源4及控制板5，柜体2上开设有用于图像采集装置3进行图像采集的通孔11，图像采集装置3的图像采集端与通孔11相对设置并朝向输送线1的输送表面，供电电源4通过线路分别与图像采集装置3及控制板5连接并提供电能，控制板5通过线路分别与图像采集装置3、输送线1及分拣装置连接并传输信号。

输送线1为滚筒形式的输送线，本领域的技术人员均可理解。

控制板5具有处理芯片、储存模块以及相应的微电路等元器件，储存模块用于储存数据库或者其他程序，处理芯片用于计算，本领域的技术人员均可理解，后续统称为控制板5。

输送线1和分拣装置运行功率较大，不能采用供电电源4进行供电，需要外接电源进行供电，本领域的技术人员均可理解。

图像采集装置3透过通孔11对输送线1上的瓷砖进行图像采集。

图像采集装置3和控制板5的协同运行实现瓷砖(瓷片)的识别，控制板5内置有分拣算法及分拣程序，控制板5向分拣装置发送指令，分拣装置对瓷砖进行分拣作业，无需人工识别，识别准确率高。

分拣装置可对瓷砖进行分拣以及分道输送，使不同种类的瓷砖输送到不同的位置，便于瓷砖的后续加工或包装。

控制板5内置有图像算法，图像采集装置3和控制板5支持在线学习方式设置瓷砖样本，即瓷砖进行输送时，图像采集装置3和控制板5可对瓷砖进行实时采集并建立瓷砖样本，无需在原始阶段积累瓷砖样本图片库，并根据预设的分拣算法及分拣程序，向分拣装置发送分拣信号，对瓷砖实现相应的分拣工作。

或者，控制板5内置有瓷砖对比数据库及图像算法，图像采集装置3对输送线1的瓷砖进行图像采集，并传输给控制板5，控制板5将图像与瓷砖对比数据库进行对比，识别出相应的瓷砖，并根据预设的分拣算法及分拣程序，向分拣装置发送分拣信号，对瓷砖实现相应的分拣工作。

该系统适用于多种规格的瓷片，包括异型砖；该系统适用于各种类型的瓷片，包括釉烧砖及素烧砖，瓷砖识别率为99％-100％，误判率小于1‰。

控制板5支持多种控制输出接口，包括Modbus、CAN、NPN信号等，可和目前市面上多种后端设备对接。

输送线1的进入端与窑尾对齐装置连接，窑尾对齐装置用于接收瓷窑的瓷砖并向输送线1上输送，检测装置可架设在窑尾对齐装置后端，该系统采用无侵入式安装，现有的输送线1无需进行格外的改造，1个班次可节省1名分拣人员。

或者，针对输送线1的末端进行半自动方式的改造，在原人工分拣位置跨输送线1架设检测装置，该系统采用无侵入式安装，现有的输送线1无需进行格外的改造，1个班次可节省1名分拣人员。在此基础上，可对输送线1后端(输出端)进行改造，在输送线1后端连接下砖机、码垛机及打包机等等，可节省码垛和打包人员若干名。

进一步地，所述柜体2内部中空，通孔11开设在柜体2底部并与柜体2内部连通，图像采集装置3的图像采集端朝向柜体2底部。

即瓷砖在经过柜体2底部(通孔11下方)时，图像采集装置3对瓷砖进行图像采集。

进一步地，所述柜体2底部设有用于向输送线1的输送表面照射光源且不阻挡图像采集装置3的照明灯6，图像采集装置3的图像采集端位于照明灯6的照射范围内，照明灯6通过线路与供电电源4连接。

瓷砖车间室内亮度不一定达到图像采集装置3的要求，照明灯6的设置有效解决亮度不够的问题，保证采集到的图像是清晰明亮的。

进一步地，所述照明灯6位于通孔11上，通孔11呈长方形状，照明灯6呈条状，照明灯6的左右两端固定有转动轴7，通孔11的左右两侧对应转动轴7设有轴套8，转动轴7插装在对应的轴套8内，轴套8侧部设有用于压紧转动轴7的锁紧螺钉，此种照明灯6的固定方式便于照明灯6角度的调整，本领域的技术人员均可理解。

照明灯6为长条状的灯带，灯带底部设置有长条状的固定座，转动轴7设置在固定座的左右两侧，固定座用于支撑灯带；

或者，照明灯6可为条状的光管。

进一步地，所述柜体2前侧面的内壁上固定有工控机箱9，供电电源4及控制板5固定在工控机箱9的后侧面内壁上，供电电源4位于控制板5的左侧。

进一步地，控制板5和图像采集装置3之间还设置有图像采集盒14，图像采集盒14分别与控制板5和图像采集装置3电连接并进行数据传输，图像采集盒14用于将图像采集装置3采集的图片发送给控制板5，图像采集盒14用于接收控制板5的指令继而控制图像采集装置3进行图像采集。

图像采集盒14固定在工控机箱9的后侧面内壁上，图像采集盒14位于控制板5的左侧。

图像采集盒14内置有图像采集板卡，图像采集盒14避免设置有数据接口，图像采集板卡通过数据接口分别与控制板5和图像采集装置3电连接并进行数据传输。

该系统专门为陶瓷厂恶劣的环境而设计，工控机箱9具有防尘、耐高温的优点。可适用于普通产线、窑尾等各种环境。环境温度：0-60℃；环境湿度：10-90％。

进一步地，所述工控机箱9位于柜体2前侧面的中部，工控机箱9内部中空且前侧面设有第一开口，柜体2前侧面对应第一开口设有第二开口，第二开口下部延伸至第一开口下方，第二开口上铰接有第一门板61；

第二开口宽度尺寸较大，跨度较大，为保证第一门板61的强度，第一门板61为两扇对开的门板构成，本领域的技术人员均可理解。

工控机箱9的左右的宽度与柜体2左右的宽度相当。

工控机箱9的顶部与柜体2顶部之间留有间隔，工控机箱9的底部与柜体2的底部之间留有间隔，便于柜体2内部的空气流通以及为后续部件安装预留空间。

所述柜体2的左侧面和右侧面上均开设有第三开口，第三开口上铰接有第二门板62，第二门板62上设有出风端朝外的第一散热风扇63，第一散热风扇63进风端与柜体2内部连通，第一散热风扇63位于第二门板62上部的中间位置；

所述柜体2的后侧面上开设有第四开口，第三开口上可拆式设有第三门板64；

所述柜体2顶部嵌装有显示屏65、键盘66及若干控制按钮，键盘66位于显示屏65的左侧，若干控制按钮位于键盘66的前方，控制板5通过线路分别与显示屏65、键盘66及若干控制按钮连接并传输信号；

显示屏65的设置便于作业人员掌控系统运行的信息，并可通过键盘66和控制按钮对系统系统进行控制，本领域的技术人员均可理解。

所述工控机箱9顶部的上表面设有出风端朝上的第二散热风扇67，第二散热风扇67进风端与工控机箱9内部连通，第二散热风扇67位于供电电源4的上方；

第二散热风扇67能够及时带走供电电源4产生的大部分热量。

所述工控机箱9底部的下表面设有两组以上的定位罩68，定位罩68沿左右方向间隔排列，定位罩68底部设有朝向照明灯6的倾斜固定面，每一定位罩68的倾斜固定面上均设有一个第三散热风扇69，第三散热风扇69的出风端朝向照明灯6，进风端与工控机箱9内部连通；

第三散热风扇69在抽出工控机箱9内部空气的同时，将空气吹向照明灯6，实现照明灯6的降温。

所述控制板5通过线路分别与第一散热风扇63、第二散热风扇67及第三散热风扇69连接。

第一门板61、第二门板62及第三门板64的结构便于对检测装置的安装和维护。

第一散热风扇63、第二散热风扇67及第三散热风扇69的设置便于柜体2和工控机箱9内部空气的流通，能够及时地将内部的热量带走，保证检测装置运行时的稳定性和可靠性，延长检测装置的使用寿命。

进一步地，所述柜体2后侧面内壁上固定有横杆71，横杆71位于工控机箱9上方，横杆71前侧面中部固定有用于调节图像采集装置3角度的调节装置，图像采集装置3设置在调节装置上，调节装置包括第一摆动平台72、设置在第一摆动平台72上的第二摆动平台73、设置在第二摆动平台73上的旋转平台74，第一摆动平台72和第二摆动平台73的转动平面相互垂直，第一摆动平台72底部固定在横杆71上，旋转平台74上固定有开口朝前的U型架75，图像采集装置3固定在U型架75上，即图像采集装置3固定在U型架75的两耳部上，本领域的技术人员均可理解，调节装置用于驱动图像采集装置3进行角度的调整，图像采集装置3与工控机箱9后侧面之间留有间隔。

第一摆动平台72、第二摆动平台73及旋转平台74均为手动调节；

或者，第一摆动平台72、第二摆动平台73及旋转平台74均为电动调节，控制板5通过线路分别与第一摆动平台72、第二摆动平台73及旋转平台74连接。

第一摆动平台72为α轴导轨摆动平台，第二摆动平台73为β轴导轨摆动平台，第一摆动平台72和第二摆动平台73构成αβ轴一体型导轨摆动平台，旋转平台74为θ轴转动平台，旋转平台74的转动轴心垂直于第二摆动平台73的上表面，α轴导轨摆动平台、β轴导轨摆动平台及θ轴转动平台为光学领域常用的角度调节装置，本领域的技术人员可理解。

进一步地，所述分拣装置的数量为若干组，若干组分拣装置沿输送线1的长度方向间隔排列；若干组分拣装置位于输送线1的同一侧，或者，沿输送线1长度方向上相邻的两分拣装置分别位于输送线1的两侧。

若干组分拣装置可对多排的瓷砖进行分拣和分道运输，提高瓷砖的运输效率。

进一步地，所述分拣装置为捡砖机，捡砖机为设置在输送线1侧部的机械手，机械手与控制板5电连接并进行数据传输，机械手在接收到控制板5的信号或者相关指令后进行移动、抓取、放置、回位等动作，实现对输送线1上相应的瓷砖进行抓取，实现分拣功能，机械手为制造领域常用的辅助设备，本领域的技术人员均可理解。

进一步地，所述图像采集装置3为CCD摄像镜头，本领域的技术人员均可理解。

进一步地，所述输送线1上设有固定架，固定架包括位于输送线1上方的面架及设置在左右两侧的支脚91，检测装置固定在面架上。

固定架采用横跨输送线1的形式。

所述面架的左右两端分别延伸至输送线1左右两侧的外部，面架包括两组平行设置的伸缩杆件及两分别设置在伸缩杆件两侧的连杆92，连杆92的两端分别连接在两组伸缩杆件上，两组伸缩杆件及两连杆92构成呈方框状的面架，伸缩杆件的长度方向与输送线1的宽度方向同向，检测装置固定在两组伸缩杆件上；

所述伸缩杆件包括中部杆93、分别设置在中部杆93左右两侧的两支调整杆94及设置在中部杆93和调整杆94之间并用于接驳两者的套管95，套管95数量为两支，分别位于中部杆93的左右两侧，中部杆93一端插装在套管95内，调整杆94一端插装在对应的套管95内，连杆92连接在两组伸缩杆件同侧的调整杆94上，支脚91设置在两组伸缩杆件同侧的调整杆94上；

对调整杆94进行调整，实现固定架宽度尺寸的调节，以适应不同宽度尺寸的输送线，提高固定架的适应性。

支脚91呈H状，其两侧支撑在对应的调整杆94底部，本领域的技术人员均可理解。

所述柜体2的前侧面及后侧面的下部均设有两组按左右间隔排列的滑动座96，两组伸缩杆件的内侧面对应滑动座96分别设有导轨97，滑动座96设置在对应的导轨97上，两支套管95的内侧面上对应导轨97端部分别设有固定座98，即两组伸缩杆件的两支套管95的内侧面上均设有固定座98，导轨97两端分别固定到相应的固定座98上，便于调整检测装置的横向位置。

该系统针对陶瓷生产行业中人工识别分拣这一环节专门研发的，由工业相机(CCD摄像镜头)、软件和算法(内置于控制板)、结构和硬件(输送线1、检测装置、分拣装置及固定架)组成的一套视觉识别系统，具有以下特点：

1、高精度工业相机，通过工业相机拍照，并与样板瓷砖比较，在线识别输送线上的瓷砖类别；

2、先进的图像算法；

3、简单易用的操作界面，并在显示屏65上显示；

4、控制板5具有多种控制输出接口。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，包括具有输入端和输出端并用于运输瓷砖的输送线(1)、设置在输送线(1)上方的检测装置及设置在输送线(1)上并位于检测装置后方的分拣装置，检测装置包括固定在输送线(1)上方的柜体(2)、设置在柜体(2)内的图像采集装置(3)、供电电源(4)及控制板(5)，柜体(2)上开设有用于图像采集装置(3)进行图像采集的通孔(11)，图像采集装置(3)的图像采集端与通孔(11)相对设置并朝向输送线(1)的输送表面，供电电源(4)通过线路分别与图像采集装置(3)及控制板(5)连接并提供电能，控制板(5)通过线路分别与图像采集装置(3)、输送线(1)及分拣装置连接并传输信号。

2.根据权利要求1所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述柜体(2)内部中空，通孔(11)开设在柜体(2)底部并与柜体(2)内部连通，图像采集装置(3)的图像采集端朝向柜体(2)底部。

3.根据权利要求2所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述柜体(2)底部设有用于向输送线(1)的输送表面照射光源且不阻挡图像采集装置(3)的照明灯(6)，图像采集装置(3)的图像采集端位于照明灯(6)的照射范围内，照明灯(6)通过线路与供电电源(4)连接。

4.根据权利要求3所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述照明灯(6)位于通孔(11)上，通孔(11)呈长方形状，照明灯(6)呈条状，照明灯(6)的左右两端固定有转动轴(7)，通孔(11)的左右两侧对应转动轴(7)设有轴套(8)，转动轴(7)插装在对应的轴套(8)内，轴套(8)侧部设有用于压紧转动轴(7)的锁紧螺钉。

5.根据权利要求3所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述柜体(2)前侧面的内壁上固定有工控机箱(9)，供电电源(4)及控制板(5)固定在工控机箱(9)的后侧面内壁上，供电电源(4)位于控制板(5)的左侧。

6.根据权利要求5所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述工控机箱(9)位于柜体(2)前侧面的中部，工控机箱(9)内部中空且前侧面设有第一开口，柜体(2)前侧面对应第一开口设有第二开口，第二开口下部延伸至第一开口下方，第二开口上铰接有第一门板(61)；

所述柜体(2)的左侧面和右侧面上均开设有第三开口，第三开口上铰接有第二门板(62)，第二门板(62)上设有出风端朝外的第一散热风扇(63)，第一散热风扇(63)进风端与柜体(2)内部连通，第一散热风扇(63)位于第二门板(62)上部的中间位置；

所述柜体(2)的后侧面上开设有第四开口，第三开口上可拆式设有第三门板(64)；

所述柜体(2)顶部嵌装有显示屏(65)、键盘(66)及若干控制按钮，键盘(66)位于显示屏(65)的左侧，若干控制按钮位于键盘(66)的前方，控制板(5)通过线路分别与显示屏(65)、键盘(66)及若干控制按钮连接并传输信号；

所述工控机箱(9)顶部的上表面设有出风端朝上的第二散热风扇(67)，第二散热风扇(67)进风端与工控机箱(9)内部连通，第二散热风扇(67)位于供电电源(4)的上方；

所述工控机箱(9)底部的下表面设有两组以上的定位罩(68)，定位罩(68)沿左右方向间隔排列，定位罩(68)底部设有朝向照明灯(6)的倾斜固定面，每一定位罩(68)的倾斜固定面上均设有一个第三散热风扇(69)，第三散热风扇(69)的出风端朝向照明灯(6)，进风端与工控机箱(9)内部连通；

所述控制板(5)通过线路分别与第一散热风扇(63)、第二散热风扇(67)及第三散热风扇(69)连接。

7.根据权利要求5所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述柜体(2)后侧面内壁上固定有横杆(71)，横杆(71)位于工控机箱(9)上方，横杆(71)前侧面中部固定有用于调节图像采集装置(3)角度的调节装置，图像采集装置(3)设置在调节装置上，调节装置包括第一摆动平台(72)、设置在第一摆动平台(72)上的第二摆动平台(73)、设置在第二摆动平台(73)上的旋转平台(74)，第一摆动平台(72)和第二摆动平台(73)的转动平面相互垂直，第一摆动平台(72)底部固定在横杆(71)上，旋转平台(74)上固定有开口朝前的U型架(75)，图像采集装置(3)固定在U型架(75)上，图像采集装置(3)与工控机箱(9)后侧面之间留有间隔。

8.根据权利要求1所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述分拣装置的数量为若干组，若干组分拣装置沿输送线(1)的长度方向间隔排列；若干组分拣装置位于输送线(1)的同一侧，或者，沿输送线(1)长度方向上相邻的两分拣装置分别位于输送线(1)的两侧。

9.根据权利要求1所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述图像采集装置(3)为CCD摄像镜头。

10.根据权利要求1所述瓷砖分拣的视觉自动识别上线系统，其特征在于，所述输送线(1)上设有固定架，固定架包括位于输送线(1)上方的面架及设置在左右两侧的支脚(91)，检测装置固定在面架上，

所述面架的左右两端分别延伸至输送线(1)左右两侧的外部，面架包括两组平行设置的伸缩杆件及两分别设置在伸缩杆件两侧的连杆(92)，连杆(92)的两端分别连接在两组伸缩杆件上，两组伸缩杆件及两连杆(92)构成呈方框状的面架，伸缩杆件的长度方向与输送线(1)的宽度方向同向，检测装置固定在两组伸缩杆件上；

所述伸缩杆件包括中部杆(93)、分别设置在中部杆(93)左右两侧的两支调整杆(94)及设置在中部杆(93)和调整杆(94)之间并用于接驳两者的套管(95)，套管(95)数量为两支，分别位于中部杆(93)的左右两侧，中部杆(93)一端插装在套管(95)内，调整杆(94)一端插装在对应的套管(95)内，连杆(92)连接在两组伸缩杆件同侧的调整杆(94)上，支脚(91)设置在两组伸缩杆件同侧的调整杆(94)上；

所述柜体(2)的前侧面及后侧面的下部均设有两组按左右间隔排列的滑动座(96)，两组伸缩杆件的内侧面对应滑动座(96)分别设有导轨(97)，滑动座(96)设置在对应的导轨(97)上，两支套管(95)的内侧面上对应导轨(97)端部分别设有固定座(98)，导轨(97)两端分别固定到相应的固定座(98)上。