CN109540466A - 微型镜头模块检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。

Description

微型镜头模块检测系统

技术领域

本发明涉及微型镜头模块检测技术领域，具体涉及一种微型镜头模块检测系统。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，越来越多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。现有的能够代替人工进行定位检测的设备，也只能实现单一技术参数的检测，然而，随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要对相关产品快速地完成全方位全尺寸检测。

因此，为适应大批量自动化工业生产的需求，有必要开发一种能够实现机器的自动化作业的微型镜头模块检测系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种微型镜头模块检测系统，该微型镜头模块检测系统能够实现机器的自动化作业，具有操作简单方便，检测、传输以及生产效率高等优点。

根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，所述内框组件设在所述外框组件内；料仓，所述料仓形成为长方体，所述料仓内设有料盒，所述料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述外框组件且用于抓取和输送所述料盒；旋转定位部件，所述旋转定位部件用于固定所述物料；上料装置，所述上料装置设于所述内框组件以用于将所述物料从所述料盒输送装置上料至所述旋转定位部件进行固定；检测部件，所述检测部件用于对所述物料进行检测；下料装置，所述下料装置设于所述内框组件以用于将检测完毕的所述物料从所述旋转定位部件上料至所述料盒输送装置；料仓上下料装置，所述料仓上下料装置设于所述内框组件且位于所述上料装置和所述下料装置的一侧以用于对所述料仓进行上下料。

根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统，采用外框组件、内框组件、料仓、料盒输送装置、旋转定位部件、上料装置、检测部件、下料装置和料仓上下料装置相结合，通过多个机构的配合，不仅可以实现机器的自动化作业，还具有操作简单方便，检测、传输以及生产效率高等优点。

根据本发明一个实施例，所述外框组件包括：主框架，所述主框架包括：底部横梁，所述底部横梁形成为矩形框架；四个外框立柱，四个所述外框立柱分别沿竖直方向设在所述底部横梁的四个顶角处，每个所述外框立柱的下端分别与所述底部横梁相连；顶部框架，所述顶部框架形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述顶部框架的四个顶角分别与四个所述外框立柱的上端相连；中部横梁，所述中部横梁形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述中部横梁设在所述底部横梁与所述顶部框架之间且所述中部横梁的四个顶角分别与四个所述外框立柱相连，所述中部横梁与所述底部横梁和所述外框立柱配合限定出下部空间，所述中部横梁与所述顶部框架和所述外框立柱配合限定出上部空间；多个下部门板，多个所述下部门板分别设在所述中部横梁与所述底部横梁之间以封闭所述下部空间，至少一个所述下部门板可活动以打开所述下部空间；多个上部门板，多个所述上部门板分别设在所述中部横梁与所述顶部框架之间以封闭部分所述上部空间；操作门板，所述操作门板设在所述中部横梁与所述顶部框架之间，所述操作门板用于输入和显示工作信息；顶部封板，所述顶部封板设在所述顶部框架内以封闭所述主框架的上部。

根据本发明一个实施例，所述操作门板包括：门板框架，所述门板框架设在所述主框架上，所述门板框架的外表面设有收纳槽；显示屏，所述显示屏设在所述门板框架上且位于所述收纳槽上方，所述显示屏能够显示工作信息；操作屏，所述操作屏设在所述门板框架上且位于所述显示屏与所述收纳槽之间，所述操作屏形成为能够输入工作信息的触控屏；隐藏式键盘鼠标架，所述隐藏式键盘鼠标架可活动地设在所述收纳槽内，所述隐藏式键盘鼠标架上设有用于使用键盘的第一区域和用于使用鼠标的第二区域。

根据本发明一个实施例，所述内框组件包括：下部封板，所述下部封板设在所述主框架内且位于所述主框架的底部以封闭所述主框架的下部；多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述下部封板的外周缘间隔开设置，每个所述支撑杆的下端分别与所述下部封板相连；设备台面板，所述设备台面板与所述下部封板的形状相对应且设在所述下部封板的上方，所述设备台面板与多个所述支撑杆的上端相连，所述设备台面板用于支撑所述上料装置、所述下料装置和所述检测部件；电气安装板，所述电气安装板形成为沿竖直方向延伸的板体，所述电气安装板的下端与所述下部封板相连，所述电气安装板的上端与所述设备台面板相连。

根据本发明一个实施例，所述料仓包括：料仓本体，所述料仓本体形成为长方体，所述料仓本体内限定有沿所述料仓本体的长度方向贯通的容纳腔，所述料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装物料板的安装槽，所述物料板上设有所述料盒，所述料盒内设有多个所述物料，所述物料板沿所述料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；盖板，所述盖板可拆卸地设在所述料仓本体上且位于所述容纳腔的至少一端以封闭所述容纳腔。

根据本发明一个实施例，所述料盒输送装置包括：输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。

根据本发明一个实施例，所述旋转定位部件包括：分度圆盘，所述分度圆盘形成为圆形板体，所述分度圆盘的外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位；多个物料定位装置，多个所述物料定位装置分别设在对应的所述安装工位上，所述物料定位装置能够用于安装和定位所述物料；真空发生组件，所述真空发生组件与所述物料定位装置连接；旋转气管接头，所述旋转气管接头沿所述分度圆盘的轴向延伸的设在所述分度圆盘的中心位置并与所述分度圆盘相连，所述旋转气管接头设有多个第一通气端和第二通气端，所述第一通气端与所述真空发生组件连通以用于通气，所述第二通气端与气管连通，所述第一通气端和所述第二通气端与所述分度圆盘同步绕所述旋转气管接头的轴线可转动；旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述分度圆盘相连以驱动所述分度圆盘绕其轴线转动。

根据本发明一个实施例，所述物料定位装置包括：定位本体，所述定位本体形成为矩形框架，所述定位本体的上表面形成为平面，所述定位本体设有多个沿其厚度方向贯通的本体安装孔，所述定位本体通过穿过所述本体安装孔的固定件与所述旋转定位部件相连，所述定位本体内限定有至少一个气体通道，所述定位本体设有分别与所述气体通道连通的吸气口和气管接头连接口，所述气管接头连接口能够与气管连接，所述吸气口能够吸气以吸附所述物料。

根据本发明一个实施例，所述上料装置包括：运动平台；视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至所述安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。

根据本发明一个实施例，所述料仓上下料装置包括：上下料框架；至少一个升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述上下料框架上；至少一个料仓支撑组件，所述料仓支撑组件与对应的所述升降驱动组件相连以由所述升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件沿上下方向间隔开设在所述料仓支撑组件上，所述料仓定位组件用于放置所述料仓。

根据本发明一个实施例，所述料仓定位组件包括：定位板，所述定位板形成为与所述料仓形状相对应的矩形板，所述料仓放置在所述定位板上；限位组件，所述限位组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的一侧以限制所述料仓的放置位置；夹紧组件，所述夹紧组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的另一侧以与所述限位组件配合夹紧所述料仓。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的外部结构示意图；

图2为本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的内部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的外框组件的结构示意图；

图5是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的外框组件的操作门板的结构示意图；

图6是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的外框组件的操作门板去除活动板的结构示意图；

图7是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的活动板位于关闭位置的操作门板的结构示意图；

图8是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的操作门板的鼠标固定件的结构示意图；

图9是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的隐藏式键盘鼠标架的结构示意图；

图10是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的隐藏式键盘鼠标架的结构示意图；

图11是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的内框组件的结构示意图；

图12是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓的结构示意图；

图13是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的去除盖板的料仓的结构示意图；

图14是图13的爆炸图；

图15是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓的顶板的结构示意图；

图16是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓的内侧板的结构示意图；

图17是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓的外侧板的结构示意图；

图18是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料盒输送装置的结构示意图；

图19是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料盒输送装置的侧视图；

图20是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料盒输送装置的俯视图；

图21是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的旋转定位部件的结构示意图；

图22是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的旋转定位部件的旋转气管接头的结构示意图；

图23是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的旋转定位部件的物料定位装置的结构示意图；

图24是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的上料装置的结构示意图；

图25是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的上料装置的拾取部件和视觉部件的组装示意图；

图26是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的下料装置的结构示意图；

图27是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的下料装置的拾取部件和视觉部件的组装示意图；

图28是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓上下料装置的结构示意图；

图29是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的去除料仓的料仓上下料装置的结构示意图；

图30是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓上下料装置的升降驱动组件的结构示意图；

图31是根据本发明的实施例的微型镜头模块检测系统的料仓上下料装置的料仓定位组件的结构示意图。

图32为图31的爆炸图。

附图标记：

微型镜头模块检测系统1000；

操作门板100；

门板框架110；收纳槽111；铰链112；

隐藏式键盘鼠标架120；活动板121；第一区域122；第二区域123；卡扣124；鼠标固定件125；安装侧板126；安装底板127；容纳槽128；限位块129；

显示屏130；操作屏140；控制按钮150；

料仓200；

料仓本体210；容纳腔211；安装槽212；

盖板220；翻边221；观察槽222；

料仓底板230；减重槽231；

料仓侧板240；外侧板241；内侧板242；侧板安装孔243；侧板安装柱244；侧板减重孔245；

顶板250；避让槽251；握持部252；

料仓上下料装置300；

上下料框架310；固定板311；模组连接板312；连接部313；

升降驱动组件320；支撑柱321；线性模组322；驱动电机323；联轴器324；

料仓支撑组件330；支撑横板331；支撑竖板332；支撑框架连接块333；

料盒输送装置400；

输送框架410；导向板411；导向部412；输送底板413；下部导向柱414；下部导向轮415；上部导向柱416；上部导向轮417；调节螺栓418；

输送轨道420；

抓取部件430；抓取底座431；伸缩部件432；抓手433；

识别组件440；穿线部件450；

料仓定位组件500；

定位板510；长形孔511；

限位组件520；第二定位柱521；弹性限位板522；

夹紧组件530；第一定位柱531；弹性夹紧板532；夹紧板本体533；第一夹紧部534；第二夹紧部535；第三夹紧部536；

限位板540；折弯部550；

旋转定位部件600；

分度圆盘610；安装工位611；圆盘减重孔612；

物料定位装置620；定位本体621；本体安装孔622；吸气口623；气管接头连接口624；凹槽625；调整孔626；支撑梁627；

旋转气管接头630；第一通气端631；第二通气端632；内柱633；外柱634；

真空发生组件640；旋转驱动件650；检测部件660；

上料装置700；

运动平台710；第一方向轴711；第二方向轴712；第三方向轴713；

视觉部件720；

拾取部件730；旋转部件731；拾取吸头732；

第一连接板740；

第二连接板750；长肢751；短肢752；

穿线组件760；

下料装置800；

工作台810；Y方向轴811；X方向轴812；Z方向轴813；

位置测定部件820；

物料拾取部件830；旋转加工部件831；拾取器832；

竖向连接板840；

底部连接板850；长板851；短板852；

穿线部件860；信息读取部件870；

外框组件900；

主框架910；底部横梁911；外框立柱912；顶部框架913；中部横梁914；

下部门板920；上部门板930；顶部封板940；

内框组件950；下部封板951；支撑杆952；设备台面板953；过线孔954；电气安装板955；调节底座956；

料盒2000；物料板2001；物料3000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000。

如图1至图32所示，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000包括外框组件900、内框组件950、料仓200、料盒输送装置400、旋转定位部件600、上料装置700、检测部件660、下料装置800和料仓上下料装置300。

如图1至图3所示，具体而言，内框组件950设在外框组件900内，料仓200形成为长方体，料仓200内设有料盒2000，料盒2000内设有用于承接多个待检测的物料3000，料盒输送装置400设于外框组件900且用于抓取和输送料盒2000，旋转定位部件600用于固定物料3000，上料装置700设于内框组件950以用于将物料3000从料盒输送装置400上料至旋转定位部件600进行固定，检测部件660用于对物料3000进行检测，下料装置800设于内框组件950以用于将检测完毕的物料3000从旋转定位部件600上料至料盒输送装置400，料仓上下料装置300设于内框组件950且位于上料装置700和下料装置800的一侧以用于对料仓200进行上下料。

由此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000，通过多个机构的配合，可以实现机器的自动化作业，操作简单方便，检测、传输以及生产效率高。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的外框组件900。

如图4至图6所示，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的外框组件900包括主框架910、多个下部门板920、多个上部门板930、操作门板100和顶部封板940，其中主框架910包括底部横梁911、四个外框立柱912、顶部框架913和中部横梁914。

具体而言，底部横梁911形成为矩形框架，四个外框立柱912分别沿竖直方向设在底部横梁911的四个顶角处，每个外框立柱912的下端分别与底部横梁911相连，顶部框架913形成为与底部横梁911的形状相对应的矩形框架，顶部框架913的四个顶角分别与四个外框立柱912的上端相连，中部横梁914形成为与底部横梁911的形状相对应的矩形框架，中部横梁914设在底部横梁911与顶部框架913之间且中部横梁914的四个顶角分别与四个外框立柱912相连，中部横梁914与底部横梁911和外框立柱912配合限定出下部空间，中部横梁914与顶部框架913和外框立柱912配合限定出上部空间，多个下部门板920分别设在中部横梁914与底部横梁911之间以封闭下部空间，至少一个下部门板920可活动以打开下部空间，多个上部门板930分别设在中部横梁914与顶部框架913之间以封闭部分上部空间，操作门板100设在中部横梁914与顶部框架913之间，操作门板100用于输入和显示工作信息，顶部封板940设在顶部框架913内以封闭主框架910的上部。

换言之，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的外框组件900主要由主框架910、多个下部门板920、多个上部门板930、操作门板100和顶部封板940组成，其中主框架910主要由底部横梁911、四个外框立柱912、顶部框架913和中部横梁914组成，底部横梁911可形成为矩形框架，在底部横梁911的四个顶角处可分别设有外框立柱912，也就是说，四个外框立柱912的下端可分别与底部横梁911连接，四个外框立柱912的上端可沿着竖直方向延伸，在底部横梁911的上方可设有顶部框架913，顶部框架913的形状可与底部横梁911的形状相一致，均为矩形框架，四个外框立柱912的上端可与顶部框架913的四个顶角连接，在底部横梁911与顶部框架913之间可设有中部横梁914，中部横梁914的形状可与底部横梁911的形状相一致，中部横梁914的四个顶角可分别与四个外框立柱912连接，通过顶部框架913、中部横梁914可以配合限定出上部空间，通过中部横梁914与底部横梁911和外框立柱912配合限定出下部空间，上部空间可设于下部空间的上方，通过设在中部横梁914与底部横梁911之间的多个下部门板920可封闭下部空间，至少一个下部门板920可以沿着中部横梁914和/或底部横梁911活动，因此通过下部门板920可以打开下部空间，通过设在中部横梁914与顶部框架913之间的多个上部门板930可以封闭部分上部空间，在中部横梁914与顶部框架913之间可设有操作门板100，通过操作门板100可以输入和显示工作信息，便于操作，在上部空间上方可设有顶部封板940，顶部封板940可设在顶部框架913内，通过顶部封板940可以封闭主框架910的上部。

由此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的外框组件900采用主框架910、多个下部门板920、多个上部门板930、操作门板100和顶部封板940的装置，其中主框架910采用底部横梁911、四个外框立柱912、顶部框架913和中部横梁914相结合的装置，通过顶部框架913、中部横梁914可以配合限定出上部空间，通过中部横梁914与底部横梁911和外框立柱912配合限定出下部空间，在上部空间以及下部空间内可安装检测设备、执行机构等，便于操作者使用，具有提高空间利用率，结构紧凑，提高美观性能，便于操作等优点。

根据本发明的一个实施例，中部横梁914和底部横梁911上分别设有插槽，下部门板920上设有与插槽对应的锁扣，下部门板920与中部横梁914和底部横梁911卡接，安装、固定方便，便于操作。

在本发明的一些具体实施方式中，上部门板930与外框立柱912可通过铰链112铰接，便于上部门板930的打开和关闭。

根据本发明的一个实施例，顶部封板940的中部可设有用于安装风机过滤组件的安装口，安装口的形状可与顶部封板940的形状相对应，还可以通过散热口与其他检测设备部件连接。

进一步地，顶部封板940包括两个相互对称的匚形板，两个匚形板分别可拆卸地与顶部框架913相连，便于打开关闭顶部封板940，操作方便。

根据本发明的一个实施例，操作门板100包括门板框架110、显示屏130、操作屏140和隐藏式键盘鼠标架120。

具体地，门板框架110与外框立柱912通过铰链112铰接，门板框架110的外表面设有收纳槽111，显示屏130设在门板框架110上且位于收纳槽111上方，显示屏130能够显示微型镜头模块检测系统1000的工作信息，操作屏140设在门板框架110上且位于显示屏130与收纳槽111之间，操作屏140形成为能够输入工作信息的触控屏，隐藏式键盘鼠标架120可活动地设在收纳槽111内，隐藏式键盘鼠标架120上设有用于使用键盘的第一区域122和用于使用鼠标的第二区域123。

也就是说，根据本发明实施例的操作门板100主要由门板框架110、显示屏130、操作屏140和隐藏式键盘鼠标架120组成，在微型镜头模块检测系统1000的主框架910上设有门板框架110，门板框架110与外框立柱912通过铰链112铰接，在门板框架110的外表面设有收纳槽111和显示屏130，显示屏130可设于收纳槽111的上方，通过显示屏130能够显示微型镜头模块检测系统1000的工作信息，操作者可以通过观察显示屏130获知微型镜头模块检测系统1000中的物料输送以及物料检测信息等，在收纳槽111与显示屏130之间可设有操作屏140，操作屏140可设于门板框架110，由于操作屏140可形成为触控屏，因此操作者可以通过触控屏输入工作信息、工作之灵、操作参数等信息，使用方便，在收纳槽111内可活动设有隐藏式键盘鼠标架120，在隐藏式键盘鼠标架120上可设有第一区域122第二区域123，第一区域122可用于放置并使用键盘，第二区域123可用于放置并使用鼠标，不仅可以实现快速输入信息以及迅速判断、读取微型镜头模块检测系统1000的工作信息，还具有结构紧凑，便于操作，外观美观等优点。

如图5和图6所示，进一步地，隐藏式键盘鼠标架120包括活动板121、鼠标固定件125和限位块129。

具体地，活动板121在打开位置和关闭位置之间可活动地设在门板框架110上以打开和关闭收纳槽111，活动板121上设有第一区域122和第二区域123，活动板121位于打开位置时打开收纳槽111，活动板121相对于水平方向平行设置且第一区域122和第二区域123分别朝上设置，活动板121位于关闭位置时关闭收纳槽111，活动板121和键盘收纳在收纳槽111内，鼠标固定件125设于门板框架110且位于收纳槽111内，鼠标固定件125设有用于放置鼠标的收纳槽111，鼠标在活动板121位于关闭位置时放置在收纳槽111内，限位块129设于门板框架110，限位块129在活动板121位于打开位置时止抵活动板121以限制活动板121的位置。

也就是说，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120主要由活动板121、鼠标固定件125和限位块129组成，在检测机构的门板框架110上安装有隐藏式键盘鼠标架120，在门板框架110的一侧设有收纳槽111，隐藏式键盘鼠标架120设于门板框架110，活动板121能够在打开位置和关闭位置之间可活动，当活动板121位于打开位置时，能够打开收纳槽111，使用者可以使用活动板121上的键盘，当活动板121位于关闭位置时，能够关闭收纳槽111，在活动板121上设有第一区域122和第二区域123，在第一区域122上可连接有键盘，操作者可以使用键盘，在第二区域123可设有鼠标使用区域，便于操作，当活动板121位于打开位置时，活动板121可大致相对于水平方向平行设置，第一区域122和第二区域123可分别朝上设置，便于使用，当活动板121位于关闭位置时活动板121和键盘均收纳在收纳槽111内，节约空间，在门板框架110设有鼠标固定件125，鼠标固定件125位于收纳槽111内，鼠标固定件125内形成有容纳槽128，可将鼠标放置在容纳槽128内，当活动板121位于关闭位置时，活动板121、键盘和鼠标均被收纳在收纳槽111内，在门板框架110上还设有限位块129，通过限位块129能够限制活动板121的位置，当活动板121位于打开位置时，限位块129能够止抵活动板121，防止活动板121过于倾斜不利于操作者使用。

可选地，收纳槽111可形成为一侧敞开的矩形槽，活动板121可形成为与收纳槽111形状相对应的矩形，第一区域122沿活动板121的长度方向延伸地设在活动板121上，第二区域123与第一区域122沿活动板121的长度方向间隔开设置，符合使用者使用习惯，提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，鼠标固定件125包括安装侧板126和安装底板127。

具体地，安装侧板126形成为“U”字形，安装侧板126的开口端与门板框架110连接，安装侧板126的上下两端分别敞开，安装底板127与安装侧板126的下端面连接并封闭安装侧板126的下端面，安装底板127与安装侧板126和门板框架110配合限定出上端敞开的收纳槽111，使用者可以通过敞开端放置或者取出鼠标。

由此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的外框组件900具有结构紧凑，外观美观，便于操作者使用等优点。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的操作门板100。

如图5至图8所示，根据本发明实施例的操作门板100，用于微型镜头模块检测系统1000以输入和显示工作信息，操作门板100包括门板框架110、显示屏130、操作屏140和隐藏式键盘鼠标架120。

具体而言，门板框架110设在微型镜头模块检测系统1000的主框架910上，门板框架110的外表面设有收纳槽111，显示屏130设在门板框架110上且位于收纳槽111上方，显示屏130能够显示微型镜头模块检测系统1000的工作信息，操作屏140设在门板框架110上且位于显示屏130与收纳槽111之间，操作屏140形成为能够输入工作信息的触控屏，隐藏式键盘鼠标架120可活动地设在收纳槽111内，隐藏式键盘鼠标架120上设有用于使用键盘的第一区域122和用于使用鼠标的第二区域123。

换言之，根据本发明实施例的操作门板100主要由门板框架110、显示屏130、操作屏140和隐藏式键盘鼠标架120组成，在微型镜头模块检测系统1000的主框架910上设有门板框架110，在门板框架110的外表面设有收纳槽111和显示屏130，显示屏130可设于收纳槽111的上方，通过显示屏130能够显示微型镜头模块检测系统1000的工作信息，操作者可以通过观察显示屏130获知微型镜头模块检测系统1000中的物料输送以及物料检测信息等，在收纳槽111与显示屏130之间可设有操作屏140，操作屏140可设于门板框架110，由于操作屏140可形成为触控屏，因此操作者可以通过触控屏输入工作信息、工作之灵、操作参数等信息，使用方便，在收纳槽111内可活动设有隐藏式键盘鼠标架120，在隐藏式键盘鼠标架120上可设有第一区域122第二区域123，第一区域122可用于放置并使用键盘，第二区域123可用于放置并使用鼠标，也就是说，操作门板100在相应位置布置有相关功能区域，便于作业人员操作使用。

由此，根据本发明实施例的操作门板100采用门板框架110、显示屏130、操作屏140和隐藏式键盘鼠标架120相结合的装置，不仅可以实现快速输入信息以及迅速判断、读取微型镜头模块检测系统1000的工作信息，还具有结构紧凑，便于操作，外观美观等优点。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，隐藏式键盘鼠标架120包括活动板121、鼠标固定件125和限位块129。

具体地，活动板121在打开位置和关闭位置之间可活动地设在门板框架110上以打开和关闭收纳槽111，活动板121上设有第一区域122和第二区域123，活动板121位于打开位置时打开收纳槽111，活动板121相对于水平方向平行设置且第一区域122和第二区域123分别朝上设置，活动板121位于关闭位置时关闭收纳槽111，活动板121和键盘收纳在收纳槽111内，鼠标固定件125设于门板框架110且位于收纳槽111内，鼠标固定件125设有用于放置鼠标的容纳槽128，鼠标在活动板121位于关闭位置时放置在容纳槽128内，限位块129设于门板框架110，限位块129在活动板121位于打开位置时止抵活动板121以限制活动板121的位置。

也就是说，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120主要由活动板121、鼠标固定件125和限位块129组成，在检测机构的门板框架110上安装有隐藏式键盘鼠标架120，在门板框架110的一侧设有收纳槽111，隐藏式键盘鼠标架120设于门板框架110，活动板121能够在打开位置和关闭位置之间可活动，当活动板121位于打开位置时，能够打开收纳槽111，使用者可以使用活动板121上的键盘，当活动板121位于关闭位置时，能够关闭收纳槽111，在活动板121上设有第一区域122和第二区域123，在第一区域122上可连接有键盘，操作者可以使用键盘，在第二区域123可设有鼠标使用区域，便于操作，当活动板121位于打开位置时，活动板121可大致相对于水平方向平行设置，第一区域122和第二区域123可分别朝上设置，便于使用，当活动板121位于关闭位置时活动板121和键盘均收纳在收纳槽111内，节约空间，在门板框架110设有鼠标固定件125，鼠标固定件125位于收纳槽111内，鼠标固定件125内形成有容纳槽128，可将鼠标放置在容纳槽128内，当活动板121位于关闭位置时，活动板121、键盘和鼠标均被收纳在收纳槽111内，在门板框架110上还设有限位块129，通过限位块129能够限制活动板121的位置，当活动板121位于打开位置时，限位块129能够止抵活动板121，防止活动板121过于倾斜不利于操作者使用。

进一步地，收纳槽111可形成为一侧敞开的矩形槽，活动板121可形成为与收纳槽111形状相对应的矩形，活动板121的形状可大致与键盘的形状一致，不仅可以节省空间，还能够操作过程中的稳定性，第一区域122沿活动板121的长度方向延伸地设在活动板121上，第二区域123与第一区域122沿活动板121的长度方向间隔开设置，符合使用者使用习惯，提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，收纳槽111的深度可大于活动板121的厚度，活动板121位于关闭位置时，活动板121的外表面与门板框架110的一侧表面平齐，不仅提高了外表美观性，还能防止操作者在机构附近走动发生磕碰，提高了安全性能。

进一步地，鼠标固定件125设在收纳槽111的与活动板121在位于关闭位置时相对的一侧壁面上，鼠标固定件125在活动板121位于关闭位置时与活动板121间隔开。

如图8所示，可选地，鼠标固定件125包括安装侧板126和安装底板127。

具体地，安装侧板126形成为“U”字形，安装侧板126的开口端与门板框架110连接，安装侧板126的上下两端分别敞开，安装底板127与安装侧板126的下端面连接并封闭安装侧板126的下端面，安装底板127与安装侧板126和门板框架110配合限定出上端敞开的容纳槽128，使用者可以通过敞开端放置或者取出鼠标。

在本发明的一些具体实施方式中，活动板121的下端枢接在门板框架110上，使用方便，操作简便。

根据本发明的一个实施例，操作门板100还包括控制按钮150，控制按钮150设于门板框架110且分别与显示屏130和操作屏140连接，控制按钮150能够控制操作屏140功能的开启或关闭，结构简单，便于操作，防止紧急情况无法快速搜寻到控制按钮150。

进一步地，操作屏140和控制按钮150可分别设于显示屏130与隐藏式键盘鼠标架120之间，控制按钮150可设于操作屏140一侧，不仅节省安装空间，而且还便于使用。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120。

如图8至图10所示，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120用于安装在检测机构的门板框架110上，门板框架110的一侧设有收纳槽111，隐藏式键盘鼠标架120包括活动板121、鼠标固定件125和限位块129。

具体而言，活动板121在打开位置和关闭位置之间可活动地设在门板框架110上以打开和关闭收纳槽111，活动板121上设有用使用键盘的第一区域122和用于使用鼠标的第二区域123，活动板121位于打开位置时打开收纳槽111，活动板121相对于水平方向平行设置且第一区域122和第二区域123分别朝上设置，活动板121位于关闭位置时关闭收纳槽111，活动板121和键盘收纳在收纳槽111内，鼠标固定件125设于门板框架110且位于收纳槽111内，鼠标固定件125设有用于放置鼠标的容纳槽128，鼠标在活动板121位于关闭位置时放置在容纳槽128内，限位块129设于门板框架110，限位块129在活动板121位于打开位置时止抵活动板121以限制活动板121的位置。

换言之，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120主要由活动板121、鼠标固定件125和限位块129组成，在检测机构的门板框架110上安装有隐藏式键盘鼠标架120，在门板框架110的一侧设有收纳槽111，隐藏式键盘鼠标架120设于门板框架110，活动板121能够在打开位置和关闭位置之间可活动，当活动板121位于打开位置时，能够打开收纳槽111，使用者可以使用活动板121上的键盘，当活动板121位于关闭位置时，能够关闭收纳槽111，在活动板121上设有第一区域122和第二区域123，在第一区域122上可连接有键盘，操作者可以使用键盘，在第二区域123可设有鼠标使用区域，便于操作，当活动板121位于打开位置时，活动板121可大致相对于水平方向平行设置，第一区域122和第二区域123可分别朝上设置，便于使用，当活动板121位于关闭位置时活动板121和键盘均收纳在收纳槽111内，节约空间，在门板框架110设有鼠标固定件125，鼠标固定件125位于收纳槽111内，鼠标固定件125内形成有容纳槽128，可将鼠标放置在容纳槽128内，当活动板121位于关闭位置时，活动板121、键盘和鼠标均被收纳在收纳槽111内，在门板框架110上还设有限位块129，通过限位块129能够限制活动板121的位置，当活动板121位于打开位置时，限位块129能够止抵活动板121，防止活动板121过于倾斜不利于操作者使用。

由此，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120采用活动板121、鼠标固定件125和限位块129相结合的装置，在使用时，可以打开活动板121，在活动板121上可安装、固定有键盘，通过鼠标固定件125可以安装、固定鼠标，使用者可以使用键盘和鼠标，不仅可以提高整体美观性能，还能够便于操作者使用。

如图10所示，根据本发明的一个实施例，收纳槽111可形成为一侧敞开的矩形槽，活动板121可形成为与收纳槽111形状相对应的矩形，活动板121的形状可大致与键盘的形状一致，不仅可以节省空间，还能够操作过程中的稳定性，第一区域122可沿活动板121的长度方向延伸地设在活动板121上，第二区域123与第一区域122可沿活动板121的长度方向间隔开设置，符合使用者使用习惯，提高工作效率。

在本发明的一些具体实施方式中，收纳槽111的深度可大于活动板121的厚度，活动板121位于关闭位置时，活动板121的外表面与门板框架110的一侧表面平齐，不仅提高了外表美观性，还能防止操作者在机构附近走动发生磕碰，提高了安全性能。

进一步地，鼠标固定件125设在收纳槽111的与活动板121在位于关闭位置时相对的一侧壁面上，活动板121可与鼠标固定件125相对设置，鼠标固定件125在活动板121位于关闭位置时与活动板121间隔开。

可选地，鼠标固定件125可包括安装侧板126和安装底板127。

如图8所示，具体地，安装侧板126形成为“U”字形，安装侧板126的开口端与门板框架110连接，安装侧板126的上下两端分别敞开，安装底板127与安装侧板126的下端面连接并封闭安装侧板126的下端面，安装底板127与安装侧板126和门板框架110配合限定出上端敞开的所述容纳槽128，使用者可以通过敞开端放置或者取出鼠标，便于鼠标的取放。

根据本发明的一个实施例，活动板121的下端可枢转地设在门板框架110上，使用方便。

进一步地，活动板121的上端设有两个沿活动板121的长度方向间隔开分布的卡扣124，门板框架110上设有与卡扣124对应的卡槽，活动板121的上端与门板框架110可拆卸地相连，通过卡扣124与卡槽相互配合，能够进一步限定活动板121的位置，提升了固定性能。

在本发明的一些具体实施方式中，限位块129包括两个，两个限位块129可沿活动板121的长度方向间隔开设在门板框架110上，提高了稳定性，活动板121的下端与两个限位块129通过铰链112可枢转地相连，便于安装、拆卸和使用。

进一步地，每个限位块129的一侧可与门板框架110固定连接，每个限位块129的上表面可形成为平面且与收纳槽111的底面平齐，活动板121位于打开位置时止抵限位块129的上表面，能够实现活动板121位于打开位置时，活动板121可大致相对于水平方向平行设置，第一区域122和第二区域123可分别朝上设置，结构简单，便于使用，限位效果好。

由此，根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120采用活动板121、鼠标固定件125和限位块129相结合，使整机的外观和谐统一,提高美观性能，便于作业人员实际操作。

下面具体描述根据本发明实施例的隐藏式键盘鼠标架120的装配过程以及装配特征。

首先，将活动板121沿着门板框架110活动，活动板121打开收纳槽111，通过限位块129限制活动板121的运动范围以及位置，活动板121可大致相对于水平方向平行设置，活动板121可旋转放置于限位块129实现活动板121打开状态，第一区域122和第二区域123可分别朝上设置，在第一区域122内可放置有键盘，键盘可与活动板121固定连接或者可拆卸连接，在第二区域123可放置鼠标，在操作者使用完毕后，将鼠标放置在鼠标固定件125，将活动板121沿着门板框架110活动，活动板121关闭收纳槽111，活动板121、键盘以及鼠标均收纳在收纳槽111。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的内框组件950。

如图11所示，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的内框组件950，内框组件950设在微型镜头模块检测系统1000的主框架910内，内框组件950包括下部封板951、多个支撑杆952、设备台面板953和电气安装板955。

具体而言，下部封板951设在主框架910内且位于主框架910的底部以封闭主框架910的下部，多个支撑杆952沿下部封板951的外周缘间隔开设置，每个支撑杆952的下端分别与下部封板951相连，设备台面板953与下部封板951的形状相对应且设在下部封板951的上方，设备台面板953与多个支撑杆952的上端相连，设备台面板953用于支撑微型镜头模块检测系统1000的执行结构，执行机构可以为上料装置700、下料装置800和检测部件660，电气安装板955形成为沿竖直方向延伸的板体，电气安装板955的下端与下部封板951相连，电气安装板955的上端与设备台面板953相连。

换言之，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的内框组件950主要由下部封板951、多个支撑杆952、设备台面板953和电气安装板955组成，在主框架910内设有内框组件950，在主框架910的底部设有下部封板951，通过下部封板951能够封闭主框架910的下部，在下部封板951的外周缘设有多个间隔开设置的支撑杆952，支撑杆952能够起到支撑和固定的作用，每个支撑杆952的下端可分别与下部封板951连接，在下部封板951的上方设有设备台面板953，多个支撑杆952的上端可分别与设备台面板953连接，设备台面板953的形状可以与下部封板951的形状相对应，设备台面板953可用于支撑微型镜头模块检测系统1000的执行结构，在设备台面板953的下方可设有电气安装板955，电气安装板955可形成为沿竖直方向延伸的板体，电气安装板955的下端可与下部封板951相连，电气安装板955的上端可与设备台面板953相连，不仅可以充分利用空间，而且提高外观美观性，

由此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的内框组件950采用下部封板951、多个支撑杆952、设备台面板953和电气安装板955相结合的装置，设备台面板953可以与主框架910和执行结构固定、安装，执行机构可以为上料装置700、下料装置800和检测部件660，设备台面板953可作为执行机构的安装基准，便于执行机构后期的安装调试工作，主框架910可分别与设备台面板953、电气安装板955以及下部封板951固定安装，形成固定框架结构，使各部件安装牢固可靠，将电气安装板955与主框架910连接固定，电气安装板955便于电气元器件的安装和布线工作，采用下部封板951与主框架910连接固定，在下部封板951的表面可安装有空气循环风扇，使电气元器件工作时产生的热量通过内外空气循环完成冷热交换，保证电气元器件的工作寿命和稳定性。

根据本发明的一个实施例，下部封板951和电气安装板955分别形成为矩形板体，支撑杆952可为八个，八个支撑杆952可分别设在下部封板951和设备台面板953的顶角处，提高稳定性，便于安装使用。

在本发明的一些具体实施方式中，设备台面板953上可设有多个用于过线的过线孔954，防止线路缠绕，提高外观美观性。

根据本发明的一个实施例，电气安装板955可为两个，两个电气安装板955可间隔开互相平行设置，提高安装效率。

根据本发明的一个实施例，两个电气安装板955的长度可分别与下部封板951和所述设备台面板953的长度相等，便于安装。

在本发明的一些具体实施方式中，下部封板951、支撑部、设备台面板953和电气安装板955可通过螺栓连接固定，使用方便，降低安装成本。

在本发明的一些具体实施方式中，微型镜头模块检测系统1000的内框组件950还可包括多个调节底座956，多个调节底座956可间隔开设在下部封板951的下表面上，调节底座956的高度可调以调节下部封板951的水平度。

也就是说，调节底座956可与主框架910连接固定，可通过距离调节螺栓件的伸出距离来调整设备台面板953的水平度，使安装于设备台面板953上方的执行机构保证在相对水平的状态下作业，避免除重力以外其他外作用力对执行机构的影响，保证作用效果。

进一步地，下部封板951形成为矩形板，调节底座956为四个，四个调节底座956分别设在下部封板951的四个底角处。

由此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的内框组件950采用下部封板951、多个支撑杆952、设备台面板953和电气安装板955相结合，主框架910可分别与设备台面板953、电气安装板955以及下部封板951固定安装，形成固定框架结构，不仅使各部件安装牢固可靠，还可以充分利用空间，而且提高外观美观性。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的料仓200。

如图12至图17所示，根据本发明实施例的料仓200用于微型镜头模块检测系统1000检测以承接待检测的物料3000，料仓200包括料仓本体210和盖板220。

具体而言，料仓本体210形成为长方体，料仓本体210内限定有沿料仓本体210的长度方向贯通的容纳腔211，料仓本体210的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装物料板2001的安装槽212，物料板2001上设有料盒2000，料盒2000内设有多个物料3000，物料板2001沿料仓本体210的长度方向插接在安装槽212内，盖板220可拆卸地设在料仓本体210上且位于容纳腔211的至少一端以封闭容纳腔211。

换言之，根据本发明实施例的料仓200主要由料仓本体210和盖板220组成，料仓本体210形成为长方体，在料仓本体210内设有容纳腔211，容纳腔211可沿料仓本体210的长度方向贯通，在料仓本体210的相对两个侧壁上分别设有安装槽212，两个侧壁上的安装槽212相对设置且位置相对应，通过安装槽212可以用于安装物料板2001，在物料板2001上可设有料盒2000，需要说明的是，料盒2000与物料板2001可以为一体成型，也可以为可拆卸连接或者料盒2000搭设在物料板2001上，物料板2001可插接在安装槽212内，在插接的过程中可以使物料板2001带动料盒2000沿着料仓本体210的长度方向插接，在需要取出物料3000时，可以通过物料板2001带动料盒2000以及料盒2000内的物料3000沿着安装槽212的长度方向活动，在料仓本体210上可设有盖板220，盖板220与料仓本体210之间可拆卸连接，盖板220可位于容纳腔211的至少一端，通过盖板220可以封闭容纳腔211，能够限制物料板2001以及料盒2000的位置，防止物料板2001、料盒2000以及料盒2000内的物料3000在后续加工过程中脱离容纳腔211。

由此，根据本发明实施例的料仓200采用料仓本体210和盖板220相结合的装置，通过将物料板2001插接在安装槽212内，不仅便于安装、取出物料板2001，而且节省空间，提高插接物料板2001以及料盒2000的数量，在容纳腔211的至少一端可设有盖板220，不仅可以防止物料板2001以及料盒2000脱离容纳腔211，而且还便于安装拆卸物料板2001。

如图13至图15所示，根据本发明的一个实施例，料仓本体210包括料仓底板230、两个料仓侧板240和顶板250。

具体地，料仓底板230可形成为矩形，两个料仓侧板240可分别与料仓底板230的两个长边相连且垂直于料仓底板230，两个料仓侧板240相对的一侧可分别设有安装槽212，顶板250与料仓底板230相对且平行设置，顶板250的两个长边可分别与两个料仓侧板240相连，料仓底板230、两个料仓侧板240和顶板250可配合形成有容纳腔211，通过两个料仓侧板240相互配合，不仅能够安插物料板2001，还能够提高物料板2001安插数量。

进一步地，每个料仓侧板240分别包括外侧板241和内侧板242。

如图14、图16和图17所示，具体地，外侧板241可与料仓底板230的长边相连且垂直于料仓底板230，内侧板242可设在外侧板241的朝向另一个料仓侧板240的一侧，内侧板242与外侧板241可拆卸地相连，内侧板242朝向另一个料仓侧板240的一侧可设有安装槽212，通过外侧板241与内侧板242相互配合，不仅能够实现物料板2001固定，还能够便于安装、拆卸，可以根据具体需要更换内侧板242。

如图17所示，在本发明的一些具体实施方式中，外侧板241上可设有多组沿其宽度方向间隔开的侧板安装孔243，内侧板242上朝向对应的外侧板241的一侧可设有多个与侧板安装孔243相对应的侧板安装柱244，侧板安装柱244可拆卸地插接在侧板安装孔243内，提高定位性能，便于安装，提高稳定性和牢固性。

进一步地，外侧板241上相邻两组侧板安装孔243之间可设有多个侧板减重孔245，多个侧板减重孔245沿外侧板241的长度方向延伸且在宽度方向上间隔开布置，不仅可以降低劳动强度，而且还能节约成本。

根据本发明的一个实施例，料仓底板230的两个长边和顶板250的两个长边可分别与两个料仓侧板240螺钉连接，安装方便。

在本发明的一些具体实施方式中，料仓底板230上可设有多个沿其宽度方向延伸且在长度方向上间隔开布置的减重槽231，节约成本，降低劳动强度。

可选地，顶板250上设有两个沿其长度方向间隔开布置的避让槽251，两个避让槽251之间限定出握持部252，操作者或者提升装置能够通过握持部252将料仓200提起、搬运，降低搬运难度。

根据本发明的一个实施例，盖板220可形成为矩形与容纳腔211的截面形状相对应的矩形，盖板220的左右两侧和上边沿可分别设有与两个料仓侧板240和顶板250相对应的翻边221，不仅可以提高盖板220与料仓侧板240以及顶板250之间的牢固性，而且还可以降低盖板220的安装难度。

进一步地，盖板220上设有多个沿其宽度方向延伸且在长度方向上间隔开布置的观察槽222，通过观察槽222，不仅可以进一步降低劳动强度，节约原料，还能够观察容纳腔211内的物料板2001、料盒2000以及料盒2000内的物料3000的状态，实时监控。

由此，根据本发明实施例的料仓200，通过采用料仓本体210和盖板220相结合的装置，不仅可以提高安插的物料板2001的数量，而且提高了物料板2001、料盒2000以及料盒2000内的物料3000的稳定性，便于料仓200搬运，降低劳动力强度，节约成本。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的料盒输送装置400。

如图18至图20所示，根据本发明实施例的料盒输送装置400，用于微型镜头模块检测系统1000以抓取和输送微型镜头模块检测的料仓200内的料盒2000，料仓200内设有物料板2001，料盒2000设在物料板2001上，料盒输送装置400包括输送框架410、输送轨道420和抓取部件430。

具体而言，输送框架410形成为长条形，输送框架410包括两个相对设置的导向板411，两个导向板411相对的一侧分别设有位置相对应的导向部412，输送轨道420设在两个导向板411之间且沿输送框架410的长度方向延伸，抓取部件430与输送轨道420相连且沿输送轨道420的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在输送轨道420上，抓取部件430可活动以抓取或松开物料板2001，物料板2001的位置与导向部412的位置相对应以由抓取部件430抓取并沿导向部412活动。

换言之，根据本发明实施例的料盒输送装置400主要由输送框架410、输送轨道420和抓取部件430组成，通过输送框架410、输送轨道420和抓取部件430相配合，能够对微型镜头模块检测的料仓200内的料盒2000进行抓取和输送，在料仓200内可设有物料板2001，料盒2000可设在物料板2001上，料盒2000内可分布有物料3000，料盒2000与物料板2001之间可以为一体成型件或者可拆卸件，输送框架410可以形成为长条形，物料板2001可以带动料盒2000沿着输送框架410的长度方向往复运动，输送框架410可包括两个导向板411，两个导向板411相对设置，并且两个导向板411相对的一侧分别设有导向部412，两个导向板411上的导向部412的位置相对应，在两个导向板411之间可设有输送轨道420，输送轨道420可沿着输送框架410的长度方向延伸，与输送轨道420连接有抓取部件430，输送轨道420可以使抓取部件430与输送框架410之间产生相对水平运动，以获得所需行程要求，通过抓取部件430可以抓取或者松开物料板2001，抓取部件430可以沿输送轨道420的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动，通过抓取部件430能够带动物料板2001沿着输送轨道420的长度方向往复运动，物料板2001的位置可与导向部412的位置相对应，抓取部件430能够抓取物料板2001并沿导向部412活动，从而带动物料板2001以及料盒2000沿着输送轨道420的长度方向往复运动，通过导向部412能够提高导向性能，防止运动偏差，降低运动难度和摩擦阻力。

需要说明的是，输送框架410可以与设备台面板953连接，能够满足料盒输送装置400的位置和刚性要求，抓取部件430也可以将抓取动作替换为推送等方式，在输送框架410一侧还可设有输送驱动组件，输送驱动组件可以与抓取部件430连接，通过输送驱动组件可以实现进一步提高抓取部件430的行程。

由此，根据本发明实施例的料盒输送装置400采用输送框架410、输送轨道420和抓取部件430相结合的装置，采用抓取部件430驱动物料板2001沿着输送轨道420的长度方向往复运动，物料板2001可以带动料盒2000运动，通过抓取部件430可以抓取或者松开物料板2001，能够实现全过程可控和全自动化，节约劳动力成本和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产的要求。

根据本发明的一个实施例，输送框架410的截面可形成为开口向上的匚形，输送框架410还包括输送底板413，输送底板413可形成为长条形板体，输送底板413的两边分别与两个导向板411垂直相连，输送轨道420设在输送底板413上，导向效果好，稳定性高。

在本发明的一些具体实施方式中，导向部412包括多个下部导向柱414和多个下部导向轮415。

具体地，多个下部导向柱414沿导向板411的长度方向依次间隔开布置，每个下部导向柱414的一端与导向板411相连，每个下部导向柱414的另一端朝向另一侧的导向板411延伸，每个下部导向轮415分别绕对应的下部导向柱414可转动地设在对应的下部导向柱414上，物料板2001在被抓取部件430抓取时，物料板2001下表面的两侧边沿分别止抵下部导向轮415。

进一步地，导向部412还包括多个上部导向柱416和多个上部导向轮417。

具体地，多个上部导向柱416沿导向板411的长度方向依次间隔开布置，每个上部导向柱416分别设在对应的下部导向柱414上方，每个上部导向轮417分别绕对应的上部导向柱416可转动地设在对应的上部导向柱416上，每个上部导向轮417分别与对应的下部导向轮415间隔开形成间隙，物料板2001在被抓取部件430抓取时，物料板2001的两侧边沿分别位于间隙内。

如图19所示，可选地，导向部412还包括多个调节螺栓418，调节螺栓418沿竖直方向可调节地设在导向板411上，调节螺栓418与上部导向柱416相连以调节上部导向轮417与下部导向轮415之间的间隙尺寸，避免抓取部件430通过输送轨道420与输送框架410之间发生相对运动时抓取的物料板2001及其料盒2000产生晃动，通过调整上部导向轮417与下部导向轮415之间的距离，还可以实现对于不同厚度尺寸的物料板2001的固定和导向，适用范围广。

根据本发明的一个实施例，抓取部件430包括抓取底座431、伸缩部件432和抓手433。

具体地，抓取底座431沿输送轨道420的长度方向可活动地设在输送轨道420上，伸缩部件432与抓取底座431和输送轨道420相连，伸缩部件432可活动以驱动抓取底座431在输送轨道420上活动，抓手433可闭合或展开以抓取或松开物料板2001。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒输送装置400还包括穿线部件450，穿线部件450可与抓取部件430和输送框架410相连，穿线部件450设在抓取部件430位于待料位置的一侧，穿线部件450用于穿设能源管线，也就是说，能源管线可铺设在穿线部件450的内部空腔中，依靠其本身扭曲特性，使能源管线能跟随抓取部件430在输送轨道420驱动下与输送框架410之间做相对运动同时避免能源管线磨损，优化外观。

根据本发明的一个实施例，料盒输送装置400还包括识别组件440，识别组件440设在导向板411上且位于抓取部件430在抓料位置时的一端，识别组件440与抓取部件430相连以在识别到抓料位置有料盒2000时控制抓取部件430抓取物料板2001。

进一步地，识别组件440可形成为光电识别部件，光电识别部件可以与导向板411连接，可以通过对料仓200和料盒2000的位置进行扫描，可以通过给抓取部件430和输送轨道420提供设定的控制信号，使抓取部件430和输送轨道420完成相应动作。

下面具体描述根据本发明实施例的料盒输送装置400的装配过程以及装配特征。

抓取部件430与输送轨道420连接，可以根据识别组件440的反馈信号调整抓取部件430与输送轨道420之间的相对位置，通过控制、调整抓取部件430的抓手433的头部开合以及伸出距离，可以从料仓200中抓取物料板2001，物料板2001带动料盒2000脱离料仓200，待作业完成后，通过抓取部件430与输送轨道420相配合，将料盒2000以及物料板2001送回至料仓200，此时抓取部件430的抓手433的头部打开脱离物料板2001，伸缩部件432带动抓取部件430回到待料位置。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的旋转定位部件600。

如图21至图23所示，根据本发明实施例的旋转定位部件600用于微型镜头模块检测系统1000以固定待检测的物料3000，旋转定位部件600包括分度圆盘610、多个物料定位装置620、真空发生组件640、旋转气管接头630和旋转驱动件650。

具体而言，分度圆盘610形成为圆形板体，分度圆盘610的外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位611，多个物料定位装置620分别设在对应的安装工位611上，物料定位装置620能够用于安装和定位物料3000，真空发生组件640与物料定位装置620连接，旋转气管接头630沿分度圆盘610的轴向延伸的设在分度圆盘610的中心位置并与分度圆盘610相连，旋转气管接头630设有多个第一通气端631和第二通气端632，第一通气端631可与真空发生组件640连通以用于通气，第二通气端632可与气管连通，第一通气端631和第二通气端632可与分度圆盘610同步绕旋转气管接头630的轴线可转动，旋转驱动件650与分度圆盘610相连以驱动分度圆盘610绕其轴线转动。

换言之，根据本发明实施例的旋转定位部件600主要由分度圆盘610、多个物料定位装置620、旋转气管接头630、真空发生组件640和旋转驱动件650组成，分度圆盘610可形成为圆形板体，分度圆盘610可旋转，在分度圆盘610的外周缘可设有多个安装工位611，多个安装工位611可沿着分度圆盘610的周向间隔开布置，通过安装工位611可以固定、定位物料3000，在分度圆盘610的中心位置可设有旋转气管接头630，旋转气管接头630可沿分度圆盘610的轴向延伸且与分度圆盘610连接，旋转气管接头630可设有多个第一通气端631和第二通气端632，第一通气端631可以与真空发生组件640连通以用于实现通气，真空发生组件640通过抽气或者抽真空可以实现吸附物料3000，第二通气端632可与气管连通，通过气管可以输送气流，旋转驱动件650与分度圆盘610相连以驱动分度圆盘610绕其轴线转动，此时第一通气端631与分度圆盘610可同步绕旋转气管接头630的轴线方向转动。

由此，根据本发明实施例的旋转定位部件600采用分度圆盘610、多个物料定位装置620、旋转气管接头630、真空发生组件640和旋转驱动件650相结合的装置，不仅可以使气路保持通畅，避免在旋转过程中气管缠绕，还能实现旋转输送，全过程实现可控和全自动化，具有节约人工和能源，避免人工操作弊端，更好的满足工业化大批量生产和产品全检的技术要求，使产品的可追溯性和可靠性得到更完美的实现，自动化程度高等优点。

根据本发明的一个实施例，分度圆盘610上设有八个安装工位611，八个安装工位611沿分度圆盘610的周向间隔开均匀分布，可以通过旋转分度圆盘610，使八个安装工位611上的物料3000依次经过检测。

进一步地，物料定位装置620包括定位本体621，定位本体621可形成为矩形框架，定位本体621的上表面形成为平面，定位本体621设有多个沿其厚度方向贯通的本体安装孔622，定位本体621通过穿过本体安装孔622的固定件与旋转定位部件600相连，定位本体621内限定有至少一个气体通道，定位本体621设有分别与气体通道连通的吸气口623和气管接头连接口624，气管接头连接口624与真空发生组件640连通，吸气口623能够吸气以吸附物料3000，通过定位本体621、气体通道、吸气口623和气管接头连接口624相互配合，能够实现对于安装工位611内的物料定位装置620上的物料3000进行吸附、定位。

可选地，定位本体621的一条边内限定有一个气体通道，气管接头连接口624设在定位本体621的一条边与相邻一条边的连接处，吸气口623设在定位本体621的一条边的中部。

在本发明的一些具体实施方式中，分度圆盘610沿其厚度方向设有多个间隔开分布的圆盘减重孔612，减轻重量，不仅降低成本，而且降低劳动力强度。

根据本发明的一个实施例，旋转气管接头630包括内柱633和外柱634。

具体地，内柱633可形成为与分度圆盘610同轴设置的柱状，内柱633与分度圆盘610相连且绕内柱633的轴线可转动，第一通气端631和第二通气端632中的一个设在内柱633靠近分度圆盘610的一端的外表面上，外柱634与内柱633同轴地套设在内柱633的外圈，第一通气端631和第二通气端632中的另一个设在外柱634的外表面上，外柱634与内柱633之间相对运动。

进一步地，多个第一通气端631沿内柱633的周向间隔开均匀设置且位于外柱634的底部，多个第二通气端632沿外柱634的外表面呈螺旋状间隔开向上延伸。

需要说明的是，当第一通气端631设在内柱633，第二通气端632设在外柱634时，第一通气端631可以与真空发生组件640连通，此时第二通气端632与气管连通，第一通气端631也可以与气管连通，此时第二通气端632与真空发生组件640连通，可以根据具体情况进行切换。

具体地，内柱633可形成为与分度圆盘610同轴设置的柱状，外柱634与内柱633且套设在内柱633的外圈，内柱633可通过联结固定于分度圆盘610上，并跟随分度圆盘610转动，在外柱634的外表面可设有第二通气端632，在内柱633的底部的外表面可设有第一通气端631，在分度圆盘610旋转移动的过程中，外柱634与第二通气端632保持固定位置不动。

根据本发明的一个实施例，旋转定位部件600还包括电气穿线支架，电气穿线支架可设于分度圆盘610上方，电气穿线支架的一端与旋转气管接头630远离分度圆盘610的一端连接，气管沿电气穿线支架的长度方向设于电气穿线支架，进一步使气路保持通畅，避免气管缠绕，提高美观性。

由此，根据本发明实施例的旋转定位部件600采用分度圆盘610、多个物料定位装置620、旋转气管接头630、真空发生组件640和旋转驱动件650相结合，通过旋转与输送相结合，全过程实现可控和全自动化，节约人工和能源，避免人工操作弊端，更好的满足工业化大批量生产和产品全检的技术要求，使产品的可追溯性和可靠性得到更完美的实现，自动化程度高，结合物料3000检测技术，使误检率和漏检率降到最低。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的物料定位装置620。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的物料定位装置620。

如图23所示，根据本发明实施例的物料定位装置620用于微型镜头模块检测系统1000的旋转定位部件600以对物料3000进行定位，物料定位装置620设在旋转定位部件600上，物料定位装置620包括定位本体621。

具体而言，定位本体621形成为矩形框架，定位本体621的上表面形成为平面，定位本体621设有多个沿其厚度方向贯通的本体安装孔622，定位本体621通过穿过本体安装孔622的固定件与旋转定位部件600相连，定位本体621内限定有至少一个气体通道，定位本体621设有分别与气体通道连通的吸气口623和气管接头连接口624，气管接头连接口624能够与气管连接，吸气口623能够吸气以吸附物料3000。

换言之，根据本发明实施例的物料定位装置620主要由定位本体621组成，通过定位本体621能够实现对于物料3000进行定位，物料定位装置620设在旋转定位部件600上，旋转定位部件600在旋转的过程中可以带动定位本体621以及定位本体621上的物料3000进行活动，定位本体621可形成为矩形框架，定位本体621的上表面形成为平面，物料3000可安装于定位本体621的上表面，沿定位本体621的厚度方向设有多个贯通的本体安装孔622，在本体安装孔622内设有固定件，通过固定件可以将定位本体621与旋转定位部件600进行连接，定位本体621内限定有至少一个气体通道，定位本体621还设有吸气口623和气管接头连接口624，吸气口623和气管接头连接口624分别与气体通道连通，气管与气管接头连接口624连通，通过吸气口623对物料3000进行吸气实现对于物料3000的吸附。

由此，根据本发明实施例的物料定位装置620采用定位本体621对物料3000进行安装定位，通过气管、吸气口623和气管接头连接口624相互配合，不仅可以提高物料3000的稳定性，而且操作方便，实现自动化操作，降低人力成本，提高生产效率。

根据本发明的一个实施例，定位本体621上可设有四个本体安装孔622，每个本体安装孔622分别邻近定位本体621的顶角设置，安装稳定，防止在定位、活动的过程中发生晃动。

在本发明的一些具体实施方式中，每个本体安装孔622可分别形成为内六角螺栓沉孔，价格便宜，便于使用。

根据本发明的一个实施例，定位本体621的一条边内可限定有一个气体通道，气管接头连接口624可设在定位本体621的一条边与相邻一条边的连接处，吸气口623设在定位本体621的一条边的中部，提高空间利用率的同时，便于通过吸气口623对物料3000进行吸附控制，防止旋转定位部件600在旋转活动等运动中造成物料3000安装、定位不稳定，影响物料3000的检测结果。

进一步地，物料定位装置620还包括支撑梁627，支撑梁627与定位本体621的一条边平行且支撑梁627的两端分别与定位本体621的一条边的相邻两边相连，支撑梁627内限定有一个气体通道，气管接头连接口624设在支撑梁627与定位本体621的连接处，吸气口623设在支撑梁627的中部，物料3000可设于支撑梁627上方，提高定位效果和物料3000稳定性。

根据本发明的一个实施例，定位本体621的一条边上的气管接头连接口624和吸气口623与支撑梁627上的气管接头连接口624和吸气口623的位置相对应。

可选地，定位本体621的一条边的外侧面设有朝向定位本体621内部凹陷的凹槽625，凹槽625的底壁设有用于避让物料3000的凸起部分的避让槽251，便于安装物料3000，避让物料3000上的突起部分，便于物料3000与支撑梁627的上表面进行贴合。

需要说明的是，定位本体621设有凹槽625的一条边可以形成为支撑梁627，在定位本体621的一条边的相邻两边可设有一支撑梁627，2个支撑梁627相对设置且间隔开设置，可以一次性吸取安装、固定两个物料3000，提高工作效率。

在本发明的一些具体实施方式中，定位本体621上设有多个间隔开布置的调整孔626，物料定位装置620还包括多个调节件，每个调节件分别与对应的调整孔626相连以调整定位本体621的上表面与检测部件660的平行度。

进一步地，调整孔626包括五个，其中四个调整孔626对称设在定位本体621的相对设置的两条边上，另一个调整孔626设在其余一条边的中部，通过五个平行度调节螺栓共同作用，能够调整支撑梁627相对与检测部件660的平行度误差。

由此，根据本发明实施例的物料定位装置620采用定位本体621对物料3000进行安装、定位，通过气体通道、吸气口623和气管接头连接口624相互配合，不仅可以实现对于物料3000的定位，还能提高物料3000的稳定性，提高一次性定位的物料3000的数量。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的上料装置700。

如图24和图25所示，根据本发明实施例的上料装置700，用于微型镜头模块检测系统1000检测以将待检测的物料3000从料盒输送装置400上料至旋转定位部件600进行检测，上料装置700包括运动平台710、视觉部件720和拾取部件730。

具体而言，视觉部件720能够获取并发送料盒输送装置400上物料3000的位置信息，拾取部件730与运动平台710和视觉部件720连接，视觉部件720随拾取部件730运动，拾取部件730能够拾取料盒输送装置400上的物料3000并将物料3000转移至分度圆盘610上的安装工位611，拾取部件730接收位置信息且由运动平台710根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直。

换言之，根据本发明实施例的上料装置700主要由运动平台710、视觉部件720和拾取部件730组成，通过上料装置700可以将待检测的物料3000从料盒输送装置400上料至旋转定位部件600上，在旋转定位部件600上可以对物料3000进行检测，在视觉部件720的一侧可设有拾取部件730，视觉部件720随拾取部件730运动，当物料3000被料盒输送装置400输送至视觉部件720附近，视觉部件720可以获取并发送物料3000的位置信息，当拾取部件730拾取物料3000时，运动平台710可根据视觉部件720发送的位置信息驱动拾取部件730在第一方向、第二方向和第三方向上运动，其中第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，可以通过运动平台710调整拾取部件730至物料3000上方并与物料3000进行接触，随后拾取部件730完成物料3000拾取。

由此，根据本发明实施例的上料装置700采用运动平台710、视觉部件720和拾取部件730相结合的装置，通过运动平台710驱动视觉部件720和拾取部件730运动，实现自动化拾取物料3000，提高自动化水平，提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，运动平台710可包括第一方向轴711、第二方向轴712和第三方向轴713。

具体地，第一方向轴711在竖直方向上沿第一方向延伸，拾取部件730与视觉部件720分别设于第一方向轴711且沿第一方向轴711的长度方向可运动，第二方向轴712在水平方向上沿第二方向延伸，第一方向轴711与第二方向轴712相连且沿第一方向轴711的长度方向可运动，第三方向轴713在水平方向上沿第三方向延伸，第二方向轴712与第三方向轴713相连且沿第三方向轴713的长度方向可运动。

也就是说，运动平台710可以驱动视觉部件720沿着第一方向轴711往复运动，运动平台710还可以驱动拾取部件730沿着第一方向轴711、第二方向轴712以及第三方向轴713活动，位置调整灵活，便于操作控制。

进一步地，拾取部件730包括旋转部件731和拾取吸头732。

具体地，旋转部件731与第一方向轴711相连，旋转部件731能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动，拾取吸头732与旋转部件731相连且由旋转部件731驱动调整拾取吸头732的拾取角度和放置角度，提高物料3000拾取效率以及物料3000在移动至分度圆盘610的过程中的稳定性。

需要说明的是，视觉部件720可与第一方向轴711连接，通过第二方向轴712和第三方向轴713和第一方向轴711之间的相对运动，获取物料3000位于第一方向轴711相应工位的相对位置，然后与原设定位置比较后将反馈信号发送给拾取部件730执行相应动作。

在本发明的一些具体实施方式中，上料装置700还包括第一连接板740和第二连接板750。

如图25所示，具体地，第一连接板740可分别与第一方向轴711和旋转部件731连接以将旋转部件731安装在第一方向轴711上，第二连接板750分别与拾取部件730和旋转部件731连接以将拾取部件730安装在旋转部件731上，提高稳定性，空间利用率高。

如图25所示，进一步地，第二连接板750可形成为L形，第二连接板750的短肢752与拾取部件730连接，第二连接板750的长肢751与视觉部件720连接，稳定性高。

根据本发明的一个实施例，上料装置700还包括穿线组件760，穿线组件760可设于运动平台710的一侧，穿线组件760内限定有腔室，能源管线铺可设于腔室内，能源管线可依靠其本身扭曲特性，跟随第一方向轴711和第二方向轴712做相对运动，且避免能源管线磨损，优化外观。

由此，根据本发明实施例的上料装置700能够采用视觉控制引导拾取物料3000，全过程实现可控和全自动化，节约人工和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产和物料3000全检的技术要求。

根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000，包括根据上述实施例的上料装置700，由于根据上述实施例的上料装置700具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000也具有相应的技术效果，即实现自动化上料，节约人工和能源。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的下料装置800。

如图26和图27所示，根据本发明实施例的下料装置800，用于微型镜头模块检测系统检测以将经过检测的物料从旋转定位部件下料至料盒输送装置，物料上设有标识符，下料装置800包括工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870。

具体而言，位置测定部件820能够获取并发送旋转定位部件上的安装工位上物料的位置信息，物料拾取部件830与工作台810和位置测定部件820连接，位置测定部件820随物料拾取部件830运动，物料拾取部件830能够拾取安装工位的物料并将物料转移至料盒输送装置上，物料拾取部件830接收位置信息且由工作台810根据位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，信息读取部件870可设于工作台810下方，信息读取部件870的至少一部分朝向物料拾取部件830，信息读取部件870能够读取并发送标识符。

换言之，根据本发明实施例的下料装置800主要由工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870组成，通过下料装置800可以将待检测的物料从安装工位下料至料盒输送装置上，在旋转定位部件上可以对物料进行检测，在位置测定部件820的一侧可设有物料拾取部件830，位置测定部件820随物料拾取部件830运动，当物料检测完毕后，物料跟随旋转定位部件输送至位置测定部件820附近，位置测定部件820可以获取并发送物料的位置信息，当物料拾取部件830拾取物料时，工作台810可根据位置测定部件820发送的位置信息驱动物料拾取部件830在第一方向、第二方向和第三方向上运动，其中第一方向、第二方向和第三方向中的任意两个互相垂直，可以通过工作台810调整物料拾取部件720至物料上方并与物料进行接触，随后物料拾取部件720完成物料拾取并在拾取后将物料转移至位于旋转定位部件一侧的料盒输送装置上，在工作台810下方可设有信息读取部件870，信息读取部件870的至少一部分朝向物料拾取部件830，也就是说，信息读取部件870能够读取并发送标识符，在物料拾取部件720将物料从旋转定位部件转移至料盒输送装置的过程中，或者在转移前，可以读取物料的标识信息，物料的标识信息可以是唯一的，便于获取物料具体信息以及便于管理控制。

由此，根据本发明实施例的下料装置800采用工作台810、位置测定部件820、物料拾取部件830和信息读取部件870相结合的装置，通过工作台810驱动位置测定部件820和物料拾取部件830运动，实现自动化拾取物料以及自动下料，提高自动化水平，提高工作效率，通过信息读取部件870和物料拾取部件830相互配合，能够在线获取物料信息、物料来源等，降低人力成本，便于管理控制。

根据本发明的一个实施例，标识符形成为二维码，信息读取部件870包括摄像头，摄像头通过扫描二维码获取物料的信息，也就是说，摄像头可设在物料的下方等位置，在转移物料前或者转移过程中，对物料的信息进行获取。

根据本发明的一个实施例，工作台810可包括Y方向轴811、X方向轴812和Z方向轴813。

具体地，Y方向轴811在竖直方向上沿第一方向延伸，物料拾取部件830与位置测定部件820分别设于Y方向轴811且沿Y方向轴811的长度方向可运动，X方向轴812在水平方向上沿第二方向延伸，Y方向轴811与X方向轴812相连且沿Y方向轴811的长度方向可运动，Z方向轴813在水平方向上沿第三方向延伸，X方向轴812与Z方向轴813相连且沿Z方向轴813的长度方向可运动。

也就是说，工作台810可以驱动位置测定部件820沿着Y方向轴811往复运动，工作台810还可以驱动物料拾取部件830沿着Y方向轴811、X方向轴812以及Z方向轴813活动，位置调整灵活，便于操作控制。

进一步地，物料拾取部件830包括旋转加工部件831和拾取器832。

具体地，旋转加工部件831与Y方向轴811相连，旋转加工部件831能够绕沿竖直方向延伸的轴线转动，拾取器832与旋转加工部件831相连且由旋转加工部件831驱动调整拾取器832的拾取角度和放置角度，提高物料拾取效率以及物料在移动至料盒输送装置的过程中的稳定性。

需要说明的是，位置测定部件820可与Y方向轴811连接，通过X方向轴812和Z方向轴813和Y方向轴811之间的相对运动，获取物料位于Y方向轴811相应工位的相对位置，然后与原设定位置比较后将反馈信号发送给物料拾取部件830执行相应动作。

在本发明的一些具体实施方式中，下料装置800还包括竖向连接板840和底部连接板850。

如图2所示，具体地，竖向连接板840可分别与Y方向轴811和旋转加工部件831连接以将旋转加工部件831安装在Y方向轴811上，底部连接板850分别与物料拾取部件830和旋转加工部件831连接以将物料拾取部件830安装在旋转加工部件831上，提高稳定性，空间利用率高。

如图2所示，进一步地，底部连接板850可形成为L形，底部连接板850的短板852与物料拾取部件830连接，底部连接板850的长板851与位置测定部件820连接，稳定性高。

根据本发明的一个实施例，下料装置800还包括穿线部件860，穿线部件860可设于工作台810的一侧，穿线部件860内限定有容纳腔，能源管线铺可设于容纳腔内，能源管线可依靠其本身扭曲特性，跟随Y方向轴811和X方向轴812做相对运动，且避免能源管线磨损，优化外观。

总而言之，根据本发明实施例的下料装置800能够采用视觉控制引导拾取物料，全过程实现可控和全自动化，节约人工和能源，避免人工操作的弊端，更好的满足工业化大批量生产和物料全检的技术要求。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的料仓上下料装置300。

如图28至图31所示，根据本发明实施例的料仓上下料装置300，用于微型镜头模块检测系统1000以对微型镜头模块检测系统1000检测的料仓200进行上下料，料仓200形成为长方体，料仓上下料装置300包括上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500。

具体而言，升降驱动组件320设于上下料框架310上，料仓支撑组件330与对应的升降驱动组件320相连以由升降驱动组件320驱动在上下方向上可活动，多个料仓定位组件500沿上下方向间隔开设在料仓支撑组件330上，料仓定位组件500用于放置料仓200。

换言之，根据本发明实施例的料仓上下料装置300主要由上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500组成，在上下料框架310上设有升降驱动组件320，通过升降驱动组件320能够驱动与其连接的料仓支撑组件330在上下方向上可活动，在料仓支撑组件330上可设有多个沿上下方向间隔开分布的料仓定位组件500，在料仓定位组件500上可放置料仓200，料仓支撑组件330能够带动料仓定位组件500以及料仓200沿着上下方向活动。

由此，根据本发明实施例的料仓上下料装置300采用上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500相结合的装置，通过升降驱动组件320带动料仓支撑组件330以及料仓200沿着上下方向活动，从而实现料仓200上下料，便于控制料仓200的位置。

如图28至图31所示，根据本发明的一个实施例，升降驱动组件320可为两个，两个升降驱动组件320分别设在上下料框架310的相对两侧，两个升降驱动组件320分别形成为沿竖直方向延伸的柱状，每个升降驱动组件320上分别设有一个料仓支撑组件330，料仓支撑组件330沿升降驱动组件320的轴向可活动地设在升降驱动组件320上，也就是说，通过两个升降驱动组件320能够提高上下料的料仓200的数量，提高工作效率，降低劳动力成本。

进一步地，上下料框架310包括多个固定板311和多个模组连接板312。

具体地，多个固定板311沿上下方向间隔开布置，每个固定板311的两端分别与升降驱动组件320相连，多个模组连接板312分别设在两个升降驱动组件320上，每个模组连接板312上分别设有与微型镜头模块检测系统1000的设备主体相连的连接部313，不仅能够起到限位连接作用，还能够提高上下料框架310的稳定性。

可选地，每个升降驱动组件320分别包括支撑柱321、线性模组322、驱动电机323和联轴器324。

具体地，支撑柱321可形成为柱状，线性模组322沿支撑柱321的轴向可活动地设在支撑柱321上，料仓支撑组件330与线性模组322相连以由线性模组322驱动，驱动电机323设在支撑柱321的一端，驱动电机323与线性模组322相连以驱动线性模组322活动，联轴器324设在驱动电机323与线性模组322之间以连接驱动电机323和线性模组322，也就是说，驱动电机323通过联轴器324能够驱动线性模组322中的模组连接块往复运动。

在本发明的一些具体实施方式中，每个料仓支撑组件330分别包括多个支撑横板331、多个支撑竖板332和多个支撑框架连接块333。

具体地，多个支撑横板331沿上下方向间隔开且互相平行地设在升降驱动组件320上，每个支撑横板331上分别设有一个料仓定位组件500，料仓可通过料仓定位组件500设在支撑横板331上，多个支撑竖板332沿上下方向延伸地设在相邻两个支撑横板331之间以支撑支撑横板331，相邻两个支撑横板331之间设有至少两个互相平行的支撑竖板332，多个支撑框架连接块333分别与支撑横板331、支撑竖板332和升降驱动组件320相连以将支撑横板331和支撑竖板332安装在升降驱动组件320上，升降驱动组件320可通过支撑框架连接块333带动支撑横板331和支撑竖板332沿着上下方向运动。

如图31所示，根据本发明的一个实施例，每个料仓定位组件500分别包括定位板510、限位组件520和夹紧组件530。

具体地，定位板510可形成为与料仓200的形状相对应的矩形板，定位板510可拆卸地设在料仓支撑组件330上，料仓200可放置在定位板510上，限位组件520沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的一侧以限制料仓200的放置位置，夹紧组件530沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的另一侧以与限位组件520配合夹紧料仓200，通过限位组件520与所述夹紧组件530相互配合，能够实现料仓200的固定，提高料仓200的稳定性，防止料仓200在运动的过程中脱离上下料框架310。

进一步地，定位板510上可设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔511，限位组件520和夹紧组件530分别沿定位板510的宽度方向可活动地与长形孔511相连，长形孔511不仅可以减轻重量定位板510，还能够调整限位组件520与夹紧组件530在定位板510上的位置。

可选地，夹紧组件530包括第一定位柱531和弹性夹紧板532。

具体地，第一定位柱531可形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，弹性夹紧板532可设在第一定位柱531上，弹性夹紧板532的至少一部分可朝向限位组件520突出以在安装料仓200时夹紧料仓200，。

进一步地，限位组件520包括第二定位柱521和弹性限位板522。

具体地，第二定位柱521形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，第二定位柱521能够实现支撑导向作用，弹性限位板522可设在第二定位柱521上，弹性限位板522的至少一部分朝向料仓200的安装方向突出以在安装料仓200时对料仓200进行限位，也就是说，通过第二定位柱521和弹性限位板522相互配合，能够实现对于多种尺寸的料仓200的定位和夹紧固定，适用范围广。

根据本发明的一个实施例，弹性夹紧板532和弹性限位板522可分别形成为弹簧钢板，具有一定的强度和刚度，防止变形，延长使用寿命，提高夹紧效果。

在本发明的一些具体实施方式中，弹性夹紧板532和弹性限位板522分别设有折弯部550，折弯部550相对于弹性夹紧板532和弹性限位板522的板体所在平面折弯以在料仓200安装时止抵料仓200，通过折弯部550折弯后形成的自然夹角能够夹紧料仓200，结构简单，便于加工生产，夹紧效果好。

总而言之，根据本发明实施例的料仓上下料装置300，采用上下料框架310、至少一个升降驱动组件320、至少一个料仓支撑组件330和多个料仓定位组件500相结合的装置，通过升降驱动组件320带动料仓支撑组件330以及料仓200沿着上下方向活动，从而实现料仓200上下料，便于控制料仓200的位置，提高料仓200的稳定性以及上下料的料仓200的数量，提高工作效率，降低生产成本。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的微型镜头模块检测系统1000的料仓定位组件500。

如图31和图32所示，根据本发明实施例的料仓定位组件500，用于微型镜头模块检测系统1000以对微型镜头模块检测系统1000检测的料仓进行安装和定位，料仓200形成为长方体，料仓定位组件500包括定位板510、限位组件520和夹紧组件530。

具体而言，定位板510形成为与料仓200形状相对应的矩形板，料仓200放置在定位板510上，限位组件520沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的一侧以限制料仓200的放置位置，夹紧组件530沿定位板510的长度方向延伸地设在定位板510的另一侧以与限位组件520配合夹紧料仓200。

换言之，根据本发明实施例的料仓定位组件500主要由定位板510、限位组件520和夹紧组件530组成，通过定位板510、限位组件520和夹紧组件530相配合，能够对微型镜头模块检测系统1000检测的料仓200进行安装和定位，定位板510可形成为与料仓200形状相对应的矩形板，料仓200可安装、固定在定位板510上，在确保料仓200的稳定性和牢固性的同时，充分利用空间，在定位板510上可设有限位组件520，限位组件520能够起到支撑导向的作用，限位组件520可设在定位板510的一侧且沿着定位板510的长度方向延伸，通过限位组件520不仅可以限制料仓200的放置位置，还能够提高料仓200的稳定性，夹紧组件530可以与限位组件520相互配合，通过使夹紧组件530沿定位板510的长度方向延伸且设在定位板510的另一侧，能够进一步夹紧料仓200。

由此，根据本发明实施例的料仓定位组件500采用定位板510、限位组件520和夹紧组件530相结合的装置，不仅可以通过限位组件520限制料仓200的位置，还能通过限位组件520和夹紧组件530相互配合，提高料仓200的稳定性和夹紧度，防止料仓200在上下料运输的过程中脱落，提高安全性和工作效率。

根据本发明的一个实施例，定位板510上可设有多个沿其宽度方向延伸的长形孔511，限位组件520和夹紧组件530分别沿定位板510的宽度方向可活动地与长形孔511相连，通过调整限位组件520和夹紧组件530与长形孔511的连接位置，能够根据不同种类、不同尺寸的料仓200进行实时调整，灵活性强，适用范围广，提高夹紧、定位效果。

在本发明的一些具体实施方式中，夹紧组件530包括第一定位柱531和弹性夹紧板532。

具体地，第一定位柱531可形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，弹性夹紧板532设在第一定位柱531上，弹性夹紧板532的至少一部分朝向限位组件520突出以在安装料仓200时夹紧料仓200，结构简单，使用方便。

进一步地，弹性夹紧板532包括夹紧板本体533、第一夹紧部534、第二夹紧部535和第三夹紧部536。

具体地，夹紧板本体533可形成为沿定位板510的长度方向延伸的板状，夹紧板本体533与第一定位柱531可拆卸地相连，第一夹紧部534形成为片状，第一夹紧部534的一端与夹紧板本体533的上边沿相连，第一夹紧部534的另一端朝向限位组件520向上倾斜延伸，第二夹紧部535形成为片状，第二夹紧部535的一端与第一夹紧部534的另一端相连，第二夹紧部535的另一端朝向限位组件520向下倾斜延伸，第三夹紧部536形成为沿竖直方向延伸的片状，第三夹紧部536的上边沿与第二夹紧部535的另一端相连，第三夹紧部536在安装料仓200时止抵料仓200，便于操作。

进一步地，第一夹紧部534与第二夹紧部535之间的夹角可形成为钝角，夹紧效果好。

根据本发明的一个实施例，第一夹紧部534、第二夹紧部535和第三夹紧部536分别包括沿夹紧板本体533的长度方向间隔开布置的多个，进一步提高夹紧度，防止料仓200移位。

在本发明的一些具体实施方式中，限位组件520包括第二定位柱521和弹性限位板522。

具体地，第二定位柱521可形成为沿定位板510的长度方向延伸的柱状，弹性限位板522可设在第二定位柱521上，弹性限位板522的至少一部分朝向料仓200的安装方向突出以在安装料仓200时对料仓200进行限位。

需要说明的是，多个长形孔511可设为2排并排分布在定位板510上，第一定位柱531和第二定位柱521分别设于定位板510两侧，且可分别与2排长形孔511相对应，提高料仓定位效率和固定效果。

进一步地，弹性夹紧板532和弹性限位板522分别形成为弹簧钢板，利用弹性夹紧板532折弯后第一夹紧部534、第二夹紧部535和第三夹紧部536之间形成的自然夹角以及弹性限位板522折弯后形成的自然夹角能够夹紧料仓200。

根据本发明的一个实施例，料仓定位组件500还包括限位板540，限位板540沿定位板510的宽度方向设在定位板510的一侧边沿上，限位板540的宽度大于定位板510的厚度且限位板540的上边沿超出定位板510的上表面，通过限位板540和第一定位柱531、第二定位柱521、弹性夹紧板532以及弹性限位板522相互配合，能够多方位夹紧、固定料仓200。

由此，根据本发明实施例的料仓定位组件500，采用采用定位板510、限位组件520和夹紧组件530相结合，能够实现对于料仓200的高效安装、定位，提高了工作效率，防止料仓200在上下料运输过程中脱落，提高了安全性和稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种微型镜头模块检测系统，其特征在于，包括：

外框组件；

内框组件，所述内框组件设在所述外框组件内；

料仓，所述料仓形成为长方体，所述料仓内设有料盒，所述料盒内设有用于承接多个待检测的物料；

料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述外框组件且用于抓取和输送所述料盒；

旋转定位部件，所述旋转定位部件用于固定所述物料；

上料装置，所述上料装置设于所述内框组件以用于将所述物料从所述料盒输送装置上料至所述旋转定位部件进行固定；

检测部件，所述检测部件用于对所述物料进行检测；

下料装置，所述下料装置设于所述内框组件以用于将检测完毕的所述物料从所述旋转定位部件上料至所述料盒输送装置；

料仓上下料装置，所述料仓上下料装置设于所述内框组件且位于所述上料装置和所述下料装置的一侧以用于对所述料仓进行上下料。

2.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述外框组件包括：

主框架，所述主框架包括：

底部横梁，所述底部横梁形成为矩形框架；

四个外框立柱，四个所述外框立柱分别沿竖直方向设在所述底部横梁的四个顶角处，每个所述外框立柱的下端分别与所述底部横梁相连；

顶部框架，所述顶部框架形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述顶部框架的四个顶角分别与四个所述外框立柱的上端相连；

中部横梁，所述中部横梁形成为与所述底部横梁的形状相对应的矩形框架，所述中部横梁设在所述底部横梁与所述顶部框架之间且所述中部横梁的四个顶角分别与四个所述外框立柱相连，所述中部横梁与所述底部横梁和所述外框立柱配合限定出下部空间，所述中部横梁与所述顶部框架和所述外框立柱配合限定出上部空间；

多个下部门板，多个所述下部门板分别设在所述中部横梁与所述底部横梁之间以封闭所述下部空间，至少一个所述下部门板可活动以打开所述下部空间；

多个上部门板，多个所述上部门板分别设在所述中部横梁与所述顶部框架之间以封闭部分所述上部空间；

操作门板，所述操作门板设在所述中部横梁与所述顶部框架之间，所述操作门板用于输入和显示工作信息；

顶部封板，所述顶部封板设在所述顶部框架内以封闭所述主框架的上部。

3.根据权利要求2所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述操作门板包括：

门板框架，所述门板框架设在所述主框架上，所述门板框架的外表面设有收纳槽；

显示屏，所述显示屏设在所述门板框架上且位于所述收纳槽上方，所述显示屏能够显示工作信息；

操作屏，所述操作屏设在所述门板框架上且位于所述显示屏与所述收纳槽之间，所述操作屏形成为能够输入工作信息的触控屏；

隐藏式键盘鼠标架，所述隐藏式键盘鼠标架可活动地设在所述收纳槽内，所述隐藏式键盘鼠标架上设有用于使用键盘的第一区域和用于使用鼠标的第二区域。

4.根据权利要求2所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述内框组件包括：

下部封板，所述下部封板设在所述主框架内且位于所述主框架的底部以封闭所述主框架的下部；

多个支撑杆，多个所述支撑杆沿所述下部封板的外周缘间隔开设置，每个所述支撑杆的下端分别与所述下部封板相连；

设备台面板，所述设备台面板与所述下部封板的形状相对应且设在所述下部封板的上方，所述设备台面板与多个所述支撑杆的上端相连，所述设备台面板用于支撑所述上料装置、所述下料装置和所述检测部件；

电气安装板，所述电气安装板形成为沿竖直方向延伸的板体，所述电气安装板的下端与所述下部封板相连，所述电气安装板的上端与所述设备台面板相连。

5.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述料仓包括：

料仓本体，所述料仓本体形成为长方体，所述料仓本体内限定有沿所述料仓本体的长度方向贯通的容纳腔，所述料仓本体的相对两个侧壁上分别设有位置相对应的用于安装物料板的安装槽，所述物料板上设有所述料盒，所述料盒内设有多个所述物料，所述物料板沿所述料仓本体的长度方向插接在所述安装槽内；

盖板，所述盖板可拆卸地设在所述料仓本体上且位于所述容纳腔的至少一端以封闭所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述料盒输送装置包括：

输送框架，所述输送框架形成为长条形，所述输送框架包括两个相对设置的导向板，两个所述导向板相对的一侧分别设有位置相对应的导向部；

输送轨道，所述输送轨道设在两个所述导向板之间且沿所述输送框架的长度方向延伸；

抓取部件，所述抓取部件与所述输送轨道相连且沿所述输送轨道的长度方向在抓料位置和待料位置之间可活动地设在所述输送轨道上，所述抓取部件可活动以抓取或松开所述物料板，所述物料板的位置与所述导向部的位置相对应以由所述抓取部件抓取并沿所述导向部活动。

7.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述旋转定位部件包括：

分度圆盘，所述分度圆盘形成为圆形板体，所述分度圆盘的外周缘设有多个沿其周向间隔开布置的安装工位；

多个物料定位装置，多个所述物料定位装置分别设在对应的所述安装工位上，所述物料定位装置能够用于安装和定位所述物料；

真空发生组件，所述真空发生组件与所述物料定位装置连接；

旋转气管接头，所述旋转气管接头沿所述分度圆盘的轴向延伸的设在所述分度圆盘的中心位置并与所述分度圆盘相连，所述旋转气管接头设有多个第一通气端和第二通气端，所述第一通气端与所述真空发生组件连通以用于通气，所述第二通气端与气管连通，所述第一通气端和所述第二通气端与所述分度圆盘同步绕所述旋转气管接头的轴线可转动；

旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述分度圆盘相连以驱动所述分度圆盘绕其轴线转动。

8.根据权利要求7所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述物料定位装置包括：

定位本体，所述定位本体形成为矩形框架，所述定位本体的上表面形成为平面，所述定位本体设有多个沿其厚度方向贯通的本体安装孔，所述定位本体通过穿过所述本体安装孔的固定件与所述旋转定位部件相连，所述定位本体内限定有至少一个气体通道，所述定位本体设有分别与所述气体通道连通的吸气口和气管接头连接口，所述气管接头连接口能够与气管连接，所述吸气口能够吸气以吸附所述物料。

9.根据权利要求7所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述上料装置包括：

运动平台；

视觉部件，所述视觉部件能够获取并发送所述料盒输送装置上物料的位置信息；

拾取部件，所述拾取部件与所述运动平台和所述视觉部件连接，所述视觉部件随所述拾取部件运动，所述拾取部件能够拾取所述料盒输送装置上的所述物料并将所述物料转移至所述安装工位，所述拾取部件接收所述位置信息且由所述运动平台根据所述位置信息驱动在第一方向、第二方向和第三方向上可活动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两个互相垂直。

10.根据权利要求1所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述料仓上下料装置包括：

上下料框架；

至少一个升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述上下料框架上；

至少一个料仓支撑组件，所述料仓支撑组件与对应的所述升降驱动组件相连以由所述升降驱动组件驱动在上下方向上可活动；

多个料仓定位组件，多个所述料仓定位组件沿上下方向间隔开设在所述料仓支撑组件上，所述料仓定位组件用于放置所述料仓。

11.根据权利要求10所述的微型镜头模块检测系统，其特征在于，所述料仓定位组件包括：

定位板，所述定位板形成为与所述料仓形状相对应的矩形板，所述料仓放置在所述定位板上；

限位组件，所述限位组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的一侧以限制所述料仓的放置位置；

夹紧组件，所述夹紧组件沿所述定位板的长度方向延伸地设在所述定位板的另一侧以与所述限位组件配合夹紧所述料仓。