CN109317958A - 一种多面自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多面自动锁螺丝设备。其包括工控机台，工控机台的上方设置有一基板，基板的上方设置有两个螺丝供料机及运动机构，运动机构包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，Y轴模组的上方设置有旋转机构，Z轴模组的前方设置有一电批机构，旋转机构沿Y轴模组的Y轴方向做往复运动、且可绕其Y轴方向自旋转以适应调节产品的不同位置和角度，电批机构设置在旋转机构的上方并可自动下压对产品打螺丝。本发明的多面自动锁螺丝设备，通过设置可实现翻转效果的旋转机构、以及可实现XYZ三轴方向移动的电批机构，有效提高生产效率，减少人力成本。

Description

一种多面自动锁螺丝设备

技术领域

本发明涉及车载电子产品加工技术领域，尤其涉及一种多面自动锁螺丝 设备。

背景技术

目前，在汽车电子行业、玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具 等传统劳动力密集型企业，装配工序中打螺丝一直是人工一只手使用电批或 风批，另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝，在一只手做“抓取、移动、等待、 对准”这些打螺丝必需的动作时，其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分 之一或是更多，特别是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时， 其所耗时需要更多，而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多；因此，长期 以来，如何提高锁螺丝的速度，是摆在基层管理人员面前一个非常棘手的问 题，同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题；在现有各生产厂家 中，针对打螺丝工位提高产线产能最常用的方法就是：在有限提升工人的熟 练程度后，通过增加人手提高产线产能，而人手的增加，将伴随着直接生产 成本、管理成本的增加。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种多面自动锁螺丝设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种多面自动锁螺 丝设备，其包括用于提供智能数控的工控机台(10)，所述工控机台(10)的 上方设置有一基板(11)，所述基板(11)的上方设置有两个螺丝供料机(50) 及运动机构(20)，所述运动机构(20)包括X轴模组(21)、Y轴模组(22) 和Z轴模组(23)，所述Y轴模组(22)的上方设置有一用于承载待打螺丝产 品的旋转机构(40)，所述Z轴模组(23)的前方设置有一电批机构(30)； 所述旋转机构(40)沿所述Y轴模组(22)的Y轴方向做往复运动、且可绕 其Y轴方向自旋转以适应调节产品的不同位置和角度；所述电批机构(30) 设置在所述旋转机构(40)的上方并可自动下压对产品打螺丝。

在优选的实施例中，所述Y轴模组(22)设置在所述基板(11)的上方 且位于两个所述螺丝供料机(50)之间；所述基板(11)的上方设置有一横 跨在所述Y轴模组(22)上方的龙门支撑架(24)，所述X轴模组(21)固定 在所述龙门支撑架(24)的顶端；所述Z轴模组(23)与所述X轴模组(21) 连接且可沿其X轴方向做往复运动，所述电批机构(30)与所述Z轴模组(23) 连接且可沿其Z轴方向做往复运动、且可沿所述X轴模组(21)的X轴方向 做往复运动；所述Z轴模组(23)的前方设置有一垂直设置的电批机构支撑 板(231)，所述Y轴模组的上方设置有一水平设置的翻转机构支撑板(221)。

在优选的实施例中，所述电批机构(30)包括顶伸气缸(301)、气缸快 接头(302)、电批模组底板(303)、顶伸推拉杆(304)、顶伸推拉弹簧(305)、 工字型的电批固定座(306)、L型的压块(307)、真空压块(308)、批嘴套(309)、 电批(311)、高度传感器固定座(312)、缓冲结构(313)、高度检测平台(314)、 直线导轨(315)、两个导轨滑块(316)、磁性开关感应器(317)和高度传感 器(318)。

在优选的实施例中，所述电批模组底板(303)与所述电批机构支撑板 (231)平行设置且固定连接，所述直线导轨(315)沿Z轴方向与所述电批 模组底板(303)连接，两个所述导轨滑块(316)沿上下方向分别设置在所 述直线导轨(315)上，所述电批固定座(306)与设置在上方的一个所述直 线导轨(315)固定连接，所述压块(307)与设置在下方的另一个所述直线 导轨(315)固定连接，所述缓冲结构(313)连接设置在所述电批固定座(306) 的底端与所述压块(307)的纵向板的顶端；所述电批(311)固定在所述电 批固定座(306)内且其批嘴(319)垂直朝下设置，所述批嘴套(309)沿垂 直方向穿过所述压块(307)的横向板设置，所述真空压块(308)与所述压 块(307)的横向板连接以固定所述批嘴套(309)，所述批嘴(319)穿过所 述批嘴套(309)后吸附螺丝(310)。

在优选的实施例中，所述电批固定座(306)的外侧壁上固定所述高度传 感器固定座(312)，所述高度传感器(318)与所述高度传感器固定座(312) 固定连接，所述高度传感器(318)的底端连接有一垂直设置的弹性导杆(320)， 所述高度检测平台(314)固定在所述电批模组底板(303)的靠近其底端的 板面上，所述弹性导杆(320)可随所述电批固定座(306)同时下落并与所 述高度检测平台(314)的上端面相接触、以实时监测所述电批(311)的下 落高度。

在优选的实施例中，所述电批模组底板(303)的顶端固定有一用于固定 所述顶伸气缸(301)的气缸固定板(321)，所述顶伸气缸(301)的气缸轴 的端部同轴连接所述顶伸推拉杆(304)，所述顶伸推拉杆(304)沿垂直方向 穿过所述电批固定座(306)，所述顶伸推拉弹簧(305)同轴套设在所述顶伸 推拉杆(304)的外壁上；所述气缸快接头(302)和磁性开关感应器(317) 连接设置在所述顶伸气缸(301)的外壁上。

在优选的实施例中，所述旋转机构(40)包括一与所述翻转机构支撑板 (221)平行设置且固定连接的固定底板(405)，所述固定底板(405)的上 方垂直设置有一固定立板(407)，所述固定立板(407)与所述固定底板(405) 的连接处设置有多个三角形的加强筋(406)；所述固定立板(407)的一侧板 面上固定有一内部呈中空状的定位座(411)，所述固定立板(407)的另一侧 板面上固定有中空伺服马达(408)和旋转气缸(412)，所述中空伺服马达(408) 的外部罩设有电机保护罩(401)；所述定位座(411)的中空部同轴设置有一 旋转滑环(402)，所述旋转滑环(402)的一端固定有一平行所述固定立板(407) 设置的第一翻转固定板(403)、另一端与所述中空伺服马达(408)连接，所 述中空伺服马达(408)驱动所述旋转滑环(402)转动；所述第一翻转固定 板(403)的外部固定有一与其垂直设置的第二翻转固定板(404)，所述第二 翻转固定板(404)上可分离设置用于夹持待打螺丝的产品(60)的产品夹具 (80)。

在优选的实施例中，所述X轴模组(21)包括一固定在所述龙门支撑架 (24)上方的X轴模组固定板(216)，所述X轴模组固定板(216)的一侧板 面上设置有一沿水平方向延伸的X轴导轨(211)，所述X轴导轨(211)上设 置有一可沿其导轨方向做往复运动的X向滑块(212)，所述X向滑块(212) 上固定有用于连接所述Z轴模组(23)的第一支撑块(214)，所述X轴模组 (21)还包括可沿X轴方向往复传送的X向传送链(215)、以及用于驱动X 向传送链(215)传动的X向运动气缸；所述Z轴模组(23)包括一垂直方向 设置且与可与所述第一支撑块(214)固定连接的Z轴模组固定板(234)，所 述Z轴模组固定板(234)的一侧板面上形成有沿纵向方向延伸的Z向导轨 (232)，所述Z向导轨(232)上设置有一可沿导轨方向往复运动的、用于与 所述电批模组底板(303)固定连接的电批机构支撑板(231)，所述Z轴模组(23)还包括用于驱动所述电批机构支撑板(231)沿所述Z向导轨(232) 运动的Z向运动气缸(233)、以及用于与所述X向传送链(215)的一端固定 连接的第一连接板(235)；所述X向运动气缸(213)驱动所述第一支撑块(214) 沿X轴方向传送，传送的过程中带动所述Z轴模组(23)沿所述X轴导轨(211) 方向做X向运动。

在优选的实施例中，所述Y轴模组(22)包括相互平行设置且均固定在 所述基板(11)上方的两个Y向导轨(223)和一个Y轴滑轨(224)，所述Y 轴滑轨(224)设置在两个所述Y向导轨(223)之间；每个所述Y轴导轨(224) 上设置有两个可沿其导轨方向往复运动的Y向滑块(227)，所述Y向滑块(227) 的顶部分别固定有一第二支撑块(226)；所述Y轴滑轨(224)的上表面上形 成有一平行所述Y轴导轨(223)设置的Y轴滑槽(2241)，所述Y轴滑槽(2241)上设置有一可沿其滑槽方向往复运动的Y向导向块(228)，所述Y轴滑轨(224) 的端部上设置有用于驱动所述Y向导向块(228)沿所述Y轴滑槽(2241)运 动的Y向运动气缸(222)，所述翻转机构支撑板(221)连接固定在所述Y向 导向块(228)和第二支撑块(226)的上端；所述Y轴模组(22)还包括可 沿Y轴方向往复传送的Y向传送链(225)、以及用于连接所述Y向传送链(225) 的端部与所述翻转机构支撑板(221)的第二连接板。

在优选的实施例中，所述工控机台(10)的上方还罩设固定有一保护罩 体(70)，所述旋转机构(40)、电批机构(30)、运动机构(20)及螺丝供料 机(50)均设置在所述保护罩体(70)内部；所述保护罩体(70)的朝向操 作人员的一侧形成有出口，所述保护罩体(70)的靠近出口的外边缘处设置 有扫描枪(71)。

本发明多面自动锁螺丝设备的有益效果在于，通过设置可实现翻转效果 的旋转机构、以及可实现XYZ三轴方向移动的电批机构，实现了对产品的多 面操作，可有效解决人工成本高、效率低下、生产时间较长、占地面积大、 员工疲劳度高、自动化程度低、易损件磨损较快等问题，实现提高生产效率、 减少人力成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本 发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见 地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。

图1为一实施例中多面自动锁螺丝设备的立体示意图。

图2为图1中运动机构的立体示意图。

图3为图1中电批机构的立体示意图。

图4为图3中电批机构的另一角度的立体示意图。

图5为图3中电批机构的左视图。

图6为图3中电批机构的右视图。

图7为图1中旋转机构的立体示意图。

图8为图7中旋转机构产生翻转角度时的立体示意图。

图9为图7中旋转机构的另一角度的立体示意图。

图10为图7中旋转机构的左视图。

图11为图7中旋转机构装上产品的立体示意图。

图12为图2中X轴模组的立体示意图。

图13为图2中Z轴模组的立体示意图。

图14为图13中Z轴模组的另一角度的立体示意图。

图15为图2中Y轴模组的立体示意图。

图16为图15中Y轴模组的另一角度的立体示意图的局部透视图。

图17为图16中Y轴模组的进一步透视图。

图18为图1中螺丝工料机的立体示意图。

图19为一实施例中多面自动锁螺丝设备的完整立体示意图。

图20为一实施例中多面自动锁螺丝设备的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参见图1至图2，一种多面自动锁螺丝设备，其包括用于提供智能 数控的工控机台10，工控机台10的上方设置有一基板11，基板11的上方设 置有两个螺丝供料机50及运动机构20，运动机构20包括X轴模组21、Y轴 模组22和Z轴模组23。

Y轴模组22的上方设置有一用于承载待打螺丝产品的旋转机构40，Z轴 模组23的前方设置有一电批机构30；电批机构30设置在旋转机构40的上方 并可自动下压对产品打螺丝；旋转机构40沿Y轴模组22的Y轴方向做往复 运动、且可绕其Y轴方向自旋转以适应调节产品的不同位置和角度，以实现 对其的多面操作。

Y轴模组22设置在基板11的上方且位于两个螺丝供料机50之间；基板 11的上方设置有一横跨在Y轴模组22上方的龙门支撑架24，X轴模组21固 定在龙门支撑架24的顶端；Z轴模组23与X轴模组21连接且可沿其X轴方 向做往复运动，电批机构30与Z轴模组23连接且可沿其Z轴方向做往复运 动、且可沿X轴模组21的X轴方向做往复运动；Z轴模组23的前方设置有一 垂直设置的电批机构支撑板231，Y轴模组的上方设置有一水平设置的翻转机 构支撑板221。

请同时参见图3至图6，电批机构30包括顶伸气缸301、气缸快接头302、 电批模组底板303、顶伸推拉杆304、顶伸推拉弹簧305、工字型的电批固定 座306、L型的压块307、真空压块308、批嘴套309、电批311、高度传感器 固定座312、缓冲结构313、高度检测平台314、直线导轨315、两个导轨滑 块316、磁性开关感应器317和高度传感器318。

电批模组底板303与电批机构支撑板231平行设置且固定连接，直线导 轨315沿Z轴方向与电批模组底板303连接，两个导轨滑块316沿上下方向 分别设置在直线导轨315上，电批固定座306与设置在上方的一个直线导轨 315固定连接，压块307与设置在下方的另一个直线导轨315固定连接，缓冲 结构313连接设置在电批固定座306的底端与压块307的纵向板的顶端。

电批311固定在电批固定座306内且其批嘴319垂直朝下设置，批嘴套 309沿垂直方向穿过压块307的横向板设置，真空压块308与压块307的横向 板连接以固定批嘴套309，批嘴319穿过批嘴套309后吸附螺丝310。

电批固定座306的外侧壁上固定高度传感器固定座312，高度传感器318 与高度传感器固定座312固定连接，高度传感器318的底端连接有一垂直设 置的弹性导杆320，高度检测平台314固定在电批模组底板303的靠近其底端 的板面上，弹性导杆320可随电批固定座306同时下落并与高度检测平台314 的上端面相接触、以实时监测电批311的下落高度，以防止电批311过度下 压而打爆产品的锁螺丝位。

电批模组底板303的顶端固定有一用于固定顶伸气缸301的气缸固定板 321，顶伸气缸301的气缸轴的端部同轴连接顶伸推拉杆304，顶伸推拉杆304 沿垂直方向穿过电批固定座306，顶伸推拉弹簧305同轴套设在顶伸推拉杆 304的外壁上；气缸快接头302和磁性开关感应器317连接设置在顶伸气缸 301的外壁上。

请同时参见图7至图11，旋转机构40包括一与翻转机构支撑板221平行 设置且固定连接的固定底板405，固定底板405的上方垂直设置有一固定立板 407，固定立板407与固定底板405的连接处设置有多个三角形的加强筋406。

固定立板407的一侧板面上固定有一内部呈中空状的定位座411，固定立 板407的另一侧板面上固定有中空伺服马达408和旋转气缸412，中空伺服马 达408的外部罩设有电机保护罩401，固定立板407上还固定有快速接头410。

第一翻转固定板403的外部固定有一与其垂直设置的第二翻转固定板 404，第二翻转固定板404上可分离设置用于夹持待打螺丝的产品60的产品 夹具80，产品夹具80通过第三翻转固定板409固定在第二翻转固定板404的 上方，产品60则被产品夹具80夹持固定。

定位座411的中空部同轴设置有一旋转滑环402，旋转滑环402的一端固 定有一平行固定立板407设置的第一翻转固定板403、另一端与中空伺服马达 408连接，中空伺服马达408驱动旋转滑环402转动，旋转滑环402同时带动 第一翻转固定板403和第二翻转固定板404转动，从而实现第二翻转固定板 404带动产品60翻转。

请同时参见图12，X轴模组21包括一固定在龙门支撑架24上方的X轴 模组固定板216，X轴模组固定板216的一侧板面上设置有一沿水平方向延伸 的X轴导轨211，X轴导轨211上设置有一可沿其导轨方向做往复运动的X向 滑块212，X向滑块212上固定有用于连接Z轴模组23的第一支撑块214，X 轴模组21还包括可沿X轴方向往复传送的X向传送链215、以及用于驱动X 向传送链215传动的X向运动气缸。

请同时参见图13至图14，Z轴模组23包括一垂直方向设置且与可与第 一支撑块214固定连接的Z轴模组固定板234，Z轴模组固定板234的一侧板 面上形成有沿纵向方向延伸的Z向导轨232，Z向导轨232上设置有一可沿导 轨方向往复运动的、用于与电批模组底板303固定连接的电批机构支撑板231， Z轴模组23还包括用于驱动电批机构支撑板231沿Z向导轨232运动的Z向 运动气缸233、以及用于与X向传送链215的一端固定连接的第一连接板235。

X向运动气缸213驱动第一支撑块214沿X轴方向传送，传送的过程中带 动Z轴模组23沿X轴导轨211方向做X向运动。

请同时参见图15至图17，Y轴模组22包括相互平行设置且均固定在基 板11上方的两个Y向导轨223和一个Y轴滑轨224，Y轴滑轨224设置在两 个Y向导轨223之间。

每个Y轴导轨224上设置有两个可沿其导轨方向往复运动的Y向滑块227， Y向滑块227的顶部分别固定有一第二支撑块226。

Y轴滑轨224的上表面上形成有一平行Y轴导轨223设置的Y轴滑槽2241， Y轴滑槽2241上设置有一可沿其滑槽方向往复运动的Y向导向块228，Y轴滑 轨224的端部上设置有用于驱动Y向导向块228沿Y轴滑槽2241运动的Y向 运动气缸222，翻转机构支撑板221连接固定在Y向导向块228和第二支撑块 226的上端，Y轴导轨223上还设置有盖板，盖板平行设置在翻转机构支撑板 221的下方，并且穿过第二支撑块226。

Y轴模组22还包括可沿Y轴方向往复传送的Y向传送链225、以及用于 连接Y向传送链225的端部与翻转机构支撑板221的第二连接板。

请同时参见图18，螺丝供料机50包括设置在基板11上方的支撑座52， 支撑座52的上方固定设置有一供料机调节座53，供料机调节座53的上表面 形成有沿Y轴方向延伸的凸轨，该凸轨上嵌置有一用于收容螺丝310的料盒 51，料盒51上形成有用于电批机构30上的电批311取出螺丝310的出料口 511，通过微调料盒51在Y轴方向上的位置，可保证吸取螺丝310的位置与 批嘴319出于同一水平面上。

请同时参见图19，工控机台10的上方还罩设固定有一保护罩体70，旋 转机构40、电批机构30、运动机构20及螺丝供料机50均设置在保护罩体70 内部；保护罩体70的朝向操作人员的一侧形成有出口，保护罩体70的靠近 出口的外边缘处设置有扫描枪71。

实际操作时，运动机构20首先进行产品的传送与螺丝的传递，主要由X 轴模组21、Y轴模组22、Z轴模组23、螺丝供料机50组成，物料由Y轴模组 22传递到对应位置，螺丝由X轴模组21和Y轴模组22的配合传动传递到对 应位置后进行锁附；然后旋转结构40进行产品的翻转，通过中空旋转马达408 与旋转气缸412带动第一翻转固定板403和第二翻转固定板404将产品沿顺 时针方向翻转至指定角度，完成螺丝锁附后再沿逆时针方向翻转回零点位置； 旋转过程中包含了电路和气路部分,采用了电气混合的旋转滑环402结构,以 免设备在旋转的时候电气线路缠绕导致短路或扯断；最后根据项目的不同需 求，以及不同的成本，可设计2套电批机构30(电批分别有普通电批与智能 电批Atlas两款)，电批机构30通过固定这两款电批，再由Z轴模组23下降 至对应位置后，电批机构30上顶伸气缸301推动批嘴319下降实现螺丝锁附， 并且利用高度传感器318和高度检测平台314的设计，可防止批嘴319的过 渡下降，从而可防止滑牙和打爆产品螺丝位的情况。

请同时参见图20，本案的多面自动锁螺丝设备包括如下操作步骤:

1.人工将装配好的产品放进智能工装内,工装下方的感应器自动检测产 品是否装到位,需要感应到位,提示灯亮绿色,人手可退出作业区域；

2.操作员双手按启动开关；

3.光栅判断人手离开作业区域后,若人手未离开作业区域,智能工装的气 缸不会夹紧,并提示离开作业区域.正常操作下,人手离开作业区域,智能工 装的气缸自动夹紧产品,自动电批开始从初始位置开始去吸取螺丝,并去到程 序设定好的位置打螺丝.打螺丝数量可以是一颗,也可以是多颗.通过电批力 矩的反馈检测产品滑牙,漏打,浮锁.若产品滑牙,漏打,浮锁则判定NG,需要清 理当前螺丝,再按启动按钮继续保持之前的程序继续打螺丝；

4.打完螺丝后,电批自动复位到初始位置,并提醒操作员工拿产品；

5.打完上一个产品,数据会上传电脑保存；

6.人工将产品取出,传到下工位,并继续循环以上操作。

综上，本发明的多面自动锁螺丝设备，通过设置可实现翻转效果的旋转 机构、以及可实现XYZ三轴方向移动的电批机构，实现了对产品的多面操作， 可有效解决人工成本高、效率低下、生产时间较长、占地面积大、员工疲劳 度高、自动化程度低、易损件磨损较快等问题，实现提高生产效率、减少人 力成本的目的。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在 上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含 在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多面自动锁螺丝设备，其包括用于提供智能数控的工控机台(10)，所述工控机台(10)的上方设置有一基板(11)，所述基板(11)的上方设置有两个螺丝供料机(50)及运动机构(20)，所述运动机构(20)包括X轴模组(21)、Y轴模组(22)和Z轴模组(23)，其特征在于，所述Y轴模组(22)的上方设置有一用于承载待打螺丝产品的旋转机构(40)，所述Z轴模组(23)的前方设置有一电批机构(30)；所述旋转机构(40)沿所述Y轴模组(22)的Y轴方向做往复运动、且可绕其Y轴方向自旋转以适应调节产品的不同位置和角度；所述电批机构(30)设置在所述旋转机构(40)的上方并可自动下压对产品打螺丝。

2.根据权利要求1所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述Y轴模组(22)设置在所述基板(11)的上方且位于两个所述螺丝供料机(50)之间；所述基板(11)的上方设置有一横跨在所述Y轴模组(22)上方的龙门支撑架(24)，所述X轴模组(21)固定在所述龙门支撑架(24)的顶端；所述Z轴模组(23)与所述X轴模组(21)连接且可沿其X轴方向做往复运动，所述电批机构(30)与所述Z轴模组(23)连接且可沿其Z轴方向做往复运动、且可沿所述X轴模组(21)的X轴方向做往复运动；所述Z轴模组(23)的前方设置有一垂直设置的电批机构支撑板(231)，所述Y轴模组的上方设置有一水平设置的翻转机构支撑板(221)。

3.根据权利要求2所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电批机构(30)包括顶伸气缸(301)、气缸快接头(302)、电批模组底板(303)、顶伸推拉杆(304)、顶伸推拉弹簧(305)、工字型的电批固定座(306)、L型的压块(307)、真空压块(308)、批嘴套(309)、电批(311)、高度传感器固定座(312)、缓冲结构(313)、高度检测平台(314)、直线导轨(315)、两个导轨滑块(316)、磁性开关感应器(317)和高度传感器(318)。

4.根据权利要求3所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电批模组底板(303)与所述电批机构支撑板(231)平行设置且固定连接，所述直线导轨(315)沿Z轴方向与所述电批模组底板(303)连接，两个所述导轨滑块(316)沿上下方向分别设置在所述直线导轨(315)上，所述电批固定座(306)与设置在上方的一个所述直线导轨(315)固定连接，所述压块(307)与设置在下方的另一个所述直线导轨(315)固定连接，所述缓冲结构(313)连接设置在所述电批固定座(306)的底端与所述压块(307)的纵向板的顶端；所述电批(311)固定在所述电批固定座(306)内且其批嘴(319)垂直朝下设置，所述批嘴套(309)沿垂直方向穿过所述压块(307)的横向板设置，所述真空压块(308)与所述压块(307)的横向板连接以固定所述批嘴套(309)，所述批嘴(319)穿过所述批嘴套(309)后吸附螺丝(310)。

5.根据权利要求4所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电批固定座(306)的外侧壁上固定所述高度传感器固定座(312)，所述高度传感器(318)与所述高度传感器固定座(312)固定连接，所述高度传感器(318)的底端连接有一垂直设置的弹性导杆(320)，所述高度检测平台(314)固定在所述电批模组底板(303)的靠近其底端的板面上，所述弹性导杆(320)可随所述电批固定座(306)同时下落并与所述高度检测平台(314)的上端面相接触、以实时监测所述电批(311)的下落高度。

6.根据权利要求5所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述电批模组底板(303)的顶端固定有一用于固定所述顶伸气缸(301)的气缸固定板(321)，所述顶伸气缸(301)的气缸轴的端部同轴连接所述顶伸推拉杆(304)，所述顶伸推拉杆(304)沿垂直方向穿过所述电批固定座(306)，所述顶伸推拉弹簧(305)同轴套设在所述顶伸推拉杆(304)的外壁上；所述气缸快接头(302)和磁性开关感应器(317)连接设置在所述顶伸气缸(301)的外壁上。

7.根据权利要求6所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述旋转机构(40)包括一与所述翻转机构支撑板(221)平行设置且固定连接的固定底板(405)，所述固定底板(405)的上方垂直设置有一固定立板(407)，所述固定立板(407)与所述固定底板(405)的连接处设置有多个三角形的加强筋(406)；所述固定立板(407)的一侧板面上固定有一内部呈中空状的定位座(411)，所述固定立板(407)的另一侧板面上固定有中空伺服马达(408)和旋转气缸(412)，所述中空伺服马达(408)的外部罩设有电机保护罩(401)；所述定位座(411)的中空部同轴设置有一旋转滑环(402)，所述旋转滑环(402)的一端固定有一平行所述固定立板(407)设置的第一翻转固定板(403)、另一端与所述中空伺服马达(408)连接，所述中空伺服马达(408)驱动所述旋转滑环(402)转动；所述第一翻转固定板(403)的外部固定有一与其垂直设置的第二翻转固定板(404)，所述第二翻转固定板(404)上可分离设置用于夹持待打螺丝的产品(60)的产品夹具(80)。

8.根据权利要求7所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述X轴模组(21)包括一固定在所述龙门支撑架(24)上方的X轴模组固定板(216)，所述X轴模组固定板(216)的一侧板面上设置有一沿水平方向延伸的X轴导轨(211)，所述X轴导轨(211)上设置有一可沿其导轨方向做往复运动的X向滑块(212)，所述X向滑块(212)上固定有用于连接所述Z轴模组(23)的第一支撑块(214)，所述X轴模组(21)还包括可沿X轴方向往复传送的X向传送链(215)、以及用于驱动X向传送链(215)传动的X向运动气缸；所述Z轴模组(23)包括一垂直方向设置且与可与所述第一支撑块(214)固定连接的Z轴模组固定板(234)，所述Z轴模组固定板(234)的一侧板面上形成有沿纵向方向延伸的Z向导轨(232)，所述Z向导轨(232)上设置有一可沿导轨方向往复运动的、用于与所述电批模组底板(303)固定连接的电批机构支撑板(231)，所述Z轴模组(23)还包括用于驱动所述电批机构支撑板(231)沿所述Z向导轨(232)运动的Z向运动气缸(233)、以及用于与所述X向传送链(215)的一端固定连接的第一连接板(235)；所述X向运动气缸(213)驱动所述第一支撑块(214)沿X轴方向传送，传送的过程中带动所述Z轴模组(23)沿所述X轴导轨(211)方向做X向运动。

9.根据权利要求8所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述Y轴模组(22)包括相互平行设置且均固定在所述基板(11)上方的两个Y向导轨(223)和一个Y轴滑轨(224)，所述Y轴滑轨(224)设置在两个所述Y向导轨(223)之间；每个所述Y轴导轨(224)上设置有两个可沿其导轨方向往复运动的Y向滑块(227)，所述Y向滑块(227)的顶部分别固定有一第二支撑块(226)；所述Y轴滑轨(224)的上表面上形成有一平行所述Y轴导轨(223)设置的Y轴滑槽(2241)，所述Y轴滑槽(2241)上设置有一可沿其滑槽方向往复运动的Y向导向块(228)，所述Y轴滑轨(224)的端部上设置有用于驱动所述Y向导向块(228)沿所述Y轴滑槽(2241)运动的Y向运动气缸(222)，所述翻转机构支撑板(221)连接固定在所述Y向导向块(228)和第二支撑块(226)的上端；所述Y轴模组(22)还包括可沿Y轴方向往复传送的Y向传送链(225)、以及用于连接所述Y向传送链(225)的端部与所述翻转机构支撑板(221)的第二连接板。

10.根据权利要求1-9任一项所述的多面自动锁螺丝设备，其特征在于，所述工控机台(10)的上方还罩设固定有一保护罩体(70)，所述旋转机构(40)、电批机构(30)、运动机构(20)及螺丝供料机(50)均设置在所述保护罩体(70)内部；所述保护罩体(70)的朝向操作人员的一侧形成有出口，所述保护罩体(70)的靠近出口的外边缘处设置有扫描枪(71)。