CN209720694U - 一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调底盘装配技术领域，尤其是一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置。它包括用于上料和输送基脚的输料机构、设置于输料机构的出料端且用于对基脚进行定位的定位机构和用于将定位机构上的基脚移送到底盘上的移送机构；所述定位机构上设置有两个定位工位，所述移送机构分别将两个定位工位上的基脚移送到底盘上的对应的基脚安装位上。本实用新型利用定位机构上两个定位工位分别对两个基脚进行定位，以便于移送机构对基脚进行精准的移送，可以使基脚精确地对位放置在底盘上。利用输料机构、定位机构和移送机构的配合，简化了装置的结构，且可使两个基脚同时精准地放置在底盘上，提高的对位精度和自动化生产的效率。

Description

一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置

技术领域

本实用新型涉及空调底盘装配技术领域，尤其是一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置。

背景技术

目前，对空调外机的固定通常是靠室外机的底盘组件进行固定，底盘组件包括底盘和设置在底盘下方的两个呈对称分布的基脚，基脚和底盘之间通常通过螺丝螺纹连接或通过铆钉铆接，基脚一部分外伸与底盘分布，并通过伸出的部分对整个室外机进行固定。

现有的底盘组件在将基脚固定在底盘上的装配过程通常是靠人工进行，需要人工将基脚一块块放置在底盘的相应位置，导致工作人员的劳动强度较大；也有一部分基脚的自动上料装置，但其结构复杂，占地面积大，生产成本高，自动化程度不高，造成了人力和财力的浪费。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，它包括用于上料和输送基脚的输料机构、设置于输料机构的出料端且用于对基脚进行定位的定位机构和用于将定位机构上的基脚移送到底盘上的移送机构；所述定位机构上设置有两个定位工位，所述移送机构分别将两个定位工位上的基脚移送到底盘上的对应的基脚安装位上。

优选地，所述移送机构包括龙门架、第一X轴移动模组、第二X轴移动模组、第一滑台、第二滑台、第一电机、第二电机、第一移送组件和第二移送组件；所述龙门架沿X轴方向架设于底盘的上方，所述第一X轴移动模组和第二X轴移动模组分别沿X轴方向设置于龙门架的横梁上且呈上下分布；所述第一滑台和第二滑台分别滑动连接在第一X轴移动模组和第二X轴移动模组上，所述第一电机用于控制第一滑台在第一X轴移动模组上作直线往复运动，所述第二电机用于控制第二滑台在第二X轴移动模组上作直线往复运动；所述第一移送组件和第二移送组件分别吊设在第一滑台和第二滑台上；

所述定位机构设置于龙门架下方且分布于底盘的一侧，所述第一X轴移动模组和第二X轴移动模组靠近定位机构的一端分别延伸分布于定位机构的上方，所述第一移送组件和第二移送组件用于分别夹持两个定位工位上的基脚。

优选地，所述第一移送组件和第二移送组件均包括上端固定于第一滑台或第二滑台上的吊臂、固定于吊臂下端的升降气缸、分布于升降气缸下方且中部固定于升降气缸的活动部件上的悬臂，所述升降气缸用于驱动悬臂沿Z 轴方向作上线直线运动，所述悬臂呈长条状且沿Y轴方向分布，所述悬臂的两端分别设置有至少一个沿Z轴方向分布的吸盘，所述悬臂的下表面设置有至少一个与基脚的宽度相配合的夹持件，所述夹持件包括两个沿X轴方向对位分布于悬臂两侧的卡臂。

优选地，所述定位机构包括一架设于输料机构出料端的工位底板、设置于工位底板上的四个与输料机构的输送方向相平行分布的工位夹板以及设置于工位夹板的远离输料机构的一侧的两个限位板，其中两个所述工位夹板与工位底板之间形成宽度与基脚的宽度相配合的其中一个定位工位，另外两个所述工位夹板与工位底板之间形成宽度与基脚的宽度相配合的另一个定位工位，两个所述限位板分别与两个定位工位对位分布。

优选地，所述输料机构包括一输料架、可转动地设置于输料架两端的第一皮带轮和第二皮带轮以及用于驱动第一皮带轮或第二皮带轮旋转的第三电机，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一输送带传动连接，所述第一输送带与输料架之间形成输料轨道，所述输料轨道上设置有一分隔条以将输料轨道分隔成两个轨道单元，两个所述定位工位分别分布于两个轨道单元的出料端。

优选地，每个定位工位上均设置有辅助输送组件，所述辅助输送组件包括第三皮带轮、第四皮带轮、第二输送带及第四电机，所述第三皮带轮、第四皮带轮分别可转动的架设在定位工位上且分别对位分布于轨道单元的出料端，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第二输送带传动连接，所述第二输送带与第一输送带相对平行分布，所述第二输送带的两侧且位于第三皮带轮和第四皮带轮之间分别设置有一工位夹板，所述第二输送带的出料侧还设置有一限位板，所述定位工位形成于第二输送带、两个工位夹板及限位板之间。

优选地，两个所述的第三皮带轮或第四皮带轮同轴分布且通过一传动轴传动连接，所述定位机构还包括用于驱动传动轴进行旋转的第四电机。

优选地，所述限位板上设置有信号感应器。

由于采用了上述方案，本实用新型通过一个输料机构对基脚进行输送，利用定位机构接收输料机构输送的基脚，并分别定位在两个定位工位上，利用移送机构分别将两个定位工位上的基脚移送的空调底盘上的对应的基脚安装位上，即只需要设置一个输料机构进行上料和输送，简化了装置的结构，大大减小了装置的体积和占地面积，同时利用定位机构上两个定位工位分别对两个基脚进行定位，以便于移送机构对基脚进行精准的移送，可以使基脚精确地对位放置在底盘上。基于此，其结构简单紧凑，利用输料机构、定位机构和移送机构的配合，简化了装置的结构，且可使两个基脚同时精准地放置在底盘上，提高的对位精度和自动化生产的效率，具有很强的实用价值和市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的移送机构和定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的移送组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的悬臂的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的移送组件在移动基脚过程中的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的定位机构和输料机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的定位机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例的定位机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的输料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

目前，对空调外机的固定通常是靠室外机的底盘组件进行固定，底盘组件包括底盘a和设置在底盘a下方的两个呈对称分布的基脚b，基脚b和底盘 a之间通常通过螺丝螺纹连接或通过铆钉铆接，基脚b一部分外伸与底盘a分布，并通过伸出的部分对整个室外机进行固定。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种空调底盘a自动装配生产线的基脚b上料装置，它包括用于上料和输送基脚b的输料机构1、设置于输料机构1的出料端且用于对基脚b进行定位的定位机构2和用于将定位机构2上的基脚b移送到底盘a上的移送机构3；定位机构2上设置有两个定位工位c，移送机构3分别将两个定位工位c上的基脚b移送到底盘a上的对应的基脚b安装位上。在将基脚b固定在底盘a上进行自动化装配的过程中，首先，基脚b如何精确地对位放置于底盘a上，是一个很重要的技术关键点，如果两者对位出现偏差，很容易导致后续的螺纹连接或者铆钉铆接的工序出问题；其次，一个底盘a上需要装配两个基脚b，那么现有的基脚b上料装置为提高生产效率，通常在底盘a两侧配备两个上料装置，利用两个上料装置分别对两个基脚b进行上料，导致其结构复杂，占地面积大，不利于与整个空调外机底盘a整个生产线中的其他机构进行组装和配合，导致整个生产线自动化程度不高，生产成本高，造成了人力和财力的浪费。本实施例的基脚b 上料装置通过一个输料机构1对基脚b进行输送，利用定位机构2接收输料机构1输送的基脚b，并分别定位在两个定位工位c上，利用移送机构3分别将两个定位工位c上的基脚b移送的空调底盘a上的对应的基脚b安装位上，即只需要设置一个输料机构1进行上料和输送，简化了装置的结构，大大减小了装置的体积和占地面积，同时利用定位机构2上两个定位工位c分别对两个基脚b进行定位，以便于移送机构3对基脚b进行精准的移送，可以使基脚b精确地对位放置在底盘a上。基于此，其结构简单紧凑，利用输料机构1、定位机构2和移送机构3的配合，简化了装置的结构，且可使两个基脚 b同时精准地放置在底盘a上，提高的对位精度和自动化生产的效率，具有很强的实用价值和市场推广价值。

进一步地，本实施例的移送机构3包括龙门架31、第一X轴移动模组321、第二X轴移动模组322、第一滑台331、第二滑台332、第一电机341、第二电机342、第一移送组件和第二移送组件；龙门架31沿X轴方向架设于底盘 a的上方，第一X轴移动模组321和第二X轴移动模组322分别沿X轴方向设置于龙门架31的横梁上且呈上下分布；第一滑台331和第二滑台332分别滑动连接在第一X轴移动模组321和第二X轴移动模组322上，第一电机341 用于控制第一滑台331在第一X轴移动模组321上作直线往复运动，第二电机342用于控制第二滑台332在第二X轴移动模组322上作直线往复运动；第一移送组件和第二移送组件分别吊设在第一滑台331和第二滑台332上；定位机构2设置于龙门架31下方且分布于底盘a的一侧，第一X轴移动模组 321和第二X轴移动模组322靠近定位机构2的一端分别延伸分布于定位机构 2的上方，第一移送组件和第二移送组件用于分别夹持两个定位工位c上的基脚b。由此，通过设置在龙门架31上的两个并行分布的第一X轴移动模组321 和第二X轴移动模组322，可用于分别控制第一移送组件和第二移送组件；并且由于第一X轴移动模组321和第二X轴移动模组322靠近定位机构2的一端分别延伸分布于定位机构2的上方，使得第一移送组件和第二移送组件可以同时移动到定位机构2上方，以便于分别与定位机构2上的两个定位工位c 对位，对两个定位工位c上的基脚b进行移动，从而通过移送机构3的结构变化，使得整个上料装置只需要一个输料机构1和一个定位机构2进行上料、输料和定位，即可完成将两个基脚b同时精准装配在底盘a上，以简化装置的结构，提交装配的精确度，进一步实现提高其自动化生产控制，提高生产效率，降低生产成本的目的。

为便于第一移送组件和第二移送组件对基脚b进行稳定并精准的移动，本实施例的第一移送组件和第二移送组件均包括上端固定于第一滑台331或第二滑台332上的吊臂351、固定于吊臂351下端的升降气缸352、分布于升降气缸352下方且中部固定于升降气缸352的活动部件上的悬臂353，升降气缸352用于驱动悬臂353沿Z轴方向作上线直线运动，悬臂353呈长条状且沿Y轴方向分布，悬臂353的两端分别设置有至少一个沿Z轴方向分布的吸盘354，悬臂353的下表面设置有至少一个与基脚b的宽度相配合且呈类“凵”字结构的限位件355。在实际设备中，两组移送组件的结构几乎相同，区别仅在于吊臂351的高度不同，作为优选，限位件355可设置两个，对位设置在悬臂353两端且分布于吸盘354内侧，根据基脚b内侧面的面积大小，吸盘 354可设置多个，吸盘354的上端可外接真空机或抽气装置，以利用吸盘354 的吸力吸取基脚b；两组吊臂351分别可随第一滑台331和第二滑台332以进行移动，当第一滑台331和第二滑台332分别移动到定位机构2的两个定位工位c上方时，悬臂353恰好处于两个定位工位c上的基脚b上方，此时可通过升降气缸352控制悬臂353下移，使悬臂353两端的吸盘354与基脚b 进行接触，利用吸盘354吸取基脚b，同时基脚b可对位卡接在限位件355内，以保证基脚b具备固定的位姿，从而确保基脚b与底盘a对位装配的精准度。

为提高定位机构2的定位精度，本实施例的定位机构2包括一架设于输料机构1出料端的工位底板21、设置于工位底板21上的四个与输料机构1的输送方向相平行分布的工位夹板22(即沿Y轴方向分布)以及设置于工位夹板22的远离输料机构1的一侧的两个限位板23，其中两个工位夹板22与工位底板21之间形成宽度与基脚b的宽度相配合的其中一个定位工位c，另外两个工位夹板22与工位底板21之间形成宽度与基脚b的宽度相配合的另一个定位工位c，两个限位板23分别与两个定位工位c对位分布。由此，当基脚b输送到输料机构1的出料端时，可利用工位底板21与工位夹板22之间形成的两个定位工位c进行接收，并通过两个限位板23分别在定位工位c的前端对基脚b进行限位，从而可将两个基脚b精准的定位在定位工位c上。

进一步地，为便于输料机构1分别向两个定位工位c输送基脚b，本实施例的输料机构1包括一输料架11、可转动地设置于输料架11两端的第一皮带轮12和第二皮带轮13以及用于驱动第一皮带轮12或第二皮带轮13旋转的第三电机14，第一皮带轮12和第二皮带轮13通过第一输送带15传动连接，第一输送带15与输料架11之间形成输料轨道，输料轨道上设置有一分隔条 16以将输料轨道分隔成两个轨道单元d，定位工位c分布于轨道单元d的出料端。作为优选，轨道单元d的宽度均可设置为与基脚b的宽度相同。由此，在上料时，将基脚b分别放入轨道单元d的第一输送带15上，并随着第一输送带15分别向两个定位工位c输送；同时利用分隔条16的结构设置，使得一个输送皮带实现两个输送轨道的作用，简化了装置的结构，降低生产成本。

进一步地，为便于基脚b顺利的进入定位工位c，本实施例的每个定位工位c上均设置有辅助输送组件，辅助输送组件包括第三皮带轮24、第四皮带轮25、第二输送带26及第四电机27，第三皮带轮24、第四皮带轮25分别可转动的架设在定位工位c上且分别对位分布于轨道单元d的出料端，第三皮带轮24和第四皮带轮25之间通过第二输送带26传动连接，第二输送带26 与第一输送带15相对平行分布，第二输送带26的两侧且位于第三皮带轮24 和第四皮带轮25之间分别设置有一工位夹板22，第二输送带26的出料侧还设置有一限位板23，定位工位c形成于第二输送带26、两个工位夹板22及限位板23之间。当基脚b运送到轨道单元d的出料端时，基脚b的前端搭接在第二输送带26上，并睡着第二输送带26的动力继续前进，直至基脚b抵接在限位板23上，从而将基脚b定位在定位工位c上。

进一步地，为便于对辅助输送组件进行同步控制，本实施的两个第三皮带轮24或两个第四皮带轮25同轴分布且通过一传动轴29传动连接，定位机构2还包括用于驱动传动轴进行旋转的第四电机27。由此，可利用第四电机 27控制传动轴旋转，即可同步带动两个第三皮带轮24或第四皮带轮25旋转，从而带动两个第二输送带26进行运动，即通过一个电机控制两个辅助输送组件的运动，从而起到简化装置结构的目的。

为便于装置的自动化控制，本实施例的限位板23上设置有信号感应器。通过信号感应器可感应基脚b是否行进到位，即是否与限位板23相抵接，从而可自动控制移送机构3做进一步的动作。作为优选，信号感应器设置为分布于限位板23两侧的光电感应器28。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：它包括用于上料和输送基脚的输料机构、设置于输料机构的出料端且用于对基脚进行定位的定位机构和用于将定位机构上的基脚移送到底盘上的移送机构；所述定位机构上设置有两个定位工位，所述移送机构分别将两个定位工位上的基脚移送到底盘上的对应的基脚安装位上。

2.如权利要求1所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：所述移送机构包括龙门架、第一X轴移动模组、第二X轴移动模组、第一滑台、第二滑台、第一电机、第二电机、第一移送组件和第二移送组件；所述龙门架沿X轴方向架设于底盘的上方，所述第一X轴移动模组和第二X轴移动模组分别沿X轴方向设置于龙门架的横梁上且呈上下分布；所述第一滑台和第二滑台分别滑动连接在第一X轴移动模组和第二X轴移动模组上，所述第一电机用于控制第一滑台在第一X轴移动模组上作直线往复运动，所述第二电机用于控制第二滑台在第二X轴移动模组上作直线往复运动；所述第一移送组件和第二移送组件分别吊设在第一滑台和第二滑台上；

所述定位机构设置于龙门架下方且分布于底盘的一侧，所述第一X轴移动模组和第二X轴移动模组靠近定位机构的一端分别延伸分布于定位机构的上方，所述第一移送组件和第二移送组件用于分别夹持两个定位工位上的基脚。

3.如权利要求2所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：所述第一移送组件和第二移送组件均包括上端固定于第一滑台或第二滑台上的吊臂、固定于吊臂下端的升降气缸、分布于升降气缸下方且中部固定于升降气缸的活动部件上的悬臂，所述升降气缸用于驱动悬臂沿Z轴方向作上线直线运动，所述悬臂呈长条状且沿Y轴方向分布，所述悬臂的两端分别设置有至少一个沿Z轴方向分布的吸盘，所述悬臂的下表面设置有至少一个与基脚的宽度相配合的夹持件，所述夹持件包括两个沿X轴方向对位分布于悬臂两侧的卡臂。

4.如权利要求1所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：所述定位机构包括一架设于输料机构出料端的工位底板、设置于工位底板上的四个与输料机构的输送方向相平行分布的工位夹板以及设置于工位夹板的远离输料机构的一侧的两个限位板，其中两个所述工位夹板与工位底板之间形成宽度与基脚的宽度相配合的其中一个定位工位，另外两个所述工位夹板与工位底板之间形成宽度与基脚的宽度相配合的另一个定位工位，两个所述限位板分别与两个定位工位对位分布。

5.如权利要求1所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：所述输料机构包括一输料架、可转动地设置于输料架两端的第一皮带轮和第二皮带轮以及用于驱动第一皮带轮或第二皮带轮旋转的第三电机，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一输送带传动连接，所述第一输送带与输料架之间形成输料轨道，所述输料轨道上设置有一分隔条以将输料轨道分隔成两个轨道单元，两个所述定位工位分别分布于两个轨道单元的出料端。

6.如权利要求5所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：每个定位工位上均设置有辅助输送组件，所述辅助输送组件包括第三皮带轮、第四皮带轮、第二输送带及第四电机，所述第三皮带轮、第四皮带轮分别可转动的架设在定位工位上且分别对位分布于轨道单元的出料端，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第二输送带传动连接，所述第二输送带与第一输送带相对平行分布，所述第二输送带的两侧且位于第三皮带轮和第四皮带轮之间分别设置有一工位夹板，所述第二输送带的出料侧还设置有一限位板，所述定位工位形成于第二输送带、两个工位夹板及限位板之间。

7.如权利要求6所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：两个所述的第三皮带轮或第四皮带轮同轴分布且通过一传动轴传动连接，所述定位机构还包括用于驱动传动轴进行旋转的第四电机。

8.如权利要求4或6所述的一种空调底盘自动装配生产线的基脚上料装置，其特征在于：所述限位板上设置有信号感应器。